WO2013042906A2

WO2013042906A2 - Fpc에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛

Info

Publication number: WO2013042906A2
Application number: PCT/KR2012/007397
Authority: WO
Inventors: 우영관
Original assignee: Woo Young Koan
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2013-03-28
Also published as: CN103858532B; CN103858532A; WO2013042906A3; TW201318486A; TWI498059B

Abstract

본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛에 관한 것으로서, 부재플레이트 테이프가 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더, 인출되는 부재플레이트 테이프로부터 상부테이프를 회수하는 상부테이프 리와인더, 하부테이프를 회수하는 하부테이프 리와인더, 부재플레이트를 픽업하는 이송로봇을 포함하는 부재플레이트 분리 유닛과; 이송된 부재플레이트를 순차로 이송하는 부재플레이트 공급 유닛과; 공급된 부재플레이트를 픽업하는 픽업헤드, 픽업헤드를 X방향으로 이송하는 X축 구동 가이드를 포함하는 부재플레이트 탑재 유닛과; FPC 패턴이 적재되어 픽업헤드에 의해 부재플레이트가 탑재되도록 하는 적재플레이트와, 적재플레이트를 Y방향으로 이송하는 Y축 구동 테이블을 포함하는 FPC 패턴 이송대 유닛; 및 FPC 패턴에 부재플레이트가 안착된 상태에서 적재플레이트와 함께 Y방향으로 이송된 상기 FPC 패턴 상으로 가압하여 부재플레이트를 부착시키는 프레스 유닛;을 포함함을 특징으로 한다. 이에 의해, FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 과정에서 FPC 패턴에 부재플레이트를 부착하는 공정이 신속하게 이루어지도록 한다.

Description

FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛

본 발명은 FPC의 제조 과정에서 에폭시(epoxy), 서스(SUS), 블랙쉴드(black shield), PI(polyimide) 등의 부재플레이트를 상기 FPC에 부착하기 위해 자동화된 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛에 관한 것이다.

FPC(flexible circuit board)는 두께가 얇고 유연성이 높은 성질로 인해 그 고정 내지 타 부품과의 접속 등을 위해 소정 두께를 갖는 경질의 에폭시 플레이트(epoxy plate)를 필요한 특정 부위에 부착하여 사용하고 있다.

또한, 보강 기타 용도로서 상기 FPC에 서스(SUS), PI 등의 부재플레이트를 부착하여 사용하며, 전자파 차단의 용도로는 블랙쉴드를 사용하고 있다.

이와 같은 부재플레이트를 FPC에 부착하는 종래의 부재플레이트 부착장치는, 도 1에서 보는 바와 같이, 상면에 부재플레이트(1)를 적재하여 이송하는 컨베이어 벨트(10), 상면에 다수의 FPC 회로(2)가 인쇄되어 있는 FPC 패턴(FPC pattern, 3)을 적재하고 있는 적재플레이트(20), 그리고 컨베이어 벨트(10)와 적재플레이트(20) 간을 왕복하는 픽업헤드(30)를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 픽업헤드(30)는 컨베이어 벨트(10) 상의 부재플레이트(1)를 하나씩 픽업하여 우측 적재플레이트(20)에 적재된 FPC 패턴(3)의 각 FPC 회로(2) 상에 탑재한다.

통상적으로 부재플레이트(1)의 저면에는 접착물질이 도포되어 있으며, 이러한 부재플레이트(20)와 FPC 패턴(3)과의 접착력을 높이기 위해 상기 픽업헤드(30)는 FPC 패턴(3) 상에 탑재시킨 부재플레이트(1)를 수직으로 가압하는 공정을 더 수행한다.

그러나, 이러한 종래의 부재플레이트 부착장치에 의하면, 픽업헤드(30)는 부재플레이트(1)를 FPC 패턴(3) 상에 탑재할 때마다 매번 탑재된 부재플레이트(1)를 가압하는 공정을 수행함으로 인해 FPC 패턴(3)에 모든 부재플레이트(1)의 탑재를 완료하는데 많은 시간이 소요된다는 문제가 있었다.

또한, 부재플레이트(1)는 이송 과정에서 항상 노출되어 있어 분진 등 외부의 이물이 개재될 가능성이 높아 결과적으로 FPC 제품의 불량률이 높아진다는 문제가 있었다.

또한, 상기 종래의 부재플레이트 부착장치에 의하면, 부재플레이트(1)는 이송 과정에서 항상 노출되어 있어 분진 등 외부의 이물이 개재될 가능성이 높아 결과적으로 FPC 제품의 불량률이 높아진다는 문제가 있었다.

또한, 부재플레이트(1)의 가압 시 일정한 가압력을 표면에 균일하게 가하지 못할 경우 상기 부재플레이트(10)의 표면이 스크래치 등의 발생으로 인해 손상되어 결과적으로 FPC 제품의 불량률이 높아진다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 과정에서 FPC 패턴에 부재플레이트를 부착하는 공정이 신속하게 이루어지도록 하고 또한 FPC 제품의 불량률을 낮출 수 있는 부재플레이트 부착장치 및 이에 이용되는 부재플레이트 분리 유닛과 프레스 유닛를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치에 있어서, 하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder), 상기 인출되는 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder), 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프를 소정의 공급대로 공급하는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더, 상기 공급대에 공급된 부재플레이트를 픽업 및 이송하는 이송로봇을 포함하는 부재플레이트 분리 유닛과; 상기 이송로봇에 의해 이송된 부재플레이트가 순차로 적재되어 이송 및 공급되도록 하는 부재플레이트 공급 유닛과; 상기 부재플레이트 공급 유닛에 의해 공급된 부재플레이트를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드, 상기 픽업헤드를 X축 방향으로 왕복 이송하는 X축 구동 가이드를 포함하는 부재플레이트 탑재 유닛; 다수의 FPC 회로가 인쇄되어 있는 FPC 패턴이 적재되어 상기 픽업헤드에 의해 상기 부재플레이트가 각 FPC 회로 상에 탑재되도록 하는 적재플레이트와, 상기 적재플레이트를 상기 X축 방향에 수직인 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블을 포함하는 FPC 패턴 이송대 유닛; 및 상기 다수의 FPC 회로 상에 상기 부재플레이트가 각기 안착된 상태에서 상기 적재플레이트와 함께 Y축 방향으로 이송된 상기 FPC 패턴 상으로 수직 가압하여 상기 부재플레이트가 각 해당 FPC 회로 표면에 부착되도록 하는 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치를 제공한다.

여기서, 상기 부재플레이트 분리유닛의 상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수할 수도 있다.

그리고, 상기 부재플레이트 탑재 유닛의 픽업헤드는, 원주방향으로 일정 간격 배치되는 2 이상의 흡착부와, 각 흡착부의 상부에 결합되어 해당 흡착부를 상하 구동시키는 2 이상의 수직구동부와, 상기 2 이상의 수직구동부를 동시에 수평적으로 회전 구동시키는 회전구동부와, 상기 회전구동부를 지지하며 상기 X축 구동 가이드에 슬라이드 가능하게 결합되는 브래킷부를 포함할 수도 있다.

이때, 상기 부재플레이트 탑재 유닛은, 상기 회전구동부의 하부에 위치하여, 상기 회전구동부의 회전에 따라 상기 각 흡착부에 흡착되는 부재플레이트의 위치를 확인하기 위한 하부 비젼카메라와; 상기 브래킷부에 고정되어, 상기 픽업헤드가 상기 적재플레이트 상으로 이송할 경우 상기 FPC 회로 상에서 상기 부재플레이트가 탑재될 위치를 확인하기 위한 상부 비젼카메라를 더 포함함으로써, 상기 부재플레이트가 상기 FPC 회로 상의 정위치에 일치하여 탑재되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 FPC 패턴 이송대 유닛의 적재플레이트는, 상기 적재되는 FPC 패턴을 상기 적재플레이트 상면에 고정시키기 위한 진공흡착수단과, 상기 적재되는 FPC 패턴을 가열하기 위한 히팅수단이 구비될 수도 있다.

또한, 상기 Y축 구동 테이블은 상기 X축 구동 가이드의 하부에 직교하도록 배치되어 상기 적재플레이트는 상기 X축 구동 가이드의 일측과 타측 간에 왕복 이송되고, 상기 픽업헤드에 의한 상기 부재플레이트의 안착은 상기 X축 구동 가이드의 상기 일측에서 이루어지며, 상기 프레스 유닛은 상기 X축 구동 가이드의 상기 타측에 배치되어, 상기 적재플레이트에 적재된 FPC 패턴에 대한 가압을 수행할 수도 있다.

또한, 상기 부재플레이트 분리 유닛과, 상기 부재플레이트 공급 유닛 및 상기 부재플레이트 탑재 유닛은 각기 상기 FPC 패턴 이송대 유닛과 상기 프레스 유닛을 사이에 두고 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수도 있다.

이때, 상기 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 부재플레이트 탑재 유닛은, 하나의 X축 구동 가이드에 각각의 픽업헤드가 왕복 이송 가능하도록 결합될 수도 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치용 부재플레이트 분리 유닛에 있어서, 하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder)와; 상기 인출되는 부재플레이트 테이프가 소정의 공급대로 공급되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder)와; 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프가 상기 공급대로 공급되는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛을 제공한다.

여기서, 상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수할 수도 있다.

그리고, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 상기 상부테이프 리와인더를 회전시키기 위한 구동모터와; 상기 하부테이프 리와인더를 일정한 토크로 회전구동하는 토크모터와; 상기 부재플레이트 테이프 언와인더의 일측에 구비되어 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프에 상기 하부테이프 리와인더 측 토크에 따른 장력을 부여하기 위한 텐션롤러와; 상기 부재플레이트 테이프 언와인더에 일정한 저항토크를 부여하기 위한 퍼머토크(perma torque)를 더 포함할 수도 있다.

이때, 상기 부재플레이트 테이프는, 상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력이, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더와 상기 텐션롤러 사이에서의 장력 및 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 더 크게 유지될 수도 있다.

그리고, 이때, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 상부테이프 리와인더로 전달하는 파우더 클러치(powder clutch)와; 상기 상부테이프 리와인더에 권취되는 상부테이프의 두께를 측정하기 위한 두께측정수단과; 상기 두께측정수단을 통해 측정되는 상기 상부테이프의 권취 두께에 따라 상기 파우더 클러치의 구동을 제어함으로써 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력이 상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 작은 일정한 값으로 유지되도록 하는 제어부를 더 포함할 수도 있다.

그리고, 이때, 상기 두께측정수단은, 상기 상부테이프 리와인더와 일체로 회전하는 회전막대와; 상기 상부테이프 리와인더의 외측에 설치되어 상기 회전막대의 통과를 감지하기 위한 센서를 포함할 수도 있다.

또한, 상기 텐션롤러는, 상기 부재플레이트 테이프의 일측면을 수직 가압하는 지지롤러와; 상기 지지롤러에 대향되게 배치되어 상기 부재플레이트 테이프의 타측면을 수직 가압하는 마찰롤러와; 상기 마찰롤러에 대해 축방향의 가압력을 발휘함으로써 상기 마찰롤러의 회전저항을 조절하는 마찰력 조절 수단을 포함할 수도 있다.

그리고, 상기 부재플레이트 분리 유닛은 상기 텐션롤러를 통과한 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프가 분리되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프의 저면을 미세간격을 두고 지지하는 조절 지지대를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기 부재플레이트 분리 유닛을 포함하는 부재플레이트 부착장치를 제공한다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛에 있어서, 수평방향으로 연장 형성되며 저면에 유로의 출구가 형성된 프레임과; 상기 프레임의 저면에 탑재되며 내측 바닥면에 형성되는 개구의 둘레로 실링부재가 설치되는 실린더 박스와; 상기 실린더 박스의 내측 벽면을 따라 상하 슬라이드 가능하게 구비되며, 상면으로는 상기 프레임의 유로와 대향되게 형성되는 에어홈을 갖는 슬라이드 플레이트와; 상기 프레임에 장착되고 상기 슬라이드 플레이트를 하강 구동시켜 상기 실링부재에 밀착되도록 하는 구동실린더와; 상기 슬라이드 플레이트의 저면에 탑재되어 상기 실린더 박스의 개구 내측 벽면을 따라 상하 슬라이드 가능하게 구비되는 실린더 로드; 및 상기 실린더 로드의 저면에 탑재되는 프레스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛을 제공한다.

여기서, 상기 슬라이드 플레이트는 그 둘레의 수직면으로부터 외측으로 미세간격 돌출되는 볼을 갖는 다수의 볼 가이드가 수용 설치되고, 상기 실린더 박스는 상기 슬라이드 플레이트가 슬라이드되는 벽면에 상기 다수의 볼 가이드로부터 돌출되는 볼과 구름접촉하는 다수의 가이드 블록이 설치되며, 상기 다수의 가이드 블록은 상기 실린더 박스의 벽면에 수직으로 미세한 슬라이드 조절이 가능하도록 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 실린더 박스는 그 내측 바닥면 상에 설치되어 상기 슬라이드 플레이트를 상방향으로 가압하는 다수의 스프링을 포함할 수도 있다.

또한, 상기 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛은 상기 프레스 플레이트의 저면에 설치되는 러버 플레이트를 더 포함할 수도 있다.

이때, 상기 프레스 플레이트는 그 저면에 다수의 유로가 서로 교차되게 함입 형성되어 상기 러버 플레이트와 대면하고, 그 측면에는 상기 다수의 유로와 연통되는 다수의 에어홀이 형성될 수도 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛을 포함하는 부재플레이트 부착장치를 제공한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 부재플레이트 부착장치에 의하면, 적재플레이트에 적재된 FPC 패턴의 모든 FPC 회로 상에 부재플레이트가 탑재된 후 비로소 프레스 유닛에 의한 수직 가압이 수행됨으로써 픽업헤드에 의해 부재플레이트의 탑재 시마다 상기 부재플레이트를 가압하였던 종래기술에 비해 전체 공정이 더욱 신속하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에서는 부재플레이트가 하부테이프와 상부테이프 사이에 개재되어 이루어지는 부재플레이트 테이프의 형태로 공급 및 이송되도록 하여 공정 수행 중 외부의 이물이 개재되는 것을 상당 부분 차단함으로써 결과적으로 FPC 제품의 불량률을 낮출 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 부재플레이트의 이송, FPC 패턴에의 부착 등 모든 공정이 종래기술에 비해 더욱 신속하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 부재플레이트의 가압 시 프레스 플레이트를 통한 균일한 가압력을 발휘할 수 있어 상기 부재플레이트의 표면 손상을 최소화할 수 있으며 결과적으로 FPC 제품의 불량률을 낮출 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 부재플레이트 부착장치를 설명하기 위한 개략도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치의 작업대상을 설명하기 위한 개략도,

도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치의 사시도, 정면도 및 평면도,

도 6은 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 부재플레이트 분리 유닛의 측면도,

도 7은 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 픽업헤드의 확대 사시도,

도 8은 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 FPC 패턴 이송대 유닛의 측면도,

도 9는 도 3의 부재플레이트 부착장치의 일 구성요소인 프레스 유닛의 정면도 및 평면도,

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치용 부재플레이트 분리 유닛의 사시도,

도 11은 도 10의 부재플레이트 분리 유닛의 측면도,

도 12 및 도 13은 도 10의 부재플레이트 분리 유닛의 구성요소인 텐션롤러와 조절 지지대의 사시도 및 정면도,

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛의 사시도,

도 15, 도 16 및 도 19는 도 14의 프레스 유닛의 작동과정을 설명하기 위한 주요부의 정면도,

도 17은 도 14의 프레스 유닛의 일 구성요소인 슬라이드 플레이트의 사시도,

도 18은 도 16에서 박스 부분을 확대하여 도시한 부분 정면도,

도 20은 도 14의 프레스 유닛의 일 구성요소인 프레스 플레이트의 사시도,

도 21 및 도 22는 도 14의 프레스 유닛의 작동 전후를 설명하기 위한 개략도이다.

본 발명에서, FPC에 부착하기 위한 부재플레이트(4)는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 하부테이프(5)와 상부테이프(6)의 사이에 다수개가 일렬로 순차 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프(7)의 형태로 제공된다.

본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치는 이러한 부재플레이트 테이프(7)로부터 상,하부 테이프(5, 6)를 분리한 후 얻어지는 부재플레이트(4)를, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, FPC 패턴(8)의 표면에 형성되는 다수의 FPC 회로(9) 상에 부착하기 위한 것이다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 부착장치(100)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 부재플레이트 테이프(7)로부터 부재플레이트(4)를 분리하여 이송하는 부재플레이트 분리 유닛(110), 이송된 부재플레이트(4)를 순차로 적재하여 공급하는 부재플레이트 공급 유닛(120), 공급된 부재플레이트(4)를 픽업하여 이송하고 FPC 패턴(8) 상에 탑재시키는 부재플레이트 탑재 유닛(130), 상기 FPC 패턴(8)을 적재하여 이송하는 FPC 패턴 이송대 유닛(140), 상기 부재플레이트(4)가 탑재된 FPC 패턴(8)을 가압하는 프레스 유닛(150)을 포함한다.

부재플레이트 분리 유닛(110)은, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기한 부재플레이트 테이프(7)가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder, 111), 인출되는 부재플레이트 테이프(7)로부터 상기한 상부테이프(6)를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder, 112), 상부테이프(6)가 분리된 부재플레이트 테이프를 공급대(S)로 공급하는 과정에서 하부테이프(5)를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더(113), 상기 공급대(S)에 최종적으로 공급되는 부재플레이트(4)를 픽업 및 이송하는 이송로봇(114)을 포함한다.

이때, 상부테이프 리와인더(112)와 하부테이프 리와인더(113)는 각기 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로부터 인출되는 부재플레이트 테이프(7)가 공급대(S)를 향한 공급경로(L) 상에서 상부테이프(6)와 하부테이프(5)를 상기 공급경로(L)에 대해 역방향의 예각(α)으로 잡아당김으로써 부재플레이트 테이프(7)로부터 각 해당 테이프(6, 5)를 원활하게 분리 회수하도록 한다.

상,하부 테이프(6, 5)로부터 분리되어 최종적으로 공급대(S)로 공급되는 부재플레이트(4)는 이송로봇(114)의 아암부(115)에 의해 흡착 및 픽업되어 가이드(116)를 따라 이송된 후 부재플레이트 공급 유닛(120) 상에 적재된다.

부재플레이트 공급 유닛(120)은 컨베이어 벨트의 일종으로서 상기 아암부(115)로부터 이송받은 부재플레이트(4)를 순차로 적재하여 이송, 부재플레이트 탑재 유닛(130)으로 공급한다.

부재플레이트 탑재 유닛(130)은 상기 부재플레이트 공급 유닛(120)에 의해 공급된 부재플레이트(4)를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드(pick-up head, 131), 이 픽업헤드(131)의 X축 왕복 이송을 구동하는 X축 구동 가이드(136)를 포함한다.

픽업헤드(131)는 부재플레이트(4)를 흡착하여 X축 구동 가이드(136)를 따라 이송되어 FPC 패턴(8)이 적재된 FPC 패턴 이송대 유닛(140) 상에 위치한 후 FPC 패턴(8) 상에 상기 흡착된 부재플레이트(4)를 안착시킨다.

구체적으로, 픽업헤드(131)는, 도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 원주방향으로 일정 간격 배치되는 4개의 흡착부(132)와, 각 흡착부(132)의 상부에 결합되어 해당 흡착부(132)를 상하 구동시키는 4개의 수직구동부(133)와, 이 4개의 수직구동부(133)를 동시에 수평적으로 회전 구동시키는 회전구동부(134)와, 이 회전구동부(134)를 지지하며 상기 X축 구동 가이드(도 3의 136)에 슬라이드 가능하게 결합되는 브래킷부(135)를 포함한다.

이에 따라, 픽업헤드(131)는 각 흡착부(132)마다 하나씩 총 4개의 브재플레이트(4)를 픽업할 수 있다. 이때, 픽업한 흡착부(132)는 회전구동부(134)의 구동으로 90도 간격으로 회전되어 다음 흡착부(132)가 부재플레이트 공급 유닛(120) 상의 부재플레이트(4)를 픽업하게 된다.

흡착부(132)는 해당 수직구동부(133)의 구동으로 하강 및 상승하여 부재플레이트 공급 유닛(120) 상의 부재플레이트(4)를 픽업하며, 회전구동부(134)에 의한 180도 회전 시 그 아래에 위치한 하부 비젼카메라(도 4의 137)에 의해 촬상되어 픽업된 부재플레이트(4)의 X축 상의 위치오차 및 XY평면 상에서의 회전오차가 측정되도록 한다.

모든 흡착부(132)의 흡착이 완료되면, 픽업헤드(131)는 X축 구동 가이드(136)를 따라 이송되어 FPC 패턴(8)이 적재된 FPC 패턴 이송대 유닛(140) 상에 위치한다(도 3 내지 도 5 참조).

이때, 픽업헤드(131)의 브래킷부(135) 일측에는 상부 비젼카메라(138)가 고정되어 있어, 이를 통해 부재플레이트(4)가 부착될 FPC 패턴(8) 상의 FPC 회로(9)를 촬상하여 상기 부재플레이트(4)가 탑재될 위치를 확인한다.

제어부(도면 미도시) 등에서는 상기 상부 비젼카메라(138)로부터 촬상된 탑재 위치와 상기 흡착부(132)에 흡착된 부재플레이트(4)의 위치오차 및 회전오차를 비교하여 상기 부재플레이트(4)의 부착 시 회전구동부(134)의 회전제어 및 X축 구동 가이드(136)의 이송제어를 수행함으로써 상기 부재플레이트(4)가 FPC 회로(9) 상의 정위치에 일치하여 탑재되도록 한다.

FPC 패턴 이송대 유닛(140)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상면에 FPC 패턴(8)이 적재되는 적재플레이트(141), 이 적재플레이트(141)를 탑재하여 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블(146)을 포함한다.

적재플레이트(141)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 플레이트 내부에 수직으로 배열되는 다수의 미세관(142)을 통해 상면에 적재되는 FPC 패턴(8)을 진공흡착시켜 고정하기 위한 진공흡착수단과, 히터(143)와 상기 적재플레이트(141)의 플레이트 내부에 배열되는 다수의 열선(144)을 통해 상면의 FPC 패턴(8)을 가열하기 위한 히팅수단을 구비한다.

여기서, 상기 히팅수단은 후술하는 바와 같이 프레스 유닛(150)의 가압 구동과 동시에 작동한다.

Y축 구동 테이블(146)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, X축 구동 가이드(136)의 하부에 직교하도록 배치됨으로써 적재플레이트(141)가 상기 X축 구동 가이드(136)의 일측(즉, 도 3 및 도 5에서 적재플레이트(141)의 위치)과 타측(즉, 도 5에서 프레스 유닛(150)의 하부) 간을 왕복 이송되게 한다.

이에 따라, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 픽업헤드(131)에 의한 부재플레이트(4)의 안착은 X축 구동 가이드(136)의 상기 일측에서 이루어지며, 부재플레이트(4)의 안착이 완료된 FPC 패턴(8)에 대한 가압 수행은 X축 구동 가이드(136)의 상기 타측에서 이루어진다.

프레스 유닛(150)은 상기한 바와 같이, X축 구동 가이드(136)의 상기 타측에 설치되어 그 수직 하부에 적재플레이트(141)가 이송되어 오면, 상기 적재플레이트(141) 상의 FPC 패턴(8)을 가압함으로써 부재플레이트(4)가 상기 FPC 패턴(8) 표면에 부착되도록 한다.

프레스 유닛(150)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 프레임(151)에 지지된 프레스 플레이트(152)가 구동실린더(153)의 구동에 의해 하방향으로 돌출되어 가압력을 발휘한다.

이때, 적재플레이트(141) 상의 FPC 패턴(8)에 대하여는 상기한 히팅수단의 작동으로 인해 가열이 이루어지므로, 결국 부재플레이트(4)와 FPC 패턴(8)은 가열 및 가압에 의해 상호간 부착이 이루어진다.

한편, 본 실시예에서는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 부재플레이트 분리 유닛(110, 110'), 부재플레이트 공급 유닛(120, 120') 및 부재플레이트 탑재 유닛(130)이 각기 FPC 패턴 이송대 유닛(140)과 프레스 유닛(150)을 사이에 두고 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비된다. 이에 따라, 부재플레이트(4)의 부착이 좌우에서 동시에 이루어질 수 있으므로 작업속도의 2배 향상을 도모할 수 있다.

이때, 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 부재플레이트 탑재 유닛(130) 간에은 하나의 X축 구동 가이드(136)를 공유함으로써 여기에 각각의 픽업헤드(131, 131')가 왕복 이송 가능하도록 결합시킬 수 있다.

한편, 이상과 같은 부재플레이트 부착장치(100)로부터 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 분리 유닛(110)을 분리하여 도시하면 도 10과 같이 나타낼 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 부재플레이트 분리 유닛(110)은 상기한 바와 같이 부재플레이트 테이프 언와인더(111), 상부테이프 리와인더(112), 하부테이프 리와인더(113)를 포함한다.

하부테이프 리와인더(113)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 토크모터(torque motor, 118)에 의해 일정한 토크로 회전구동된다.

이와 같이 일정한 토크로 회전구동되는 하부테이프 리와인더(113)에 의해 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로부터 인출되는 부재플레이트 테이프(도 6의 7)는 일정한 장력으로 인출될 수 있다.

이때, 부재플레이트 테이프 언와인더(111)의 일측에는 텐션롤러(119)가 구비되어 인출되는 부재플레이트 테이프(7)에 미치는 장력이 이후 상기 하부테이프 레이완더(113)에 의해 일정하게 부여되도록 한다.

즉, 텐션롤러(119)는 하부테이프 리와인더(113)와의 사이에서의 부재플레이트 테이프(7)의 장력이 일정하게 유지되도록 하고, 이러한 장력이 부재플레이트 테이프 언와인더(111) 측으로 전달되는 것을 차단하는 기능을 한다.

이를 위해 텐션롤러(119)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 수평으로 개재되는 부재플레이트 테이프(7)의 하측면을 수직 상방향으로 가압하는 지지롤러(119a), 이 지지롤러(119a)에 대향되게 상기 부재플레이트 테이프(7)의 상측면을 수직 하방향으로 가압하는 마찰롤러(119b)를 포함한다.

지지롤러(119a)는 실린더(119f)에 의해 상방향으로 가압력을 발휘함으로써 마찰롤러(119b)와의 사이에 개재되는 부재플레이트 테이프(7)를 일정한 힘으로 잡아준다.

한편, 마찰롤러(119b)는 그 회전축에 일체로 결합되어 회전하는 베어링(119c)의 축방향 일측면이 조절노브(119d)에 의해 축방향 이동이 조절되는 가압체(119e)로 인해 접촉되어 마찰력, 즉 회전저항을 받게 된다.

이와 같은 마찰력 조절 수단을 통해 마찰롤러(119b)의 회전저항을 조절함으로써 부재플레이트 테이프(7)의 장력 조절 및 부재플레이트 테이프 언와인더(111)로의 장력 전달의 차단을 달성할 수 있다.

부재플레이트 테이프 언와인더(111)에는 일정한 저항토크를 부여하기 위해, 도 11에 도시된 바와 같이, 퍼머토크(perma torque, 1110)가 결합한다.

이 퍼머토크(1110)에 의해 부재플레이트 테이프 언와인더(111)와 텐션롤러(119) 사이의 부재플레이트 테이프(7)에 걸리는 장력이 일정하게 유지될 수 있다.

상부테이프 리와인더(112)의 회전구동을 위해서는, 도 11에 도시된 바와 같이, 구동모터(117)와 파우더 클러치(powder clutch, 1111)가 이용된다.

구동모터(117)는 통상의 전동모터이고, 파우더 클러치(1111)는 이러한 구동모터(117)로부터 동력을 전달받아 상부테이프 리와인더(112)에 걸리는 장력이 일정하게 유지되도록 조절된 전달력을 상부테이프 리와인더(112)에 전달한다.

상부테이프 리와인더(112)에는 권취되는 상부테이프(도 6의 6)의 두께에 따라 질량과 관성모멘트가 증가하므로, 상기 상부테이프(6)의 재질에 따라서는 찢어짐이 발생할 수 있는 바 이를 방지하기 위해 상기 파우더 클러치(1111)가 적용된다.

즉, 제어부(도면 미도시)는 상부테이프 리와인더(112)에 권취되는 상부테이프(6)의 두께에 따라 파우더 클러치(1111)를 제어함으로써 텐션롤러(119)와 상부테이프 리와인더(112) 사이의 장력이 일정한 값으로 유지되도록 한다.

이때, 상부테이프 리와인더(112)에 권취되는 상부테이프(6)의 두께는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상부테이프 리와인더(112)와 일체로 회전하는 회전막대(1112)와, 상부테이프 리와인더(112)의 외측에 설치되는 센서(1113)로 이루어지는 두께측정수단을 통해 달성된다.

상부테이프 리와인더(112)의 회전수가 상기 회전막대(1112)의 통과를 통해 센서(1113)에 감지됨으로써 이를 통해 상부테이프(6)의 권수를 알 수 있다.

한편, 도 6을 참조하면, 부재플레이트 테이프(7)의 구간별 장력의 대소관계는, 텐션롤러(119)와 하부테이프 리와인더(113) 사이에서의 장력이, 부재플레이트 테이프 언와인더(111)와 텐션롤러(119) 사이에서의 장력보다 더 크고, 또한 텐션롤러(119)와 상부테이프 리와인더(112) 사이에서의 장력보다도 더 크게 유지되는 것이 바람직하다.

부재플레이트 테이프 언와인더(111)와 텐션롤러(119) 사이에서의 장력이 클 경우 부재플레이트 테이프(7)의 찢김, 스크래치 등의 손상이 가해질 수 있으므로 상기 구간에서는 최소한의 장력이 유지됨이 바람직하다.

그리고, 텐션롤러(119)와 상부테이프 리와인더(112) 사이에서의 장력이 텐션롤러(119)와 하부테이프 리와인더(113) 사이에서의 장력보다 클 경우에는 텐션롤러(119)를 통과한 부재플레이트 테이프(7)가 모두 상부테이프 리와인더(112)로 감겨 올라가 버리는 문제가 발생할 수 있다.

한편, 텐션롤러(119)를 통과하는 부재플레이트 테이프(7)로부터 상부테이프(6)를 예각으로 끌어당기는 경우 부재플레이트(도 2의 4)가 그에 따라서 끌려가는 현상을 방지하기 위해, 도 12에 도시된 바와 같이, 쐐기모양의 가이드(1114)의 하부에 조절 지지대(1115)가 더 구비된다.

조절 지지대(1115)는 조절나사(1115a)의 조절을 통해 지지면(1115b)을 승강 조절함으로써 상부에 위치한 쐐기모양의 가이드(1114) 저면과의 미세간격을 조절할 수 있다.

이러한 조절 지지대(1115)에 의한 미세간격의 조절을 통해 부재플레이트 테이프(7)로부터 상부테이프(6)가 분리되는 과정에서 부재플레이트(4)가 끌려 올라가는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 상기 프레스 유닛(150)은 도 15에 도시된 바와 같이, 수평으로 연장 형성된 프레임(151), 이 프레임(151)의 저면에 탑재되는 실린더 박스(154), 이 실린더 박스(154)의 내부에 구비되는 슬라이드 플레이트(155), 이 슬라이드 플레이트(155)의 저면에 순차로 탑재되는 실린더 로드(156)와 프레스 플레이트(152)를 포함한다.

프레임(151)은, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 판면에 상하로 관통 형성되는 유로(151a)가 형성되어 이를 통해 외부로부터 고압의 압축공기가 유입되며 상기 프레임(151)의 저면에 형성된 상기 유로(151a)의 출구를 통해 배출되어 작동유체로서 기능한다.

실린더 박스(154)는 상단의 개구된 단부가 프레임(151)의 저면에 결합하고, 하단의 개구면(154a)으로는 실린더 로드(156)가 상하 슬라이드 운동을 가이드한다.

그리고, 실린더 박스(154)의 내측 바닥면에는 개구면(154a)의 둘레로 테두리를 따라 실링부재(154b)가 설치된다.

슬라이드 플레이트(155)는 실린더 박스(154)의 내부에 배치되어 상기 실린더 박스(154)의 내측 벽면을 따라 상하 슬라이드 가능하게 구비된다.

슬라이드 플레이트(155)는 평상 시에는 실린더 박스(154)의 내측 바닥면 상에 설치되는 다수의 스프링(154c)에 의해 상방향으로 가압되어 상승된 상태를 유지한다.

이러한 슬라이드 플레이트(155)의 하강 구동은 프레임(151)에 장착된 복수의 구동실린더(153)의 작동으로 달성된다.

구동실린더(153)는 작동 시 슬라이드 플레이트(155)의 저면이 상기 실린더 박스(154) 바닥면의 실링부재(154b)에 밀착되도록 가압한다.

슬라이드 플레이트(155)의 저면에 탑재되는 실린더 로드(156)는 상기 구동실린더(153)의 작동 시 상기 실린더 박스(154)의 개구면(154a)을 따라 하강한다.

실린더 로드(156)의 저면에는 대상체를 가압하기 위한 프레스 플레이트(152)가 탑재된다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 프레스 유닛(150)이 구동을 시작하면, 먼저 구동실린더(153)가 작동하여 슬라이드 플레이트(155)가, 도 16에 도시된 바와 같이, 실린더 박스(154)의 내측 벽면을 따라 하강한다.

이때, 좌우의 구동실린더(153)가 완전히 동시에 구동되는 것을 담보할 수 없는 한, 하강하는 슬라이드 플레이트(155)는 이와 슬라이드 접촉되는 실린더 박스(154)의 내측 벽면과의 틈새여유로 인해 좌우로 기울어진 상태로 끼어서 움직이지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

본 실시예에서는 이러한 문제를 방지하기 위해, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 슬라이드 플레이트(155)의 둘레 수직면에 다수의 볼 가이드(160)가 수용 설치되고, 이에 대응하여 실린더 박스(154)의 벽면에는 상기 다수의 볼 가이드(160)에 대응하여 다수의 가이드 블록(170)이 설치된다.

이를 자세히 살펴보면, 도 18에 도시된 바와 같이, 볼 가이드(160)의 볼(161)은 슬라이드 플레이트(155)의 외측면으로부터 미세간격으로 돌출되고, 가이드 블록(170)은 그 내측면이 상기 볼(161)과 구름접촉한다.

이와 같이 가이드 블록(170)과 볼(161) 간의 구름접촉을 통해 슬라이드 플레이트(155)와 실린더 박스(154) 간의 틈새여유를 크게 줄일 수 있으며 상호간 접촉 슬라이드 운동 시 마찰저항 또한 크게 줄일 수 있다.

이때, 가이드 블록(170)은 조절홈부(171)를 통한 회전조절을 통해 좌우로, 즉 실린더 박스(154)의 벽면에 수직으로 미세하게 슬라이드 됨으로써 위치조절이 가능하도록 구비되어 실린더 박스(154)와 슬라이드 플레이트(155) 간의 다양한 틈새여유에 대응할 수 있다.

구동실린더(153) 측의 추가 작동으로 슬라이드 플레이트(155)의 저면은 실린더 박스(154) 내측 바닥면의 실링부재(154b)에 밀착되어 프레스 유닛(150)은 도 19의 상태로 된다.

슬라이드 플레이트(155)의 저면이 실링부재(154b)에 밀착되면, 프레임(151)측 유로(151a)를 통해 고압의 압축공기가 실린더 박스(154)의 내부공간(S)으로 유입되어 슬라이드 플레이트(155)를 가압한다.

이때, 슬라이드 플레이트(155)의 상면에는, 도 19 및 도 17에 도시된 바와 같이, 프레임(151)의 유로(151a)와 대향되게 복수의 에어홈(155a)이 형성되어 이를 통해 고압의 압축공기를 수용함으로써 상기 슬라이드 플레이트(155)의 저면을 통해 하방향으로 힘이 골고루 분포되도록 한다.

프레스 유닛(150)은 도 19의 상태에서 프레스 플레이트(152)를 통해 대상체를 고압으로 가압하게 된다.

한편, 가압되는 대상체의 손상을 최소화하기 위해 프레스 플레이트(152)의 저면에는 고무재질의 러버 플레이트(180)가 추가로 설치된다.

나아가, 프레스 플레이트(152)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 그 저면에 다수의 유로(152a)가 서로 교차되게 함입 형성되어 아래의 러버 플레이트(180)와 대면한다(도 19 참조).

그리고, 상기 유로(152a)는 도 21에 도시된 바와 같이 프레스 플레이트(152)의 측면에 형성된 다수의 에어홀(152b)과 연통됨으로써 이들 에어홀(152b)을 통해 외부로부터 압축공기가 유입될 수 있다.

이에 따라, 도 19에서와 같은 프레스 유닛(150)의 작동 상태에서 프레스 플레이트(152)와 러버 플레이트(180)의 사이에 압축공기가 유입되어 상기 러버 플레이트(180)를 다소 부풀림으로써 이와 직접 대면하는 대상체 표면에 대한 손상을 최소화할 수 있으며, 또한 상기 대상체에 대한 가압력의 균일한 분포를 담보할 수 있다.

이상에서 설명된 바를 종합하여 프레스 유닛(150)의 작동을 간단히 부연 설명하면, 도 21에 도시된 바와 같이 Y축 구동 테이블(146)의 구동으로 적재플레이트(141) 상의 FPC 패턴(8, 도 2 참조)이 - 여기에는 부재플레이트(4)가 상면에 위치되어 있다 - 하부에 위치하면, 상기에서 설명된 바대로 프레스 유닛(150)이 작동하여 최하단의 러버 플레이트(180, 도 19 참조)가 도 22에 도시된 바와 같이 상기 FPC 패턴(8)을 접촉 가압하게 된다.

한편, 이상에서 설명된 부재플레이트 부착장치(100), 부재플레이트 분리 유닛(110) 및 프레스 유닛(150)은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예들에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

Claims

FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치에 있어서,

하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder), 상기 인출되는 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder), 상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프를 소정의 공급대로 공급하는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더, 상기 공급대에 공급된 부재플레이트를 픽업 및 이송하는 이송로봇을 포함하는 부재플레이트 분리 유닛과;

상기 이송로봇에 의해 이송된 부재플레이트가 순차로 적재되어 이송 및 공급되도록 하는 부재플레이트 공급 유닛과;

상기 부재플레이트 공급 유닛에 의해 공급된 부재플레이트를 픽업하여 정해진 위치에 탑재하도록 구동되는 픽업헤드, 상기 픽업헤드를 X축 방향으로 왕복 이송하는 X축 구동 가이드를 포함하는 부재플레이트 탑재 유닛;

다수의 FPC 회로가 인쇄되어 있는 FPC 패턴이 적재되어 상기 픽업헤드에 의해 상기 부재플레이트가 각 FPC 회로 상에 탑재되도록 하는 적재플레이트와, 상기 적재플레이트를 상기 X축 방향에 수직인 Y축 방향으로 왕복 이송하는 Y축 구동 테이블을 포함하는 FPC 패턴 이송대 유닛; 및

상기 다수의 FPC 회로 상에 상기 부재플레이트가 각기 안착된 상태에서 상기 적재플레이트와 함께 Y축 방향으로 이송된 상기 FPC 패턴 상으로 수직 가압하여 상기 부재플레이트가 각 해당 FPC 회로 표면에 부착되도록 하는 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 부재플레이트 분리유닛의 상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 부재플레이트 탑재 유닛의 픽업헤드는,

원주방향으로 일정 간격 배치되는 2 이상의 흡착부와, 각 흡착부의 상부에 결합되어 해당 흡착부를 상하 구동시키는 2 이상의 수직구동부와, 상기 2 이상의 수직구동부를 동시에 수평적으로 회전 구동시키는 회전구동부와, 상기 회전구동부를 지지하며 상기 X축 구동 가이드에 슬라이드 가능하게 결합되는 브래킷부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제3항에 있어서,

상기 부재플레이트 탑재 유닛은,

상기 회전구동부의 하부에 위치하여, 상기 회전구동부의 회전에 따라 상기 각 흡착부에 흡착되는 부재플레이트의 위치를 확인하기 위한 하부 비젼카메라와;

상기 브래킷부에 고정되어, 상기 픽업헤드가 상기 적재플레이트 상으로 이송할 경우 상기 FPC 회로 상에서 상기 부재플레이트가 탑재될 위치를 확인하기 위한 상부 비젼카메라를 더 포함함으로써,

상기 부재플레이트가 상기 FPC 회로 상의 정위치에 일치하여 탑재되도록 하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 FPC 패턴 이송대 유닛의 적재플레이트는,

상기 적재되는 FPC 패턴을 상기 적재플레이트 상면에 고정시키기 위한 진공흡착수단과, 상기 적재되는 FPC 패턴을 가열하기 위한 히팅수단이 구비된 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 Y축 구동 테이블은 상기 X축 구동 가이드의 하부에 직교하도록 배치되어 상기 적재플레이트는 상기 X축 구동 가이드의 일측과 타측 간에 왕복 이송되고,

상기 픽업헤드에 의한 상기 부재플레이트의 안착은 상기 X축 구동 가이드의 상기 일측에서 이루어지며,

상기 프레스 유닛은 상기 X축 구동 가이드의 상기 타측에 배치되어, 상기 적재플레이트에 적재된 FPC 패턴에 대한 가압을 수행하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 부재플레이트 분리 유닛과, 상기 부재플레이트 공급 유닛 및 상기 부재플레이트 탑재 유닛은 각기 상기 FPC 패턴 이송대 유닛과 상기 프레스 유닛을 사이에 두고 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비된 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
제7항에 있어서,

상기 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 부재플레이트 탑재 유닛은,

하나의 X축 구동 가이드에 각각의 픽업헤드가 왕복 이송 가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치.
FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치용 부재플레이트 분리 유닛에 있어서,

하부테이프와 상부테이프의 사이에 다수의 부재플레이트가 순차로 개재되어 이루어진 부재플레이트 테이프가 권취되어 인출되는 부재플레이트 테이프 언와인더(Unwinder)와;

상기 인출되는 부재플레이트 테이프가 소정의 공급대로 공급되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프를 분리하여 회수하는 상부테이프 리와인더(Rewinder)와;

상기 상부테이프가 분리된 부재플레이트 테이프가 상기 공급대로 공급되는 과정에서 상기 하부테이프를 분리 회수하는 하부테이프 리와인더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제9항에 있어서,

상기 상부테이프 리와인더와 상기 하부테이프 리와인더는 각기, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프가 상기 공급대를 향한 공급경로 상에서 해당 상부테이프 또는 하부테이프를 상기 공급경로에 대해 역방향의 예각으로 잡아당김으로써 상기 부재플레이트 테이프로부터 분리 회수하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제9항에 있어서,

상기 상부테이프 리와인더를 회전시키기 위한 구동모터와;

상기 하부테이프 리와인더를 일정한 토크로 회전구동하는 토크모터와;

상기 부재플레이트 테이프 언와인더의 일측에 구비되어 상기 부재플레이트 테이프 언와인더로부터 인출되는 부재플레이트 테이프에 상기 하부테이프 리와인더 측 토크에 따른 장력을 부여하기 위한 텐션롤러와;

상기 부재플레이트 테이프 언와인더에 일정한 저항토크를 부여하기 위한 퍼머토크(perma torque)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제11항에 있어서,

상기 부재플레이트 테이프는,

상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력이, 상기 부재플레이트 테이프 언와인더와 상기 텐션롤러 사이에서의 장력 및 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 더 크게 유지되는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제12항에 있어서,

상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 상부테이프 리와인더로 전달하는 파우더 클러치(powder clutch)와;

상기 상부테이프 리와인더에 권취되는 상부테이프의 두께를 측정하기 위한 두께측정수단과;

상기 두께측정수단을 통해 측정되는 상기 상부테이프의 권취 두께에 따라 상기 파우더 클러치의 구동을 제어함으로써 상기 텐션롤러와 상기 상부테이프 리와인더 사이에서의 장력이 상기 텐션롤러와 상기 하부테이프 리와인더 사이에서의 장력보다 작은 일정한 값으로 유지되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제13항에 있어서,

상기 두께측정수단은,

상기 상부테이프 리와인더와 일체로 회전하는 회전막대와;

상기 상부테이프 리와인더의 외측에 설치되어 상기 회전막대의 통과를 감지하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제11항에 있어서,

상기 텐션롤러는,

상기 부재플레이트 테이프의 일측면을 수직 가압하는 지지롤러와;

상기 지지롤러에 대향되게 배치되어 상기 부재플레이트 테이프의 타측면을 수직 가압하는 마찰롤러와;

상기 마찰롤러에 대해 축방향의 가압력을 발휘함으로써 상기 마찰롤러의 회전저항을 조절하는 마찰력 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제11항에 있어서,

상기 텐션롤러를 통과한 부재플레이트 테이프로부터 상기 상부테이프가 분리되는 과정에서 상기 부재플레이트 테이프의 저면을 미세간격을 두고 지지하는 조절 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 분리 유닛.
제9항 내지 제16항 중 어느 한 항의 부재플레이트 분리 유닛을 포함하는 부재플레이트 부착장치.
FPC에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛에 있어서,

수평방향으로 연장 형성되며 저면에 유로의 출구가 형성된 프레임과;

상기 프레임의 저면에 탑재되며 내측 바닥면에 형성되는 개구의 둘레로 실링부재가 설치되는 실린더 박스와;

상기 실린더 박스의 내측 벽면을 따라 상하 슬라이드 가능하게 구비되며, 상면으로는 상기 프레임의 유로와 대향되게 형성되는 에어홈을 갖는 슬라이드 플레이트와;

상기 프레임에 장착되고 상기 슬라이드 플레이트를 하강 구동시켜 상기 실링부재에 밀착되도록 하는 구동실린더와;

상기 슬라이드 플레이트의 저면에 탑재되어 상기 실린더 박스의 개구 내측 벽면을 따라 상하 슬라이드 가능하게 구비되는 실린더 로드; 및

상기 실린더 로드의 저면에 탑재되는 프레스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛.
제18항에 있어서,

상기 슬라이드 플레이트는 그 둘레의 수직면으로부터 외측으로 미세간격 돌출되는 볼을 갖는 다수의 볼 가이드가 수용 설치되고,

상기 실린더 박스는 상기 슬라이드 플레이트가 슬라이드되는 벽면에 상기 다수의 볼 가이드로부터 돌출되는 볼과 구름접촉하는 다수의 가이드 블록이 설치되며, 상기 다수의 가이드 블록은 상기 실린더 박스의 벽면에 수직으로 미세한 슬라이드 조절이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛.
제18항에 있어서,

상기 실린더 박스는 그 내측 바닥면 상에 설치되어 상기 슬라이드 플레이트를 상방향으로 가압하는 다수의 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛.
제18항에 있어서,

상기 프레스 플레이트의 저면에 설치되는 러버 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛.
제21항에 있어서,

상기 프레스 플레이트는 그 저면에 다수의 유로가 서로 교차되게 함입 형성되어 상기 러버 플레이트와 대면하고, 그 측면에는 상기 다수의 유로와 연통되는 다수의 에어홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛.
제18항 내지 제22항 중 어느 한 항의 부재플레이트 부착장치용 프레스 유닛을 포함하는 부재플레이트 부착장치.