CN203753957U - 一种工具磨床自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种工具磨床自动上料机，在工作台上设置有由驱动装置驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Y向、Z向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至机床内加工，驱动装置及机械手的动作由控制器控制，本实用新型通过驱动器控制气动夹爪X、Y、Z方向进行位置调节，通过气缸将其送入机床进行加工，自动化程度高，误差小，加工后精度高；可提高工作效率，降低人力成本；与各种机床配合使用，特别适合回转类刀具的加工。

Description

一种工具磨床自动上料机

技术领域：

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种工具磨床自动上料机。

背景技术：

磨床是用于磨削加工的机床。磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。目前，很多磨床的上料都是通过手工进行上料，自动化程度低。手工上料，误差大，加工后精度下降。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简单的工具磨床自动上料机。

本实用新型是这样实现的：

一种工具磨床自动上料机，在工作台上设置有由驱动装置驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Y向、Z向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至机床内加工，驱动装置及机械手的动作由控制器控制。

上述的工作台上间隔且平行设置有两根第一导轨，在支架的底平面上固设有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，驱动装置驱动支架在第一导轨上往复移动。

上述的驱动装置是气缸，气缸固定在导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第一导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第一导轨上往复移动；或是所述的驱动装置是丝杆，丝杆平行第一导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第一导轨上往复移动。

上述的支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有两根第二导轨，第二导轨上设置有滑动块，在两第二导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离机床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第二导轨平行的第三导轨，第三导轨内设置有第一驱动器，第三导轨的另一端通过托板与气缸固连，托板与滑动块固连，第一驱动器的活动部上连接有第二滑块，第二滑块在第一驱动器的活动部的带动下沿第三导轨来回移动，第二滑块上固设有第三滑块，第三滑块上设置有第四导轨，第四导轨垂直于第二导轨及第三导轨，第四导轨内设置有第二驱动器，第二驱动器的活动部与第三滑块连接，第四导轨在第三滑块上上下移动，在第四导轨的下端设置有气动夹爪。

上述的气动夹爪通过摆台与第四导轨的下端连接，在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板，摆台垫板的两端分别设置有动爪夹，在第三滑块的一侧设置有电机，电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动，气动夹爪每次转动90°。

上述的横梁主板的两端分别设置有与托板碰撞起缓冲作用的缓冲开关。

上述的第一驱动器是气缸，气缸的活动杆与第二滑块连接，气缸活动杆的动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动；或是所述的第一驱动器是丝杆，丝杆设置在第三导轨内，丝杆的丝杆螺母与第二滑块连接，丝杆的动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第一驱动器是同步带机构，在第三导轨内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第二滑块与同步带固连，同步带动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动，同步带由电机驱动其动作。

上述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与第三滑块连接，气缸设置在第四导轨内，气缸的伸缩，带动第四导轨在第三滑块上上下移动；或是所述的第二驱动器是丝杆，丝杆设置在第四导轨内，丝杆的丝杆螺母与第三滑块连接，丝杆的动作带动第四导轨在第三滑块上上下移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第二驱动器是同步带机构，在第四导轨内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第三滑块与同步带固连，同步带动作带动第四导轨在第三滑块上上下移动，同步带由电机驱动其动作。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过驱动器控制气动夹爪X、Y、Z方向进行位置调节，通过气缸将其送入机床进行加工，自动化程度高，误差小，加工后精度高；

2、本实用新型可提高工作效率，降低人力成本；

3、本实用新型与各种机床配合使用，特别适合回转类刀具的加工。

附图说明：

图1是本实用新型的背面立体示意图；

图2是本实用新型的正面立体示意图；

图3是本实用新型的侧面立体示意图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的后视图；

图6是本实用新型的主视图；

图7是本实用新型的俯视图；

图8是本实用新型的气缸设置在第一导轨之间的示意图之一；

图9是本实用新型的气缸设置在第一导轨之间的示意图之二。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—9：

一种工具磨床自动上料机，在工作台1上设置有由驱动装置驱动在工作台1上X向往复直线移动的支架2，在支架2上设置有机械手，机械手在支架2上Y向、Z向往复移动，在工作台1上设置有料盘3，机械手将料盘3上的物料送4至机床内加工，驱动装置及机械手的动作由控制器控制，控制器的操作屏5设置在支架2上。

上述的工作台1上间隔且平行设置有两根第一导轨6，在支架2的底平面上固设有第一滑块7，第一滑块7设置在第一导轨6上，驱动装置驱动支架2在第一导轨6上往复移动。

上述的驱动装置是气缸，气缸固定在导轨一端的工作台1上，气缸的活动杆固定在支架2上，活动杆与第一导轨6平行设置，活动杆的伸缩带动支架2在第一导轨6上往复移动；或是所述的驱动装置是丝杆8，丝杆8平行第一导轨6设置，丝杆8的两端分别设置在支座11、12上，支座11、12固定在工作台1上，丝杆8上的丝杆螺母9固定在支架2上，丝杆8由电机10驱动，电机10正转或反转带动支架2在第一导轨6上往复移动。

上述的支架2前侧的上部设置有横梁主板13，在横梁主板13上上、下间隔且平行设置有两根第二导轨14，第二导轨14上设置有滑动块30，在两第二导轨14之间设置有气缸15，在横梁主板13上远离机床的一端设置有鱼眼轴承16，气缸活动杆17的一端与鱼眼轴承16连接，气缸15的另一端悬空设置并通过连接板31连接有与第二导轨14平行的第三导轨18，第三导轨18内设置有第一驱动器，第三导轨18的另一端通过托板19与气缸15固连并与滑动块30固连，第一驱动器的活动部上连接有第二滑块20，第二滑块20在第一驱动器的活动部的带动下沿第三导轨18来回移动，第二滑块20上固设有第三滑块22，第三滑块22上设置有第四导轨21，第四导轨21垂直于第二导轨14及第三导轨18，第四导轨21内设置有第二驱动器，第二驱动器的活动部与第三滑块22连接，第四导轨21在第三滑块22上上下移动，在第四导轨21的下端设置有气动夹爪23。

上述的气动夹爪23通过摆台24与第四导轨21的下端连接，在气动爪夹23与摆台24之间设置有摆台垫板25，摆台垫板25的两端分别设置有气动爪夹23，在第三滑块22的一侧设置有电机26，电机26驱动摆台垫板25转动实现气动夹爪23转动，气动夹爪23每次转动90°。

上述的横梁主板13的两端分别设置有与托板19碰撞起缓冲作用的缓冲开关27。

上述的第一驱动器是气缸，气缸的活动杆与第二滑块20连接，气缸活动杆的动作带动第二滑块20沿第三导轨18来回移动；或是所述的第一驱动器是丝杆，丝杆设置在第三导轨18内，丝杆的丝杆螺母与第二滑块20连接，丝杆的动作带动第二滑块20沿第三导轨18来回移动，丝杆由电机28驱动其动作；或是所述的第一驱动器是同步带机构，在第三导轨18内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第二滑块20与同步带固连，同步带动作带动第二滑块20沿第三导轨来18回移动，同步带由电机驱动其动作，除了上述驱动方式，还可以采用其他驱动方式。

上述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与第三滑块22连接，气缸设置在第四导轨21内，气缸的伸缩，带动第四导轨21在第三滑块22上上下移动；或是所述的第二驱动器是丝杆，丝杆设置在第四导轨21内，丝杆的丝杆螺母与第三滑块22连接，丝杆的动作带动第四导轨21在第三滑块22上上下移动，丝杆由电机29驱动其动作；或是所述的第二驱动器是同步带机构，在第四导轨21内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第三滑块22与同步带固连，同步带动作带动第四导轨21在第三滑块22上上下移动，同步带由电机驱动其动作，除了上述驱动方式，还可以采用其他驱动方式。

本实用新型的工作原理是：

电机10带动丝杆8动作将支架2沿导轨6移动至料盘上需要夹爪的物料4上方，实现X向移动，电机28驱动丝杆带动气动爪夹沿第三导轨18移动至需要夹爪的物料4，实现Z向移动；电机26带动摆台垫板25每90°转动一次，使两个气动夹爪23于上、下位置设置；电机29驱动丝杆，带动第四导轨21在第三滑块22上向下移动至相应位置，实现Y向移动；气动夹爪23动作将料盘3上的物料4夹住，电机29驱动丝杆，带动第四导轨21在第三滑块22上向上移动至机床上物料夹具的相应位置，第二滑块20在电机28的驱动下移至靠近机床的一端，电机26带动摆台垫板25转动至水平，气缸15动作，带动托板19及滑动块30沿第一导轨14向机床方向移动，将物料4送至机床内进行加工，物料4装夹完成后，复位。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工具磨床自动上料机，其特征在于：在工作台上设置有由驱动装置驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Y向、Z向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至机床内加工，驱动装置及机械手的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的工作台上间隔且平行设置有两根第一导轨，在支架的底平面上固设有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，驱动装置驱动支架在第一导轨上往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的驱动装置是气缸，气缸固定在第一导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第一导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第一导轨上往复移动；或是所述的驱动装置是丝杆，丝杆平行第一导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第一导轨上往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有两根第二导轨，第二导轨上设置有滑动块，在两第二导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离机床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第二导轨平行的第三导轨，第三导轨内设置有第一驱动器，第三导轨的另一端通过拖板与气缸固连，拖板与滑动块固连，第一驱动器的活动部上连接有第二滑块，第二滑块在第一驱动器的活动部的带动下沿第三导轨来回移动，第二滑块上固设有第三滑块，第三滑块上设置有第四导轨，第四导轨垂直于第二导轨及第三导轨，第四导轨内设置有第二驱动器，第二驱动器的活动部与第三滑块连接，第四导轨在第三滑块上上下移动，在第四导轨的下端设置有气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的气动夹爪通过摆台与第四导轨的下端连接，在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板，摆台垫板的两端分别设置有动爪夹，在第三滑块的一侧设置有电机，电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动，气动夹爪每次转动90°。

6.根据权利要求4所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的横梁主板的两端分别设置有与拖板碰撞起缓冲作用的缓冲开关。

7.根据权利要求4所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的第一驱动器是气缸，气缸的活动杆与第二滑块连接，气缸活动杆的动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动；或是所述的第一驱动器是丝杆，丝杆设置在第三导轨内，丝杆的丝杆螺母与第二滑块连接，丝杆的动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第一驱动器是同步带机构，在第三导轨内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第二滑块与同步带固连，同步带动作带动第二滑块沿第三导轨来回移动，同步带由电机驱动其动作。

8.根据权利要求4所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与第三滑块连接，气缸设置在第四导轨内，气缸的伸缩，带动第四导轨在第三滑块上上下移动；或是所述的第二驱动器是丝杆，丝杆设置在第四导轨内，丝杆的丝杆螺母与第三滑块连接，丝杆的动作带动第四导轨在第三滑块上上下移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第二驱动器是同步带机构，在第四导轨内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第三滑块与同步带固连，同步带动作带动第四导轨在第三滑块上上下移动，同步带由电机驱动其动作。