CN205270639U - 一种用于加工汽车起动机机壳的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种用于加工汽车起动机机壳的机械手，包括一升降装置、旋转装置、平移装置，所述平移装置的上方设有一吸盘旋转装置，所述升降装置包括一升降轴、一升降电机、一丝杠，所述丝杠上设有若干第一滑块，所述第一滑块与所述升降轴固定连接，所述旋转装置包括一旋转臂和一旋转电机，所述旋转臂设于升降轴的上方，并与升降轴固定连接，所述升降轴的上方套设有一轴套，所述平移装置包括一滑杆、一第二滑块、一滑轨以及一平移电机，所述第二滑块相对滑轨滑动，所述吸盘旋转装置上包括一吸盘臂、一吸盘以及一吸盘旋转电机，所述吸盘的下方设有若干机械手爪。采用上述结构后，其有益效果是：操作方便，精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的说，是关于一种用于加工汽车起动机机壳的机械手。
背景技术
汽车起动机机壳为金属圆筒薄壁零件，其尺寸精度要求较高。现有技术中，机壳一般采用的加工方法是，将平面薄板通过多道工序来完成卷圆成型作业，例如切边、去毛刺、预弯、卷圆等，其存在的问题是所需要的工序比较多，人力成本高。因此有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于加工汽车起动机机壳的机械手，以减少操作人员的工作强度，提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于加工汽车起动机机壳的机械手，包括一箱体，所述箱体内设有一升降装置和旋转装置，所述箱体的上方设有一平移装置，所述平移装置的上方设有一吸盘旋转装置，
所述升降装置包括一升降轴、一用于驱动升降轴升降的升降电机、与升降电机连接的丝杠，所述丝杠上设有若干可相对丝杠上下移动的第一滑块，所述第一滑块与所述升降轴固定连接，所述升降轴的一端设于箱体内，一端穿出箱体，
所述旋转装置包括一旋转臂和一用于驱动旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂设于升降轴的上方，并与升降轴固定连接，所述升降轴的上方套设有一轴套，以提高升降轴升降时的稳定性，
所述平移装置包括一滑杆、一设于滑杆上的第二滑块、一滑轨以及一用于驱动第二滑块滑动的平移电机，所述第二滑块相对滑轨滑动，
所述吸盘旋转装置上包括一吸盘臂、一设于吸盘臂末端的吸盘以及一用于驱动吸盘旋转的吸盘旋转电机，所述吸盘的下方设有若干机械手爪。
根据本实用新型，所述箱体的下方还设有一底座，以便于移动。
本实用新型的用于加工汽车起动机机壳的机械手，其有益效果是：其设计巧妙，精度高，操作方便，用于加工汽车起动机机壳，可降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体附图，对本实用新型的用于加工汽车起动机机壳的机械手作进一步详细说明。
如图1所示，为本实用新型的一种用于加工汽车起动机机壳的机械手，包括一箱体1，所述箱体1内设有一升降装置2和旋转装置3，所述箱体1的上方设有一平移装置4，所述平移装置4的上方设有一吸盘旋转装置5，
所述升降装置2包括一升降轴21、一用于驱动升降轴21升降的升降电机22、与升降电机22连接的丝杠23，所述丝杠23上设有若干可相对丝杠23上下移动的第一滑块24，所述第一滑块24与所述升降轴21固定连接，所述升降轴21的一端设于箱体1内，一端穿出箱体1，
所述旋转装置3包括一旋转臂31和一用于驱动旋转臂31旋转的旋转电机32，所述旋转臂31设于升降轴21的上方，并与升降轴21固定连接，所述升降轴21的上方套设有一轴套6，以提高稳定性，
所述平移装置4包括一滑杆41、一设于滑杆41上的第二滑块42、一滑轨43以及一用于驱动第二滑块42滑动的平移电机44，所述第二滑块42相对滑轨43滑动，
所述吸盘旋转装置5上包括一吸盘臂51、一设于吸盘臂51末端的吸盘54以及一用于驱动吸盘54旋转的吸盘旋转电机53，所述吸盘54的下方设有若干机械手爪52。
所述箱体1的下方还设有一底座7，以便于移动。
加工汽车起动机机壳时，先在上料机上料，通过升降装置2驱动升降轴21升降至所需的高度，机械手爪52抓取工件送入模具内进行卷圆。接着，通过旋转装置3控制旋转臂31旋转定位冲孔。接着，通过吸盘旋转装置5控制吸盘54旋转，便于机械手爪52抓取工件进行整型。最后，通过平移装置4控制吸盘臂51伸长，机械手爪52抓取工件放入塑料格，从而完成机壳的卷圆、冲凸点和整型的工序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于加工汽车起动机机壳的机械手，包括一箱体，其特征在于，所述箱体内设有一升降装置和旋转装置，所述箱体的上方设有一平移装置，所述平移装置的上方设有一吸盘旋转装置，
所述升降装置包括一升降轴、一用于驱动升降轴升降的升降电机、与升降电机连接的丝杠，所述丝杠上设有若干可相对丝杠上下移动的第一滑块，所述第一滑块与所述升降轴固定连接，所述升降轴的一端设于箱体内，一端穿出箱体，
所述旋转装置包括一旋转臂和一用于驱动旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂设于升降轴的上方，并与升降轴固定连接，所述升降轴的上方套设有一轴套，
所述平移装置包括一滑杆、一设于滑杆上的第二滑块、一滑轨以及一用于驱动第二滑块滑动的平移电机，所述第二滑块相对滑轨滑动，
所述吸盘旋转装置上包括一吸盘臂、一设于吸盘臂末端的吸盘以及一用于驱动吸盘旋转的吸盘旋转电机，所述吸盘的下方设有若干机械手爪。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述箱体的下方还设有一底座。
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| CN201521136214.8U CN205270639U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种用于加工汽车起动机机壳的机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106040898A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 浙江顺信机械有限公司 | 冲压机械手 |
| CN108673483A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 太仓新浏精密五金有限公司 | 压铸机的机械手结构 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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