CN105772856B - 一种全自动进给式锯床 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种全自动进给式锯床，包括锯床，锯床包括有送料夹紧部，锯床主夹，锯带电机，废料排出机构，锯带进给装置，出料夹紧部，用于感应物料的光电开关，锯带进给装置包括有锯带及进给机架，其特征在于：还包括位于送料夹紧部前段设置的送料机架，送料机架上设置在其上往复移动的送料移动夹，位于出料夹紧部后段的出料机架，出料机架上设置在其上往复移动的出料移动夹，送料机架为用于将物料运送至锯带处正下方的轨道结构，还包括有PLC控制器；本发明能够实现物料的全自动进给，具有智能化、高效、加工精度高的优点。

Description

一种全自动进给式锯床
技术领域
本发明涉及机械加工制造领域，具体说涉及一种全自动进给式锯床。
背景技术
锯床作为一种广泛应用在机械加工领域的一种工具，其高效、廉价的加工特征使其在机械加工制造领域具有无法替代的优势，由于目前国内的带锯存在自动化程度低、加工效能低、加工精度较低等劣势，从而影响产品制造精度，造成产品存在竞争力较低。
目前整个行业致力于提高产品自动化、智能化水平，本发明致力于提高产品加工精度，操作简单，降低工人工作强度。首先，针对目前传统的锯床存在加工精度较低，从而降低产品的竞争力，严重还可能造成产品报废；其次，传统的锯床存在较大的人力操作，人工操作强度较高。
如为了解决现有技术中进料方式不能将工件准确输送至锯条的工作位置，导致锯切位置不准的问题，专利号为201310635062.5公开的一种锯床手动送料机构，包括机架，辊轮两端通过轴承及轴承座横向支撑在机架上，辊轮两端分别支撑在机架上两侧的开口向上的凹槽内，辊轮的正下方设有顶升油缸，且顶升油缸距离辊轮两端的距离相等，顶升油缸固装在机架上；顶升油缸的两侧均设有横向连杆，顶升油缸的活塞杆端与两个横向连杆铰接，横向连杆与轴承座之间通过竖向连杆固接；轴承座与顶升油缸之间的横向连杆上铰接有支杆，支杆另一端固接在机架上；辊轮一端安装有上链轮，上链轮通过链条与下链轮连接，下链轮通过传动轴装在机架上，传动轴伸出机架的轴段上装有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆通过安装座装在机架侧面，蜗杆尾端装有手轮。该发明解决了在进料时工件与锯条的工作位置存在偏差时通过手动对其进行校正不仅效率低且劳动强度高的技术问题，但是仍然存在依赖人工进行操作，不够智能化。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种全自动进给式锯床，实现物料的全自动进给，具有智能化、高效、加工精度高的优点。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种全自动进给式锯床，包括锯床，锯床包括有送料夹紧部，锯床主夹，锯带电机，废料排出机构，锯带进给装置，出料夹紧部，用于感应物料的光电开关，锯带进给装置包括有锯带及进给机架，其特征在于：还包括位于送料夹紧部前段设置的送料机架，送料机架上设置在其上往复移动的送料移动夹，位于出料夹紧部后段的出料机架，出料机架上设置在其上往复移动的出料移动夹，送料机架为用于将物料运送至锯带处正下方的轨道结构，还包括有PLC控制器，设定切割程序后，PLC控制器控制送料移动夹在送料机架上运动寻找物料，找寻物料结束后送料移动夹夹紧物料向锯床的锯带方向运动，光电开关感应到物料之后，PLC控制器控制送料夹紧部、锯床主夹夹紧物料，控制锯带电机启动、锯带进给装置向下完成进给运动以完成切料动作，同时PLC控制器控制废料排出机构启动，将切割的废料排出，料头锯完之后，PLC控制器控制出料夹紧部、出料移动夹对被加工后的物料进行夹紧后、出料。
本发明进一步设置为，所述的送料移动夹、出料移动夹分别通过滚珠丝杠传动结构连接于对应的送料机架、出料机架。
本发明进一步设置为，所述的送料夹紧部由液压装置驱动，物料输送到位后，液压装置驱动送料夹紧由上向下压紧物料。
本发明进一步设置为，所述的锯带进给装置在PLC控制器收到物料已到位且被夹紧信号后，锯带电机立即启动，锯带进给装置向下做快速进给运动以对物料进行加工。
本发明进一步设置为，所述的送料移动夹包括主夹板及驱动主夹板的液压驱动机构，还包括用于检测物料的激光装置，PLC控制器控制送料移动夹移动搜索料头，激光装置检测到料头之后，送料移动夹停止前进，且向锯带进给装置方向运动。
本发明的有益效果：采用PLC控制系统，精确控制整个设备的运行过程，驱动装置采用伺服驱动，以保证整个过程的运行精度高，夹紧装置采用液压机构，其保证夹紧过程物料始终被夹紧，使设备成为一种智能化、高效、加工精度高等优势。
附图说明
图1本发明实施例中全自动进给式锯床的结构示意图：
图2本发明实施例中全自动进给式锯床的俯视图的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、图2所示，一种全自动进给式锯床，包括锯床，锯床包括有送料夹紧部3，锯床主夹4，锯带电机10，废料排出机构6，锯带进给装置5，锯带进给装置5包括有锯带51及进给机架52，出料夹紧部7，用于感应物料的光电开关，还包括位于送料夹紧部3前段设置的送料机架1，送料机架1上设置在其上往复移动的送料移动夹2，位于出料夹紧部7后段的出料机架9，出料机架9上设置在其上往复移动的出料移动夹8，送料机架1为用于将物料运送至锯带进给装置5处正下方的轨道结构，还包括有PLC控制器，设定切割程序后，PLC控制器控制送料移动夹2在送料机架1上运动寻找物料，找寻物料结束后送料移动夹2夹紧物料向锯床的锯带51方向运动，光电开关感应到物料之后，PLC控制器控制送料夹紧部3、锯床主夹4夹紧物料，控制锯带电机10启动、锯带进给装置5向下完成进给运动以完成切料动作，同时PLC控制器控制废料排出机构6启动，将切割的废料排出，料头锯完之后，PLC控制器控制出料夹紧部7、出料移动夹8对被加工后的物料进行夹紧后、出料。
本实施例中，送料移动夹2、出料移动夹8分别通过滚珠丝杠传动结构连接于对应的送料机架1、出料机架9，能够实现精确的位置传导。
本实施例中，送料夹紧部3由液压装置驱动，物料输送到位后，液压装置驱动送料夹紧由上向下压紧物料。
本实施例中，所述的锯带进给装置5在PLC控制器收到物料已到位且被夹紧信号后，锯带电机10立即启动，锯带进给装置5向下做快速进给运动以对物料进行加工。
本实施例中，所述的送料移动夹2包括主夹板21及驱动主夹板的液压驱动机构22，还包括用于检测物料的激光装置，PLC控制器控制送料移动夹2移动搜索料头，激光装置检测到料头之后，送料移动夹2停止前进，且向锯带进给装置5方向运动。
本发明的有益效果：采用PLC控制系统，精确控制整个设备的运行过程，驱动装置采用伺服驱动，以保证整个过程的运行精度高，夹紧装置采用液压机构，其保证夹紧过程物料始终被夹紧，使设备成为一种智能化、高效、加工精度高等优势。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动进给式锯床，包括锯床，锯床包括有送料夹紧部，锯床主夹，锯带电机，废料排出机构，锯带进给装置，出料夹紧部，用于感应物料的光电开关，锯带进给装置包括有锯带及进给机架，其特征在于：还包括位于送料夹紧部前段设置的送料机架，送料机架上设置在其上往复移动的送料移动夹，位于出料夹紧部后段的出料机架，出料机架上设置在其上往复移动的出料移动夹，送料机架为用于将物料运送至锯带处正下方的轨道结构，还包括有PLC控制器，设定切割程序后，PLC控制器控制送料移动夹在送料机架上运动寻找物料， 找寻物料结束后送料移动夹夹紧物料向锯床的锯带方向运动，光电开关感应到物料之后，PLC 控制器控制送料夹紧部、锯床主夹夹紧物料，控制锯带电机启动、锯带进给装置向下完成进给运动以完成切料动作，同时PLC控制器控制废料排出机构启动，将切割的废料排出，料头锯完之后，PLC控制器控制出料夹紧部、出料移动夹对被加工后的物料进行夹紧后、出料；所述的送料移动夹包括主夹板及驱动主夹板的液压驱动机构，还包括用于检测物料的激光装置，PLC控制器控制送料移动夹移动搜索料头，激光装置检测到料头之后，送料移动夹停止前进，且向锯带进给装置方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动进给式锯床，其特征在于：所述的送料移动夹、出料移动夹分别通过滚珠丝杠传动结构连接于对应的送料机架、出料机架。
3.根据权利要求1所述的一种全自动进给式锯床，其特征在于：所述的送料夹紧部由液压装置驱动，物料输送到位后，液压装置驱动送料夹紧由上向下压紧物料。
4.根据权利要求1所述的一种全自动进给式锯床，其特征在于：所述的锯带进给装置在PLC控制器收到物料已到位且被夹紧信号后，锯带电机立即启动，锯带进给装置向下做快速进给运动以对物料进行加工。
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Assignee: INSTITUTE OF LASER AND OPTOELECTRONICS INTELLIGENT MANUFACTURING, WENZHOU University

Assignor: Wenzhou University

Contract record no.: X2020330000103

Denomination of invention: A fully automatic feed sawing machine

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