CN202825397U - 自动上下料装置 - Google Patents

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周建国
夏利荣
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Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料装置,具体涉及一种采用机械手的自动上下料装置,该装置包括基座,设置在基座上的旋转支座,以及驱动旋转支座转动的驱动机构,在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂,相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角,每个旋转臂上设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指,在伸缩油缸的活塞杆伸出时,夹紧手指进行夹紧,伸缩油缸的活塞杆缩回时,夹紧手指进行松开。本实用新型其无需人工操作,便能够对工件进行自动上料、下料,大大降低了人工的操作时间,保证了设备的充分利用率、提高了工作效率,同时不浪费大量的人力。

Description

自动上下料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动上下料装置,具体涉及一种采用机械手的自动上下料装置。
背景技术
[0002] 现有的车间里的工件上下均有人工来实现,这种方法受到主观影响程度较大,不容易准确的把握送料时间,而且在人工上下料过程中,工作人员的安全方面得不到有效保证,常常出现工作人员被机器碰伤,采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
实用新型内容
[0003] 针对上述技术问题,本实用新型提供一种自动上下料装置,其无需人工操作,便能够对工件进行自动上料、下料,大大降低了人工的操作时间,保证了设备的充分利用率、提高了工作效率,同时不浪费大量的人力。
[0004] 实现本实用新型的技术方案如下:
[0005]自动上下料装置,该装置包括基座,设置在基座上的旋转支座,以及驱动旋转支座转动的驱动机构,在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂,相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角,每个旋转臂上设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指,在伸缩油缸的活塞杆伸出时,夹紧手指进行夹紧,伸缩油缸的活塞杆缩回时,夹紧手指进行松开。
[0006] 所述驱动机构包括设置在基座上驱动活塞油缸,该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条,以及固定设置在旋转支座下方的第一传动齿轮,及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组。
[0007] 所述伸缩油缸的上端固定设置有升降油缸,该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上,伸缩油缸的缸体固定连接升降油缸的缸体。
[0008] 所述升降油缸的缸体上固定设置有导向杆,该导向杆的上端部设置有上触点,导向杆的下端部设置有下触点,以及设置在旋转臂上的导向板,该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关,导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关。
[0009] 采用了上述方案,在对工件进行自动上下料时,向升降油缸内通压力油,缸体就会升降运动,其中导向杆也会随着缸体运动,导向杆上的上触点(下触点)与上行程开关(下行程开关)相碰时分别发出升(降)的停止信号,从而能够对夹紧手指的上升(下降)位置进行限位控制;向伸缩油缸内通压力油,伸缩油缸的活塞杆就会上、下运动,从而使夹紧手指对工件作夹紧或松开动作;驱动活塞油缸的活塞齿条作往复移动,并通过传动齿轮组带动第一传动齿轮的转动,从而能够带动旋转支座以及旋转支座上的旋转臂进行转动,旋转支座上的一旋转臂将配料有上料位置转到加工位置,同时另一旋转臂将已加工完毕的工件取下送到下料位置,然后旋转臂在驱动机构的作用下复位,等待第二次的工作循环。本实用新型其无需人工操作,便能够对工件进行自动上料、下料,大大降低了人工的操作时间,保证了 设备的充分利用率、提高了工作效率,同时不浪费大量的人力。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0011] 图中,I为基座,2为旋转支座,3为旋转臂,31为旋转臂,4为伸缩油缸,5为夹紧手指,6为驱动活塞油缸,7为活塞齿条,8为第一传动齿轮,81为第二传动齿轮,82为第三传动齿轮,9为升降油缸,10为导向杆,11为上触点,111为下触点,12为导向板,13为上行程开关,131为下行程开关。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0013] 参见图1,自动上下料装置,该装置包括基座1,设置在基座上的旋转支座2,以及驱动旋转支座2转动的驱动机构,在旋转支座2上固定设置有两个旋转臂3、31,旋转臂3、31在平面上的投影形成一个夹角,旋转臂3、31上均设置有伸缩油缸4,伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指5,在伸缩油缸的活塞杆伸出时,夹紧手指进行夹紧,伸缩油缸的活塞杆缩回时,夹紧手指进行松开。
[0014] 其中,驱动机构包括设置在基座I上驱动活塞油缸6,该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条7,以及固定设置在旋转支座2下方的第一传动齿轮8,及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组,其包括第二传动齿轮81、第三传动齿轮82。
[0015] 在伸缩油缸4的上端固定设置有升降油缸9,该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上,伸缩油缸4的缸体固定连接升降油缸9的缸体。
[0016] 升降油缸9的缸体上固定设置有导向杆10,该导向杆的上端部设置有上触点11,导向杆的下端部设置有下触点111,以及设置在旋转臂上的导向板12,该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关13,导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关131。

Claims (4)

1.自动上下料装置,其特征在于:该装置包括基座,设置在基座上的旋转支座,以及驱动旋转支座转动的驱动机构,在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂,相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角,每个旋转臂上设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指,在伸缩油缸的活塞杆伸出时,夹紧手指进行夹紧,伸缩油缸的活塞杆缩回时,夹紧手指进行松开。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在基座上驱动活塞油缸,该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条,以及固定设置在旋转支座下方的第一传动齿轮,及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述伸缩油缸的上端固定设置有升降油缸,该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上,伸缩油缸的缸体固定连接升降油缸的缸体。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述升降油缸的缸体上固定设置有导向杆,该导向杆的上端部设置有上触点,导向杆的下端部设置有下触点,以及设置在旋转臂上的导向板,该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关,导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102896546A (zh) * 2012-09-21 2013-01-30 常州市立威刀具有限公司 自动上下料装置
CN108608013A (zh) * 2018-05-17 2018-10-02 烟台工程职业技术学院 一种数控车床自动上下料装置

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