CN105033772A - 动柱式自动双面卧式加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动柱式自动双面卧式加工机，属于加工技术领域。所述的动柱式自动双面卧式加工机包括上料机构、第一动柱工装机构、第一滑轨、第一加工刀组、第二动柱工装机构、第二滑轨、第二加工刀组和传输机构；所述的第一动柱工装机构通过第一滑轨能够分别实现与上料机构、第一加工刀组和第二动柱工装机构的相对设置，所述的第二动柱工装机构通过第二滑轨能够分别实现与第一动柱工装机构、第二加工刀组和传输机构的相对设置。本发明的动柱式自动双面卧式加工机能够实现两面加工和自动上卸料，加工精度高并且有较高的加工效率。
Description
技术领域
本发明属于加工技术领域，特别涉及一种动柱式自动双面卧式加工机。
背景技术
卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。他的工作原理是工件在加工中心上经一次装夹后，电脑能自动选择不同的刀具，自动改变机床主轴转速，依次完成工件多个面上多工序的加工。他的优势是能够大大提高生产效率，但是对于双面都需加工的零件由于装夹问题无法一次加工到位，如手机中板之类的零件产品，影响了效率的提高。
中国专利CN201120247570.2提供一种具有双面切削功能的数控卧式加工机，包括基座、旋转工作台、立柱、横梁及滑动座，该滑动座上沿Z轴方向滑动连接一第一滑动柱，且该第一滑动柱的下端具有一第一加工头；其特征在于：所述滑动座上沿Z轴方向还滑动连接有一第二滑动柱，其下端具有一第二加工头，且该第二加工头的作用点与所述第一加工头的作用点在Z轴方向上相对设置；所述第二滑动柱上作用有一驱动装置，该驱动装置包括滚珠丝杆以及电机，电机固设于所述滑动座上，滚珠丝杆由螺杆、螺母以及滚珠构成，所述螺杆沿Z轴向设置，其一端与所述电机的输出轴传动连接，而所述螺母与第二滑动柱固定连接。上述发明对照现有技术而言，对扁平状工件的加工精度和产能都得到了一定的提高。但是上述的第一加工头和第二加工头的位置相对固定，只能用于特定扁平状工件，无法获得广泛应用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种动柱式自动双面卧式加工机。所述的动柱式自动双面卧式加工机能够自动完成被加工件的上料、以及两面加工和自动卸料过程，加工精度和加工效率高。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种动柱式自动双面卧式加工机，包括上料机构、第一动柱工装机构、第一滑轨、第一加工刀组、第二动柱工装机构、第二滑轨、第二加工刀组和传输机构；所述的第一动柱工装机构通过第一滑轨能够分别实现与上料机构、第一加工刀组和第二动柱工装机构的相对设置，所述的第二动柱工装机构通过第二滑轨能够分别实现与第一动柱工装机构、第二加工刀组和传输机构的相对设置。
所述的第一动柱工装机构与上料机构的相对设置实现被加工件的上料，所述的第一动柱工装机构与第一加工刀组的相对设置实现被加工件的第一面的加工；所述的第一动柱工装机构与第二动柱工装机构的相对设置时，被加工件由第一动柱工装机构传递到第二动柱工装机构，便于后续的第二面的加工；所述的第二动柱工装机构与第二加工刀组的相对设置实现被加工件的第二面的加工；所述的第二动柱工装机构与传输机构的相对设置，实现对双面加工后的工件实现传输。
作为优选的实施方式，还包括底座，所述的料机构、第一动柱工装机构、第一滑轨、第一加工刀组、第二动柱工装机构、第二滑轨、第二加工刀组和传输机构分别设置于底座上。
作为优选的实施方式，所述的上料机构包括下料气缸、顶料板、顶料气缸和推料气缸；所述的下料气缸和顶料板连接；所述的下料气缸和顶料板设置于被加工件的上端，所述的顶料气缸设置于被加工件的后端，所述的推料气缸设置于被加工件的下端。
在上料过程中，顶料气缸将被加工件前推，由下料气缸带动顶料板下推被加工件，然后由推料气缸将被加工件前推至第一动柱工装机构的工装夹具进行定位装夹。
作为优选的实施方式，所述的第一动柱工装机构包括工装夹具、上下滑台、第一竖滑轨、第一立柱和第一滑鞍；所述的第一竖滑轨设置于第一立柱上；所述的上下滑台与第一竖滑轨滑动连接；所述的工装夹具设置于上下滑台上；所述的第一滑鞍设置于第一立柱下方，所述的第一滑鞍与第一滑轨滑动连接。
作为优选的实施方式，所述的第一加工刀组包括刀架、刀具和电机；所述的刀具设置于刀架上，所述的电机设置于刀架上，所述的电机与刀具连接，电机驱动刀具实现对被加工件的加工。
所述的刀具为排阵式刀具、圆盘式刀具或夹臂式刀具中的一种。
作为优选的实施方式，所述的第二动柱工装机构包括工装夹具、上下滑台、第二竖滑轨、第二立柱和第二滑鞍；所述的第二竖滑轨设置于第二立柱上；所述的上下滑台与第二竖滑轨滑动连接；所述的工装夹具设置于上下滑台上；所述的第二滑鞍设置于第二立柱下方，所述的第二滑鞍与第二滑轨滑动连接。
作为优选的实施方式，所述的第二加工刀组包括刀架、刀具和电机；所述的刀具设置于刀架上，所述的电机设置于刀架上，所述的电机与刀具连接，电机驱动刀具实现对被加工件的加工。
本发明所述的动柱式自动双面卧式加工机的零件加工工序，包括以下步骤：
(1)机床自动上料：在上料过程中，顶料气缸将被加工件前推，由下料气缸带动顶料板下推被加工件，然后由推料气缸将被加工件前推至第一动柱工装机构的工装夹具进行定位装夹；
(2)被加工件第一面加工：第一动柱工装机构通过在第一滑轨上的滑动，实现与第一加工刀组的相对设置，由第一加工刀组对被加工件实现第一面加工；
(3)被加工件换面：在第一加工刀组实现了第一面加工后，第一动柱工装机构通过与第一滑轨的滑动，实现与第二动柱工装机构的相对设置，实现被加工件的换面，被加工件转移到第二动柱工装机构的工装夹具上；
(4)被加工件的第二面加工：第二动柱工装机构携带被加工件通过在第二滑轨上的滑动，实现与第二加工刀组的相对设置，由第二加工刀组对被加工件实现第二面加工；
(5)被加工件的落料输送：经过第二加工刀组的第二面加工后，第二动柱工装机构携带被加工件通过在第二滑轨上的滑动，实现与传输机构的相对设置，第二动柱工装机构的工装夹具进行落料，经过双面加工的被加工件通过传输机构运输到下一工序或回收，完成被加工件的双面加工。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明的动柱式自动双面卧式加工机能够通过上料机构自动完成被加工件的上料，经过第一动柱工装机构与第一滑轨的滑动配合，通过第一加工刀组实现对被加工件的第一面加工，然后经过第一动柱工装机构和第二动柱工装机构实现被加工件的换面夹装动作，由第二加工刀组实现对被加工件的第二面加工；本发明的动柱式自动双面卧式加工机能够实现两面加工和自动上卸料，加工精度高并且有较高的加工效率。
附图说明
图1为本发明的动柱式自动双面卧式加工机的结构示意图；
图2为本发明的动柱式自动双面卧式加工机的侧面结构示意图；
图3为本发明的上料机构的结构示意图；
其中：1上料机构，2第一动柱工装机构，3第一滑轨，4第一加工刀组，5第二动柱工装机构，6第二滑轨，7第二加工刀组，8传输机构，9底座，10被加工件，11下料气缸，12顶料板，13顶料气缸，14推料气缸，21工装夹具，22上下滑台，23第一竖滑轨，24第一立柱，25第一滑鞍，41刀具，42刀架，43电机。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1和图2所示，本发明提供了一种动柱式自动双面卧式加工机，包括上料机构1、第一动柱工装机构2、第一滑轨3、第一加工刀组4、第二动柱工装机构5、第二滑轨6、第二加工刀组7和传输机构8；所述的第一动柱工装机构2通过第一滑轨3能够分别实现与上料机构1、第一加工刀组4和第二动柱工装机构5的相对设置，所述的第二动柱工装机构5通过第二滑轨6能够分别实现与第一动柱工装机构2、第二加工刀组7和传输机构8的相对设置。
所述的第一动柱工装机构2与上料机构1的相对设置实现被加工件的上料，所述的第一动柱工装机构2与第一加工刀组4的相对设置实现被加工件的第一面的加工；所述的第一动柱工装机构2与第二动柱工装机构5的相对设置时，被加工件由第一动柱工装机构2传递到第二动柱工装机构5，便于后续的第二面的加工；所述的第二动柱工装机构5与第二加工刀组7的相对设置实现被加工件的第二面的加工；所述的第二动柱工装机构5与传输机构8的相对设置，实现对双面加工后的工件实现传输。
还包括底座9，所述的料机构1、第一动柱工装机构2、第一滑轨3、第一加工刀组4、第二动柱工装机构5、第二滑轨6、第二加工刀组7和传输机构8分别设置于底座9上。
如图3所示，所述的上料机构1包括下料气缸11、顶料板12、顶料气缸13和推料气缸14；所述的下料气缸11和顶料板12连接；所述的下料气缸11和顶料板12设置于被加工件10的上端，所述的顶料气缸11设置于被加工件10的后端，所述的推料气缸14设置于被加工件10的下端。
在上料过程中，顶料气缸13将被加工件10前推，由下料气缸11带动顶料板12下推被加工件10，然后由推料气缸14将被加工件10前推至第一动柱工装机构2的工装夹具21进行定位装夹。
所述的第一动柱工装机构2包括工装夹具21、上下滑台22、第一竖滑轨23、第一立柱24和第一滑鞍25；所述的第一竖滑轨23设置于第一立柱24上；所述的上下滑台22与第一竖滑轨23滑动连接；所述的工装夹具21设置于上下滑台22上；所述的第一滑鞍25设置于第一立柱24下方，所述的第一滑鞍25与第一滑轨3滑动连接。
所述的第一加工刀组4包括刀架42、刀具41和电机43；所述的刀具41设置于刀架42上，所述的电机43设置于刀架42上，所述的电机43与刀具41连接，电机43驱动刀具41实现对被加工件10的加工。
所述的刀具41为排阵式刀具、圆盘式刀具或夹臂式刀具中的一种。
所述的第二动柱工装机构包括工装夹具、上下滑台、第二竖滑轨、第二立柱和第二滑鞍；所述的第二竖滑轨设置于第二立柱上；所述的上下滑台与第二竖滑轨滑动连接；所述的工装夹具设置于上下滑台上；所述的第二滑鞍设置于第二立柱下方，所述的第二滑鞍与第二滑轨滑动连接。
所述的第二加工刀组包括刀架、刀具和电机；所述的刀具设置于刀架上，所述的电机设置于刀架上，所述的电机与刀具连接，电机驱动刀具实现对被加工件的加工。
本发明所述的动柱式自动双面卧式加工机的零件加工工序，包括以下步骤：
(1)机床自动上料：在上料过程中，顶料气缸13将被加工件10前推，由下料气缸11带动顶料板12下推被加工件10，然后由推料气缸14将被加工件10前推至第一动柱工装机构2的工装夹具21进行定位装夹；
(2)被加工件第一面加工：第一动柱工装机构2通过在第一滑轨3上的滑动，实现与第一加工刀组4的相对设置，由第一加工刀组4对被加工件10实现第一面加工；
(3)被加工件换面：在第一加工刀组4实现了第一面加工后，第一动柱工装机构2通过与第一滑轨3的滑动，实现与第二动柱工装机构5的相对设置，实现被加工件10的换面，被加工件10转移到第二动柱工装机构5的工装夹具上；
(4)被加工件的第二面加工：第二动柱工装机构5携带被加工件10通过在第二滑轨6上的滑动，实现与第二加工刀组7的相对设置，由第二加工刀组7对被加工件10实现第二面加工；
(5)被加工件的落料输送：经过第二加工刀组7的第二面加工后，第二动柱工装机构5携带被加工件通过在第二滑轨6上的滑动，实现与传输机构8的相对设置，第二动柱工装机构5的工装夹具21进行落料，经过双面加工的被加工件10通过传输机构8运输到下一工序或回收，完成被加工件的双面加工。
本发明的动柱式自动双面卧式加工机能够通过上料机构自动完成被加工件的上料，经过第一动柱工装机构与第一滑轨的滑动配合，通过第一加工刀组实现对被加工件的第一面加工，然后经过第一动柱工装机构和第二动柱工装机构实现被加工件的换面夹装动作，由第二加工刀组实现对被加工件的第二面加工；本发明的动柱式自动双面卧式加工机能够实现两面加工和自动上卸料，加工精度高并且有较高的加工效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：包括上料机构、第一动柱工装机构、第一滑轨、第一加工刀组、第二动柱工装机构、第二滑轨、第二加工刀组和传输机构；所述的第一动柱工装机构通过第一滑轨能够分别实现与上料机构、第一加工刀组和第二动柱工装机构的相对设置，所述的第二动柱工装机构通过第二滑轨能够分别实现与第一动柱工装机构、第二加工刀组和传输机构的相对设置。
2.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的第一动柱工装机构与上料机构的相对设置实现被加工件的上料，所述的第一动柱工装机构与第一加工刀组的相对设置实现被加工件的第一面的加工；所述的第一动柱工装机构与第二动柱工装机构的相对设置时，被加工件由第一动柱工装机构传递到第二动柱工装机构，便于后续的第二面的加工；所述的第二动柱工装机构与第二加工刀组的相对设置实现被加工件的第二面的加工；所述的第二动柱工装机构与传输机构的相对设置，实现对双面加工后的工件实现传输。
3.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：还包括底座，所述的料机构、第一动柱工装机构、第一滑轨、第一加工刀组、第二动柱工装机构、第二滑轨、第二加工刀组和传输机构分别设置于底座上。
4.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的上料机构包括下料气缸、顶料板、顶料气缸和推料气缸；所述的下料气缸和顶料板连接；所述的下料气缸和顶料板设置于被加工件的上端，所述的顶料气缸设置于被加工件的后端，所述的推料气缸设置于被加工件的下端。
5.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的第一动柱工装机构包括工装夹具、上下滑台、第一竖滑轨、第一立柱和第一滑鞍；所述的第一竖滑轨设置于第一立柱上；所述的上下滑台与第一竖滑轨滑动连接；所述的工装夹具设置于上下滑台上；所述的第一滑鞍设置于第一立柱下方，所述的第一滑鞍与第一滑轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的第一加工刀组包括刀架、刀具和电机；所述的刀具设置于刀架上，所述的电机设置于刀架上，所述的电机与刀具连接，电机驱动刀具实现对被加工件的加工。
7.根据权利要求6所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的刀具为排阵式刀具、圆盘式刀具或夹臂式刀具中的一种。
8.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的第二动柱工装机构包括工装夹具、上下滑台、第二竖滑轨、第二立柱和第二滑鞍；所述的第二竖滑轨设置于第二立柱上；所述的上下滑台与第二竖滑轨滑动连接；所述的工装夹具设置于上下滑台上；所述的第二滑鞍设置于第二立柱下方，所述的第二滑鞍与第二滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的动柱式自动双面卧式加工机，其特征在于：所述的第二加工刀组包括刀架、刀具和电机；所述的刀具设置于刀架上，所述的电机设置于刀架上，所述的电机与刀具连接，电机驱动刀具实现对被加工件的加工。
10.权利要求1～9任一项所述的动柱式自动双面卧式加工机的零件加工工序，其特征在于：包括以下步骤：
(1)机床自动上料：在上料过程中，顶料气缸将被加工件前推，由下料气缸带动顶料板下推被加工件，然后由推料气缸将被加工件前推至第一动柱工装机构的工装夹具进行定位装夹；
(2)被加工件第一面加工：第一动柱工装机构通过在第一滑轨上的滑动，实现与第一加工刀组的相对设置，由第一加工刀组对被加工件实现第一面加工；
(3)被加工件换面：在第一加工刀组实现了第一面加工后，第一动柱工装机构通过与第一滑轨的滑动，实现与第二动柱工装机构的相对设置，实现被加工件的换面，被加工件转移到第二动柱工装机构的工装夹具上；
(4)被加工件的第二面加工：第二动柱工装机构携带被加工件通过在第二滑轨上的滑动，实现与第二加工刀组的相对设置，由第二加工刀组对被加工件实现第二面加工；
(5)被加工件的落料输送：经过第二加工刀组的第二面加工后，第二动柱工装机构携带被加工件通过在第二滑轨上的滑动，实现与传输机构的相对设置，第二动柱工装机构的工装夹具进行落料，经过双面加工的被加工件通过传输机构运输到下一工序或回收，完成被加工件的双面加工。
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