JP4505079B2 - ワーク・セット機能付きローラーテーブル - Google Patents
ワーク・セット機能付きローラーテーブル Download PDFInfo
- Publication number
- JP4505079B2 JP4505079B2 JP14334699A JP14334699A JP4505079B2 JP 4505079 B2 JP4505079 B2 JP 4505079B2 JP 14334699 A JP14334699 A JP 14334699A JP 14334699 A JP14334699 A JP 14334699A JP 4505079 B2 JP4505079 B2 JP 4505079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- roller table
- cylindrical rotating
- roller
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機に用いられるワーク・セット機能付きローラーテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テーブル上をワーク（板材）を移動させながら加工する機械においては、テーブル上に回動自在の球体を用いた、所謂フリーベアを配置し、このフリーベア上でワークを移動させる構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例では、ワークの重量が大となると、フリーベアの寿命が短くなり、延いては球体が回らなくなるというトラブルが発生するという問題がある。
【０００４】
ワークが或る程度以上に重くなり、機械座標のＸ方向のみに移動する場合は、ローラーテーブルが望ましい。然し、Ｘ方向に回転、または回動するローラーテーブルは、Ｙ方向にワークを移動させて、クランプ装置等にセットしようとすると、前記ワークを軸方向にローラー上を引きずる形となり、負荷が大きくなる。このため、ワークセット時のみ前記フリーベアをローラーの隙間から上昇させてワークをセットするという方法が採られているが、寿命とコスト高という点で不利であるという課題がある。
【０００５】
この発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、フリーベア等を含む別装置を使わず、回転自由且つ摺動可能なローラーを用い、ワーク・セットの自動化、及びワークテーブルの長寿命化並びに省設備化が期待出来るワーク・セット機能付きローラーテーブルを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００７】
（１）レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機に用いられるローラーテーブルであって、円筒状回転体に該円筒状回転体より長目の軸杆を遊挿してローラーテーブルのフレームにその両端部を固設し、前記円筒状回転体が板材を載置した状態で前記軸杆上を軸方向となる移動方向に摺動移動可能とする移動機構から成ることを特徴とするワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【０００８】
（２）移動機構は、円筒状回転体の直下に接続部材を介して並設し、前記円筒状回転体が軸杆上を軸方向に摺動移動可能とする駆動部を備えて成ることを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【０００９】
（３）移動機構は、一つの駆動部に単数または複数の円筒状回転体を接続して、前記駆動部と前記円筒状回転体とで対を成し１ブロックを形成することを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【００１０】
（４）移動機構は、一つの駆動部に単数または複数の円筒状回転体を接続して、前記駆動部と前記円筒状回転体とで対を成したブロックの複数を間欠的に適宜配設して成ることを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【００１１】
（５）移動機構は、その駆動部の単独動作、または連動動作を選択自在としたことを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明に係るワーク・セット機能付きローラーテーブルの一実施の形態を示すテーブル平面図、図２は、加工時における正面説明図、図３は、ワーク・セット時における正面説明図、図４は、ワークの移動状況を示す説明図であり、（ａ）はワーク・セット時の平面説明図、（ｂ）はワーク移動後の加工時の平面説明図、図５は、ローラーに駆動部を接続した場合の構成例を示す正面説明図、図６は、加工機全体図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【００１３】
先ず、板材加工機の例としてのプラズマ加工機の場合について概略を説明する。
【００１４】
図６（ａ）、（ｂ）において、テーブルはＸ軸方向（図６（ａ）の紙面に直交する方向、または図６（ｂ）の紙面に対し上下方向）に伸延し、複数本のローラー（ワーク支持ローラー）がＸ軸方向に並列配置されている。
【００１５】
テーブル端には、ＬＭガイドレールとＸ軸ボールネジがＸ軸方向に伸延し、Ｘ軸ボールネジの端部に駆動モータが接続されている。
【００１６】
キャレジがＬＭガイドレール上を走行可能に、Ｘ軸ボールネジと螺合している。また、キャレジにはワークを把持するためのクランプが設けられている。
【００１７】
テーブルのＸ軸方向ほぼ中央に、門形フレームがＸ軸方向にテーブルに跨設し、この門形フレームにＬＭガイドレールとＹ軸ボールネジがＹ軸方向へ伸延し、Ｙ軸ボールネジの端部に駆動モータが接続されている。
【００１８】
トーチヘッドがＬＭガイドレール上を走行可能に、Ｙ軸ボールネジと螺合している。
【００１９】
トーチヘッドには、プラズマトーチが上下動自在に設けられている。
【００２０】
以上の構成により、キャレジをＸ軸、トーチヘッドをＹ軸方向移動させることにより、キャレジのワーククランプに把持されたワークの所望加工位置が、トーチ下へ位置決めされ、ワークに切断加工等が施される。
【００２１】
以下に、この発明の一実施の形態について説明する。
【００２２】
図１〜３及び図５に示すように、レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機のワークテーブルにおいて、ローラーを形成する円筒状回転体１に該円筒状回転体１より長目の軸杆２を遊挿してローラーテーブルのフレーム３にその両端部を固設し、前記円筒状回転体１が前記軸杆２上を軸方向となるＹ軸方向に摺動移動可能とする移動機構で構成されている。
【００２３】
移動機構は、例えば、ローラーを形成する円筒状回転体１の直下に接続部材４を介して並設し、前記円筒状回転体１が軸杆２上を軸方向に摺動移動可能とするシリンダー等の駆動部５を備え、また、移動機構は、一つの駆動部に対し単数、または複数の円筒状回転体１を接続して対を成し、１ブロックを形成し、複数ブロックを間欠的に適宜配設し、また、移動機構は、その駆動部５の単独動作、または連動動作を選択自在の構成としてある。
【００２４】
シリンダー等の駆動部５を接続した自力で軸方向に移動可能な円筒状回転体（以下ローラーと称す）１は、全ローラー中の適宜本数のみで良く、他のローラーは他力で軸方向に移動可能な、所謂フリーローラーとすれば良い。
【００２５】
尚、ローラーテーブルのワーク・セット時に必要な範囲に限定して駆動部を接続したローラーを配置しても良い。
【００２６】
上述の構成及び図面に基づいて作用を説明する。
【００２７】
ローラーテーブル上にワークＷをセットするワーク・セット時は図３に示すようにローラー１はクランプＣと反対側に、シリンダー等の駆動部５の作用により軸杆２上を摺動して移動し、次いで、ワークＷがローラーテーブル上の所望位置にセットされると、前記シリンダー等の駆動部５の作用により、図２に示すように、今度はローラー１がワークＷを載置した状態でクランプＣ側に向かって移動し、前記クランプＣが前記ワークＷを把持して所望の加工が実施される。
【００２８】
尚、図４（ａ）に示すように、ワークＷが適当な状態、即ち、無造作にセットされた場合でも、図４（ｂ）に示すように、ローラー１はシリンダー等の駆動部５の作用によりクランプまたは突き当て側に移動してワークＷを所望の位置に、位置決めして、支障なく次の加工等の工程に移行することが出来る。
【００２９】
以上説明したように、基本的には、ローラーを形成する円筒状回転体に支軸となる軸杆を遊挿しているので、Ｘ方向への回動は自由（フリー）で、他力で回動し、Ｙ方向となる軸杆の軸方向にはシリンダー等の駆動部を接続して前記軸杆上を摺動移動可能であり、重量の有るワークでもワークテーブルの長寿命化を可能とし、更に、球体を使用する所謂フリーベアまたはフリーベアを併用した場合に比してコスト削減が実現できる。
【００３０】
尚更に、ローラーに自力で回動可能に駆動部を設けても良く、軸方向（Ｙ方向）の移動を、駆動部を無くして、ワークの移動に伴って他力で移動するようにしても良く、また、ローラーテーブルが形成する面を傾斜させ、その傾斜の下方側に係合して突き当て等を設け、ローラー上に載置したワークがローラー毎滑走して突き当て位置決め可能な構成としても良く、この場合はローラーの本数を減らすことが出来る。
【００３１】
【発明の効果】
この発明によれば、フリーベア等を含む別装置を使わず、回転自由且つ摺動可能なローラーを用い、ワーク・セットの自動化、及びワークテーブルの長寿命化並びに省設備化が期待出来るという効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係るワーク・セット機能付きローラーテーブルの一実施の形態を示すテーブル平面図
【図２】 加工時における正面説明図
【図３】 ワーク・セット時における正面説明図
【図４】 ワークの移動状況を示し、（ａ）はワーク・セット時の平面説明図、（ｂ）はワーク移動後の加工時の平面説明図
【図５】 ローラーに駆動部を接続した場合の構成例を示す正面説明図
【図６】 加工機全体図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図
【符号の説明】
１ 円筒状回転体（ローラー）
２ 軸杆
３ フレーム（テーブルフレーム）
４ 接続部材
５ 駆動部（シリンダー）
Ｃ クランプ
Ｗ ワーク
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機に用いられるワーク・セット機能付きローラーテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テーブル上をワーク（板材）を移動させながら加工する機械においては、テーブル上に回動自在の球体を用いた、所謂フリーベアを配置し、このフリーベア上でワークを移動させる構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例では、ワークの重量が大となると、フリーベアの寿命が短くなり、延いては球体が回らなくなるというトラブルが発生するという問題がある。
【０００４】
ワークが或る程度以上に重くなり、機械座標のＸ方向のみに移動する場合は、ローラーテーブルが望ましい。然し、Ｘ方向に回転、または回動するローラーテーブルは、Ｙ方向にワークを移動させて、クランプ装置等にセットしようとすると、前記ワークを軸方向にローラー上を引きずる形となり、負荷が大きくなる。このため、ワークセット時のみ前記フリーベアをローラーの隙間から上昇させてワークをセットするという方法が採られているが、寿命とコスト高という点で不利であるという課題がある。
【０００５】
この発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、フリーベア等を含む別装置を使わず、回転自由且つ摺動可能なローラーを用い、ワーク・セットの自動化、及びワークテーブルの長寿命化並びに省設備化が期待出来るワーク・セット機能付きローラーテーブルを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００７】
（１）レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機に用いられるローラーテーブルであって、円筒状回転体に該円筒状回転体より長目の軸杆を遊挿してローラーテーブルのフレームにその両端部を固設し、前記円筒状回転体が板材を載置した状態で前記軸杆上を軸方向となる移動方向に摺動移動可能とする移動機構から成ることを特徴とするワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【０００８】
（２）移動機構は、円筒状回転体の直下に接続部材を介して並設し、前記円筒状回転体が軸杆上を軸方向に摺動移動可能とする駆動部を備えて成ることを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【０００９】
（３）移動機構は、一つの駆動部に単数または複数の円筒状回転体を接続して、前記駆動部と前記円筒状回転体とで対を成し１ブロックを形成することを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【００１０】
（４）移動機構は、一つの駆動部に単数または複数の円筒状回転体を接続して、前記駆動部と前記円筒状回転体とで対を成したブロックの複数を間欠的に適宜配設して成ることを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【００１１】
（５）移動機構は、その駆動部の単独動作、または連動動作を選択自在としたことを特徴とする前項（１）記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明に係るワーク・セット機能付きローラーテーブルの一実施の形態を示すテーブル平面図、図２は、加工時における正面説明図、図３は、ワーク・セット時における正面説明図、図４は、ワークの移動状況を示す説明図であり、（ａ）はワーク・セット時の平面説明図、（ｂ）はワーク移動後の加工時の平面説明図、図５は、ローラーに駆動部を接続した場合の構成例を示す正面説明図、図６は、加工機全体図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【００１３】
先ず、板材加工機の例としてのプラズマ加工機の場合について概略を説明する。
【００１４】
図６（ａ）、（ｂ）において、テーブルはＸ軸方向（図６（ａ）の紙面に直交する方向、または図６（ｂ）の紙面に対し上下方向）に伸延し、複数本のローラー（ワーク支持ローラー）がＸ軸方向に並列配置されている。
【００１５】
テーブル端には、ＬＭガイドレールとＸ軸ボールネジがＸ軸方向に伸延し、Ｘ軸ボールネジの端部に駆動モータが接続されている。
【００１６】
キャレジがＬＭガイドレール上を走行可能に、Ｘ軸ボールネジと螺合している。また、キャレジにはワークを把持するためのクランプが設けられている。
【００１７】
テーブルのＸ軸方向ほぼ中央に、門形フレームがＸ軸方向にテーブルに跨設し、この門形フレームにＬＭガイドレールとＹ軸ボールネジがＹ軸方向へ伸延し、Ｙ軸ボールネジの端部に駆動モータが接続されている。
【００１８】
トーチヘッドがＬＭガイドレール上を走行可能に、Ｙ軸ボールネジと螺合している。
【００１９】
トーチヘッドには、プラズマトーチが上下動自在に設けられている。
【００２０】
以上の構成により、キャレジをＸ軸、トーチヘッドをＹ軸方向移動させることにより、キャレジのワーククランプに把持されたワークの所望加工位置が、トーチ下へ位置決めされ、ワークに切断加工等が施される。
【００２１】
以下に、この発明の一実施の形態について説明する。
【００２２】
図１〜３及び図５に示すように、レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機のワークテーブルにおいて、ローラーを形成する円筒状回転体１に該円筒状回転体１より長目の軸杆２を遊挿してローラーテーブルのフレーム３にその両端部を固設し、前記円筒状回転体１が前記軸杆２上を軸方向となるＹ軸方向に摺動移動可能とする移動機構で構成されている。
【００２３】
移動機構は、例えば、ローラーを形成する円筒状回転体１の直下に接続部材４を介して並設し、前記円筒状回転体１が軸杆２上を軸方向に摺動移動可能とするシリンダー等の駆動部５を備え、また、移動機構は、一つの駆動部に対し単数、または複数の円筒状回転体１を接続して対を成し、１ブロックを形成し、複数ブロックを間欠的に適宜配設し、また、移動機構は、その駆動部５の単独動作、または連動動作を選択自在の構成としてある。
【００２４】
シリンダー等の駆動部５を接続した自力で軸方向に移動可能な円筒状回転体（以下ローラーと称す）１は、全ローラー中の適宜本数のみで良く、他のローラーは他力で軸方向に移動可能な、所謂フリーローラーとすれば良い。
【００２５】
尚、ローラーテーブルのワーク・セット時に必要な範囲に限定して駆動部を接続したローラーを配置しても良い。
【００２６】
上述の構成及び図面に基づいて作用を説明する。
【００２７】
ローラーテーブル上にワークＷをセットするワーク・セット時は図３に示すようにローラー１はクランプＣと反対側に、シリンダー等の駆動部５の作用により軸杆２上を摺動して移動し、次いで、ワークＷがローラーテーブル上の所望位置にセットされると、前記シリンダー等の駆動部５の作用により、図２に示すように、今度はローラー１がワークＷを載置した状態でクランプＣ側に向かって移動し、前記クランプＣが前記ワークＷを把持して所望の加工が実施される。
【００２８】
尚、図４（ａ）に示すように、ワークＷが適当な状態、即ち、無造作にセットされた場合でも、図４（ｂ）に示すように、ローラー１はシリンダー等の駆動部５の作用によりクランプまたは突き当て側に移動してワークＷを所望の位置に、位置決めして、支障なく次の加工等の工程に移行することが出来る。
【００２９】
以上説明したように、基本的には、ローラーを形成する円筒状回転体に支軸となる軸杆を遊挿しているので、Ｘ方向への回動は自由（フリー）で、他力で回動し、Ｙ方向となる軸杆の軸方向にはシリンダー等の駆動部を接続して前記軸杆上を摺動移動可能であり、重量の有るワークでもワークテーブルの長寿命化を可能とし、更に、球体を使用する所謂フリーベアまたはフリーベアを併用した場合に比してコスト削減が実現できる。
【００３０】
尚更に、ローラーに自力で回動可能に駆動部を設けても良く、軸方向（Ｙ方向）の移動を、駆動部を無くして、ワークの移動に伴って他力で移動するようにしても良く、また、ローラーテーブルが形成する面を傾斜させ、その傾斜の下方側に係合して突き当て等を設け、ローラー上に載置したワークがローラー毎滑走して突き当て位置決め可能な構成としても良く、この場合はローラーの本数を減らすことが出来る。
【００３１】
【発明の効果】
この発明によれば、フリーベア等を含む別装置を使わず、回転自由且つ摺動可能なローラーを用い、ワーク・セットの自動化、及びワークテーブルの長寿命化並びに省設備化が期待出来るという効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係るワーク・セット機能付きローラーテーブルの一実施の形態を示すテーブル平面図
【図２】 加工時における正面説明図
【図３】 ワーク・セット時における正面説明図
【図４】 ワークの移動状況を示し、（ａ）はワーク・セット時の平面説明図、（ｂ）はワーク移動後の加工時の平面説明図
【図５】 ローラーに駆動部を接続した場合の構成例を示す正面説明図
【図６】 加工機全体図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図
【符号の説明】
１ 円筒状回転体（ローラー）
２ 軸杆
３ フレーム（テーブルフレーム）
４ 接続部材
５ 駆動部（シリンダー）
Ｃ クランプ
Ｗ ワーク
Claims (5)
- レーザ加工機、プラズマ加工機等の板材加工機に用いられるローラーテーブルであって、円筒状回転体に該円筒状回転体より長目の軸杆を遊挿してローラーテーブルのフレームにその両端部を固設し、前記円筒状回転体が板材を載置した状態で前記軸杆上を軸方向となる移動方向に摺動移動可能とする移動機構から成ることを特徴とするワーク・セット機能付きローラーテーブル。
- 移動機構は、円筒状回転体の直下に接続部材を介して並設し、前記円筒状回転体が軸杆上を軸方向に摺動移動可能とする駆動部を備えて成ることを特徴とする請求項１記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
- 移動機構は、一つの駆動部に単数または複数の円筒状回転体を接続して、前記駆動部と前記円筒状回転体とで対を成し１ブロックを形成することを特徴とする請求項１記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
- 移動機構は、一つの駆動部に単数または複数の円筒状回転体を接続して、前記駆動部と前記円筒状回転体とで対を成したブロックの複数を間欠的に適宜配設して成ることを特徴とする請求項１記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
- 移動機構は、その駆動部の単独動作、または連動動作を選択自在としたことを特徴とする請求項１記載のワーク・セット機能付きローラーテーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14334699A JP4505079B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | ワーク・セット機能付きローラーテーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14334699A JP4505079B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | ワーク・セット機能付きローラーテーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326173A JP2000326173A (ja) | 2000-11-28 |
| JP4505079B2 true JP4505079B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=15336664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14334699A Expired - Fee Related JP4505079B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | ワーク・セット機能付きローラーテーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4505079B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101332A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Freebear Corp | ワーク位置決めシステム |
| CN107717778B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-05-03 | 象山华洋机床附件厂 | 一种加工铰链用的轴向定位器及其使用方法 |
| MX2021003106A (es) * | 2018-09-17 | 2021-05-13 | Andrew Kostecki | Metodo y placa con recubrimiento fusionada. |
| US10493571B1 (en) * | 2018-09-17 | 2019-12-03 | Andrew Kostecki | Fused overlay plate and method |
| US11712746B1 (en) | 2019-07-16 | 2023-08-01 | Andrew Kostecki | Wire feeder assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05237696A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 板状大型ワークの搬送装置 |
| JPH08187596A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Amada Co Ltd | レーザ加工機におけるパイプ加工装置 |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP14334699A patent/JP4505079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05237696A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 板状大型ワークの搬送装置 |
| JPH08187596A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Amada Co Ltd | レーザ加工機におけるパイプ加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000326173A (ja) | 2000-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4163235B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
| JP3626265B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPS6352952A (ja) | 傾斜自在の真空保持ワ−クテ−ブルを有するマシニングセンタ | |
| JPH09201628A (ja) | パンチング加工機およびその加工方法 | |
| JP3444622B2 (ja) | 角コラム用切断，開先加工機 | |
| JP4505079B2 (ja) | ワーク・セット機能付きローラーテーブル | |
| JP2007105846A (ja) | 旋盤 | |
| JP5356879B2 (ja) | 工作機械システムの機種切替方法及び装置 | |
| JP4381542B2 (ja) | クランクシャフトの複合加工装置 | |
| KR20170009060A (ko) | 터닝 센터의 소재 교환 장치 | |
| JPH11226831A (ja) | 板材加工装置のワーククランプ装置 | |
| US20160354886A1 (en) | Metal cutting machine tool | |
| JP4874673B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2002321101A (ja) | 軸状ワークの加工装置 | |
| JP2005161492A (ja) | パレット交換装置 | |
| JP4632253B2 (ja) | 多面加工機 | |
| JPH0637841Y2 (ja) | 旋盤用ワーク搬送装置 | |
| JP2010184269A (ja) | 回転型塑性加工装置 | |
| CN218363170U (zh) | 工件翻转装置 | |
| KR20190067445A (ko) | 캠 슬라이드 제조장치 | |
| CN211164226U (zh) | 打孔装置 | |
| JPH078082Y2 (ja) | 芯高調整機能を備えた長尺棒材の端面揃え装置 | |
| JP2001179568A (ja) | ワーク搬送装置及び加工システム | |
| JPS59152013A (ja) | カウンタ歯車の加工方法 | |
| JP2531056Y2 (ja) | 振れ止め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060501 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090609 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090806 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100330 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100426 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |