CN205465185U - 一种自动点胶折合成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动点胶折合成型设备；其特征在于：包括机架、分别安装在所述机架上的升降装置、折合装置、点胶装置及电控装置，所述升降装置、所述折合装置及所述点胶装置分别与所述电控装置电性连接，所述折合装置位于所述升降装置的外侧并固定于所述机架上，所述点胶装置设置于所述折合装置的两端固定在所述机架上；本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种自动点胶折合成型设备及其生产工艺，通过将点胶和折合操作同时结合在一个整体设备上，通过自动化的点胶与折合替代传统人工生产，极大地缩短了产品的生产周期，且能够保证产品加工精度的一致性，保证产品合格率，减少了加工成本，符合自动化生产需求，实用性强。

Description

一种自动点胶折合成型设备

技术领域

本实用新型涉及一种弯折成型设备，特指一种同时具备自动点胶和弯折功能于一体的自动点胶折合成型设备。

背景技术

在传统的箱体成型加工工艺中，都需要通过人工对半成品进行点胶，再通过一系列的后续加工将箱体各部分折合成型，一般箱体产品均为较大批量的生产，当使用这种人工的成型工艺时，其生产周期非常长，且通过人工进行点胶和折合操作，往往会使成型产品的形状出现较大差异，且粘合程度差，容易出现脱落，影响产品的加工精度，降低产品优良率，同时增加了加工成本，不符合目前社会所需的自动化生产要求，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种弯折成型设备，特指一种同时具备自动点胶和弯折功能于一体的自动点胶折合成型设备。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动点胶折合成型设备，包括机架、分别安装在所述机架上的升降装置、折合装置、点胶装置及电控装置，所述升降装置、所述折合装置及所述点胶装置分别与所述电控装置电性连接，所述折合装置位于所述升降装置的外侧并固定于所述机架上，所述点胶装置设置于所述折合装置的两端固定在所述机架上。

其中，所述升降装置包括压板、推板及导向组件，所述压板可滑动地安装于所述推板的上方，所述压板若干个定位孔，所述导向组件穿设于所述定位孔并固定在所述压板上，所述推板设置有推杆，所述推杆其中一端固定在所述推板上，另一端可滑动地穿设于所述机架内。

其中，所述折合装置包括相互呈一定角度设置的第一翻折机构和第二翻折机构，所述第一翻折机构设置有第一折合板，所述第二翻折机构设置有第二折合板，所述第一折合板的高度大于所述第二折合板的高度。

其中，所述机架上可调节地设置有若干个点胶装置，所述点胶装置分布于所述第一翻折机构和所述第二翻折机构的两端，所述点胶装置包括活动支架和固定设置在所述活动支架上的点胶枪。

其中，所述电控装置包括若干个驱动机构和控制系统，所述控制系统与所述驱动机构可操控地电性连接，若干个所述驱动机构分别电性连接于所述升降装置、所述折合装置及所述点胶装置，所述控制系统包括数据处理模块、运动控制模块和传感模块，所述运动控制模块和所述传感模块分别与所述数据处理模块电性连接形成反馈回路。

其中，若干个所述驱动机构提供动力地分别与所述压板、所述推杆、所述第一翻折机构、所述第二翻折机构及所述点胶装置电性连接。

一种自动点胶折合成型生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）首先，预热点胶装置，并置入预加工产品，将产品置于压板和推板之间，等待下一步加工；

（2）然后，运动控制模块控制压板下压，使产品的各个边缘沿着预设弯折线发生弯折；

（3）再在压板将产品下压至推板上时，点胶装置在产品上需要点胶的位置处同时进行点胶操作；

（4）接着，第一翻折机构先向着压板方向进行压合，当第一翻折机构压紧在压板上时，第二翻折机构向着压板方向进行压合，将产品进行弯折，并通过黏胶进行粘合固定；

（5）完成折合后，推板通过推杆顶起，同时将产品和压板一并顶出，随后推板与推杆下降至原始位置，将弯折完成并套在压板上的产品取下，完成自动点胶折合生产。

其中，所述第一翻折机构与所述压板的间距小于或等于所述第二翻折机构与所述压板的间距。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种自动点胶折合成型设备及其生产工艺，通过将点胶和折合操作同时结合在一个整体设备上，通过自动化的点胶与折合替代传统人工生产，极大地缩短了产品的生产周期，且能够保证产品加工精度的一致性，保证产品合格率，减少了加工成本，符合自动化生产需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型升降装置的结构示意图。

图3为本实用新型折合装置的结构示意图。

图4为本实用新型点胶装置的结构示意图。

图5为本实用新型控制系统的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架、2-升降装置；3-折合装置；4-点胶装置；5-电控装置；6-压板；7-推板；8-导向组件；9-定位孔；10-推杆；11-第一翻折机构；12-第二翻折机构；13-第一折合板；14-第二折合板；15-活动支架；16-点胶枪；17-驱动机构；18-控制系统；19-数据处理模块；20-运动控制模块；21-传感模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-5所示，一种自动点胶折合成型设备，包括机架1、分别安装在所述机架1上的升降装置2、折合装置3、点胶装置4及电控装置5，所述升降装置2、所述折合装置3及所述点胶装置4分别与所述电控装置5电性连接，所述折合装置3位于所述升降装置2的外侧并固定于所述机架1上，所述点胶装置4设置于所述折合装置3的两端固定在所述机架1上。

其中，所述升降装置2包括压板6、推板7及导向组件8，所述压板6可滑动地安装于所述推板7的上方，所述压板6若干个定位孔9，所述导向组件8穿设于所述定位孔9并固定在所述压板6上，所述推板7设置有推杆10，所述推杆10其中一端固定在所述推板7上，另一端可滑动地穿设于所述机架1内。

其中，所述折合装置3包括相互呈一定角度设置的第一翻折机构11和第二翻折机构12，所述第一翻折机构11设置有第一折合板13，所述第二翻折机构12设置有第二折合板14，所述第一折合板13的高度大于所述第二折合板14的高度。

其中，所述机架1上可调节地设置有若干个点胶装置4，所述点胶装置4分布于所述第一翻折机构11和所述第二翻折机构12的两端，所述点胶装置4包括活动支架15和固定设置在所述活动支架15上的点胶枪16。

其中，所述电控装置5包括若干个驱动机构17和控制系统18，所述控制系统18与所述驱动机构17可操控地电性连接，若干个所述驱动机构17分别电性连接于所述升降装置2、所述折合装置3及所述点胶装置4，所述控制系统18包括数据处理模块19、运动控制模块20和传感模块21，所述运动控制模块20和所述传感模块21分别与所述数据处理模块19电性连接形成反馈回路。

其中，若干个所述驱动机构17提供动力地分别与所述压板6、所述推杆10、所述第一翻折机构11、所述第二翻折机构12及所述点胶装置4电性连接。

一种自动点胶折合成型生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）首先，预热点胶装置4，并置入预加工产品，将产品置于压板6和推板7之间，等待下一步加工；

（2）然后，运动控制模块20控制压板6下压，使产品的各个边缘沿着预设弯折线发生弯折；

（3）再在压板6将产品下压至推板7上时，点胶装置4在产品上需要点胶的位置处同时进行点胶操作；

（4）接着，第一翻折机构11先向着压板6方向进行压合，当第一翻折机构11压紧在压板6上时，第二翻折机构12向着压板6方向进行压合，将产品进行弯折，并通过黏胶进行粘合固定；

（5）完成折合后，推板7通过推杆10顶起，同时将产品和压板6一并顶出，随后推板7与推杆10下降至原始位置，将弯折完成并套在压板6上的产品取下，完成自动点胶折合生产。

其中，所述第一翻折机构11与所述压板6的间距小于或等于所述第二翻折机构12与所述压板6的间距。

本实用新型整体结构包括机架1、分别安装在所述机架1上的升降装置2、折合装置3、点胶装置4及电控装置5，其中升降装置2、折合装置3及点胶装置4分别与电控装置5电性连接，具体地，电控装置5包括若干个驱动机构17和控制整个设备运作的控制系统18，控制系统18包含了数据处理模块19、运动控制模块20和传感模块21，其相互可传送和接受信号地电性连接形成反馈回路。

升降装置2包括压板6、推板7及导向组件8，压板6可滑动地设置于推板7的上方，其中压板6的顶部、推板7的底部处均设置有驱动机构17，并通过驱动机构17提供动力地使其进行升降运动，压板6上设置有若干个贯穿其板体的定位孔9，导向组件8穿设于定位孔9并固定在压板6上，推板7的底部还设置有若干个推杆10，推杆10的其中一端固定在推板7上，另一端可滑动地穿设于机架1内与驱动机构17电性连接，通过驱动机构17提供动力地进行推拉运动。

压板6的形状与产品的形状所对应，其侧面存在若干个弯折面，以最常用的正四边形面板为例但不仅限于四边形，折合装置3包括相互呈直角设置的第一翻折机构11和第二翻折机构12，其中第一翻折机构11设置有第一折合板13，第二翻折机构12设置有第二折合板14，第一折合板13和第二折合板14均对应地设置有驱动机构17，当产品弯折后的粘合部处于第一翻折机构11一侧时，第一折合板13的高度大于第二折合板14的高度，当产品弯折后的粘合部处于第二翻折机构12一侧时，第一折合板13的高度小于第二折合板14的高度，以产品弯折后的粘合部处于第一翻折机构11一侧时为例，第一翻折机构11和第二翻折机构12的运动均由控制系统18所控制，在第一翻折机构11和第二翻折机构12同时向压板6进行压合动作时，第一翻折机构11与压板6之间的距离小于第二翻折机构12与压板6之间的距离，当第一翻折机构11比第二翻折机构12先向压板6进行压合动作时，第一翻折机构11与压板6之间的距离小于或等于第二翻折机构12与压板6之间的距离。

机架1上可调节地设置有若干个点胶装置4，每一个点胶装置4均设置有驱动机构17，且点胶装置4根据产品折合部的分布分别设置在第一翻折机构11和第二翻折机构12之间，点胶装置4包括活动支架15和固定设置在活动支架15上的点胶枪16，其活动支架15由驱动机构17带动进行位置调节和运动，配合点胶枪16对产品粘合部进行点胶操作。

本实用新型的生产工艺包括以下步骤：

首先，预热点胶装置4，使点胶枪16内的胶体加热呈熔融状态以备后续加工使用，当预热结束后，置入预加工的半成品板体，将板体置于压板6和推板7之间，等待下一步加工。

然后，控制系统18中的运动控制模块20通过启动驱动机构17控制压板6下压，使产品的各个边缘沿着预设弯折线发生弯折，具体地，在压板6将板体下压的过程中，板体中其中一侧的弯折部先抵于第一折合板13发生折合变形，另外一侧的弯折部其后抵于第二折合板14发生折合变形，从而使板体的弯折部沿其预设的弯折线进行初步的弯折。

接着，当压板6将半成品下压至推板7上，并与推板7共同压紧半成品时，控制系统18对点胶装置4进行控制，通过驱动机构17将点胶装置4的活动支架15移动到适当的距离通过点胶枪16对半成品的粘合部进行点胶操作，完成后点胶装置4回到原始位置等待下一次的点胶操作。

当点胶装置4完成操作后，通过传感模块21传递信号，并发送信号至数据处理模块19，使运动控制模块20启动折合装置3，由驱动机构17驱动折合装置3对半成品进行压合操作，驱动机构17分别对第一折合板13和第二折合板14提供动力，使其向压板6的方向进行压合移动，并压紧在压板6的外侧，使半成品板体完成粘合形成最终产品。

最后，完成粘合后，折合装置3退回至原始位置，由驱动机构17提供动力地使推杆10向上运动，从而使推杆10将推板7推起，并将压板6推回至原始位置，当压板6复位后，驱动机构17再次使推杆10向下移动，带动推板7向下复位，取出产品，完成整个生产工艺，重复上述步骤进行生产，实现自动化折合点胶操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：包括机架、分别安装在所述机架上的升降装置、折合装置、点胶装置及电控装置，所述升降装置、所述折合装置及所述点胶装置分别与所述电控装置电性连接，所述折合装置位于所述升降装置的外侧并固定于所述机架上，所述点胶装置设置于所述折合装置的两端固定在所述机架上。

2.根据权利要求1所述一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：所述升降装置包括压板、推板及导向组件，所述压板可滑动地安装于所述推板的上方，所述压板若干个定位孔，所述导向组件穿设于所述定位孔并固定在所述压板上，所述推板设置有推杆，所述推杆其中一端固定在所述推板上，另一端可滑动地穿设于所述机架内。

3.根据权利要求2所述一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：所述折合装置包括相互呈一定角度设置的第一翻折机构和第二翻折机构，所述第一翻折机构设置有第一折合板，所述第二翻折机构设置有第二折合板，所述第一折合板的高度大于所述第二折合板的高度。

4.根据权利要求3所述一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：所述机架上可调节地设置有若干个点胶装置，所述点胶装置分布于所述第一翻折机构和所述第二翻折机构的两端，所述点胶装置包括活动支架和固定设置在所述活动支架上的点胶枪。

5.根据权利要求4所述一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：所述电控装置包括若干个驱动机构和控制系统，所述控制系统与所述驱动机构可操控地电性连接，若干个所述驱动机构分别电性连接于所述升降装置、所述折合装置及所述点胶装置，所述控制系统包括数据处理模块、运动控制模块和传感模块，所述运动控制模块和所述传感模块分别与所述数据处理模块电性连接形成反馈回路。

6.根据权利要求5所述一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：若干个所述驱动机构提供动力地分别与所述压板、所述推杆、所述第一翻折机构、所述第二翻折机构及所述点胶装置电性连接。

7.根据权利要求3所述一种自动点胶折合成型设备，其特征在于：所述第一翻折机构与所述压板的间距小于或等于所述第二翻折机构与所述压板的间距。