CN205946375U - 一种全自动贴装补强片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴装补强片设备，包括：底座；纵向滑台组件，所述纵向滑台组件固定在底座上，纵向滑台组件上设有加热工作平台，所述加热工作平台上设有FPC板，所述纵向滑台组件两侧边分别设有一组旋转送料机构，纵向滑台组件前端设有龙门架，该龙门架固定在底座上，在旋转送料机构和龙门架之间设有限位板；横向滑台组件，所述横向滑台组件位于龙门架上，横向滑台组件设有竖向滑台组件，所述竖向滑台组件上设有运动组件，该运动组件上固定有吸料夹具。本设备取代了传统技术上需通过人工完成补强板的装配，有效提高了工作效率，降低生产成本，产品质量稳定，有利于实现规模化、自动化、大批量生产。

Description

一种全自动贴装补强片设备

技术领域

本实用新型涉及补强片设备领域，特别是一种全自动贴装补强片设备。

背景技术

在FPCB、PET、TP屏、手机主机板等材料上一般用补强片来增加基板的强度，补强片与基板的电气连接用高温加热方法实现贴装，并用热压以确保可靠性。在现在大量的生产线上都仍然采用手工贴装，贴装速度慢，并且人手容易抖动造成元器件损坏，而且贴装的位置也不准确，同时，肉眼无法精确识别补强片的缺损，这将直接造成生产效率低，产品合格率下降。

另外，现也有采用冲压模具的方式，将冲压完成的补强片吸附，然后贴装到FPCB、PET等基板上，基板被夹具固定定位，效率和贴装质量有所提升。但其补强片的定位精度仍较低，无法识别补强片缺损，其采用复杂的人工来排列柔性电路板，并需更换补强片冲压模具，造成大批量模具利用率极低，故该类型的设备贴装速度也比较慢，贴装精度和产品合格率仍有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动贴装补强片设备，以解决现有补强片设备人工操作不精确，合格率低的缺点。

本实用新型所采用的详细技术方案为：

一种全自动贴装补强片设备，包括：

底座；

纵向滑台组件，所述纵向滑台组件固定在底座上，纵向滑台组件上设有加热工作平台，所述加热工作平台上设有FPC板，所述纵向滑台组件两侧边分别设有一组旋转送料机构，纵向滑台组件前端设有龙门架，该龙门架固定在底座上，在旋转送料机构和龙门架之间设有限位板；

横向滑台组件，所述横向滑台组件位于龙门架上，横向滑台组件设有竖向滑台组件，所述竖向滑台组件上设有运动组件，该运动组件上固定有吸料夹具；

片状的加强片线材经旋转送料机构送至限位板，加强片限位完成后送至运动组件对应的取料位，加强片由吸料夹具吸住，经横向滑台组件和竖向滑台组件的移动，送至纵向滑台组件上的加热工作平台上，加强片与FPC板贴合。

进一步的，所述加热工作平台包括：箱体、加热管、温度控制器和均热平台，所述均热平台固定在箱体的上表面，所述均热平台上设有若干通孔，箱体的上表面设有缓冲层，所述缓冲层上设有若干和均热平台的通孔相连通的散热孔，所述温度控制器与加热管连接，加热管固定安装在箱体和均热平台里面。

进一步的，还包括与纵向滑台组件、横向滑台组件、竖向滑台组件、运动组件、加热工作平台连接的控制器，及用于识别FPC板位置的上CCD传感器和用于识别加强片的下CCD传感器，所述的上CCD传感器、下CCD传感器与控制器电性连接。

进一步的，所述纵向滑台组件、竖向滑台组件、运动组件、旋转送料机构、加热工作平台、吸料夹具、限位板和取料位各有两组。

更进一步的，所述运动组件为一可上下运动的螺杆，该螺杆上端与竖向滑台组件连接，螺杆下端与吸料夹具连接。

本实用新型所带来的有益技术效果为：本设备实现了加强片与FPC板的自动化贴装，极大地提高了生产效率，降低生产成本。采用上/下CCD传感器自动识别补强片位置，可将散装的FPC补强片放在专用托盘上，无需精密摆放；FPC板使用高精度视觉对位，可以通过FPC图纸快速编程，适用于不同大小形状和不同厚度的多种PFC补强片；通过CCD扫描和导航、定位和矫正贴装材料，同时软件可自动判断吸料良否，并自行处理。其中的吸料夹具采用了两个，进一步提高了加强片的贴装生产效率。

附图说明

图1：本实用新型全自动贴装补强片设备的整体结构示意图。

图2：本实用新型全自动贴装补强片设备中加热工作平台的结构示意图。

附图标记：横向滑台组件1、第一取料位2、第一限位板3、第一旋转送料机构4、第一纵向滑台组件5、第二纵向滑台组件5′、第一加热工作平台6、底座7、第一吸料夹具8、第一运动组件9、第一竖向滑台组件10、第二吸料夹具8′、第二运动组件9′、第二竖向滑台组件10′、第二取料位2′、第二限位板3′、第二旋转送料机构4′、箱体601、均热平台602、通孔603、加热管604、散热孔605、龙门架11。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

实施例一

本实用新型涉及贴装补强片技术，是一种将SUS、PI、PET、导电绝缘膜、假贴3M胶纸等装贴材料与FPCB、PET、TP屏、手机主机板等针对性对位加热贴合装置。主要应用于电子消费产品，比如手机、智能穿戴设备等，为了克服现有技术的不足，提供一种能全自动、高效率、高精度地贴装补强片的设备。

本设备相比传统的手工贴装工艺和冲压模具的方式，实现了SUS、PI、PET、导电绝缘膜、假贴3M胶纸等通过飞达或微粘带供料方式自动上料。FPCB、PET、TP屏、手机主机板等采用机械手自动上下料。CCD相机扫描，定位，自动对比识别后将SUS、PI、PET、导电绝缘膜、假贴3M胶纸等加热后粘连到FPCB、PET、TP屏、手机主机板产品上。取代了传统技术上需通过人工完成补强板的装配，有效提高了工作效率，降低生产成本，产品质量稳定，有利于实现规模化、自动化、大批量生产。

本设计揭示了一种用于FPCB、PET、TP屏、手机主机板等的全自动补强片贴合加热装置，通用于SUS、PI、PET、导电绝缘膜、假贴3M胶纸等材料的加热贴合。以下主要以FPC贴补强片为例介绍本设备的技术方案。

请参考图1至图2所示，一种全自动贴装补强片设备，包括：底座7、第一纵向滑台组件5和横向滑台组件1，其中第一纵向滑台组件5和第二纵向滑台组件5′对称固定在底座7上，以第一纵向滑台组件5为例，第一纵向滑台组件5上设有第一加热工作平台6，第一加热工作平台6上设有FPC板，第一纵向滑台组件5的侧边设有第一旋转送料机构4，第二纵向滑台组件5′的侧边设有第二旋转送料机构4′，第一纵向滑台组件5前端设有龙门架11，该龙门架11固定在底座7上，在第一旋转送料机构4和龙门架11之间设有第一限位板3，在第二旋转送料机构4′和龙门架11之间设有第二限位板3′。横向滑台组件1位于龙门架11上，横向滑台组件1设有第一竖向滑台组件10和第二竖向滑台组件10′，第一竖向滑台组件10上设有第一运动组件9，第二竖向滑台组件10′上设有第二运动组件9′，该第一运动组件9上固定有第一吸料夹具8，第二运动组件9′上固定有第二吸料夹具8′。

片状的加强片线材经旋转送料机构送至限位板，加强片限位完成后送至运动组件对应的取料位，加强片由吸料夹具吸住，经横向滑台组件1和竖向滑台组件10和10′的移动，送至纵向滑台组件上的加热工作平台上，加强片与FPC板贴合。

以第一加热工作平台6为例，第一加热工作平台6包括：箱体601、加热管604、温度控制器和均热平台602，均热平台602固定在箱体601的上表面，均热平台602上设有若干通孔603，箱体601的上表面设有缓冲层，缓冲层上设有若干和均热平台602的通孔603相连通的散热孔605，解决了现有的贴补强片机在FPC放置到均热平台602上易发生碰撞，从而使得FPC受到损坏，不良率增高的问题，温度控制器与加热管604连接，加热管604固定安装在箱体601和均热平台602里面。预先加热FPC板，增强了线路板和补强片的结合力，加热后贴合的补强片在压合前的搬运或压合的过程中不容易脱离或滑动错位，从而有效提高生产效率及产品合格率。

还包括与纵向滑台组件、横向滑台组件、竖向滑台组件、运动组件、加热工作平台连接的控制器，及用于识别FPC板位置的上CCD传感器和用于识别加强片的下CCD传感器，上CCD传感器、下CCD传感器与控制器电性连接。

第一运动组件9为一可上下运动的螺杆，该螺杆上端与第一竖向滑台组件10连接，螺杆下端与第一吸料夹具8连接，第二运动组件9′为一可上下运动的螺杆，该螺杆上端与第二竖向滑台组件10′连接，螺杆下端与第二吸料夹具8′连接。

该设备的工作流程为：

1、FPC放置于第一加热工作平台6上，设备启动之后，第一纵向滑台组件5自动运动到补强片贴合工作区，第二纵向滑台组件5′上料准备。

2、在给FPC板贴补强片时，先将FPC板在第一加热工作平台6上加热，再贴合补强片。

3、补强片分别放置在左右两边的第一旋转送料机构4和第二旋转送料机构4′上，无需精密摆放，第一旋转送料机构4和第二旋转送料机构4′相对于底座7固定不动。

4、上CCD传感器和下CCD传感器自动识别贴装材料位置，上CCD传感器、下CCD传感器和定位贴装材料，第一竖向滑台组件10和第二竖向滑台组件10′可将任意摆放的补强片进行角度和位置修正，以满足产品贴装精度，同时软件可自动判断吸料良否，并自行处理；

5、第一横向/纵向滑台组件复合运动，确定FPC板和补强片之间的准确定位；

6、第一吸料夹具8和第二吸料夹具8′可以完成自动吸料、自动下压补强片的工作；

7、第一吸料夹具8和第二吸料夹具8′同时交替贴装，有效提高工作效率；

8、补强片自动热压贴合完毕后，第一纵向滑台组件5退回；

9、人工取出加工完的FPC，第二纵向滑台组件5′自动运动到补强片贴合工作区，设备进入下一动作周期，再次贴装。

该全自动贴装补强片设备主要针对应用于FPC的补强片的贴合加热，采用上/下CCD传感器自动识别补强片位置，可将散装的FPC补强片放在专用托盘上，无需精密摆放；FPC板材使用高精度视觉对位，可以通过FPC图纸快速编程，适用于不同大小形状和不同厚度的多种PFC补强片；通过CCD扫描和导航、定位和矫正贴装材料，同时软件可自动判断吸料良否，并自行处理。

该设备的产能效率为3600PCS/H，贴装精度达到正负0.03mm。

本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术入员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种全自动贴装补强片设备，其特征在于，包括：

底座；

纵向滑台组件，所述纵向滑台组件固定在底座上，纵向滑台组件上设有加热工作平台，所述加热工作平台上设有FPC板，所述纵向滑台组件两侧边分别设有一组旋转送料机构，纵向滑台组件前端设有龙门架，该龙门架固定在底座上，在旋转送料机构和龙门架之间设有限位板；

横向滑台组件，所述横向滑台组件位于龙门架上，横向滑台组件设有竖向滑台组件，所述竖向滑台组件上设有运动组件，该运动组件上固定有吸料夹具；

片状的加强片线材经旋转送料机构送至限位板，加强片限位完成后送至运动组件对应的取料位，加强片由吸料夹具吸住，经横向滑台组件和竖向滑台组件的移动，送至纵向滑台组件上的加热工作平台上，加强片与FPC板贴合。

2.根据权利要求1所述的全自动贴装补强片设备，其特征在于，所述加热工作平台包括：箱体、加热管、温度控制器和均热平台，所述均热平台固定在箱体的上表面，所述均热平台上设有若干通孔，箱体的上表面设有缓冲层，所述缓冲层上设有若干和均热平台的通孔相连通的散热孔，所述温度控制器与加热管连接，加热管固定安装在箱体和均热平台里面。

3.根据权利要求1所述的全自动贴装补强片设备，其特征在于：还包括与纵向滑台组件、横向滑台组件、竖向滑台组件、运动组件、加热工作平台连接的控制器，及用于识别FPC板位置的上CCD传感器和用于识别加强片的下CCD传感器，所述的上CCD传感器、下CCD传感器与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的全自动贴装补强片设备，其特征在于：所述纵向滑台组件、竖向滑台组件、运动组件、旋转送料机构、加热工作平台、吸料夹具、限位板和取料位各有两组。

5.根据权利要求1所述的全自动贴装补强片设备，其特征在于：所述运动组件为一可上下运动的螺杆，该螺杆上端与竖向滑台组件连接，螺杆下端与吸料夹具连接。