CN204248574U - 一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，在Z向导轨上设置有可沿导轨移动位置的头架、尾架，在X向导轨上设置有对工件进行磨削的磨头机构，在床身的后侧设置有立柱，在立柱之间设置有导轨，在导轨上设置有由驱动装置带动沿导轨来回移动的零件装夹装置，在床身的一侧设置有自动送料装置、卸料装置，零件装夹装置从自动送料装置上抓取工件并装夹在头架与尾架之间，在工件加工完毕后从头架与尾架之间抓取工件至卸料装置，所述的头架、尾架、磨头机构、零件装夹装置、自动送料装置、卸料装置均与控制系统连接，本实用新型实现自动化，一个人可以管多台机器，降低了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床

技术领域：

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床。

背景技术：

现有的磨床加工一般通过人工进行装夹、卸料，装夹、卸料效率低，且需要专门的操作人员进行装夹，人力成本高。在装夹过程中，如果操作不慎容易导致操作人员受伤，存在一定的安全隐患。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简单方便、效率高的用于加工缝纫机主轴的自动磨床。

本实用新型是这样实现的：

一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，在床身上设置有X向导轨、Z向导轨，在Z向导轨上设置有可沿导轨移动位置的头架、尾架，在X向导轨上设置有对工件进行磨削的磨头机构，在床身的后侧设置有立柱，在立柱之间设置有导轨，在导轨上设置有由驱动装置带动沿导轨来回移动的零件装夹装置，在床身的一侧设置有自动送料装置、卸料装置，零件装夹装置从自动送料装置上抓取工件并装夹在头架与尾架之间，在工件加工完毕后从头架与尾架之间抓取工件至卸料装置，所述的头架、尾架、磨头机构、零件装夹装置、自动送料装置、卸料装置均与控制系统连接。

上述的零件装夹装置是：包括有主体气缸，在主体气缸的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座，在装夹爪安装座上设置有装夹爪安装架，装夹爪安装架通过转动轴设置在装夹爪安装座上，装夹爪安装架可绕转动轴转动，在装夹爪安装架上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸的一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与装夹爪安装架连接，辅助气缸的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架绕转动轴转动带动两个装夹爪90°或-90°转动，所述的装夹爪包括有双头气缸，及连接在气缸杆两端的两个爪子，双头气缸的气缸杆的动作控制爪子的开闭动作，主体气缸控制爪子的升降，双头气缸、主体气缸及辅助气缸的动作由控制系统控制。

上述的导轨上设置有三个感应开关，在导轨的一侧设置有限位感应开关和回零感应开关、另一侧设置有限位感应开关，感应开关与控制系统连接，感应开关控制零件装夹装置在导轨上移动的行程。

上述的驱动装置是电机、由电机驱动的同步带机构；或是电机、由电机驱动的链轮、链条机构。

上述的自动送料装置是：在底板上间隔设置有两主安装板，在两主安装板的两端分别设置有连接横板，在两主安装板的外侧壁上分别设置有主板，在两主板上设置有若干个一一对应的凹槽，在连接横板上方、两主板之内设置有呈U形的移动座，在移动座的两立板上设置有若干个一一对应的凹槽，移动座的上平面低于主板的上平面，在主安装板上通过安装架设置有驱动器，驱动器的活动杆通过连接机构连接移动座，驱动器的动作带动移动座向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器的动作由控制系统控制；

所述的卸料装置是：包括有固定架，在固定架上固设有倾斜设置的下料盘，在下料盘上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘长度方向来回移动的移动板，移动板与驱动器连接，驱动器驱动移动板往复移动。

上述的驱动器是气缸或是液压缸。

上述的连接机构是：包括有与驱动器的活动杆的一端连接的连接块，连接块与连接杆的一端铰接连接，在连接杆的一侧设置有T形板，T形板的上方设置有压板，在连接杆的两侧分别设置有连接板，连接板呈7形，位于连接杆一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与支撑板连接，拐角部与压板连接，位于连接杆另一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与托板连接，拐角部与压板连接，在支撑板、托板的上方设置移动座，所述的压板的前后端分别设置有感应移动座位置的感应器，感应器与控制系统连接；所述的压板上设置有弹簧安装孔，弹簧设置在弹簧安装孔内，且弹簧的另一端顶紧在移动座的底平面上。

上述的T形板上设置有对连接杆的移动位置进行限位的限位挡块，在限位挡块上螺接有螺钉，在两限位挡块之间的连接杆上设置有挡板。

上述的头架是：包括有头架安装座，安装在头架安装座上的主轴，在主轴上设置有顶针，驱动机构驱动主轴及顶针转动，主轴设置在头架安装座之外，在主轴的前端面外间隔设置有第一圆环，第一圆环通过螺钉与主轴连接，在主轴与第一圆环之间的螺钉上螺接有螺母，在第一圆环的前端面上间隔设置有第二圆环，第二圆环通过螺钉与第一圆环连接，且在第一圆环与第二圆环之间的螺钉的螺柱外套装有弹簧，弹簧的一端顶紧在第一圆环的前端面上、另一端顶紧在第二圆环的后端面上，第二圆环的前端面上通过螺钉固设有第三圆环，第三圆环的内孔上设置有对工件进行定位的凸起，所述的主轴、第一圆环、第二圆环及第三圆环同轴线设置，顶针的尖端设置在第二圆环的中孔内，所述的第三圆环的前侧面为一个凹面，其厚度由中孔出往外依次增加。

上述的头架安装座上设置有感应凸起位置的头架定位感应开关，感应开关与控制系统连接。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型由控制系统控制主体气缸、辅助气缸及双头气缸的动作，实现抓料、放料动作快速、准确；

2、本实用新型实现自动化控制抓料、放料，一个人可以管多台机器，降低了人力成本，提高了工作效率，避免了人工装夹在装夹过程中而存在的安全隐患；

3、本实用新型的头架上设置有感应器，可感应凸起的位置，停机位置准确，便于工件装夹；

4、本实用新型的自动送料装置通过驱动器驱动移动座将物料往前送一个凹槽的位置实现送料的动作，配合机械手进行自动抓料，自动化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图，图中未设置自动送料装置及卸料装置；

图3是本实用新型的自动送料装置及卸料装置的示意图；

图4是本实用新型的自动送料装置的俯视图；

图5是本实用新型的自动送料装置的主视图；

图6是本实用新型的装夹爪设置在装夹爪安装架上，且装夹爪未转动的示意图；

图7是本实用新型的装夹爪设置在装夹爪安装架上，且装夹爪转动45°的示意图；

图8是本实用新型的头架的示意图之一；

图9是本实用新型的头架的示意图之二。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—9：

一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，在床身上设置有X向导轨1、Z向导轨，在X向导轨1上设置有可沿导轨1移动位置的头架2、尾架3，在Z向导轨上设置有对工件进行磨削的磨头机构4，在床身的后侧设置有立柱5，在立柱5之间设置有导轨6，在导轨6上设置有由驱动装置带动沿导轨6来回移动的零件装夹装置，在床身的一侧设置有自动送料装置、卸料装置，零件装夹装置从自动送料装置上抓取工件并装夹在头架2与尾架3之间，在工件加工完毕后从头架2与尾架3之间抓取工件至卸料装置，所述的头架2、尾架3、磨头机构4、零件装夹装置、自动送料装置、卸料装置均与控制系统7连接。

上述的零件装夹装置是：包括有主体气缸8，在主体气缸8的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座9，在装夹爪安装座9上设置有装夹爪安装架10，装夹爪安装架10通过转动轴11设置在装夹爪安装座9上，装夹爪安装架10可绕转动轴11转动，在装夹爪安装架10上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸8的一侧设置有辅助气缸12，辅助气缸12的气缸杆与装夹爪安装架10连接，辅助气缸12的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架10绕转动轴11转动带动两个装夹爪90°或-90°转动，也就是顺时针转动90°或逆时针转动90°。所述的装夹爪包括有双头气缸13，及连接在气缸杆两端的两个爪子14，双头气缸13的气缸杆的动作控制爪子14的开闭动作，主体气缸8控制爪子14的升降，双头气缸13、主体气缸8及辅助气缸12的动作由控制系统7控制。

上述的导轨6上设置有三个感应开关，在导轨6的一侧设置有限位感应开关15和回零感应开关16、另一侧设置有限位感应开关17，感应开关15、16、17与控制系统7连接，感应开关15、16、17控制零件装夹装置在导轨6上移动的行程。

上述的驱动装置是电机18、由电机18驱动的同步带机构19；或是电机18、由电机18驱动的链轮、链条机构。

上述的自动送料装置是：在底板20上间隔设置有两主安装板21，在两主安装板21的两端分别设置有连接横板22，在两主安装板21的外侧壁上分别设置有主板23，在两主板23上设置有若干个一一对应的凹槽24，在连接横板22上方、两主板23之内设置有呈U形的移动座25，在移动座25的两立板26上设置有若干个一一对应的凹槽27，移动座25的上平面低于主板23的上平面，在主安装板21上通过安装架28设置有驱动器29，驱动器29的活动杆通过连接机构连接移动座25，驱动器29的动作带动移动座25向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器29的动作由控制系统7控制；

所述的卸料装置是：包括有固定架30，在固定架30上固设有倾斜设置的下料盘31，在下料盘31上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘31长度方向来回移动的移动板32，移动板32与驱动器29连接，驱动器29驱动移动板32往复移动。

上述的驱动器29是气缸或是液压缸，根据实际情况选用。

上述的连接机构是：包括有与驱动器29的活动杆的一端连接的连接块33，连接块33与连接杆34的一端铰接连接，在连接杆34的一侧设置有T形板35，T形板35的上方设置有压板36，在连接杆34的两侧分别设置有连接板37，连接板37呈7形，位于连接杆34一侧的连接板37的一端与连接杆34连接、另一端与支撑板38连接，拐角部与压板36连接，位于连接杆34另一侧的连接板37的一端与连接杆34连接、另一端与托板39连接，拐角部与压板36连接，在支撑板38、托板39的上方设置移动座25，所述的压板36的前后端分别设置有感应移动座25位置的感应器，感应器与控制系统7连接；所述的压板36上设置有弹簧安装孔40，弹簧设置在弹簧安装孔40内，且弹簧的另一端顶紧在移动座25的底平面上，弹簧起到一定的缓冲的作用。

上述的T形板35上设置有对连接杆34的移动位置进行限位的限位挡块41，在限位挡块41上螺接有螺钉42，在两限位挡块41之间的连接杆34上设置有挡板43。螺钉42在限位挡块41上的螺接位置可调，并通过螺母固定，以控制连接杆34的行程。

上述的头架2是：包括有头架安装座44，安装在头架安装座44上的主轴45，在主轴45上设置有顶针46，驱动机构驱动主轴45及顶针46转动，驱动机构一般为电机。主轴45设置在头架安装座44之外，在主轴45的前端面外间隔设置有第一圆环47，第一圆环47通过螺钉48与主轴45连接，在主轴45与第一圆环47之间的螺钉48上螺接有螺母49，在第一圆环47的前端面上间隔设置有第二圆环50，第二圆环50通过螺钉51与第一圆环47连接，且在第一圆环47与第二圆环50之间的螺钉51的螺柱外套装有弹簧52，弹簧52的一端顶紧在第一圆环47的前端面上、另一端顶紧在第二圆环50的后端面上，第二圆环50的前端面上通过螺钉53固设有第三圆环54，第三圆环54的内孔上设置有对工件进行定位的凸起55，所述的主轴45、第一圆环47、第二圆环50及第三圆环54同轴线设置，顶针46的尖端设置在第二圆环50的中孔内，所述的第三圆环54的前侧面为一个凹面，其厚度由中孔出往外依次增加。

上述的头架安装座44上设置有感应凸起55位置的头架定位感应开关56，感应开关56与控制系统7连接。使每次停止转动时，凸起55始终位于同一位置，便于装夹。

磨头机构包括有砂轮架体壳，在砂轮架体壳上设置有磨头主轴系，电机与磨头主轴系的输入轴通过皮带连接，砂轮设置在磨头主轴系上。

本实用新型的工作原理：

控制系统7控制自动送料装置的驱动器29的活动杆外伸带动设置在两主板23上的凹槽24上的工件向前移动一个凹槽的位置；

控制系统7控制零件装夹装置移动至自动送料装置的一侧，并控制主体气缸8的活动杆向下伸出带动装夹爪向下移动；

控制系统7控制辅助气缸12向下伸出驱动装夹爪绕转轴11转动90°；

控制系统7控制双头气缸13打开两爪子14，并在爪子14位于工件两侧时，回缩使爪子14夹住工件，此时主体气缸8的气缸杆回缩；

控制系统7控制零件装夹装置移动至头架2与尾架3之间，主体气缸8的气缸杆向下伸出，如果在头架2与尾架3之间设置有加工好的工件，此时辅助气缸12驱动装夹爪绕转轴11转动90°，未夹有工件的爪子14由双头气缸13控制将加工好的工件夹出；

夹有工件的爪子14将待加工的工件装于头架2与尾架3之间，双头气缸13松开，由磨头机构的砂轮对工件进行加工；

控制系统7控制零件装夹装置移动至卸料装置的一侧，驱动器29驱动移动板32沿下料通道向上伸出；

辅助气缸13驱动装夹爪绕转轴11转动90°，双头气缸13控制爪子14分离将加工好的工件落入移动板32上并通过下料通道自动滚入放加工工件的箱子内。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，在床身上设置有X向导轨、Z向导轨，在Z向导轨上设置有可沿导轨移动位置的头架、尾架，在X向导轨上设置有对工件进行磨削的磨头机构，其特征在于：在床身的后侧设置有立柱，在立柱之间设置有导轨，在导轨上设置有由驱动装置带动沿导轨来回移动的零件装夹装置，在床身的一侧设置有自动送料装置、卸料装置，零件装夹装置从自动送料装置上抓取工件并装夹在头架与尾架之间，在工件加工完毕后从头架与尾架之间抓取工件至卸料装置，所述的头架、尾架、磨头机构、零件装夹装置、自动送料装置、卸料装置均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的零件装夹装置是：包括有主体气缸，在主体气缸的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座，在装夹爪安装座上设置有装夹爪安装架，装夹爪安装架通过转动轴设置在装夹爪安装座上，装夹爪安装架可绕转动轴转动，在装夹爪安装架上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸的一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与装夹爪安装架连接，辅助气缸的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架绕转动轴转动带动两个装夹爪90°或-90°转动，所述的装夹爪包括有双头气缸，及连接在气缸杆两端的两个爪子，双头气缸的气缸杆的动作控制爪子的开闭动作，主体气缸控制爪子的升降，双头气缸、主体气缸及辅助气缸的动作由控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的导轨上设置有三个感应开关，在导轨的一侧设置有限位感应开关和回零感应开关、另一侧设置有限位感应开关，感应开关与控制系统连接，感应开关控制零件装夹装置在导轨上移动的行程。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的驱动装置是电机、由电机驱动的同步带机构；或是电机、由电机驱动的链轮、链条机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的自动送料装置是：在底板上间隔设置有两主安装板，在两主安装板的两端分别设置有连接横板，在两主安装板的外侧壁上分别设置有主板，在两主板上设置有若干个一一对应的凹槽，在连接横板上方、两主板之内设置有呈U形的移动座，在移动座的两立板上设置有若干个一一对应的凹槽，移动座的上平面低于主板的上平面，在主安装板上通过安装架设置有驱动器，驱动器的活动杆通过连接机构连接移动座，驱动器的动作带动移动座向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器的动作由控制系统控制；

所述的卸料装置是：包括有固定架，在固定架上固设有倾斜设置的下料盘，在下料盘上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘长度方向来回移动的移动板，移动板与驱动器连接，驱动器驱动移动板往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的驱动器是气缸或是液压缸。

7.根据权利要求5所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的连接机构是：包括有与驱动器的活动杆的一端连接的连接块，连接块与连接杆的一端铰接连接，在连接杆的一侧设置有T形板，T形板的上方设置有压板，在连接杆的两侧分别设置有连接板，连接板呈7形，位于连接杆一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与支撑板连接，拐角部与压板连接，位于连接杆另一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与托板连接，拐角部 与压板连接，在支撑板、托板的上方设置移动座，所述的压板的前后端分别设置有感应移动座位置的感应器，感应器与控制系统连接；所述的压板上设置有弹簧安装孔，弹簧设置在弹簧安装孔内，且弹簧的另一端顶紧在移动座的底平面上。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的T形板上设置有对连接杆的移动位置进行限位的限位挡块，在限位挡块上螺接有螺钉，在两限位挡块之间的连接杆上设置有挡板。

9.根据权利要求1所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的头架是：包括有头架安装座，安装在头架安装座上的主轴，在主轴上设置有顶针，驱动机构驱动主轴及顶针转动，主轴设置在头架安装座之外，在主轴的前端面外间隔设置有第一圆环，第一圆环通过螺钉与主轴连接，在主轴与第一圆环之间的螺钉上螺接有螺母，在第一圆环的前端面上间隔设置有第二圆环，第二圆环通过螺钉与第一圆环连接，且在第一圆环与第二圆环之间的螺钉的螺柱外套装有弹簧，弹簧的一端顶紧在第一圆环的前端面上、另一端顶紧在第二圆环的后端面上，第二圆环的前端面上通过螺钉固设有第三圆环，第三圆环的内孔上设置有对工件进行定位的凸起，所述的主轴、第一圆环、第二圆环及第三圆环同轴线设置，顶针的尖端设置在第二圆环的中孔内，所述的第三圆环的前侧面为一个凹面，其厚度由中孔出往外依次增加。

10.根据权利要求9所述的一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，其特征在于：所述的头架安装座上设置有感应凸起位置的头架定位感应开关，感应开关与控制系统连接。