CN109310009A - 双轴双贴头交替式fpc补强板自动贴装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，包括：机架、FPC传送定位装置(200)、第一轴贴装装置(300)、第二轴贴装装置(400)、上料飞达(500)和元件位置检测组件(600)，第一轴贴装装置(300)，包括：左双贴装头组件(310)、第一Y轴平台(320)和用于扫描FPC板上定位点的FPC定位相机(330)，第二轴贴装装置(400)，包括：右双贴装头组件(410)和第二Y轴平台(420)，左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)交替地从上料飞达(500)上吸取FPC补强板贴装到FPC传送定位装置(200)上的FPC板上。本发明的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，贴装效率高，且占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路板生产领域，特别涉及一种用于贴装柔性电路板钢片的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件当中。在柔性电路板生产过程中，涉及钢片类的元件的贴装，此类元件的贴装过程需要进行加热。现有的贴装机贴装效率低，且占用空间大。
发明内容
本发明提供一种贴装效率高，且占用空间小的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机。
双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，包括：
机架；
FPC传送定位装置(200)，包括：FPC加热平台(210)、X轴平台(220)和FPC板吸盘组件230，X轴平台(220)固定在所述机架的安装台(110)上，X轴平台(220)控制FPC加热平台(210)延X轴方向移动；
延X方向，所述机架的安装台(110)的两端安装有进料台(120)和出料台(130)，进料台(120)和出料台(130)与X轴平台(220)的两端对接，FPC板吸盘组件(230)将进料台(120)上的待贴装的FPC板移动到FPC加热平台(210)上，将FPC加热平台(210)上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台(130)上；
第一轴贴装装置(300)，包括：左双贴装头组件(310)、第一Y轴平台(320)和用于扫描FPC板上定位点的FPC定位相机(330)，FPC定位相机(330)固定安装在左双贴装头组件(310)的侧面，第一Y轴平台(320)控制左双贴装头组件(310)和FPC定位相机(330)延Y轴方向运动；
第二轴贴装装置(400)，包括：右双贴装头组件(410)和第二Y轴平台(420)，第二Y轴平台(420)控制右双贴装头组件(410)延Y轴方向运动；
第一Y轴平台(320)和第二Y轴平台(420)平行设置在机架(100)的安装台(110)上，延X轴方向，第一Y轴平台(320)位于第二Y轴平台(420)的上游；
上料飞达(500)，通过中间固定连接板(510)与机架(100)在Y轴上游方向的一侧连接，包括：第一上料装置(520)和第二上料装置(530)，第一上料装置(520)和第二上料装置(530)与中间固定连接板(510)的两侧面滑动连接且可在Y轴方向上伸缩，第一上料装置(520)和第二上料装置(530)在Y轴方向上各串联设置有两个剥料台；
左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)交替地从上料飞达(500)上吸取FPC补强板贴装到FPC传送定位装置(200)上的FPC板上。
上述结构的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，一方面，通过各功能模块的合理布局以及上料飞达的伸缩结构，优化了整机占用空间，另一方面，通过配置双轴(第一轴贴装装置和第二轴贴装装置)交替贴装、第一轴/第二轴贴装装置配置双贴头取料以及上料飞达配置多个剥料台，大大提高了贴装效率。
进一步地，所述双轴双贴装头交替式自动贴装机，还包括元件位置检测组件(600)，设置在FPC传送定位装置(200)和上料飞达(500)之间，元件位置检测组件(600)包括：第一元件位置检测相机(610)和第二元件位置检测相机(620)，分别用于检测左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)上吸取的FPC补强板的位置。
进一步地，FPC板吸盘组件(230)，包括：第一吸盘(231)、第二吸盘(232)、X轴移动驱动机构(233)和Z轴升降机构(234)，第一吸盘(231)和第二吸盘(232)通过连接杆(235)连接，连接杆(235)滑动连接在X轴移动驱动机构(233)上，连接杆(235)中间设有限位机构(236)，Z轴升降机构(234)包括升降气缸(237)，升降气缸(237)通过固定座(238)固定在安装台(110)上，X轴移动驱动机构(233)的横梁与固定座(238)两端滑动连接，升降气缸(237)的活塞杆顶在X轴移动驱动机构(233)的横梁的下表面上。双吸盘联动结构，提高了FPC板的流动效率。
进一步地，FPC加热平台(210)的主体上布设通气孔，侧面设置有多个供加热棒导入的导入槽(212)，下表面设有涡轮机接入端(213).可以有效地将FPC板吸附定位在加热平台(210)上的同时进行加热。
进一步地，第一上料装置(520)包括第一滑动连接板(523)，第二上料装置(530)包括第二滑动连接板(533)，第一滑动连接板(523)和第二滑动接板(533)分别与中间固定连接板(510)两侧面通过导轨方式连接，使第一上料装置(520)和第二上料装置(530)具有供料的第一位置和换料的第二位置。上料飞达的收拉式上料结构，一方面，可以节省占用空间；另一方面，也便于对单边的上料装置进行换料、调试等操作。
更进一步地，左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)结构相同，左双贴装头组件(310)包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)；第一贴装头组件(20)包括第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)，第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)通过一联轴器连接，第一气管连接轴(21)上安装有第一齿轮(211)，第一元件贴装头连接轴(22)上安装有第一滑动轴承座(23)；第二贴装头组件(30)包括第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)，第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)通过一联轴器连接，第二气管连接轴(31)上安装有第二齿轮(311)，第二元件贴装头连接轴(32)上安装有第二滑动轴承座(33)；第一Z轴升降驱动机构(40)包括第一伺服电机(41)和第一丝杆(42)，第一丝杆(42)通过一联轴器与第一伺服电机(41)的输出轴连接，第一丝杆(42)上安装有第一丝杠螺母滑块组件(43)，第一丝杠螺母滑块组件(43)与主板(10)上的第一长导轨(11)滑动连接；第二Z轴升降驱动机构(50)包括第二伺服电机(51)和第二丝杆(52)，第二丝杆(52)通过一联轴器与第二伺服电机(51)的输出轴连接，第二丝杆(52)上安装有第二丝杠螺母滑块组件(53)，第二丝杠螺母滑块组件(53)与主板(10)上的第二长导轨(12)滑动连接；第一伺服电机(41)和第二伺服电机(51)安装在安装板(1)上，安装板(1)的端面与主板(10)的侧面固定连接；第一丝杆(42)和第二丝杆(52)通过Z轴轴承座(2)支撑在主板(10)上，第一丝杆(42)和第二丝杆(52)的非螺纹段与Z轴轴承座(2)转动连接；第一滑动轴承座(23)与第一丝杠螺母滑块组件(43)上的第一短导轨(13)滑动连接，且两者之间设有一对缓冲件(101)，第二滑动轴承座(33)与第二丝杠螺母滑块组件(53)的第二短导轨(14)滑动连接，且两者之间设有缓冲件(201)；R轴旋转机构(60)包括步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴上安装有驱动齿轮(611)，步进电机(61)安装在R轴轴承座(3)上，R轴轴承座(3)安装在Z轴轴承座(2)上，驱动齿轮(611)通过同步带(612)带动第一齿轮(211)和第二齿轮(311)使第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)同步旋转，第一齿轮(211)和第二齿轮(311)位于R轴轴承座(3)中；第一防重贴检测机构(70)包括第一光栅尺(71)和第一光栅读头(72)，第一光栅尺(71)安装在第一滑动轴承座(23)上，第一光栅读头(72)安装在第一丝杠螺母滑块组件(43)上；第二防重贴检测机构(80)包括第二光栅尺(81)和第二光栅读头(82)，第二光栅尺(81)安装在第二滑动轴承座(33)上，第二光栅读头(82)安装在第二丝杠螺母滑块组件(53)上。一方面，通过设置元件位置检测组件以及R轴旋转控制机构，可以提高贴装精准度和降低废品率；另一方面，通过一个R轴旋转控制机构实现对第一贴装头组件和第二贴装头组件的旋转控制，节省了设备成本且可以精简贴装头组件的结构以降低占用空间；再一方面，通过设置重贴检测机构，可以防止对同一个帖装点重复贴装。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明提供的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机的立体结构示意图；
图2为本发明提供的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机的俯视图；
图3为本发明采用的FPC板吸盘组件的立体结构示意图；
图4为本发明采用的FPC板吸盘组件的侧视图；
图5为本发明采用的FPC加热平台的立体结构示意图；
图6为本发明采用的左双贴装头组件的立体结构示意图；
图7为本发明采用的左双贴装头组件的一侧面结构示意图；
图8为本发明采用的左双贴装头组件的正面结构示意图；
图9为本发明采用的上料飞达处于供料位置时的立体结构示意图；
图10为本发明采用的上料飞达处于换料位置时的立体结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机的立体结构示意图，图2为本发明提供的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机的俯视图。如图1和图2所示，双轴双贴装头交替式自动贴装机，包括：机架(未示出)、FPC传送定位装置200、第一轴贴装装置300、第二轴贴装装置400、上料飞达500和元件位置检测组件600；FPC传送定位装置200包括：FPC加热平台210、X轴平台220和FPC板吸盘组件230，X轴平台220固定在所述机架的安装台110上，X轴平台220控制FPC加热平台210延X轴方向移动；延X方向，所述机架的安装台110的两端安装有进料台120和出料台130，进料台120和出料台130与X轴平台220的两端对接，FPC板吸盘组件230将进料台120上的待贴装的FPC板移动到FPC加热平台210上，将FPC加热平台210上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台130上；第一轴贴装装置300，包括：左双贴装头组件310、第一Y轴平台320和用于扫描FPC板上定位点的FPC定位相机330，FPC定位相机330固定安装在左双贴装头组件310的侧面，第一Y轴平台320控制左双贴装头组件310和FPC定位相机330延Y轴方向运动；第二轴贴装装置400，包括：右双贴装头组件410和第二Y轴平台420，第二Y轴平台420控制右双贴装头组件410延Y轴方向运动；元件位置检测组件600位于FPC传送定位装置200和上料飞达500之间，包括第一元件位置检测相机610和第二元件位置检测相机620，分别用于检测左双贴装头组件310和右双贴装头组件410上吸取的FPC补强板的位置；左双贴装头组件310和右双贴装头组件410交替地从上料飞达500上吸取FPC补强板经第一元件位置检测相机610和第二元件位置检测相机620扫描后贴装到FPC传送定位装置200上的FPC板上。
本发明中，所述X轴平台为伺服电机驱动丝杆结构，所述Y轴平台采用磁悬浮电机驱动。
图3为本发明采用的FPC板吸盘组件的立体结构示意图，图4为本发明采用的FPC板吸盘组件的侧视图，如图3和图4所示，FPC板吸盘组件230，包括：第一吸盘231、第二吸盘232、X轴移动驱动机构233和Z轴升降机构234，第一吸盘231和第二吸盘232通过连接杆235连接，连接杆235滑动连接在X轴移动驱动机构233上，连接杆235中间设有限位机构236，Z轴升降机构234包括升降气缸237，升降气缸237通过固定座238固定在安装台110上，X轴移动驱动机构233的横梁与固定座238两端滑动连接，升降气缸237的活塞杆顶在X轴移动驱动机构233的横梁的下表面上。FPC板吸盘组件230在非工作状态，升降气缸237处于顶升状态；当FPC板吸盘组件230需要换料时，X轴移动驱动机构233的电机启动，将第一吸盘231和第二吸盘232延X轴方向左移；升降气缸237的活塞杆缩进，第一吸盘231和第二吸盘232下降，第一吸盘231吸取供料台120上的FPC板，第二吸盘232吸取FPC加热平台210上的FPC板，Z轴升降机构234将第一吸盘231、第二吸盘232和X轴移动驱动机构233抬升，X轴移动驱动机构233的电机启动，将第一吸盘231和第二吸盘232延X轴方向右移，第一吸盘231移动到FPC加热平台210，第二吸盘232移动到出料台130；升降气缸237的活塞杆缩进，第一吸盘231和第二吸盘232下降，第一吸盘231向加热平台210放料，第二吸盘232向出料台130。第一吸盘231和第二吸盘232联动换料的结构，大大提升了换料效率。
图5为本发明采用的FPC加热平台的立体结构示意图，FPC加热平台210的主体上布设通气孔，侧面设置有多个供加热棒导入的导入槽212，下表面设有涡轮机接入端213.
本发明中，左双贴装头组件310和右双贴装头组件410具有相同结构，下面以左双贴装头组件310为例进行结构说明。图6为本发明采用的左双贴装头组件的立体结构示意图，图7为本发明采用的左双贴装头组件的一侧面结构示意图，图8为本发明采用的左双贴装头组件的正面结构示意图，如图4至图6所示，左双贴装头组件310包括：包括：主板10、第一贴装头组件20、第二贴装头组件30、第一Z轴升降驱动机构40、第二Z轴升降驱动机构50、R轴旋转机构60、第一防重贴检测机构70和第二防重贴结构80；第一贴装头组件20包括第一气管连接轴21和第一元件贴装头连接轴22，第一气管连接轴21和第一元件贴装头连接轴22通过一联轴器连接，第一气管连接轴21上安装有第一齿轮211，第一元件贴装头连接轴22上安装有第一滑动轴承座23；第二贴装头组件30包括第二气管连接轴31和第二元件贴装头连接轴32，第二气管连接轴31和第二元件贴装头连接轴32通过一联轴器连接，第二气管连接轴31上安装有第二齿轮311，第二元件贴装头连接轴32上安装有第二滑动轴承座33；第一Z轴升降驱动机构40包括第一伺服电机41和第一丝杆42，第一丝杆42通过一联轴器与第一伺服电机41的输出轴连接，第一丝杆42上安装有第一丝杠螺母滑块组件43，第一丝杠螺母滑块组件43与主板10上的第一长导轨11滑动连接；第二Z轴升降驱动机构50包括第二伺服电机51和第二丝杆52，第二丝杆52通过一联轴器与第二伺服电机51的输出轴连接，第二丝杆52上安装有第二丝杠螺母滑块组件53，第二丝杠螺母滑块组件53与主板10上的第二长导轨12滑动连接；第一伺服电机41和第二伺服电机51安装在安装板1上，安装板1的端面与主板1的侧面固定连接；第一丝杆42和第二丝杆52通过Z轴轴承座2支撑在主板10上，第一丝杆42和第二丝杆52的非螺纹段与Z轴轴承座2转动连接；第一滑动轴承座23与第一丝杠螺母滑块组件43上的第一短导轨13滑动连接，且两者之间设有一对缓冲件101，第二滑动轴承座33与第二丝杠螺母滑块组件53的第二短导轨14滑动连接，且两者之间设有缓冲件201；R轴旋转机构60包括步进电机61，步进电机61的输出轴上安装有驱动齿轮611，步进电机61安装在R轴轴承座3上，R轴轴承座3安装在Z轴轴承座2上，驱动齿轮611通过同步带612带动第一齿轮211和第二齿轮311使第一贴装头组件20和第二贴装头组件30同步旋转，第一齿轮211和第二齿轮311位于R轴轴承座3中；第一防重贴检测机构70包括第一光栅尺71和第一光栅读头72，第一光栅尺71安装在第一滑动轴承座23上，第一光栅读头72安装在第一丝杠螺母滑块组件43上；第二防重贴检测机构80包括第二光栅尺81和第二光栅读头82，第二光栅尺81安装在第二滑动轴承座33上，第二光栅读头82安装在第二丝杠螺母滑块组件53上。
本发明中，第一缓冲件101和第二缓冲件201为压簧，可以在第一贴装头组件20和第二贴装头组件30时起到缓冲作用，避免第一贴装头组件20和第二贴装头组件30上的贴装头与FPC板刚性接触。
图9为本发明采用的上料飞达处于供料位置时的立体结构示意图，图10为本发明采用的上料飞达处于换料位置时的立体结构示意图，如图9和图10所示，上料飞达500包括：中间固定连接板510、第一上料装置520和第二上料装置530；第一上料装置520包括两个剥料台-第一剥料台521和第二剥料台522，第一剥料台521和第二剥料台522在Y轴方向上串联；第二上料装置530包括两个剥料台-第一剥料台531和第二剥料台532，第一剥料台531和第二剥料台532在Y轴方向上串联；中间固定连接板510与框架110固定连接(如图2中所示)，第一上料装置520包括第一滑动连接板523，第二上料装置530包括第二滑动连接板533，第一滑动连接板523和第二滑动接板533分别与中间固定连接板510两侧面通过导轨方式连接，使第一上料装置520和第二上料装置530具有供料的第一位置(图9)和换料的第二位置(图10)。第一上料装置520和第二上料装置530分别为左双贴装头组件310和右双贴装头组件410供料。
本发明还包括控制贴装机运转的软件控制平台。
本发明中所述的滑动连接采用直线滑轨滑块结构。
本发明的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机启动后，X轴平台220将FPC加热平台210移动到FPC板上第一定位点区域靠近第一轴贴装装置300的位置，第一Y轴平台320控制FPC定位相机330延Y轴方向移动对FPC板上第一定位点区域进行扫描并将位置信息反馈到贴片机的控制平台，X轴平台220继续延X轴方向推移FPC加热平台210到FPC板上第二定位点区域靠近第一轴贴装装置300的位置，第一Y轴平台320控制FPC定位相机330延Y轴方向移动对FPC板上第二定位点区域进行扫描并将位置信息反馈到贴片机的控制平台，完成对FPC板定位点信息的扫面，与此同时，上料飞达500完成供料准备；FPC板定位信息扫描完成之后，第一Y轴平台320将第一轴贴装装置300移向位于上料飞达500上方的取料位置，左双贴装头组件310从第一上料装置520的第一剥料台521和第二剥料台522上取料件(FPC补强板)后返回贴装位置过程中先经第一元件位置检测相机610对贴装头上的元件拍照，确定元件处于吸嘴的哪个部位，第一元件位置检测相机610将检测数据反馈到控制平台中进行对比，若对比结果无异常，左双贴装头组件310将其吸取的料件(FPC补强板)贴装到FPC板上，若第一元件位置检测相机610检测到左双贴装头组件310上的任何一个料件位置有偏离，R轴旋转机构60启动将偏离量进行补偿后，左双贴装头组件310再将其吸取的料件(FPC补强板)贴装到FPC板上；在左双贴装头组件310从取料位置移动到贴装位置过程中，右双贴装头组件410去取料并完成同左双贴装头组件310相同的动作，形成左双贴装头组件310和右双贴装头组件410交替式的工作模式；在第一轴贴装装置300和第二轴贴装装置400贴装过程中，X轴平台220控制FPC加热平台210调整位置以配合左双贴装头组件310和右双贴装头组件410。当FPC加热平台210的FPC板完成贴装，延X轴方向，FPC板吸盘组件230的第一吸盘231从进料台120上的待贴装的FPC板移动到FPC加热平台210上，第二吸盘232将FPC加热平台210上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台130上。
本发明提供的双轴双贴装头交替式自动贴装机，一方面，通过各功能模块的合理布局以及上料飞达的伸缩结构，优化了整机占用空间，另一方面，通过配置双轴(第一轴贴装装置和第二轴贴装装置)交替贴装、第一轴/第二轴贴装装置配置双贴头取料以及上料飞达配置多个剥料台，大大提高了贴装效率。进一步通过设置元件位置检测组件以及R轴旋转控制机构，一方面，可以提高贴装精准度和降低废品率；另一方面，通过一个R轴旋转控制机构实现对第一贴装头和第二贴装头的旋转控制，节省了设备成本且可以精简贴装头组件的结构以降低占用空间。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，其特征在于，包括：
机架；
FPC传送定位装置(200)，包括：FPC加热平台(210)、X轴平台(220)和FPC板吸盘组件230，X轴平台(220)固定在所述机架的安装台(110)上，X轴平台(220)控制FPC加热平台(210)延X轴方向移动；
延X方向，所述机架的安装台(110)的两端安装有进料台(120)和出料台(130)，进料台(120)和出料台(130)与X轴平台(220)的两端对接，FPC板吸盘组件(230)将进料台(120)上的待贴装的FPC板移动到FPC加热平台(210)上，将FPC加热平台(210)上的已经完成贴装的FPC板转移至出料台(130)上；
第一轴贴装装置(300)，包括：左双贴装头组件(310)、第一Y轴平台(320)和用于扫描FPC板上定位点的FPC定位相机(330)，FPC定位相机(330)固定安装在左双贴装头组件(310)的侧面，第一Y轴平台(320)控制左双贴装头组件(310)和FPC定位相机(330)延Y轴方向运动；
第二轴贴装装置(400)，包括：右双贴装头组件(410)和第二Y轴平台(420)，第二Y轴平台(420)控制右双贴装头组件(410)延Y轴方向运动；
第一Y轴平台(320)和第二Y轴平台(420)平行设置在机架(100)的安装台(110)上，延X轴方向，第一Y轴平台(320)位于第二Y轴平台(420)的上游；
上料飞达(500)，通过中间固定连接板(510)与机架(100)在Y轴上游方向的一侧连接，包括：第一上料装置(520)和第二上料装置(530)，第一上料装置(520)和第二上料装置(530)与中间固定连接板(510)的两侧面滑动连接且可在Y轴方向上伸缩，第一上料装置(520)和第二上料装置(530)在Y轴方向上各串联设置有两个剥料台；
左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)交替地从上料飞达(500)上吸取FPC补强板贴装到FPC传送定位装置(200)上的FPC板上。
2.根据权利要求1所述的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，其特征在于，还包括元件位置检测组件(600)，设置在FPC传送定位装置(200)和上料飞达(500)之间，元件位置检测组件(600)包括：第一元件位置检测相机(610)和第二元件位置检测相机(620)，分别用于检测左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)上吸取的元件的位置。
3.根据权利要求2所述的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，其特征在于，FPC板吸盘组件(230)，包括：第一吸盘(231)、第二吸盘(232)、X轴移动驱动机构(233)和Z轴升降机构(234)，第一吸盘(231)和第二吸盘(232)通过连接杆(235)连接，连接杆(235)滑动连接在X轴移动驱动机构(233)上，连接杆(235)中间设有限位机构(236)，Z轴升降机构(234)包括升降气缸(237)，升降气缸(237)通过固定座(238)固定在安装台(110)上，X轴移动驱动机构(233)的横梁与固定座(238)两端滑动连接，升降气缸(237)的活塞杆顶在X轴移动驱动机构(233)的横梁的下表面上。
4.根据权利要求3所述的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，其特征在于，FPC加热平台(210)的主体上布设通气孔，侧面设置有多个供加热棒导入的导入槽(212)，下表面设有涡轮机接入端(213)。
5.根据权利要求1所述的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，其特征在于，第一上料装置(520)包括第一滑动连接板(523)，第二上料装置(530)包括第二滑动连接板(533)，第一滑动连接板(523)和第二滑动接板(533)分别与中间固定连接板(510)两侧面通过导轨方式连接，使第一上料装置(520)和第二上料装置(530)具有供料的第一位置和换料的第二位置。
6.根据权利要求1所述的双轴双贴头交替式FPC补强板自动贴装机，其特征在于，左双贴装头组件(310)和右双贴装头组件(410)结构相同，左双贴装头组件(310)包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)；第一贴装头组件(20)包括第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)，第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)通过一联轴器连接，第一气管连接轴(21)上安装有第一齿轮(211)，第一元件贴装头连接轴(22)上安装有第一滑动轴承座(23)；第二贴装头组件(30)包括第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)，第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)通过一联轴器连接，第二气管连接轴(31)上安装有第二齿轮(311)，第二元件贴装头连接轴(32)上安装有第二滑动轴承座(33)；第一Z轴升降驱动机构(40)包括第一伺服电机(41) 和第一丝杆(42)，第一丝杆(42)通过一联轴器与第一伺服电机(41)的输出轴连接，第一丝杆(42)上安装有第一丝杠螺母滑块组件(43)，第一丝杠螺母滑块组件(43)与主板(10)上的第一长导轨(11)滑动连接；第二Z轴升降驱动机构(50)包括第二伺服电机(51)和第二丝杆(52)，第二丝杆(52)通过一联轴器与第二伺服电机(51)的输出轴连接，第二丝杆(52)上安装有第二丝杠螺母滑块组件(53)，第二丝杠螺母滑块组件(53)与主板(10)上的第二长导轨(12)滑动连接；第一伺服电机(41)和第二伺服电机(51)安装在安装板(1)上，安装板(1)的端面与主板(10)的侧面固定连接；第一丝杆(42)和第二丝杆(52)通过Z轴轴承座(2)支撑在主板(10)上，第一丝杆(42)和第二丝杆(52)的非螺纹段与Z轴轴承座(2)转动连接；第一滑动轴承座(23)与第一丝杠螺母滑块组件(43)上的第一短导轨(13)滑动连接，且两者之间设有一对缓冲件(101)，第二滑动轴承座(33)与第二丝杠螺母滑块组件(53)的第二短导轨(14)滑动连接，且两者之间设有缓冲件(201)；R轴旋转机构(60)包括步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴上安装有驱动齿轮(611)，步进电机(61)安装在R轴轴承座(3)上，R轴轴承座(3)安装在Z轴轴承座(2)上，驱动齿轮(611)通过同步带(612)带动第一齿轮(211)和第二齿轮(311)使第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)同步旋转，第一齿轮(211)和第二齿轮(311)位于R轴轴承座(3)中；第一防重贴检测机构(70)包括第一光栅尺(71)和第一光栅读头(72)，第一光栅尺(71)安装在第一滑动轴承座(23)上，第一光栅读头(72)安装在第一丝杠螺母滑块组件(43)上；第二防重贴检测机构(80)包括第二光栅尺(81)和第二光栅读头(82)，第二光栅尺(81)安装在第二滑动轴承座(33)上，第二光栅读头(82)安装在第二丝杠螺母滑块组件(53)上。
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