CN211840299U - 一种执手底座全自动化切削加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种执手底座全自动化切削加工装置，包括依次设置与台板上的进料滑道、错料机构、切削装置以及出料机构；所述的切削装置包括有固定安装于台板上的第一水平导轨、滑动连接于所述第一水平导轨上的滑座、驱动所述滑座平移的平移驱动机构、固定安于台板上并分别布置于所述第一水平导轨两侧的一对电动铣刀；所述滑座上设置有用于承载工件的托料架，所述托料架上侧设置有用于压紧工件的下压单元，同时该托料架宽度小于工件宽度以使托料架上的工件两侧凸出于托料架；所述电动铣刀包括铣刀以及驱动电机，两所述铣刀分别延伸至托料架上的工件两侧底面。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种执手底座全自动化切削加工装置。
背景技术
现阶段对于手柄底座的加工主要是依靠人工手动打磨机上打磨，手工打磨方式打磨出来的产品底部不平整，外观效果较差。操作人员多，工作效益低下，而且手工打磨的粉尘多，会造成环境污染，另外粉尘也会对人体造成危害，也会发生粉尘爆炸的重大安全事故。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的执手底座全自动化切削加工装置。
为了实现以上目的，本实用新型所才用的技术方案是：
一种执手底座全自动化切削加工装置，包括依次设置与台板上的进料滑道、错料机构、切削装置以及出料机构；所述的切削装置包括有固定安装于台板上的第一水平导轨、滑动连接于所述第一水平导轨上的滑座、驱动所述滑座平移的平移驱动机构、固定安于台板上并分别布置于所述第一水平导轨两侧的一对电动铣刀；所述滑座上设置有用于承载工件的托料架，所述托料架上侧设置有用于压紧工件的下压单元，同时该托料架宽度小于工件宽度以使托料架上的工件两侧凸出于托料架；所述电动铣刀包括铣刀以及驱动电机，两所述铣刀分别延伸至托料架上的工件两侧底面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的切削装置，其托料架可承载工件并通过平移驱动机构带动其沿第一水平导轨平移，由于托料架上的工件两侧凸出于托料架且铣刀分别延伸至托料架上的工件两侧底面，因此可利用铣刀对工件的底部进行切削，并且随着托料架移动可实现工件底部两侧整体切削，自动化程度高可提高效率减少人力。
进一步，所述错料机构包括固定安装于台板上的第二水平导轨、滑动连接于第二水平导轨上的错料架、驱动所述错料架平移的错料驱动单元、推杆以及驱动所述推杆的推杆驱动单元；其中当所述的错料架在第二水平导轨上的行程两端时分别对准所述进料滑道以及切削装置，所述推杆与所述切削装置相对并用于将错料架上的工件推入切削装置内。本实用新型采用上述结构后，可利用错料架将工件从进料滑道转移至切削装置中，具体地当工件输送至进料滑道末端时，错料架的位置与进料滑道末端相对使错料架承接工件，随后在错料驱动单元的驱动作用下错料架沿第二水平导轨移动至行程另一端，当其移动到位后错料架与切削装置和推杆同时对准，随后推杆在推杆驱动单元的驱动下将错料架上的工件推入切削装置内。
进一步，所述的平移驱动机构包括与滑座螺纹连接的水平螺杆以及与所述水平螺杆同轴连接的伺服电机。水平螺杆与滑座之间形成滚珠丝杆副，通过转动水平螺杆可带动滑座平移。
进一步，所述出料机构包括出料滑道、设置于所述出料滑道下方的第三水平导轨、滑动连接于所述第三水平导轨上的滑块、驱动所述滑块滑动的滑块驱动单元、设置于所述滑块上的顶升气缸、连接于所述顶升气缸上的推料件；所述推料件呈L型结构，同时所述出料滑道开有供所述推料件伸出的通槽。本实用新型采用上述结构后，可利用出料机构将工件排出，具体地当切削装置完成对工件的切削后，托料架会同时移动至出料滑道的进料端，通过顶升气缸将推料件顶升后利用滑块驱动单元带动推料件将工件推入出料滑道内沿出料滑道排出。
进一步，进料滑道的进料端连接有振动盘。振动盘可带动工件向进料滑道逐个上料。
附图说明
图1为本用新型的立体结构示意图。
图2为本用新型的俯视图。
图3为图2中A-A向剖视图。
图4为本实用新型的侧视图。
其中，1-进料滑道，2-错料机构，21-第二水平导轨，22-错料架，23-错料驱动单元，24-推杆，25-推杆驱动单元，3-切削装置，31-第一水平导轨，32-滑座，321-托料架，322-下压单元，33-平移驱动机构，331-水平螺杆，332-伺服电机，34-电动铣刀，4-出料机构，41-出料滑道，42-第三水平导轨，43-滑块，44-滑块驱动单元，45-顶升气缸，46-推料件，5-振动盘。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
参见图1至图4所示，本实施例中的一种执手底座全自动化切削加工装置，包括依次设置与台板上的振动盘5、进料滑道1、错料机构2、切削装置3、以及出料机构4。
在本实施例中，进料滑道1的进料端连接振动盘5，同时进料滑道1的出料端与错料机构2衔接。
在本实施例中，所述错料机构2包括固定安装于台板上的第二水平导轨21、滑动连接于第二水平导轨21上的错料架22、驱动所述错料架22平移的错料驱动单元23、推杆24以及驱动所述推杆24的推杆驱动单元25；其中当所述的错料架22在第二水平导轨21上的行程两端时分别对准所述进料滑道1以及切削装置3，所述推杆24与所述切削装置3相对并用于将错料架22上的工件推入切削装置3内。在本实施例中，错料驱动单元23以及推杆驱动单元25均未气缸。
所述的切削装置3包括有固定安装于台板上的第一水平导轨31、滑动连接于所述第一水平导轨31上的滑座32、驱动所述滑座32平移的平移驱动机构33、固定安于台板上并分别布置于所述第一水平导轨31两侧的一对电动铣刀34；所述滑座32上设置有用于承载工件的托料架321，所述托料架321上侧设置有用于压紧工件的下压单元322，同时该托料架321宽度小于工件宽度以使托料架321上的工件两侧凸出于托料架321；在本实施例中，下压单元322为气缸。所述电动铣刀34包括铣刀以及驱动电机，两所述铣刀分别延伸至托料架321上的工件两侧底面。在本实施例中，所述的平移驱动机构33包括与滑座32螺纹连接的水平螺杆331以及与所述水平螺杆331同轴连接的伺服电机332。
在本实施例中，所述出料机构4包括出料滑道41、设置于所述出料滑道41下方的第三水平导轨42、滑动连接于所述第三水平导轨42上的滑块43、驱动所述滑块43滑动的滑块驱动单元44、设置于所述滑块43上的顶升气缸45、连接于所述顶升气缸45上的推料件46；所述推料件46呈L型结构，同时所述出料滑道41开有供所述推料件46伸出的通槽。在本实施例中滑块驱动单元44为气缸。
本实施例中的自动化装置的加工过程如下：
S1.当工件输送至进料滑道1末端时，错料架22的位置与进料滑道1末端相对使错料架22承接工件，随后在错料驱动单元23的驱动作用下错料架22沿第二水平导轨21移动至行程另一端，当其移动到位后错料架22与切削装置3和推杆24同时对准，随后推杆24在推杆驱动单元25的驱动下将错料架22上的工件推入切削装置3内。
S2.当工件进入切削装置3内时，由托料架321对工件进行承托，同时下压单元322将工件压紧固定在托料架321上。随后托料架321在平移驱动机构33的驱动下平移，在此过程中铣刀对工件的底部进行切削，并且随着托料架321移动可实现工件底部两侧整体切削。
S3.当托料架321向前移动至第一水平导轨31的行程末端时，托料架321与出料滑道41对接，通过顶升气缸45将推料件46顶升后利用滑块驱动单元44带动推料件46将工件推入出料滑道41内沿出料滑道41排出。
以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种执手底座全自动化切削加工装置，其特征在于：包括依次设置与台板上的进料滑道（1）、错料机构（2）、切削装置（3）以及出料机构（4）；所述的切削装置（3）包括有固定安装于台板上的第一水平导轨（31）、滑动连接于所述第一水平导轨（31）上的滑座（32）、驱动所述滑座（32）平移的平移驱动机构（33）、固定安于台板上并分别布置于所述第一水平导轨（31）两侧的一对电动铣刀（34）；所述滑座（32）上设置有用于承载工件的托料架（321），所述托料架（321）上侧设置有用于压紧工件的下压单元（322），同时该托料架（321）宽度小于工件宽度以使托料架（321）上的工件两侧凸出于托料架（321）；所述电动铣刀（34）包括铣刀以及驱动电机，两所述铣刀分别延伸至托料架（321）上的工件两侧底面。
2.根据权利要求1所述的一种执手底座全自动化切削加工装置，其特征在于：所述错料机构（2）包括固定安装于台板上的第二水平导轨（21）、滑动连接于第二水平导轨（21）上的错料架（22）、驱动所述错料架（22）平移的错料驱动单元（23）、推杆（24）以及驱动所述推杆（24）的推杆驱动单元（25）；其中当所述的错料架（22）在第二水平导轨（21）上的行程两端时分别对准所述进料滑道（1）以及切削装置（3），所述推杆（24）与所述切削装置（3）相对并用于将错料架（22）上的工件推入切削装置（3）内。
3.根据权利要求1所述的一种执手底座全自动化切削加工装置，其特征在于：所述的平移驱动机构（33）包括与滑座（32）螺纹连接的水平螺杆（331）以及与所述水平螺杆（331）同轴连接的伺服电机（332）。
4.根据权利要求1所述的一种执手底座全自动化切削加工装置，其特征在于：所述出料机构（4）包括出料滑道（41）、设置于所述出料滑道（41）下方的第三水平导轨（42）、滑动连接于所述第三水平导轨（42）上的滑块（43）、驱动所述滑块（43）滑动的滑块驱动单元（44）、设置于所述滑块（43）上的顶升气缸（45）、连接于所述顶升气缸（45）上的推料件（46）；所述推料件（46）呈L型结构，同时所述出料滑道（41）开有供所述推料件（46）伸出的通槽。
5.根据权利要求1所述的一种执手底座全自动化切削加工装置，其特征在于：进料滑道（1）的进料端连接有振动盘（5）。
Priority Applications (1)
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| CN201922400182.2U CN211840299U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种执手底座全自动化切削加工装置 |
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| CN201922400182.2U CN211840299U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种执手底座全自动化切削加工装置 |
Publications (1)
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| CN211840299U true CN211840299U (zh) | 2020-11-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110976979A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 广东合和建筑五金制品有限公司 | 一种执手底座全自动化切削加工装置 |
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2019
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