CN111900590A - 一种全自动化精密焊接线材弹片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动化精密焊接线材弹片设备，包括机架、机架上的台板、以及均安装在台板上的弹片摆放上料机构、治具循环搬运机构、弹片上料CCD检测机构、对接上位机取线机构、线材尺寸CCD拍照检测机构、焊锡机构、弹片取出机构、弹片贴背胶机构、CCD拍照检测背胶机构和操作显示屏。本发明采用流水线模式作业、夹子搬运的方式，实现同轴线自动上料，自动焊接铁片、自动贴标，其中CCD视觉系统对同轴线及铁片进行精准定位，效率高，能有效避免人工作业时导致的问题，有效地保证了操作人员的健康安全，适用于电视、电脑、路由器、手机、移动穿戴设备、汽车、智能家居等的信号通信领域。

Description

一种全自动化精密焊接线材弹片设备
技术领域
本发明涉及天线焊接技术领域，特别涉及一种全自动化精密焊接线材弹片设备。
背景技术
端子结构发展至今主要有5代产品，每一代又根据线束大小再细分，其线束大小种类繁多，现工厂对打好端子浸完锡的同轴线进行焊锡作业时，大多采用人工焊锡的方法，同轴线需焊接在特殊弹片上，难度较大，人工焊接时，需对单片产品及同轴线束进行固定，长期进行焊接作业时，存在操作人员视觉疲劳及肌肉疲劳的问题，容易导致焊接品质下降的问题及焊接效率不高的问题，此外，进行焊锡作业时，由于焊锡时产生的废气，对人体健康产生不利影响，长期人工作业，容易对人体健康产生损害，因此现有技术需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动化精密焊接线材弹片设备。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种全自动化精密焊接线材弹片设备，包括机架、机架上的台板、以及均安装在台板上的弹片摆放上料机构、治具循环搬运机构、弹片上料CCD检测机构、对接上位机取线机构、线材尺寸CCD拍照检测机构、焊锡机构、弹片取出机构、弹片贴背胶机构、CCD拍照检测背胶机构和操作显示屏。
优选地，所述弹片摆放上料机构包括分度盘、分度盘上的摆料治具、用于取料的取料三轴模组和取料三轴模组下的弹片手指气缸。
优选地，所述治具循环搬运机构包括定位治具和用于循环传送治具的传送带、传送电机、直线滑轨和若干治具气缸。
优选地，所述治具气缸包括位于治具循环搬运机构一端的治具推动气缸，沿传送带设置的治具定位气缸、治具打开气缸，以及装配于定位治具一侧的治具搬运气缸。
优选地，所述治具循环搬运机构还包括底板、支撑柱和托线板，所述支撑柱用于将直线滑轨支撑在底板上，所述托线板位于治具定位气缸和治具打开气缸的上方。
优选地，所述弹片上料CCD检测机构包括第一相机和第一光源。
优选地，所述对接上位机取线机构包括上下左右移动的第一两轴模组和第一两轴模组下的夹线气缸。
优选地，所述焊锡机构包括上下气缸、前后电缸、连接在上下气缸下部的电烙铁、以及用于支撑焊锡机构的支撑板和底板，所述底板上设有送锡器，所述电烙铁下部还设有锡渣盒，所述上下气缸和前后电缸进行同轴线焊。
优选地，所述弹片取出机构包括第二两轴模组和旋转补偿轴，所述第二两轴模组下安装取料手指气缸。
优选地，包括背胶标签料盘和第三两轴模组，所述CCD拍照检测背胶机构包括第二相机和第二光源。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
本发明采用流水线模式作业、夹子搬运的方式，实现同轴线自动上料，自动焊接铁片、自动贴标，其中CCD视觉系统对同轴线及铁片进行精准定位，效率高，能有效避免人工作业时导致的问题，有效地保证了操作人员的健康安全，适用于电视、电脑、路由器、手机、移动穿戴设备、汽车、智能家居等的信号通信领域。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明整体示意图；
图3为本发明弹片摆放上料机构结构图；
图4为本发明治具循环搬运机构结构图；
图5为本发明治具循环搬运机构结构图；
图6为本发明弹片上料CCD检测机构、对接上位机取线机构、线材尺寸CCD拍照检测机构的结构图；
图7为本发明焊锡机构结构图；
图8为本发明弹片取出机构结构图；
图9为本发明弹片贴背胶机构、CCD拍照检测背胶机构的结构图。
其中，1-台板，2-弹片摆放上料机构，21-摆料治具，22-分度盘，23-取料X轴模组，24-取料Y轴模组，25-取料Z轴模组，26-弹片手指气缸，3-治具循环搬运机构，31-治具推动气缸，32-定位治具，33-传送电机，34-托线板，35-治具定位气缸，36-治具打开气缸，37-传送带，38-治具循环搬运机构底板，39-直线滑轨，310-支撑柱，311-治具搬运气缸，4-焊锡机构，41-送锡器，42-前后电缸，43-上下气缸，44-电烙铁，45-锡渣盒，46-支撑板，47-焊锡机构底板，5-弹片上料CCD检测机构，51-第一相机，52-第一光源，6-对接上位机取线机构，61-第一两轴模组X轴，62-第一两轴模组Z轴，63-夹线气缸，7-线材尺寸CCD拍照检测机构，71-第三相机，72-第三光源，8-弹片取出机构，81-第二两轴模组Y轴，82-第二两轴模组Z轴，83-旋转补偿轴，84-取料手指气缸，9-弹片贴背胶机构，91-背胶标签料盘，92-第三两轴模组Y轴，93-第三两轴模组Z轴，10-CCD拍照检测背胶机构，101-第二相机，102-第二光源，11-操作显示屏，12-机架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图2，本发明提供一种全自动化精密焊接线材弹片设备，包括机架12、机架上的台板1、以及均安装在台板1上的弹片摆放上料机构2、治具循环搬运机构3、弹片上料CCD检测机构5、对接上位机取线机构6、线材尺寸CCD拍照检测机构7、焊锡机构4、弹片取出机构8、弹片贴背胶机构9、CCD拍照检测背胶机构10和操作显示屏11。
所述机架12采用方通焊接、外表采用钣金包覆，并将控制电箱集成到机架内部。
参照图3，所述弹片摆放上料机构2包括分度盘22、分度盘22上的摆料治具21、用于取料的取料三轴模组和取料三轴模组下的弹片手指气缸26，所述取料三轴模组包括取料X轴模组23、取料Y轴模组24、取料Z轴模组25。所述分度盘22上平均分布四个摆料治具21用于摆料上料，转动90°到达上料等待位置，所述取料三轴模组和弹片手指气缸26用于夹取放料。
参照图4至图5，所述治具循环搬运机构3包括定位治具32和用于循环传送治具的传送带37、传送电机33、直线滑轨39、位于治具循环搬运机构3一端的治具推动气缸31、沿传送带37设置的治具定位气缸35、治具打开气缸36、以及装配于定位治具32一侧的治具搬运气缸311；所述治具循环搬运机构3还包括底板38、支撑柱310和托线板34，所述支撑柱310用于将直线滑轨39支撑在底板38上，所述托线板34位于治具定位气缸35和治具打开气缸36的上方。所述治具循环搬运机构3将弹片与线材搬运到所需的各工位，采用的是治具推动气缸31的推杆控制夹子夹线、治具搬运气缸311上下搬运定位治具32、双齿同步传送带37传送治具的方式进行循环运作。
参照图6，所述弹片上料CCD检测机构5包括第一相机51和第一光源52，所述第一相机51为CCD工业相机，所述第一光源52用于补光。
继续参照图6，所述对接上位机取线机构6包括上下左右移动的第一两轴模组（X轴61和Z轴62）和第一两轴模组下的夹线气缸63；所述线材尺寸CCD拍照检测机构7包括第三相机71和第三光源72，线材尺寸CCD拍照检测机构7通过拍照检测线材尺寸，对接上位机取线机构6进行位置数据补偿，从而实现对线材放到弹片位置的精准定位。
参照图7，所述焊锡机构4包括上下气缸43、前后电缸42、连接在上下气缸42下部的电烙铁44、以及用于支撑焊锡机构4的支撑板46和底板47，所述底板47上设有送锡器41，所述电烙铁44下部还设有锡渣盒45，所述上下气缸43和前后电缸42进行同轴线焊。
参照图8，所述弹片取出机构包括第二两轴模组（Y轴81和Z轴82）和旋转补偿轴83，所述第二两轴模组下安装取料手指气缸84，所述第二两轴模组通过前后上下的移动运作和旋转补偿轴83的移动补偿，由取料手指气缸84夹取弹片。
参照图9，所述弹片贴背胶机构采用标准型标签机，包括背胶标签料盘91和第三两轴模组（Y轴92和Z轴93）；所述CCD拍照检测背胶机构包括第二相机101和第二光源102。
继续参照图1至图2，人工将弹片摆放到弹片摆放上料机构2上，弹片摆放上料机构2将弹片给到治具循环搬运机构3，所述弹片上料CCD检测机构5用于拍照检测；所述治具循环搬运机构3将弹片与线材搬运到焊锡机构4的相应位置，焊锡机构4对同轴线束芯线进行焊接。
所述治具循环搬运机构3将弹片与线材搬运到弹片取出机构8的相应位置上，所述弹片贴背胶机构9取出背胶，所述CCD拍照检测背胶机构10拍照检测定位，所述弹片取出机构8取出弹片精准贴背胶，完成后取出产品。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，包括机架、机架上的台板、以及均安装在台板上的弹片摆放上料机构、治具循环搬运机构、弹片上料CCD检测机构、对接上位机取线机构、线材尺寸CCD拍照检测机构、焊锡机构、弹片取出机构、弹片贴背胶机构、CCD拍照检测背胶机构和操作显示屏。
2.根据权利要求1所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述弹片摆放上料机构包括分度盘、分度盘上的摆料治具、用于取料的取料三轴模组和取料三轴模组下的弹片手指气缸。
3.根据权利要求2所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述治具循环搬运机构包括定位治具和用于循环传送治具的传送带、传送电机、直线滑轨和若干治具气缸。
4.根据权利要求3所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述治具气缸包括位于治具循环搬运机构一端的治具推动气缸，沿传送带设置的治具定位气缸、治具打开气缸，以及装配于定位治具一侧的治具搬运气缸。
5.根据权利要求4所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述治具循环搬运机构还包括底板、支撑柱和托线板，所述支撑柱用于将直线滑轨支撑在底板上，所述托线板位于治具定位气缸和治具打开气缸的上方。
6.根据权利要求1所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述弹片上料CCD检测机构包括第一相机和第一光源。
7.根据权利要求1所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述对接上位机取线机构包括上下左右移动的第一两轴模组和第一两轴模组下的夹线气缸。
8.根据权利要求1所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述焊锡机构包括上下气缸、前后电缸、连接在上下气缸下部的电烙铁、以及用于支撑焊锡机构的支撑板和底板，所述底板上设有送锡器，所述电烙铁下部还设有锡渣盒，所述上下气缸和前后电缸进行同轴线焊。
9.根据权利要求1所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述弹片取出机构包括第二两轴模组和旋转补偿轴，所述第二两轴模组下安装取料手指气缸。
10.根据权利要求1所述的全自动化精密焊接线材弹片设备，其特征在于，所述弹片贴背胶机构包括背胶标签料盘和第三两轴模组，所述CCD拍照检测背胶机构包括第二相机和第二光源。
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