CN202143978U

CN202143978U - 自动拨料数控定长装置

Info

Publication number: CN202143978U
Application number: CN201120161708U
Authority: CN
Inventors: 王定胜; 应晓伟; 张周屏; 卢勇波
Original assignee: ZHEJIANG JULIHUANG SAWING CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG JULIHUANG SAWING CO Ltd
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2021-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种自动拨料数控定长装置，包括底座、承料和拨料装置，底座上固定连接有转轴座和主夹紧装置，转轴座固定有滚珠丝杆和圆柱导轨，转轴座固定连接有伺服电机，伺服电机通过同步带轮和同步带与滚珠丝杆的一端相连接，滚珠丝杆上串接有螺母，螺母上固定连接定位滑座，定位滑座上固定连接夹料虎钳装置，夹料虎钳装置与圆柱导轨串接，夹料虎钳装置靠近主夹紧装置方向设置有无料检测开关，主夹紧装置上设置有料头检测开关，滚珠丝杆另一端固定防撞双向抬升装置，防撞双向抬升装置底部固定于底座上。本实用新型具备有伺服控制的高精度送料、双向抬升防撞料、料头自动检测和无料检测等一系列功能，提高了生产效率和精度。

Description

自动拨料数控定长装置

技术领域

本实用新型涉及一种锯床专用装置，尤其涉及一种圆锯床的自动拨料数控定长装置。

背景技术

目前在金属锯切行业中，一般的圆锯床或者带锯床采用的上料方式均为人工手动装料，一根材料锯切完成，就必须手工上料，工人的劳动强度非常大，并且机床还必须专人守候。目前也有采用数控的带锯床，如中国专利号201799702U公开了一种数控旋转带锯床，包括数控器，工件夹紧装置和通过旋转装置设于固定床身上可转动的旋转床身，旋转床身上设有锯架、导向装置、升降油缸、主立柱和工件台，两活动夹钳和配接的两夹紧油缸设于工件台左边，其特征是所述两活动夹钳均为圆柱体；两固定夹钳下端分别相对安装在工件台右端前后两侧外下方的固定床身上，上端两固定夹钳钳口相对伸出并处于工件台右端上方；旋转装置由安装于旋转床身中的液压马达连接驱动，液压马达由数控器连接控制。

又如中国专利号201419282公开了一种高速高效节能数控立式带锯床，在现有带锯床机床底座上设置一个可以进行横向运动的锯架，所述锯架中心设有进出料V型辊道，工件在进出料V型辊道上可以进行纵向运动，进出料V型辊道中间下方设置有自动升降取料和送料滑车。在所述底座上设有冷却气雾喷雾装置，该冷却气雾喷雾装置的位置对应于锯带的位置。

上述专利均未提及数控定长问题，现有技术虽然也有数控定长装置，但一般存在较大的缺陷，在工件几何精度比较好的情况下，不会存在问题；但是当工件的几何精度较差的情况下，比如工件弯曲较大，现有的技术就容易碰撞夹紧钳口，造成机床停机，严重的造成设备损坏。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的不足，从而开发一种能实现工件自动拨料、夹紧、数控定长送料、料头长度检测和防碰撞等一系列功能的自动拨料和数控定长装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动拨料数控定长装置，包括底座、承料和拨料装置，底座上固定连接有转轴座和主夹紧装置，转轴座上固定有滚珠丝杆和圆柱导轨，所述转轴座上固定连接有伺服电机，伺服电机通过同步带轮和同步带与滚珠丝杆的一端相连接，滚珠丝杆上串接有螺母，螺母上固定连接定位滑座，定位滑座上固定连接夹料虎钳装置，夹料虎钳装置与圆柱导轨串接，夹料虎钳装置靠近主夹紧装置方向设置有无料检测开关，主夹紧装置上设置有料头检测开关，滚珠丝杆的另一端固定防撞双向抬升装置，防撞双向抬升装置底部固定于底座上。该装置设置有无料检测开关，料头检测开关，防撞双向抬升装置和伺服电机，伺服电机实现自动进给送料，使该装置具备伺服控制的高精度送料的功能，当工件锯切仅剩余在无料检测开关处时，由于工件的压迫，无料检测开关动作输出信号到主机系统，使该装置具备无料检测的功能，且料头接触料头检测开关时，料头检测开关输出信号到主机系统做出反应，使该装置具备料头自动检测的功能，防撞双向抬升装置可通过抬升或复位防止触碰工件，使该装置具备双向抬升防撞料的功能。

作为优选，所述夹料虎钳装置包括固定钳口和滑动钳口，滑动钳口连接液压油缸。滑动钳口在液压油缸的作用下可水平左右移动来实现夹紧或松开钳口，便于在静止或滑动时分别夹紧工件。

作为优选，所述防撞双向抬升装置包括抬升油缸、三角滑座、三角滑块和连杆，滚珠丝杆另一端通过三角滑座相配合，三角滑座与底座之间配置三角滑块，三角滑块与底座固定，三角滑座通过连杆、抬升油缸相连接，抬升油缸与底座连接。抬升油缸在系统的控制下，可推动三角滑座水平移动，同时在三角滑块的作用下，做同步的上下抬升，由于夹料虎钳与圆柱导轨为一体，从而使在工件送料时，工件向上抬升和向主夹紧装置固定钳口的反方向移动，确保工件不撞击钳口。在工件送到指定位置后，抬升油缸复位工件下降，同时向固定钳口复位，方便实现双向抬升防撞料的功能。

作为优选，所述主夹紧装置包括垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧，垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧分别与底座固定连接。通过垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧保证锯切时具有足够的夹紧力。

作为优选，所述承料和拨料装置包括倾斜承料架和拨拉油缸，倾斜承料架与拨拉油缸通过转轴连接，拨拉油缸上固定油缸连杆，油缸连杆连接拨拉连杆的一端，拨拉连杆的另一端固定连接同步拨料转轴，倾斜承料架上通过螺栓连接有拨料轴承座，在拨料轴承座里安装有轴承和同步拨料转轴，拨料转轴上固定连杆A，连杆A和连杆B通过螺栓轴连接，它们之间可转动，连杆B连接拨料杆。通过该装置方便实现自动承料和拨料的过程。

作为优选，所述倾斜承料架的承料区域设置有倾斜角度调整板、倾斜导向板、倾度调节板和倾斜度调整手柄。在工件规格比较小的时候，可以通过调整倾斜度使工件通过自身重量的作用下顺着坡度自动下滑。

作为优选，所述承料和拨料装置上设置有保护挡板、保护调整板和保护调整手柄。这些机构主要是起保护作用，防止掉出料架。

作为优选，所述承料和拨料装置上设置有工件规格大小调整装置。工件规格大小调整装置主要是解决不同工件大小在承料架的位置，使拨料时始终保持拨料杆拨动单根工件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具备伺服控制的高精度送料、双向抬升防撞料、料头自动检测和无料检测等一系列功能，提高了生产效率和生产精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型（不包括承料和拨料装置）的一种结构示意图；

图3是承料和拨料装置的第一种角度的结构示意图；

图4是承料和拨料装置的第二种角度的结构示意图；

图5是承料和拨料装置的第三种角度的结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、滚珠丝杆，3、双圆柱导轨，4、定位滑座，5、夹料虎钳装置，6、无料检测开关，7、料头检测开关，8、主夹紧装置，9、防撞双向抬升装置（包括抬升油缸、三角滑座、三角滑块和连杆），10、承料和拨料装置，11、底座。10.1、倾斜承料架，10.2、拨拉油缸，10.3、油缸连杆，10.4、拨拉连杆，10.5、拨料轴承座，10.6、同步拨料转轴，10.7、连杆A，10.8、连杆B，10.9、拨料杆，10.10、拨料杆转轴，10.11、保护挡板，10.12、保护调整板，10.13、保护调整手柄，10.14、倾斜角度调整板，10.15、倾斜导向板，10.16、倾度调节板，10.17、倾斜度调整手柄，10.18、工件规格调整手轮，10.19、轴承座，10.20、调整轴，10.21、伞形齿轮，10.22、同步轴，10.23、同步轴轴承座，10.24、丝杆座，10.25、丝杆，10.26、丝杆螺母，10.27、工件定位板，10.28、靠山，10.29、滚轮，10.30、滚轮偏心轴，10.31、滚轮座。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1和附图2所示，一种自动拨料数控定长装置，包括底座11、承料和拨料装置10，底座11上固定连接有转轴座和主夹紧装置8，转轴座上固定有滚珠丝杆2和圆柱导轨3，转轴座上固定连接有伺服电机1，伺服电机1通过同步带轮和同步带与滚珠丝杆2的一端相连接，滚珠丝杆2上串接有螺母，螺母上固定连接定位滑座4，定位滑座4上固定连接夹料虎钳装置5，夹料虎钳装置5与圆柱导轨3串接，夹料虎钳装置5靠近主夹紧装置8方向设置有无料检测开关6，主夹紧装置8上设置有料头检测开关7，滚珠丝杆2的另一端固定防撞双向抬升装置9，防撞双向抬升装置9底部固定于底座11上，夹料虎钳装置5包括固定钳口和滑动钳口，滑动钳口连接液压油缸，防撞双向抬升装置9包括抬升油缸、三角滑座、三角滑块和连杆，滚珠丝杆2的另一端通过三角滑座相配合，三角滑座与底座11之间配置三角滑块，三角滑块与底座11固定，三角滑座通过连杆、抬升油缸相连接，抬升油缸与底座11连接，主夹紧装置8包括垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧，垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧分别与底座11固定连接。

如附图3，附图4和附图5所示，承料和拨料装置10包括倾斜承料架10.1和拨拉油缸10.2，倾斜承料架10.1与拨拉油缸10.2通过转轴连接，拨拉油缸10.2上固定油缸连杆10.3，油缸连杆10.3与拨拉连杆10.4连接，拨拉连杆10.4的另一端与同步拨料转轴10.6固定，拨料轴承座10.5与倾斜承料架10.1通过螺栓连接，在拨料轴承座10.5里安装有轴承和同步拨料转轴10.6，同步拨料转轴10.6上固定连杆A10.7，连杆A10.7和连杆B10.8通过螺栓轴连接，它们之间可转动，连杆B10.8与拨料杆10.9相连，倾斜承料架10.1的承料区域设置有倾斜角度调整板10.14、倾斜导向板10.15、倾度调节板10.16和倾斜度调整手柄10.17，承料和拨料装置10上设置有保护挡板10.11、保护调整板10.12和保护调整手柄10.13，承料和拨料装置10上设置有工件规格大小调整装置，工件规格大小调整装置包括工件规格调整手轮10.18、轴承座10.19、调整轴10.20、伞形齿轮10.21、同步轴10.22、同步轴轴承座10.23、丝杆座10.24、丝杆10.25、丝杆螺母10.26、工件定位板10.27、靠山10.28、滚轮10.29、滚轮偏心轴10.30和滚轮座10.31。

承料和拨料装置10使用时，通过拨拉油缸10.2动作拖动同步拨料转轴10.6转动，同步拨料转轴10.6通过连杆A10.7、连杆B10.8传递到拨料杆10.9，拨料杆10.9绕着拨料杆转轴10.10转动，使拨料杆10.9与工件底部想接触部分迅速提高，工件就顺着拨料杆10.9转动形成倾斜度滚动到滚轮10.29上实现拨料。

自动拨料数控定长装置使用时，工件平放在承料和拨料装置10上，在夹料虎钳装置5退到初始位置时，拨料装置动作，将单根工件拨到夹料虎钳装置5上，夹料虎钳装置5夹紧，在伺服电机和丝杆的控制下送到指定长度，同时防撞双向抬升装置9启动，将工件抬升和向固定钳口面的反方向微量移动，避免不规则的工件撞击主夹紧装置，主夹紧装置8夹紧，主传动进给锯切，同时夹料虎钳装置5松开，并退回设定值位置，夹料虎钳装置5夹紧，完成一个工作流程，在工件锯断后自动进入下一个流程。

当单根工件锯切到只剩下料头时，由于夹料虎钳装置5只夹到部分工件，无料检测开关6检测到无料信号时系统发出指令，夹料虎钳装置5快速移到主夹紧装置8，主夹紧装置8夹紧，夹料虎钳装置5快速退回初始状态并张开钳口，承料和拨料装置10拨料，将单根工件拨到夹料虎钳装置5上，夹料虎钳装置5夹紧，夹料虎钳装置5向主夹紧装置8移动，当经过料头检测开关7时，由于工件挡住料头检测开关7发出的光线，料头检测开关7输出检测信号至系统，系统根据检测出的位移和设定的料头数据进行对比，来控制夹料虎钳装置5继续前进的距离。

本装置只需将成捆的料，整齐平放在承料和拨料装置10上，就能实现从拨料到锯切的所有流程的自动化控制，不仅操作非常简便，而且大大提高了生产效率；伺服系统的应用满足很高的送料精度要求。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1. 一种自动拨料数控定长装置，包括底座（11）、承料和拨料装置（10），底座（11）上固定连接有转轴座和主夹紧装置（8），转轴座上固定有滚珠丝杆（2）和圆柱导轨（3），其特征是，所述转轴座上固定连接有伺服电机（1），伺服电机（1）通过同步带轮和同步带与滚珠丝杆（2）的一端相连接，滚珠丝杆（2）上串接有螺母，螺母上固定连接定位滑座（4），定位滑座（4）上固定连接夹料虎钳装置（5），夹料虎钳装置（5）与圆柱导轨（3）串接，夹料虎钳装置（5）靠近主夹紧装置（8）方向设置有无料检测开关（6），主夹紧装置（8）上设置有料头检测开关（7），滚珠丝杆（2）的另一端固定防撞双向抬升装置（9），防撞双向抬升装置（9）底部固定于底座（11）上。

2. 根据权利要求1所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述夹料虎钳装置（5）包括固定钳口和滑动钳口，滑动钳口连接液压油缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述防撞双向抬升装置（9）包括抬升油缸、三角滑座、三角滑块和连杆，滚珠丝杆（2）另一端通过三角滑座相配合，三角滑座与底座（11）之间配置三角滑块，三角滑块与底座（11）固定，三角滑座通过连杆、抬升油缸相连接，抬升油缸与底座（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述主夹紧装置（8）包括垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧，垂直油缸夹紧和水平油缸夹紧分别与底座（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述承料和拨料装置（10）包括倾斜承料架（10.1）和拨拉油缸（10.2），倾斜承料架（10.1）与拨拉油缸（10.2）通过转轴连接，拨拉油缸（10.2）上固定油缸连杆（10.3），油缸连杆（10.3）连接拨拉连杆（10.4）的一端，拨拉连杆（10.4）另一端固定连接同步拨料转轴（10.6），倾斜承料架（10.1）上通过螺栓连接有拨料轴承座（10.5），在拨料轴承座（10.5）里安装有轴承和同步拨料转轴（10.6），同步拨料转轴（10.6）上固定连杆A（10.7），连杆A（10.7）和连杆B（10.8）通过螺栓轴连接，它们之间可转动，连杆B（10.8）连接拨料杆（10.9）。

6.根据权利要求5所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述倾斜承料架（10.1）的承料区域设置有倾斜角度调整板（10.14）、倾斜导向板（10.15）、倾度调节板（10.16）和倾斜度调整手柄（10.17）。

7.根据权利要求6所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述承料和拨料装置（10）上设置有保护挡板（10.11）、保护调整板（10.12）和保护调整手柄（10.13）。

8.根据权利要求7所述的一种自动拨料数控定长装置，其特征是，所述承料和拨料装置（10）上设置有工件规格大小调整装置。