JPH07205102A - バンドソー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトでかつ安価な構造でありながら、
自動的にかつ精度良くワーク板の曲線切りを行うことが
でき、曲率半径の小さい曲線切りも容易に行えるバンド
ソー装置を提供する。 【構成】 上下一対のホイール８，１１に帯鋸１３がル
ープ状に巻装されたバンドソー１と、帯鋸１３のうちワ
ーク板Ｗを切断する垂直部位１４のみの対ワーク角度を
変化させる帯鋸角度可変機構１５と、ワーク板Ｗを水平
面内においてＸ−Ｙ方向に送るワーク板送り機構６１
と、帯鋸角度可変機構１５及びワーク板送り機構６１を
同期させて制御する制御装置８０とを備える。帯鋸角度
可変機構１５は、上部及び下部の帯鋸案内機構２２，２
２と、両帯鋸案内機構を垂直軸線の回りで同時にかつ同
一方向に回動させる回動駆動手段４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク板の特に曲線切
りに適したバンドソー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】これまでのバンドソーでワーク板の曲線
切りを行うには、テーブル上のワーク板を手作業で回動
させながらＸ−Ｙ方向に送って帯鋸に当てる必要があっ
たため、熟練と手間とを要し、加工精度も低かった。ま
た、大きなワーク板を回動させるので、曲率半径の小さ
い曲線切りは難しかった。

【０００３】そこで、上記の問題を解消できるバンドソ
ー装置として次のようなものが開発されている。 特開平３−２７４１０１号公報に開示されたよう
に、バンドソーのフレーム全体を、帯鋸の近傍を中心と
して回転駆動機構で回転駆動することによって、その帯
鋸全体の対ワーク角度を変化させ、ワーク板はワーク板
送り機構によってＸ−Ｙ方向のみに送るバンドソー装
置。 逆にバンドソーは固定し、ワーク板送り機構全体を
回転駆動機構で回転駆動することによって、ワーク板の
対帯鋸角度を変化させるバンドソー装置。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の
バンドソー装置は、大きく重いバンドソーのフレーム全
体又はワーク板送り機構全体を回転駆動しなければなら
ないため、回転駆動機構に高トルクのモータや大型のガ
イドレール等を必要とし、機構が大型化するとともに相
当なコストアップになるという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、コン
パクトでかつ安価な構造でありながら、自動的にかつ精
度良くワーク板の曲線切りを行うことができ、曲率半径
の小さい曲線切りも容易に行えるバンドソー装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバンドソー装置は、上下一対のホイールに
帯鋸がループ状に巻装されたバンドソーと、帯鋸のうち
ワーク板を切断する垂直部位のみの対ワーク角度を変化
させる帯鋸角度可変機構と、ワーク板を水平面内におい
てＸ−Ｙ方向に送るワーク板送り機構と、帯鋸角度可変
機構とワーク板送り機構とを同期させて制御する制御装
置とを備えた構成とした。

【０００７】前記帯鋸角度可変機構としては、前記帯鋸
の垂直部位の上下に間隔をおいて一対配設され、それぞ
れ帯鋸を案内する上部及び下部の帯鋸案内機構と、上部
及び下部の帯鋸案内機構を垂直軸線の回りで同時にかつ
同一方向に回動させる回動駆動手段とを備えた機構を例
示できる。

【０００８】前記帯鋸案内機構としては、水平軸線の周
りで回転可能に支持されて帯鋸の両側面に当接する左右
一対の挟持ローラと、水平軸線の周りで回転可能に支持
されて帯鋸の背中に当接するバックアップローラとを備
えた機構等を例示できる。

【０００９】

【作用】本発明のバンドソー装置では、制御装置が帯鋸
角度可変機構とワーク板送り機構とを同期させて制御す
る。この制御に基づき、ワーク板送り機構はワーク板を
水平面内においてＸ−Ｙ方向に送り、帯鋸の垂直部位は
ワーク板を切断し、帯鋸角度可変機構は帯鋸の垂直部位
のみの対ワーク角度を切断中の曲線の接線方向と常に一
致させる。このように、帯鋸角度可変機構は帯鋸の垂直
部位のみの対ワーク角度を変化させればよいので、バン
ドソーのフレーム全体又はワーク板送り機構全体を回転
駆動しなければならない従来例の回転駆動機構と比べ
て、コンパクトにかつ安価に構成できる。

【００１０】上記作用に加え、前記帯鋸角度可変機構と
して、前述した上部及び下部の帯鋸案内機構とそれらの
回動駆動手段とを備えた機構を採用すれば、回動駆動手
段が上部及び下部の帯鋸案内機構を垂直軸線の回りで同
時にかつ同一方向に回動させるので、上部及び下部の帯
鋸案内機構の間を通過する帯鋸はその間において捩れる
ことがない。このため、帯鋸にストレスがかかりにく
く、ワーク板の切断面も歪まないで綺麗に仕上がる。

【００１１】さらに、前記帯鋸案内機構として、前述し
た挟持ローラとバックアップローラとを備えた機構を採
用すれば、挟持ローラが帯鋸の両側面に当接して回転す
ることにより帯鋸を痛めることなく挟持し、バックアッ
プローラが帯鋸の背中に当接して回転することにより帯
鋸を挟持ローラ間に保持する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化したバンドソー装置の
実施例について、図面を参照して説明する。図１及び図
２に示すように、このバンドソー装置は、上下一対のホ
イールに帯鋸がループ状に巻装されたバンドソー１と、
帯鋸のうちワーク板を切断する垂直部位のみの対ワーク
角度を変化させる帯鋸角度可変機構１５と、ワーク板を
水平面内においてＸ−Ｙ方向に送るワーク板送り機構６
１と、帯鋸角度可変機構１５とワーク板送り機構６１と
を同期させて制御する制御装置８０とから構成されてい
る。

【００１３】まず、バンドソー１について説明すると、
バンドソー１は設置場所に固定される縦長のフレーム２
を備えている。フレーム２は、空間部Ｓをおいて互いに
離間し各々正面が開口する下部フレーム３及び上部フレ
ーム４と、両フレーム３，４の左側を連結する支柱５
と、各フレーム３，４の正面開口を開閉する下部カバー
６及び上部カバー７とからなる。

【００１４】下部フレーム３には下部ホイール８が回転
可能に軸着され、下部ホイール８は同じく下部フレーム
３に取付けられたモータ９により伝動具１０を介して回
転駆動される。上部フレーム４には上部ホイール１１が
回転可能に軸着され、上部ホイール１１の軸着部は同じ
く上部フレーム４に取付けられた昇降ハンドル１２を回
すことにより昇降できるようになっている。

【００１５】上部及び下部のホイール８，１１には帯鋸
１３がループ状に巻装され、前記昇降ハンドル１２を回
すことにより帯鋸１３には適当な緊張力が付与される。
前記空間部Ｓの右端には帯鋸１３の垂直部位１４が現わ
れ、この垂直部位１４がワーク板Ｗを切断する。

【００１６】次に、帯鋸角度可変機構１５について説明
すると、同機構１５は前記空間部Ｓに設けられ、下部フ
レーム３の上面に取付けられたコ字状フレーム１６を有
している。図３〜図７に示すように、コ字状フレーム１
６は、鋼板製の上板１７、下板１８及び左側の縦板１９
により右側が開口したコ字状に形成されている。また、
コ字状フレーム１６は右側にワーク板通過凹部２０を備
えたコ字状ケース２１で覆われている。

【００１７】上板１７及び下板１８の右端部であって帯
鋸１３の垂直部位１４が貫通する位置には、それぞれ帯
鋸１３を案内する上部及び下部の帯鋸案内機構２２，２
２が上下に間隔をおいて且つ上下対称に配設されてい
る。両帯鋸案内機構２２，２２の構造は同一で上下対称
であるから、下部について説明すると、下部の帯鋸案内
機構２２は、下板１８の上面に対しボルトで固定された
フランジ２４付きの筒状のハウジング２５と、ハウジン
グ２５内に装着された筒状のブッシュ２６と、ブッシュ
２６内に回動自在に挿入された棒状の回動ピン２７とを
備えている。回動ピン２７の下端に取着されたリング２
８と、上端に一体形成されたフランジ２９とが、ブッシ
ュ２６の両端に係止することにより、回動ピン２７の抜
止めが図られている。

【００１８】回動ピン２７の上端には回動ピン２７とと
もに回動する回動プレート３０がボルトで固定され、回
動プレート３０の上面には前部ブロック３１及び後部ブ
ロック３２が取着されている。両ブロック３１，３２間
において、両ブロック３１，３２に支持された左右一対
の前後に延びる水平軸３３，３３にはそれぞれ挟持ロー
ラ３４，３４が回転可能に支持されている。両挟持ロー
ラ３４，３４は帯鋸１３の両側面に当接して帯鋸を挟持
し受動的に回転する。後部ブロック３２の上面には一対
の上部ブロック３５，３５が取着されている。両ブロッ
ク３５，３５間において、両ブロック３５，３５に支持
された左右に延びる水平軸３６にはバックアップローラ
３７が回転可能に支持されている。バックアップローラ
３７は帯鋸１３の背中に当接して受動的に回転する。

【００１９】なお、上板１７及び下板１８と、上部及び
下部の帯鋸案内機構２２，２２におけるハウジング２
５、ブッシュ２６、回動ピン２７、回動プレート３０に
は、帯鋸１３が上板１７及び下板１８の前端から両挟持
ローラ３４，３４の間まで進入できるようにスリット３
８が形成されている。

【００２０】上板１７及び下板１８の中央部間には、帯
鋸案内機構２２，２２の回動部分（回動ピン２７、回動
プレート３０等）を垂直軸線の回りで同時にかつ同一方
向に回動させる回動駆動手段４０が設けられている。同
手段４０は、上板１７及び下板１８の上面に対しボルト
で固定されたフランジ４１，４１付きの筒状のハウジン
グ４２，４２と、ハウジング４２，４２内に筒状のブッ
シュ４３，４３を介して回動自在に挿入された回動ピン
４４，４４とを備えている。両回動ピン４４，４４のフ
ランジ４５，４５の間には、回動ピン４４，４４ととも
に回動するフランジ４６付きの連結ピン４７がボルトで
固定されている。

【００２１】上下のフランジ４５，４５とフランジ４
６，４６との間には、それぞれ後方へ突出する第一リン
クレバー４８，４８が挟着され、前記帯鋸案内機構２
２，２２のフランジ２９，２９と回動プレート３０，３
０との間には後方へ突出する第二リンクレバー４９，４
９が挟着されている。第一及び第二リンクレバー４８，
４９の後端は回動自在に軸着されたリンクプレート５
０，５０によって連結されている。

【００２２】上板１７の中央部の上面には、手前へ突出
する取付板５１と、取付板５１をまたぐ門形フレーム５
２とが固定されている。取付板５１にはモータ５３が上
向きに取付けられ、モータ５３の回転軸５４には小径の
第一ギヤ５５が取着されている。門形フレーム５２には
垂直軸５６が回転自在に軸着され、垂直軸５６には第一
ギヤ５５に噛合する大径の第二ギヤ５７と共回りする小
径の第三ギヤ５８とが上下に取着されている。前記上部
の回動ピン４４は上板１７より上方へ突出し、同回動ピ
ン４４の上端には第三ギヤ５８に噛合する大径の第四ギ
ヤ５９が取着されている。これらの取付板５１乃至第四
ギヤ５９はサブカバー６０によって覆われている。以上
が回動駆動手段４０である。

【００２３】従って、モータ５３が回転すると、その回
転は第一〜第四ギヤ５５，５７，５８，５９によって回
動ピン４４に伝達・減速され、回動ピン４４及び連結ピ
ン４７とともに第一リンクレバー４８，４８が徐々に回
動する。この第一リンクレバー４８，４８の回動はリン
クプレート５０，５０によって第二リンクレバー４９，
４９に伝達され、第二リンクレバー４９，４９が回動す
ると、上部及び下部の帯鋸案内機構２２，２２の回動ピ
ン２７、回動プレート３０、各ブロック３１，３２，３
５、挟持ローラ３４、バックアップローラ３７等が同時
にかつ同一方向に回動するため、両挟持ローラ３４，３
４に挟持された帯鋸１３の垂直部位１４は捩られて対ワ
ーク角度が変化する。

【００２４】本実施例において、この対ワーク角度は、
捩りの無い中立状態から左右に例えば最大４５度まで変
化するようになっている（この最大角度は変更可能）。
その変化の方向はモータ５３の回転方向を切換えること
によって変えられる。なお、帯鋸１３の垂直部位１４の
うち実際に対ワーク角度を変化させる部分の長さ、すな
わち上部の挟持ローラ３４から下部の挟持ローラ３４ま
での長さは約１８０ｍｍであるが、垂直部位１４の全
長、すなわち上部ホイール１１を離れてから下部ホイー
ル８に接するまでの長さは約１５００ｍｍもあるから、
帯鋸１３の垂直部位１４を捩って対ワーク角度を最大４
５度変化させたとしても、帯鋸１３にはほとんどストレ
スがかからない。

【００２５】次に、ワーク板送り機構６１はバンドソー
１のすぐ右側に設置されている。ワーク板送り機構６１
は、基台６２と、基台６２上に敷設された前後方向に延
びるレール６３に沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動可
能な中間台６４と、中間台６４上に敷設された左右方向
に延びるレール６５に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移
動可能な移動台６６とを備えている。中間台６４は、公
知の手段、例えば基台６２に回転自在に軸着された雄ね
じ棒（図示略）と、中間台６４に固定されて前記雄ねじ
棒に螺合する雌ねじ部材（図示略）と、雄ねじ棒を回転
駆動するモータ（図示略）とによって駆動される。同様
に移動台６６は、中間台６４に回転自在に軸着された雄
ねじ棒（図示略）と、移動台６６に固定されて前記雄ね
じ棒に螺合する雌ねじ部材（図示略）と、雄ねじ棒を回
転駆動するモータ（図示略）とによって駆動される。

【００２６】移動台６６には支持フレーム７４が立設さ
れ、支持フレーム７４には複数の下向きのクランプシリ
ンダ７５がブラケット７６によって取付けられている。
これらのクランプシリンダ７５のロッド７７が、ワーク
板Ｗを押圧して把持するようになっている。

【００２７】次に、制御装置８０はワーク板送り機構６
１のすぐ手前に設置されている。制御装置８０はマイク
ロコンピュータを中心にして構成され、直線切り、円弧
切り等の単純な切断については予めプログラムを備えて
おり、入力キー８１から切断長さ、切断巾、円弧の曲率
半径等を入力すれば、前記プログラムに従って、帯鋸角
度可変機構１５とワーク板送り機構６１とを同期させて
制御するようになっている。また、制御装置８０には携
帯型コンピュータ等の外部コンピュータ８２を接続で
き、円弧以外の曲線、例えばＳ字曲線、楕円曲線、自由
曲線等については、予め外部コンピュータ８２にプログ
ラムを作成しておき、その外部コンピュータ８２から制
御装置８０に入力できるようになっている。

【００２８】以上のように構成された本実施例のバンド
ソー装置では、制御装置８０が帯鋸角度可変機構１５の
モータ５３とワーク板送り機構６１のモータ（図示略）
とを同期させて制御する。この制御に基づき、ワーク板
送り機構６１はワーク板Ｗを水平面内においてＸ−Ｙ方
向に送り、帯鋸１３の垂直部位１４はワーク板Ｗを切断
し、帯鋸角度可変機構１５は、図８に示すように帯鋸１
３の垂直部位１４のみの対ワーク角度を切断中の曲線の
接線方向と常に一致させる。このように、帯鋸角度可変
機構１５は帯鋸１３の垂直部位１４のみの対ワーク角度
を変化させればよいので、バンドソーのフレーム全体又
はワーク板送り機構全体を回転駆動しなければならない
従来例の回転駆動機構と比べて、コンパクトにかつ安価
に構成できる。

【００２９】また、帯鋸角度可変機構１５においては、
回動駆動手段４０が上部及び下部の帯鋸案内機構２２，
２２を垂直軸線の回りで同時にかつ同一方向に回動させ
るので、上部及び下部の帯鋸案内機構２２，２２の間を
通過する帯鋸１３はその間において捩れることがない。
このため、帯鋸１３にストレスがかかりにくく、ワーク
板Ｗの切断面も歪まないで綺麗に仕上がる。

【００３０】さらに、帯鋸案内機構２２においては、挟
持ローラ３４が帯鋸１３の両側面に当接して回転するこ
とにより帯鋸１３を痛めることなく挟持し、バックアッ
プローラ３７が帯鋸１３の背中に当接して回転すること
により帯鋸１３を挟持ローラ３４間に保持する。なお、
帯鋸１３が挟持ローラ３４間から外れる心配がないとき
は、バックアップローラ３７を省略することもできる。

【００３１】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない
範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）上部及び下部の帯鋸案内機構２２，２２の感覚を
適宜変えること。 （２）帯鋸案内機構２２を上部及び下部のいずれか一方
だけにすること。 （３）回転駆動手段４０のギヤ構成や配設位置等を適宜
変えること。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明に係るバンドソー装置によれば、コンパクトでかつ安
価な構造でありながら、自動的にかつ精度良くワーク板
の曲線切りを行うことができ、曲率半径の小さい曲線切
りも容易に行える、という優れた効果を奏する。

【００３３】上記効果に加え、請求項２記載の発明に係
るバンドソー装置によれば、帯鋸にストレスがかかりに
くく、ワーク板の切断面も歪まないで綺麗に仕上がる。

【００３４】さらに、請求項３記載の発明に係るバンド
ソー装置によれば、帯鋸を痛めることなく対ワーク角度
を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施例のバンドソー装置の
正面図である。

【図２】同バンドソー装置の平面図である。

【図３】同バンドソー装置の帯鋸角度可変機構の正面図
である。

【図４】同帯鋸角度可変機構の平面図である。

【図５】同帯鋸角度可変機構の右側面図である。

【図６】同帯鋸角度可変機構の帯鋸案内機構の断面図で
ある。

【図７】同帯鋸案内機構の斜視図である。

【図８】ワーク板に対する帯鋸の垂直部位の角度関係を
説明する平面図である。

【符号の説明】

１ バンドソー ８ 下部ホイール １１ 上部ホイール １３ 帯鋸 １４ 垂直部位 １５ 帯鋸角度可変機構 ２２ 帯鋸案内機構 ３４ 挟持ローラ ３７ バックアップローラ ４０ 回転駆動手段 ６１ ワーク板送り機構 ８０ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下一対のホイールに帯鋸がループ状に
   巻装されたバンドソーと、 前記帯鋸のうちワーク板を切断する垂直部位のみの対ワ
   ーク角度を変化させる帯鋸角度可変機構と、 ワーク板を水平面内においてＸ−Ｙ方向に送るワーク板
   送り機構と、 前記帯鋸角度可変機構と前記ワーク板送り機構とを同期
   させて制御する制御装置とを備えたバンドソー装置。
2. 【請求項２】前記帯鋸角度可変機構は、 前記帯鋸の垂直部位の上下に間隔をおいて一対配設さ
   れ、それぞれ帯鋸を案内する上部及び下部の帯鋸案内機
   構と、 前記上部及び下部の帯鋸案内機構を垂直軸線の回りで同
   時にかつ同一方向に回動させる回動駆動手段とを備えた
   請求項１記載のバンドソー装置。
3. 【請求項３】前記帯鋸案内機構は、水平軸線の周りで回
   転可能に支持されて帯鋸の両側面に当接する左右一対の
   挟持ローラと、水平軸線の周りで回転可能に支持されて
   帯鋸の背中に当接するバックアップローラとを備えてい
   る請求項２記載のバンドソー装置。