CN107018649A - 一种冲贴一体式双头物料帖装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冲贴一体式双头物料帖装机，包括机台、X轴机架、前贴装轴、前贴装头、后贴装轴、后贴装头、Y轴机架、加热吸附平台以及制品搬运系统，所述X轴机架与所述Y轴机架垂直交叉架设于机台内，所述前贴装轴和所述后贴装轴并行设置于X轴机架上，所述前贴装轴安装有前贴装头，所述后贴装轴安装有后贴装头，所述加热吸附平台设置于Y轴机架上，所述制品搬运系统固定在所述机台上并与所述加热吸附平台相衔接。通过上述方式，本发明提供一种冲贴一体式双头物料帖装机，具有冲后即贴物料跟随、物料跟随、双头贴装、快速换模、信息共享等特点。

Description

一种冲贴一体式双头物料帖装机

技术领域

本发明涉及FPC贴装领域，尤其涉及一种冲贴一体式双头物料帖装机。

背景技术

在FPC的补强或辅材的贴装工序段，最初是由人工完成上述材料的贴装，近些年来，工厂的用工成本逐年上升，自动化设备替代人工成为必然趋势，所以辅材贴装的工序段逐渐导入自动贴装设备；目前自动贴装设备的类型主要为先吸取后贴装式，所以该类型的设备大量使用模切厂提供的卷料物料，材料要从原始材料供应商至模切厂加工后，才能为软板厂所使用，这也就间接地增加了设备的使用成本；从设备结构上讲，吸取后再贴装的形势，也意味着设备动作包含吸取和贴装两个过程，使得设备的生产效率相对偏低；使用成本高、生产效率低是目前主流设备的主要不足之处，针对上述两点不足，本发明做出了相应改进，从材料利用角度，本发明提及设备，采用了边冲边贴式生产方式，设备的来料为原始材料，即省掉了模切厂加工的中间工序，是设备的使用成本大幅降低；从生产效率的角度，本发明提及设备，采用了冲后即贴的动作形式，使得生产过程更顺畅，效率更高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种冲贴一体式双头物料帖装机，具有冲后即贴物料跟随、物料跟随、双头贴装、快速换模、信息共享等特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冲贴一体式双头物料帖装机，包括机台、X轴机架、前贴装轴、前贴装头、后贴装轴、后贴装头、Y轴机架、加热吸附平台以及制品搬运系统，所述X轴机架与所述Y轴机架垂直交叉架设于机台内，所述前贴装轴和所述后贴装轴并行设置于X轴机架上，所述前贴装轴安装有前贴装头，所述后贴装轴安装有后贴装头，所述加热吸附平台设置于Y轴机架上，所述制品搬运系统固定在所述机台上并与所述加热吸附平台相衔接。

在本发明一个较佳实施例中，所述前贴装头和所述后贴装头结构一致，均包含有伺服电机、减速机、滚珠丝杠、CCD传感器和模具单元，所述伺服电机通过减速机上螺纹夹紧连接，所述减速机与所述滚珠丝杠通过联轴器两端的螺纹夹紧结构同轴连接，所述滚珠丝杠通过浮动接头与模具单元同轴连接，所述CCD传感器分别设置于所述前贴装头和所述后贴装头上。

在本发明一个较佳实施例中，所述前贴装头和所述后贴装头两侧均设置有原料放料辊、保护膜收料辊和冲后废料收料辊，所述原料放料辊、保护膜收料辊和冲后废料收料辊同步驱动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述模具单元设置有模具替换安装螺纹孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述加热吸附平台包含真空吸附装置、角度微调转轴和加热台面，所述角度微调转轴连接所述Y轴，所述加热台面固定在角度微调转轴上，所述真空吸附装置设置于Y轴下方并与加热台面表面气孔连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述制品搬运系统包含料仓、运行轨道、左上料吸盘、右下料吸盘，所述运行轨道垂直于Y轴固定在机台上，所述左上料吸盘和右下料吸盘设置在运行轨道上，所述料仓设置于左上吸料盘和右下吸料盘下方

本发明的有益效果是：本发明提供的一种冲贴一体式双头物料帖装机，具有冲后即贴物料跟随、物料跟随、双头贴装、快速换模、信息共享等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种冲贴一体式双头物料帖装机的一较佳实施例的结构图。

图2 是本发明一种冲贴一体式双头物料帖装机的一较佳实施例的结构图；

图3 是本发明一种冲贴一体式双头物料帖装机的一较佳实施例的结构图；

图4 是本发明一种冲贴一体式双头物料帖装机的一较佳实施例的结构图；

图5 是本发明一种冲贴一体式双头物料帖装机的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例包括：

一种冲贴一体式双头物料帖装机，包括机台1、X轴机架2、前贴装轴3、前贴装头4、后贴装轴5、后贴装头6、Y轴机架7、加热吸附平台8以及制品搬运系统9，所述X轴机架2与所述Y轴机架7垂直交叉架设于机台1内，所述前贴装轴3和所述后贴装轴5并行设置于X轴机架2上，所述前贴装轴3安装有前贴装头4，所述后贴装轴5安装有后贴装头6，所述加热吸附平台8设置于Y轴机架7上，所述制品搬运系统9固定在所述机台1上并与所述加热吸附平台8相衔接。

其中，所述前贴装头4和所述后贴装头6结构一致，均包含有伺服电机101、减速机102、滚珠丝杠103、CCD传感器和模具单元105，所述伺服电机101通过减速机102上螺纹夹紧连接，所述减速机102与所述滚珠丝杠103通过联轴器106两端的螺纹夹紧结构同轴连接，所述滚珠丝杠103通过浮动接头107与模具单元105同轴连接，所述CCD传感器分别设置于所述前贴装头4和所述后贴装头6上。

进一步的，所述前贴装头4和所述后贴装头6两侧均设置有原料放料辊201、保护膜收料辊202和冲后废料收料辊203，所述原料放料辊201、保护膜收料辊202和冲后废料收料辊203同步驱动连接。

进一步的，所述模具单元105设置有模具替换安装螺纹孔301。

进一步的，所述加热吸附平台8包含真空吸附装置401、角度微调转轴402和加热台面403，所述角度微调转轴402连接所述Y轴机架7，所述加热台面403固定在角度微调转轴402上，所述真空吸附装置401设置于Y轴机架7下方并与加热台面403表面气孔连接。

进一步的，所述制品搬运系统9包含料仓、运行轨道502、左上料吸盘503、右下料吸盘504，所述运行轨道502垂直于Y轴固定在机台1上，所述左上料吸盘503和右下料吸盘504设置在运行轨道502上，所述料仓设置于左上吸料盘和右下吸料盘下方

按照功能可划分为X轴冲贴系统、Y轴加热吸附平台8、制品搬运系统9、料仓系统。

1、X轴冲贴系统：

前贴装头4、后贴装头6完成原材料的冲型和贴装；

后贴装头6上附带的CCD完成软板的Mark点光学辨识；

前贴装头4、后贴装头6上的伺服电机101的力矩控制模式完成贴装压力控制。

2、Y轴加热吸附平台8：

Y轴完成FPC的位置转移；

角度微调转轴402完成FPC角度微调；

真空吸附装置401、加热台面403完成FPC的吸附与预热。

3、制品搬运系统9：

左上料吸盘503主要完成FPC制品的上料；

右下料吸盘504主要完成FPC制品的下料。

4、料仓系统：

主要实现未贴FPC、已贴FPC的放置。

具体地，冲裁和贴装的过程，是逻辑上的前后过程，当材料被冲裁后，模具单元105在伺服电机101、滚珠丝杠103的驱动下继续向下运动直至接触待贴制品，当贴装压力达到设定值时，伺服电机101停止转动，至此贴装动作完成。此过程实现了对传统贴装工艺的更新，传统工艺过程为冲裁-料卷-剥料-取料-贴装，并且是由不同工厂间协作完成的，本申请的工艺为冲裁后马上贴装，单台设备即可完成此工艺过程，因此工厂在使用此设备后，大大降低了设备的使用成本，减少了制品的生产时间

待冲裁物料是随着贴装头一起运动的，原料料卷放置于原料放料辊201，在生产过程中，保护膜被保护膜收料辊202收取，冲裁后的废料被冲后废料收料辊203收取。以上提及的三个收放料辊和冲裁轴在结构上的结合，使得结构更加紧凑简洁，更有利于实现设备整体结构的最优化排布；

生产过程中，前贴装头4对待贴制品进行A型物料的贴装，后贴装头6对待贴制品进行B型物料的贴装，在程序的控制下，前后贴装头6进行交替贴装，使设备的贴装效率有了很大幅度的提高。

模具上的两个螺纹孔为和冲贴结构连接的仅有的两个螺纹孔，可以在换模时进行快速拆卸，增加了设备的有效作业时间，从而增加了设备的稼动率。

综上所述，本发明提供了一种冲贴一体式双头物料帖装机，具有多项有益效果：

1、冲后即贴，设备冲裁轴和贴装轴为同一轴，可以先完成冲裁动作再完成贴装动作，使得设备简洁、高效，材料使用成本低，材料利用率高；

2、物料跟随，设备来料为原始料卷，可以跟随设备Z轴方向同时运动，使得设备结构高度集成化，占地面积小；

3、双头贴装，设备主体结构采用“背靠背”式XYtable的设计，可以通过程序控制双头交替贴装，进一步提高了设备的生产效率，同时设备可以实现两种形状，两种材质的物料的贴装；

4、快速换模，模具设计为可快速更换的结构，不同料号制品可以实现轻松快速切换，充分提高了设备的稼动率；

5、信息共享，设备预留了模具、制品barcode信息识别功能，必要时可以读取相关信息，上传工厂执行制造系统，为决策层提供数据支持，为工厂的“工业4.0”升级预留接口。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲贴一体式双头物料帖装机，其特征在于，包括机台、X轴机架、前贴装轴、前贴装头、后贴装轴、后贴装头、Y轴机架、加热吸附平台以及制品搬运系统，所述X轴机架与所述Y轴机架垂直交叉架设于机台内，所述前贴装轴和所述后贴装轴并行设置于X轴机架上，所述前贴装轴安装有前贴装头，所述后贴装轴安装有后贴装头，所述加热吸附平台设置于Y轴机架上，所述制品搬运系统固定在所述机台上并与所述加热吸附平台相衔接。

2.根据权利要求1 所述的冲贴一体式双头物料帖装机，其特征在于，所述前贴装头和所述后贴装头结构一致，均包含有伺服电机、减速机、滚珠丝杠、CCD传感器和模具单元，所述伺服电机通过减速机上螺纹夹紧连接，所述减速机与所述滚珠丝杠通过联轴器两端的螺纹夹紧结构同轴连接，所述滚珠丝杠通过浮动接头与模具单元同轴连接，所述CCD传感器分别设置于所述前贴装头和所述后贴装头上。

3.根据权利要求1所述的冲贴一体式双头物料帖装机，其特征在于，所述前贴装头和所述后贴装头两侧均设置有原料放料辊、保护膜收料辊和冲后废料收料辊，所述原料放料辊、保护膜收料辊和冲后废料收料辊同步驱动连接。

4.根据权利要求2所述的冲贴一体式双头物料帖装机，其特征在于，所述模具单元设置有模具替换安装螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的冲贴一体式双头物料帖装机，其特征在于，所述加热吸附平台包含真空吸附装置、角度微调转轴和加热台面，所述角度微调转轴连接所述Y轴，所述加热台面固定在角度微调转轴上，所述真空吸附装置设置于Y轴下方并与加热台面表面气孔连接。

6.根据权利要求1所述的冲贴一体式双头物料帖装机，其特征在于，所述制品搬运系统包含料仓、运行轨道、左上料吸盘、右下料吸盘，所述运行轨道垂直于Y轴固定在机台上，所述左上料吸盘和右下料吸盘设置在运行轨道上，所述料仓设置于左上吸料盘和右下吸料盘下方。