CN207103654U - 四轴摆臂冲压机器人 - Google Patents

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姜长勇
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Abstract

本实用新型公开了一种四轴摆臂冲压机器人,包括控制柜,所述控制柜的内部设有转动装置,所述转动装置的输出轴贯穿控制柜连接有滑轨,所述滑轨的右端设有推力装置,所述滑轨的顶部设有滑块,所述推力装置的输出端与滑块相连接,所述滑块的顶部连接有支撑臂,所述支撑臂的顶部设有矫正轴,所述支撑臂的左侧底部设有支架,所述支架的底部设有吸盘;该四轴摆臂冲压机器人安装位置灵活,能够适应多冲床多工序间移动产品,不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容,更换模具方便,适合多产品共用一条自动冲床生产线,可编程控制,调节方便。

Description

四轴摆臂冲压机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种四轴摆臂冲压机器人。
背景技术
[0002] 随着社会经济的发展,工厂里的普通一线员工由于工薪的不断上涨,导致工厂的 制造成本不断增加,但在市场竞争激烈的前提下,工厂只能不断改善生产技术,降低生产成 本,赚取更多利润,虽然市面上也有冲压机器人,冲压机器人,又叫搬运机器人、四轴冲压取 料机等,其能够代替人工在冲压作业过程中进行反复取料操作,避免采用人工取料发生安 全事故。现有的冲压机器人不能够很好的适用不同的产品,使得冲压机器人的兼容性较差, 为此,提出一种四轴摆臂冲压机器人。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种四轴摆臂冲压机器人,以解决上述背景技术中提 出的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种四轴摆臂冲压机器人,包括 控制柜,所述控制柜的内部设有转动装置,所述转动装置的输出轴贯穿控制柜连接有滑轨, 所述滑轨的右端设有推力装置,所述滑轨的顶部设有滑块,所述推力装置的输出端与滑块 相连接,所述滑块的顶部连接有支撑臂,所述支撑臂的顶部设有矫正轴,所述支撑臂的左侧 底部设有支架,所述支架的底部设有吸盘。
[0005]优选的,所述吸盘的数量不少于四个。
[0006]优选的,所述控制柜的底部左右两侧均设有支撑脚。
[0007]优选的,所述转动装置为伺服电机。
[0008]优选的,所述推力装置为气缸或液压缸。
[0009]优选的,所述转动装置的底部连接于伸缩气缸的输出轴顶端,且伸缩气缸垂直安 装在控制柜的内侧底部。
[00=]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该四轴摆臂冲压机器人安装位置灵 活,能够适应多冲床多工序间移动产品,不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容,更换模具 方便,适合多产品共用一条自动冲床生产线,可编程控制,调节方便。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型轴侧结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型主视结构示意图;
[0013]图3为本实用新型右视结构示意图;
[0014]图4为本实用新型俯视结构示意图。 控制柜、2转动装置、3滑轨、4滑块、5支撑臂、6矫正轴、7支架、8吸盘、9推力 装置、10支撑脚。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1〜4,本实用新型提供一种技术方案:一种四轴摆臂冲压机器人,包括控 制柜1,所述控制柜1的内部设有转动装置2,所述转动装置2的输出轴贯穿控制柜1连接有滑 轨3,所述滑轨3的右端设有推力装置9,所述滑轨3的顶部设有滑块4,所述推力装置9的输出 端与滑块4相连接,所述滑块4的顶部连接有支撑臂5,所述支撑臂5的顶部设有矫正轴6,所 述支撑臂5的左侧底部设有支架7,所述支架7的底部设有吸盘8,所述吸盘8的数量不少于四 个,使得物料的吸取更加稳定,所述控制柜1的底部左右两侧均设有支撑脚10,用于支撑控 制柜1,所述转动装置2为伺服电机,用于控制滑轨3转动,所述推力装置9为气缸或液压缸, 用于推拉滑块4运动,所述转动装置2的底部连接于伸缩气缸的输出轴顶端,且伸缩气缸垂 直安装在控制柜1的内侧底部,伸缩气缸用于控制转动装置2上下运动。
[0018]具体的,使用时,转动装置2带动滑块4转动至指定位置,推力装置9推动滑块4向外 运动,滑块4带动支撑臂5向外伸出,伸缩气缸控制转动装置2向下运动,从而带动吸盘8同时 向下运动,吸盘8吸住产品,然后伸缩气缸带动转动装置2向上运动,推力装置9控制滑块4回 程,使得支撑臂5缩回,转动装置2带动滑块4转动,将产品运转至指定位置,然后推力装置9 推动滑块4,使得支撑臂5伸长至需要位置,伸缩气缸控制转动装置2向下运动,使得产品放 置在指定位置,产品被夹持固定后,伸缩气缸带动转动装置2向上运动,使得吸盘8脱离产 品,矫正轴6用于感应滑块4的运动位置,然后进行下一个循环动作。
[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种四轴摆臂冲压机器人,包括控制柜(1),其特征在于:所述控制柜(1)的内部设有 转动装置(2),所述转动装置(2)的输出轴贯穿控制柜(1)连接有滑轨(3),所述滑轨(3)的右 端设有推力装置(9),所述滑轨(3)的顶部设有滑块(4),所述推力装置(9)的输出端与滑块 (4)相连接,所述滑块(4)的顶部连接有支撑臂(5),所述支撑臂(5)的顶部设有矫正轴(6), 所述支撑臂(5)的左侧底部设有支架(7),所述支架(7)的底部设有吸盘(8)。
2. 根据权利要求1所述的一种四轴摆臂冲压机器人,其特征在于:所述吸盘(8)的数量 不少于四个。
3. 根据权利要求1所述的一种四轴摆臂冲压机器人,其特征在于:所述控制柜(1)的底 部左右两侧均设有支撑脚(10)。
4. 根据权利要求1所述的一种四轴摆臂冲压机器人,其特征在于:所述转动装置(2)为 伺服电机。
5. 根据权利要求1所述的一种四轴摆臂冲压机器人,其特征在于:所述推力装置(9)为 气缸或液压缸。
6. 根据权利要求1所述的一种四轴摆臂冲压机器人,其特征在于:所述转动装置(2)的 底部连接于伸缩气缸的输出轴顶端,且伸缩气缸垂直安装在控制柜(1)的内侧底部。
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