CN112792914A - 一种曲线绕锯机的控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲线绕锯机的控制机构，包括曲线绕锯机以及控制器；所述控制器分别与所述曲线绕锯机的进料气缸、出料气缸、横向运动机构、纵向运动机构、压紧杆以及切割工具连接，所述控制器用于设定所述进料气缸、所述出料气缸、所述横向运动机构、所述纵向运动机构、所述压紧杆以及所述切割工具的运动时间和运动速度。本发明通过设定曲线绕锯机的运动时间和运动速度实现了自动化，且连续化自动模式提高了生产效率、降低了对操作人员熟练度的要求、提升了产品质量，且把操作人员解放出来可以同时操控2‑4台设备，大大降低了人工成本。

Description

一种曲线绕锯机的控制机构

技术领域

本发明涉及曲线切割技术领域，特别是涉及一种曲线绕锯机的控制机构。

背景技术

现有技术中，木制原料绝大部分不能采用电脑雕刻机进行曲线切割，基本只能采用人工绕锯的方式进行曲线切割，而采用人工绕锯的方式，生产中曲线切割方面存在的效率低、熟练工工资高、安全隐患大等几类共性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲线绕锯机的控制机构，用以控制曲线绕锯机按照设定速度和时间进行曲线切割，实现自动化，提高工作效率，减少安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种曲线绕锯机的控制机构，包括曲线绕锯机以及控制器；所述控制器分别与所述曲线绕锯机的进料气缸、出料气缸、横向运动机构、纵向运动机构、压紧杆以及切割工具连接，所述控制器用于设定所述进料气缸、所述出料气缸、所述横向运动机构、所述纵向运动机构、所述压紧杆以及所述切割工具的运动时间和运动速度。

可选地，所述控制器还与所述曲线绕锯机的吸尘装置连接，用于控制所述吸尘装置的启动和关闭。

可选地，所述曲线绕锯机包括机座，所述机座上设置有双向运动机构、压紧机构和上下活动支架，所述双向运动机构与工作台滑动连接，所述双向运动机构带动所述工作台实现横向和纵向的运动，所述压紧机构用于压紧所述工作台上放置的待切板材，所述上下活动支架上设置有切割工具，所述上下活动支架带动所述切割工具实现上下运动并切割所述待切板材。

可选地，所述双向运动机构包括横向运动机构和纵向运动机构，所述横向运动机构和所述纵向运动机构的运动方向垂直，所述横向运动机构或纵向运动机构与所述机座连接，所述纵向运动机构与所述横向运动机构滑动连接，所述工作台与所述纵向运动机构或所述横向运动机构滑动连接；

所述横向运动机构和所述纵向运动机构的结构相同，所述横向运动机构和所述纵向运动机构均包括第一电机和设置在所述第一电机两侧的两个导轨丝杠结构，各所述导轨丝杠结构包括导轨和丝杠，所述导轨上设置有与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的一端设置有从动轮，所述第一电机的动力输出端设置有双同步轮，所述双同步轮通过传动带与各所述从动轮传动连接。

可选地，所述压紧机构包括固定板和活动板，若干导柱的上端与所述固定板固定连接，若干所述导柱的下端与所述工作台固定连接，所述固定板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端与所述活动板连接，若干所述导柱穿过所述活动板并与所述活动板滑动连接，若干压紧杆的上端与所述活动板的上端固定连接，若干所述压紧杆的下端用于将所述待切板材压紧在所述工作台上。

可选地，所述上下活动支架包括活动支架和驱动机构，所述活动支架包括活动板，所述活动板上设置有与所述活动板垂直的上杠杆和下杠杆，所述上杠杆和所述下杠杆用于夹持所述切割工具，所述上杠杆位于所述工作台的上方，所述下杠杆位于所述工作台的下方，所述活动板的下端与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有主动轮，所述主动轮通过传动带与皮带轮传动连接，所述皮带轮的中心轴固定有偏心轮，所述偏心轮与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述活动板铰接；

所述活动支架还包括壳体，所述壳体包括前盖板、后盖板和两个侧安装板，所述活动板与所述壳体通过若干轴承滑动连接，若干所述轴承均通过安装轴设置在两个所述侧安装板之间。

可选地，所述上杠杆的后端与所述活动板固定，所述上杠杆的前端设置有第一固定结构，所述第一固定结构包括第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述上杠杆前端的第一通孔，所述第一螺杆的上端螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述上杠杆之间设置有压缩弹簧，所述第一螺杆的下端设置有紧固螺母，所述紧固螺母用于固定所述切割工具的上端。

可选地，所述下杠杆的后端与所述活动板固定，所述下杠杆的前端设置有第二固定结构，所述第二固定结构包括第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述下杠杆前端的第二通孔，所述第二螺杆的上端设置有凸起，所述切割工具的下端固定在所述凸起上，所述第二螺杆的下端通过两个第二螺母与所述下杠杆固定，两个所述第二螺母分别设置在所述第二通孔的两侧。

可选地，所述工作台的一侧设置有送料机构，所述工作台的另一侧设置有废料出口，所述送料机构包括进料气缸和进料斗，所述进料气缸的活塞端设置有进料推板，所述进料斗上设置有两个相对设置的挡板，两个所述挡板均倾斜设置；所述机座上还设置有出料机构，所述出料机构设置在所述工作台的下方，所述出料机构包括出料气缸和出料斗，所述出料气缸的活塞端设置有出料推板。

可选地，所述工作台的中部设置有孔洞，所述切割工具穿过所述孔洞，所述切割工具为螺旋齿拉花锯条。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种曲线绕锯机的控制机构，包括曲线绕锯机以及控制器；所述控制器分别与所述曲线绕锯机的进料气缸、出料气缸、横向运动机构、纵向运动机构、压紧杆以及切割工具连接，所述控制器用于设定所述进料气缸、所述出料气缸、所述横向运动机构、所述纵向运动机构、所述压紧杆以及所述切割工具的运动时间和运动速度。本发明通过设定曲线绕锯机的运动时间和运动速度实现了自动化，且连续化自动模式提高了生产效率、降低了对操作人员熟练度的要求、提升了产品质量，且把操作人员解放出来可以同时操控2-4台设备，大大降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例曲线绕锯机的控制机构的框图；

图2为本发明的曲线绕锯机的主视图；

图3为本发明的曲线绕锯机的左视图；

图4为本发明的曲线绕锯机的后视图；

图5为本发明的曲线绕锯机的俯视图；

图6为本发明中的上下活动支架的示意图；

图7为本发明中的第一固定结构示意图；

图8为本发明中的第一固定结构示意图。

符号说明：100-曲线绕锯机，1-机座，2-双向运动机构，3-压紧机构，4-上下活动支架，5-工作台，6-切割工具，7-第一电机，8-导轨，9-丝杠，10-滑块，11-从动轮，12-双同步轮，13-固定板，14-活动板，15-导柱，16-压紧气缸，17-压紧杆，18-废料出口，19-进料气缸，20-进料斗，21-出料气缸，22-出料斗，23-第二电机，24-主动轮，25-偏心轮，26-连接杆，27-下杠杆，28-皮带轮，29-前盖板，30-后盖板，31-侧安装板，32-轴承，33-第一螺杆，34-压缩弹簧，35-紧固螺母，36-第二螺杆，37-凸起，38-第一固定结构，39-第二固定结构，40-上杠杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种曲线绕锯机的控制机构，用以控制曲线绕锯机按照设定速度和时间进行曲线切割，实现自动化，提高工作效率，减少安全隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供了一种曲线绕锯机的控制机构，包括曲线绕锯机100以及控制器200。所述控制器200分别与所述曲线绕锯机的进料气缸19、出料气缸21、横向运动机构201、纵向运动机构202、压紧杆17以及切割工具6连接。所述控制器200用于设定进料气缸19、出料气缸21、横向运动机构201、纵向运动机构202、压紧杆17以及切割工具6的运动时间和运动速度。

所述控制器200还与所述曲线绕锯机100的吸尘装置连接，用于控制所述吸尘装置的启动和关闭。

本发明通过设定曲线绕锯机的运动时间和运动速度实现了自动化，且连续化自动模式提高了生产效率、降低了对操作人员熟练度的要求、提升了产品质量，且把操作人员解放出来可以同时操控2-4台设备，大大降低了人工成本。

如图2-8所示，本实施例提供了一种曲线绕锯机100，包括机座1，机座1上设置有双向运动机构2、压紧机构3和上下活动支架4，双向运动机构2与工作台5滑动连接，双向运动机构2带动工作台5实现横向和纵向的运动，压紧机构3用于压紧工作台5上放置的待切板材，上下活动支架4上设置有切割工具6，上下活动支架4带动切割工具6实现上下运动并切割待切板材。本实施例的曲线绕锯机100工作时，将待切板材放置在工作台5上，压紧机构3保证待切板材压紧，在双向运动机构2的带动下，工作台5进行水平面的横向和纵向的运动，上下活动支架4带动切割工具6上下运动，实现待切板材的曲线绕锯切割。本实施例通过机械代替传统手工作业，提高了工作效率，减少了安全隐患。

具体地，本实施例中，双向运动机构2包括横向运动机构201和纵向运动机构202，横向为图1所示沿纸面的水平方向，纵向为图一所示垂直纸面的方向，横向运动机构201和纵向运动机构202的运动方向垂直，横向运动机构201或纵向运动机构202与机座1连接，纵向运动机构202与横向运动机构201滑动连接，工作台5与纵向运动机构202或横向运动机构201滑动连接；

本实施例中，横向运动机构201和纵向运动机构202的结构相同，横向运动机构201和纵向运动机构202均包括第一电机7和设置在第一电机7两侧的两个导轨丝杠结构，各导轨丝杠结构包括导轨8和丝杠9，导轨8上设置有与导轨8滑动连接的滑块10，滑块10与丝杠9螺纹连接，丝杠9的一端设置有从动轮11，第一电机7的动力输出端设置有双同步轮12，双同步轮12通过传动带与各从动轮11传动连接。第一电机7通过双同步轮12带动两侧的从动轮11转动，进而带动两侧的导轨丝杠结构实现同步的直线运动。

纵向运动机构202设置在横向运动机构201的滑块10上，工作台5设置在纵向运动机构202的滑块10上。

或者，横向运动机构201设置在纵向运动机构202的滑块10上，工作台5设置在横向运动机构201的滑块10上。

本实施例中，压紧机构3包括固定板13和活动板14，若干导柱15的上端与固定板13固定连接，导柱15与固定板13螺纹连接，导柱15通过螺母固定在固定板13上，若干导柱15的下端与工作台5固定连接，固定板13上设置有压紧气缸16，压紧气缸16的活塞端与活动板14连接，若干导柱15穿过活动板14并与活动板14滑动连接，导柱15与活动板14之间设置有导柱15铜套，若干压紧杆17的上端与活动板14的上端固定连接，压紧杆17与活动板14螺纹连接，压紧板通过螺母固定在活动板14上，若干压紧杆17的下端用于将待切板材压紧在工作台5上。压紧气缸16的活塞端伸缩，带动活动板14和压紧杆17运动，压紧杆17和活动板14向下运动，压紧杆17将待切板材压紧在工作台5上，避免待切板材切割时发生位置变化。

本实施例中，上下活动支架4包括活动支架和驱动机构，活动支架包括活动板14，活动板14上设置有与活动板14垂直的上杠杆40和下杠杆27，上杠杆40和下杠杆27用于夹持切割工具6，上杠杆40位于工作台5的上方，下杠杆27位于工作台5的下方，活动板14的下端与驱动机构连接，驱动机构包括第二电机23，第二电机23的动力输出端设置有主动轮24，主动轮24通过传动带与皮带轮28传动连接，皮带轮28的中心轴固定有偏心轮25，偏心轮25与连接杆26的一端铰接，连接杆26的另一端与活动板14铰接。将切割工具6安装在上杠杆40和下杠杆27之间，第二电机23带动主动轮24转动，主动轮24带动皮带轮28转动，皮带轮28带动偏心轮25转动，进而连接杆26运动，连接杆26带动活动板14实现上下直线运动，进而切割工具6实现上下直线运动。

本实施例中，活动支架还包括壳体，壳体包括前盖板29、后盖板30和两个侧安装板31，前盖板29和后盖板30相对设置，两个侧安装板31相对设置，前盖板29上设置有两个槽孔，两个槽孔分别与上杠杆40和下杠杆27相对应，活动板14与壳体通过若干轴承32滑动连接，若干轴承32均通过安装轴设置在两个侧安装板31之间，轴承32的设置保证了活动板14在竖直方向的运动。

本实施例中，上杠杆40的后端与活动板14固定，上杠杆40的前端设置有第一固定结构38，第一固定结构38包括第一螺杆33，第一螺杆33穿过上杠杆40前端的第一通孔，第一螺杆33的上端螺纹连接有第一螺母，第一螺母与上杠杆40之间设置有压缩弹簧34，第一螺杆33的下端设置有紧固螺母35，紧固螺母35用于固定切割工具6的上端。

本实施例中，下杠杆27的后端与活动板14固定，下杠杆27的前端设置有第二固定结构39，第二固定结构39包括第二螺杆36，第二螺杆36穿过下杠杆27前端的第二通孔，第二螺杆36的上端设置有凸起37，切割工具6的下端固定在凸起37上，第二螺杆36的下端通过两个第二螺母与下杠杆27固定，两个第二螺母分别设置在第二通孔的两侧。

本实施例中，第一通孔和第二通孔均为条形孔。

本实施例中，工作台5的中部设置有孔洞，双向运动机构2的结构设置使得与孔洞存在相应的中空区域，切割工具6穿过孔洞，切割工具6为螺旋齿拉花锯条，螺旋齿拉花锯条的一端设置有钩环，钩环套设在凸起37上，螺旋齿拉花锯条的另一端缠绕在紧固螺母35上，通过将紧固螺母35旋入第一螺杆33的下端，将螺旋齿拉花锯条固定在上杠杆40上。

本实施例中，工作台5的一侧设置有送料机构，工作台5的另一侧设置有废料出口18，送料机构包括进料气缸19和进料斗20，进料气缸19的活塞端设置有进料推板，进料斗20上设置有两个相对设置的挡板，两个挡板均倾斜设置，机座1上设置有若干安装孔，通过调节挡板在机座1上的位置，可以适应不同尺寸的待切板材，挡板在送料机构推动待切板材的过程中起导向作用。

本实施例中，机座1上还设置有出料机构，出料机构设置在工作台5的下方，出料机构包括出料气缸21和出料斗22，出料气缸21的活塞端设置有出料推板。待切板材切割完毕后，切割成形的工件在重力的作用下掉入出料斗22中，在出料气缸21的推动下推出出料斗22。

本实施例中，曲线绕锯机100还包括吸尘机构，吸尘机构用于吸附切割过程中产生的碎屑。

本实施例使用时，待切板材在送料机构的作用下推送至工作台5，压紧机构3将待切板材压紧在工作台5上，上下活动支架4带动切割工具6上下运动，双向运动机构2机构根据所需切割的形状带动工作台5实现横向和纵向的运动，本实施例采用“待切板材在水平面发生运动，而切割工具6不发生水平运动的形式”进行曲线切割，切割完成后，在重力作用下，工件掉入出料机构中，在送料机构将下一待切板材送入至工作台5的同时，废料被推入废料出口18。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，包括曲线绕锯机以及控制器；所述控制器分别与所述曲线绕锯机的进料气缸、出料气缸、横向运动机构、纵向运动机构、压紧杆以及切割工具连接，所述控制器用于设定所述进料气缸、所述出料气缸、所述横向运动机构、所述纵向运动机构、所述压紧杆以及所述切割工具的运动时间和运动速度。

2.根据权利要求1所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述控制器还与所述曲线绕锯机的吸尘装置连接，用于控制所述吸尘装置的启动和关闭。

3.根据权利要求1所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述曲线绕锯机包括机座，所述机座上设置有双向运动机构、压紧机构和上下活动支架，所述双向运动机构与工作台滑动连接，所述双向运动机构带动所述工作台实现横向和纵向的运动，所述压紧机构用于压紧所述工作台上放置的待切板材，所述上下活动支架上设置有切割工具，所述上下活动支架带动所述切割工具实现上下运动并切割所述待切板材。

4.根据权利要求3所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述双向运动机构包括横向运动机构和纵向运动机构，所述横向运动机构和所述纵向运动机构的运动方向垂直，所述横向运动机构或纵向运动机构与所述机座连接，所述纵向运动机构与所述横向运动机构滑动连接，所述工作台与所述纵向运动机构或所述横向运动机构滑动连接；

所述横向运动机构和所述纵向运动机构的结构相同，所述横向运动机构和所述纵向运动机构均包括第一电机和设置在所述第一电机两侧的两个导轨丝杠结构，各所述导轨丝杠结构包括导轨和丝杠，所述导轨上设置有与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的一端设置有从动轮，所述第一电机的动力输出端设置有双同步轮，所述双同步轮通过传动带与各所述从动轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述压紧机构包括固定板和活动板，若干导柱的上端与所述固定板固定连接，若干所述导柱的下端与所述工作台固定连接，所述固定板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端与所述活动板连接，若干所述导柱穿过所述活动板并与所述活动板滑动连接，若干压紧杆的上端与所述活动板的上端固定连接，若干所述压紧杆的下端用于将所述待切板材压紧在所述工作台上。

6.根据权利要求3所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述上下活动支架包括活动支架和驱动机构，所述活动支架包括活动板，所述活动板上设置有与所述活动板垂直的上杠杆和下杠杆，所述上杠杆和所述下杠杆用于夹持所述切割工具，所述上杠杆位于所述工作台的上方，所述下杠杆位于所述工作台的下方，所述活动板的下端与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有主动轮，所述主动轮通过传动带与皮带轮传动连接，所述皮带轮的中心轴固定有偏心轮，所述偏心轮与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述活动板铰接；

所述活动支架还包括壳体，所述壳体包括前盖板、后盖板和两个侧安装板，所述活动板与所述壳体通过若干轴承滑动连接，若干所述轴承均通过安装轴设置在两个所述侧安装板之间。

7.根据权利要求6所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述上杠杆的后端与所述活动板固定，所述上杠杆的前端设置有第一固定结构，所述第一固定结构包括第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述上杠杆前端的第一通孔，所述第一螺杆的上端螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与所述上杠杆之间设置有压缩弹簧，所述第一螺杆的下端设置有紧固螺母，所述紧固螺母用于固定所述切割工具的上端。

8.根据权利要求6所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述下杠杆的后端与所述活动板固定，所述下杠杆的前端设置有第二固定结构，所述第二固定结构包括第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述下杠杆前端的第二通孔，所述第二螺杆的上端设置有凸起，所述切割工具的下端固定在所述凸起上，所述第二螺杆的下端通过两个第二螺母与所述下杠杆固定，两个所述第二螺母分别设置在所述第二通孔的两侧。

9.根据权利要求3所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述工作台的一侧设置有送料机构，所述工作台的另一侧设置有废料出口，所述送料机构包括进料气缸和进料斗，所述进料气缸的活塞端设置有进料推板，所述进料斗上设置有两个相对设置的挡板，两个所述挡板均倾斜设置；所述机座上还设置有出料机构，所述出料机构设置在所述工作台的下方，所述出料机构包括出料气缸和出料斗，所述出料气缸的活塞端设置有出料推板。

10.根据权利要求3所述的曲线绕锯机的控制机构，其特征在于，所述工作台的中部设置有孔洞，所述切割工具穿过所述孔洞，所述切割工具为螺旋齿拉花锯条。

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