JPH09201628A - パンチング加工機およびその加工方法 - Google Patents
パンチング加工機およびその加工方法Info
- Publication number
- JPH09201628A JPH09201628A JP8264659A JP26465996A JPH09201628A JP H09201628 A JPH09201628 A JP H09201628A JP 8264659 A JP8264659 A JP 8264659A JP 26465996 A JP26465996 A JP 26465996A JP H09201628 A JPH09201628 A JP H09201628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- axis direction
- moving
- positioning device
- punching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
- B26F1/405—Travelling head presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
- B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/323—With means to stretch work temporarily
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4486—With variable direction of work-feed from cycle to cycle
- Y10T83/4488—In one of certain selected directions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4501—Work feed means controlled by means mounted on tool or tool support
- Y10T83/4503—Such means drives the work feed means
- Y10T83/4506—Work feed means carried by tool or tool support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4523—With means to vary number of work-feed increments between tool strokes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4539—Means to change tool position, or length or datum position of work- or tool-feed increment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4597—With means to control magnitude of work-feed increment or work acceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/463—Work-feed element contacts and moves with work
- Y10T83/4632—Comprises a work-moving gripper
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/654—With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
- Y10T83/6563—With means to orient or position work carrier relative to tool station
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/6582—Tool between tandem arranged work carrying means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
- Y10T83/6656—Rectilinear movement only
- Y10T83/6657—Tool opposing pusher
- Y10T83/666—Screw actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8742—Tool pair positionable as a unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8742—Tool pair positionable as a unit
- Y10T83/8743—Straight line positioning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
- Y10T83/8847—Screw actuated tool support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
クランプしたワーククランプ装置を移動できるようにし
て高速加工でデッドゾーンをなくしたパンチング加工を
行い得るようにしたパンチング加工機およびその方法を
提供することにある。 【解決手段】 本体フレーム3にY軸方向へ移動自在な
ラム,金型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッド
の移動領域のX軸方向の一側にワークWをX軸方向へ移
動位置決めする第1ワーク移動位置決め装置37を設け
ると共にX軸方向の他側にワークWをX軸方向へ移動位
置決めする第2ワーク移動位置決め装置39を設けてな
ることを特徴とするパンチング加工機であり、またその
方法も提供する。
Description
なる加工ヘッドをY軸方向へ移動せしめると共にワーク
をクランプしたワーククランプ装置をX軸方向へ移動せ
しめるようにしたパンチング加工機およびその加工方法
に関する。
金型からなる加工ヘッドをY軸方向へ移動せしめると共
にワークをクランプしたワーククランプ装置をX軸方向
へ移動せしめて、ワークにパンチング加工を行うタイプ
のものが、例えば特公昭59−44938号公報,特公
昭59−45449号公報などで知られている。
薄くてかつ長いワークに穴加工の少ないパンチング加工
を行う場合には高速加工が要求されている。この高速加
工において、ワーククランプ装置をX軸方向へ移動せし
める送り方が問題である。
0×450mmで、板厚が0.4mmのようなワークを
X軸,Y軸方向へ高速移動させるのは非常な困難を伴な
っている。特に短尺方向へ移動させるのが難しい。
めに、ラム,金型からなる加工ヘッドをY軸方向へ移動
せしめるようにしたとしても、ワーククランプ装置を高
速でX軸方向へ移動させようとした場合には加工ヘッド
とワーククランプ装置とが干渉して危険であると共に、
デッドゾーンとなり加工ができない。また加工ヘッド内
の複数の金型の内、最もワーククランプ装置に遠い金型
が使えないという問題があった。
ず、X軸方向へワークをクランプしたワーククランプ装
置を移動できるようにして高速加工でデッドゾーンをな
くしたパンチング加工を行い得るようにしたパンチング
加工機およびその加工方法を提供することにある。
に請求項1によるこの発明のパンチング加工機は、本体
フレームにY軸方向へ移動自在なラム,金型からなる加
工ヘッドを設け、この加工ヘッドの移動領域のX軸方向
の一側にワークをX軸方向へ移動位置決めする第1ワー
ク移動位置決め装置を設けると共にX軸方向の他側にワ
ークをX軸方向へ移動位置決めする第2ワーク移動位置
決め装置を設けてなることを特徴とするものである。
動自在なラム,金型からなる加工ヘッドが設けられ、こ
の加工ヘッドの移動領域のX軸方向の両側に第1,第2
ワーク移動位置決め装置を設けたことにより、ワークに
高速加工が行われると共に第1,第2ワーク移動位置決
め装置が加工ヘッドの移動領域に入らないで済み、加工
ヘッドとの干渉が避けられると共にデッドゾーンがなく
なる。
機は請求項1のパンチング加工機において、前記第1,
第2ワーク移動位置決め装置がそれぞれ複数のワークク
ランプを備えたX軸キャレッジと、このX軸キャレッジ
に一体化されたナット部材をX軸方向へ移動せしめる送
りねじと、この送りねじを回転せしめる駆動モータとで
構成されていることを特徴とするものである。
め装置が、個別に駆動制御されるから、例えば第1ワー
ク移動位置決め装置又は第2ワーク移動位置決め装置で
ワークを移動位置決めしている間に、第2ワーク移動位
置決め装置又は第1ワーク移動位置決め装置を任意のワ
ーク把持待機位置へ移動せしめて位置決めされる。
機は、請求項2のパンチング加工機において、前記各送
りねじを連結,遮断せしめるクラッチ手段を前記本体フ
レームに設けてなることを特徴とするものである。
より各送りねじを連結せしめることにより、1つの駆動
モータで送りねじが回転され、駆動モータの寿命が伸び
る。
機は、請求項2,3のパンチング加工機において、前記
本体フレームにワークを押える板押えクランプを設けて
なることを特徴とするものである。
決め装置側から第2ワーク移動位置決め装置側へスムー
ズに送られる。
方法は、本体フレームにY軸方向へ移動自在なラム,金
型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの移動領
域のX軸方向の一側にワークをX軸方向へ移動位置決め
する第1ワーク移動位置決め装置を設けると共にX軸方
向の他側にワークをX軸方向へ移動位置決めする第2ワ
ーク移動位置決め装置を設けてなるパンチング加工機で
あって、前記第1ワーク移動位置決め装置によりワーク
の移動位置決めを行ってワークにパンチング加工を行
い、次いで、第1ワーク移動位置決め装置から第2ワー
ク移動位置決め装置へワークを移動して第2ワーク移動
位置決め装置によりワークの移動位置決めを行ってワー
クの加工を継続することを特徴とするものである。
によりX軸方向へワークを移動位置決めすると共に加工
ヘッドを移動領域においてY軸方向へ移動せしめてワー
クにパンチング加工が行われる。次いで、第1ワーク移
動位置決め装置から第2ワーク移動位置決め装置へワー
クが移動されて第2ワーク移動位置決め装置によりワー
クの移動位置決めを行うと共に加工ヘッドを移動領域に
おいてY軸方向へ移動せしめてワークにパンチング加工
が行われる。
ング加工が行われると共に、加工ヘッドが移動する移動
領域内に第1,第2ワーク移動位置決め装置が入り込ま
ないので、第1,第2ワーク移動位置決め装置と加工ヘ
ッドとが干渉せず、かつワークに加工されないデッドゾ
ーンがなくなる。
方法は、請求項5のパンチング加工方法において、第1
ワーク移動位置決め装置と第2ワーク移動位置決め装置
でもってワークを保持してワークにパンチング加工を行
うことを特徴とするものである。
せしめると共にワークを第1ワーク移動位置決め装置と
第2ワーク移動位置決め装置でもって保持してワークに
パンチング加工が行われる。而して、ワークにテンショ
ンを与えてパンチング加工が行われるから、加工精度が
向上される。しかも、ワークを僅かに浮かせて移動され
るから、ダイによるワーク下面への傷が防止される。
方法は、請求項5のパンチング加工方法において、第1
ワーク移動位置決め装置によるワークの移動位置決めと
第2ワーク移動位置決め装置によるワークの移動位置決
めを交互に繰り返してワークにパンチング加工を行うこ
とを特徴とするものである。
ドでワークにパンチング加工を行う際に、第1ワーク移
動位置決め装置によるワークの移動位置決めと第2ワー
ク移動位置決め装置によるワークの移動位置決めを交互
に繰り返してワークを移動せしめることによって、長尺
のワークに連続してパンチング加工が行われる。
方法は、請求項5,7のパンチング加工方法において、
第1ワーク移動位置決め装置又は第2ワーク移動位置決
め装置でワークを把持した状態でワークにパンチング加
工を行っている間、第2ワーク移動位置決め装置又は第
1ワーク移動位置決め装置をワーク把持待機位置へ位置
決めせしめることを特徴とするものである。
ンチング加工を行っているとき、第1ワーク移動位置決
め装置と第2ワーク移動位置決め装置によるワークのク
ランプ,アンクランプがスムーズに行われてワークの把
み替え時間が短縮される。
方法は、本体フレームにY軸方向へ移動自在なラム,金
型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの移動領
域のX軸方向の一側にワークをX軸方向へ移動位置決め
する第1ワーク移動位置決め装置を設けると共にX軸方
向の他側にワークをX軸方向へ移動位置決めする第2ワ
ーク移動位置決め装置を設けてなるパンチング加工機で
あって、前記第1,第2ワーク移動位置決め装置でワー
クの移動位置決めを行ってワークのX軸方向の往時にワ
ークに穴加工を行い、次いでワークのX軸方向の復時に
ワークに成形加工を行うことを特徴とするものである。
ドでワークにパンチング加工を行う際、ワークをまず第
1,第2ワーク移動位置決め装置でX軸方向の往時に移
動位置決めして穴加工を行い、次いでX軸方向の復時に
ワークに成形加工を行うことによって、成形加工された
立ち上がり部分が加工ヘッドから遠ざかる方向に存在す
るから、高さ寸法大の切り起し加工が容易に行われる。
を図面に基いて詳細に説明する。
加工機1は立設された門型形状の本体フレーム3を備え
ており、この本体フレーム3は下部フレーム5と上部フ
レーム7とがサイドフレームでもって一体化されてい
る。前記下部フレーム5と上部フレーム7はC型フレー
ム8に取り付けられており、このC型フレーム8の上下
にはそれぞれ碁盤目状に複数のダイD、パンチPを装着
したダイブロック9、パンチブロック11が相対向して
Y軸方向(図1において上下方向)へ移動自在に設けら
れている。
13が一体化されており、このナット部材13にはY軸
方向へ延伸したボールねじ15が螺合されている。この
ボールねじ15の図1において上,下部は軸受17,1
9で回転自在に支承されていると共に、前記ボールねじ
15の図1において上端はY軸用駆動モータ21に連結
されている。
駆動せしめると、ボールねじ15が回転されるので、ナ
ット部材13を介して、パンチブロック11がY軸方向
へ移動されることになる。前記ダイブロック9は前記C
型フレーム8に取り付けられ前記下部フレーム5に摺動
自在となっているから、パンチブロック11のY軸方向
の移動と共にC型フレーム8を介してダイブロック9も
Y軸方向へ移動されることになる。また、別々の駆動モ
ータでダイブロック9,パンチブロック11を個々に移
動せしめるようにしても構わない。その場合には同期駆
動するのがよい。
るように、前記パンチブロック11に碁盤目状に複数装
着された各パンチPの上方位置に位置決めされる前記X
軸,Y軸方向と同方向のU軸,V軸方向へ移動自在なラ
ム装置23を備えたラム駆動装置25が設けられてい
る。しかも、ラム装置23は油圧シリンダからなってい
て、上下動される。また、ラム装置23はラム駆動装置
の25のU軸用駆動モータ27,伝達機構29によって
U軸方向へ移動されると共にV軸用駆動モータ31,ボ
ールねじ32によってV軸方向へ移動されるようになっ
ている。前記パンチP、ダイDの金型およびラム装置2
3を総称して加工ヘッドと呼んでいる。
めされた上方位置にラム駆動装置25のU軸用駆動モー
タ27,V軸用駆動モータ31によってラム装置23が
U軸,V軸方向へ移動されて位置決めされると共に、ラ
ム装置23を作動せしめることによって、所望のパンチ
Pが打撃されることにより、パンチPとダイDとの協働
でワークWにパンチング加工が行われることになる。
リアテーブル33,35が設けられている。このフロン
トテーブル33上に加工すべきワークWが載置されて、
フロントテーブル33からリアテーブル35へ向けてワ
ークWがX軸方向(図1において左右方向)へ移動され
るようになっている。
35にはそれぞれ第1,第2ワーク移動位置決め装置3
7,39が設けられている。前記フロントテーブル33
の一側(図1において下側)には第1ワーク移動位置決
め装置37のうちのクランプベース41が設けられてお
り、このクランプベース41上にはX1 軸方向へ延伸し
たX1 軸用ボールねじ43が設けられている。このX1
軸用ボールねじ43の右部は前記クランプベース41上
に設けられた軸受45に回転自在に支承されていると共
に、X1 軸用ボールねじ43の左部は前記下部フレーム
5に設けられた軸受47に回転自在に支承されている。
ブソエンコーダE1を備えたサーボモータなどのX1 軸
用駆動モータ49が連結されている。また、前記X1 軸
用ボールねじ43にはX1 軸用ナット部材51が螺合さ
れており、このX1 軸用ナット部材51には複数の第1
ワーククランプ装置53としてのワーククランプ53
A,53Bを備えたX1 軸用キャレッジ55が一体化さ
れている。
を駆動せしめると、ボールねじ43が回転されるから、
X1 軸用ナット部材51、X1 軸用キャレッジ55を介
して第1ワーククランプ装置のワーククランプ53A,
53BがX1 軸方向へ移動されることになる。
て下側)には第2ワーク移動位置決め装置39のうちの
クランプベース57が設けられており、このクランプベ
ース57上にはX2 軸方向へ延伸したX2 軸用ボールね
じ59が設けられている。このX2 軸用ボールねじ59
の左部は前記クランプベース57に設けられた軸受61
に回転自在に支承されていると共に、X2 軸用ボールね
じ59の右部は前記下部フレーム5に設けられた軸受6
3に回転自在に支承されている。
ブソエンコーダE2を備えたサーボモータなどのX2 軸
用駆動モータ65に連結されている。また、前記X2 軸
用ボールねじ59にはX2 軸用ナット部材67が螺合さ
れており、このX2 軸用ナット部材67には複数の第2
ワーククランプ装置69としてのワーククランプ69
A,69Bを備えたX2 軸用キャレッジ71が一体化さ
れている。
を駆動せしめると、ボールねじ59が回転されるから、
X2 軸用ナット部材67、X2 軸用キャレッジ71を介
して第2ワーククランプ装置69のワーククランプ69
A,69BがX2 軸方向へ移動されることになる。
69の53A,53B;69A,69Bは、例えば実公
平2−37468号公報の第2図に示されているような
構造となっていて、ワークWをクランプしたり、また位
置を調節する位置調節機構(クランプポジショナー)を
備えて位置を調節できるようになっている。
2 軸用ボールねじ59の右端は、前記下部フレーム5上
に設けられたクラッチ手段としての例えば電磁クラッチ
73で連結、遮断自在となっている。また、前記フロン
トテーブル33の本体フレーム3側寄りにはシリンダな
どによって出没自在なX軸用ロケートピン75が設けら
れている。
チング加工を行う動作を図3および図4に基いて説明す
ると、まず図2に示されているように、L側(ローディ
ング側)のフロントテーブル33上にワークWが搬送さ
れてくると、X軸用ロケートピン75とワーククランプ
53A,53Bで位置決めが行われる。次いで、ワーク
クランプ53A,53BでワークWをクランプし、パン
チング加工が開始される。
せしめてX1 軸用ボールねじ43が回転されることによ
り、X1 軸用ナット部材51、X1 軸キャレッジ55を
介してワーククランプ53A,53Bにクランプされた
ワークWが図3において左側へ移動して、パンチPとダ
イDとの協働でワークWの所望位置にパンチング加工が
行われる。このとき、電磁クラッチ73はOFFとなっ
ていてX2 軸用駆動モータ65は駆動されていない。
るように、X2 軸側すなわちリアテーブル35側にワー
クWが届くようになると、ワーククランプ53A,53
Bおよびワーククランプ69A,69BでワークWをク
ランプせしめる。すなわち、ワーククランプ53A,5
3B;69A,69Bをリポジョニングしながらワーク
Wを受け渡しする。
X2 軸用駆動モータ65を駆動せしめると、X2 軸用ボ
ールねじ59が回転されると共にX1 軸用ボールねじ4
3も回転されるので、順次パンチング加工を進めてワー
クWが図4において左側へ進む。このとき、X1 軸用駆
動モータ49はOFFされてフリーとなっている。加工
が進み、ワークWが図4の2点鎖線の位置になると、ワ
ーククランプ69A,69BのみでワークWを保持でき
るので、電磁クラッチ73をOFFにし、X2軸のみで
加工することができるので、加工ヘッドに干渉すること
なく、ワークWを送ることができると共に、ワークWを
クランプしている部分のデッドゾーンがなくなり、ワー
クWのすべての範囲にパンチング加工を行うことができ
る。
クWのローディング体制に入り、ワークWをローディン
グして位置決めされる。すなわち、前のワークWを加工
中に、次のワークWを位置決め、ローディングできるの
で、加工ロット全体として抜本的な加工能力を図ること
ができる。
決め装置に代る他の実施の形態の例が示されている。図
5において、図1における部品と同じ部品には同一の符
号を付して重複する部分の説明を省略し、異なる部分に
ついて説明する。
アテーブル35上の前後側(図5において上下側)には
第1,第2ワーク移動位置決め装置37,39のうちの
X1軸,X2 軸へ延伸したガイドレール79A,79
B;81A,81Bが敷設されている。このガイドレー
ル79A,79Bとガイドレール81A,81Bには門
型形状のX1 軸,X2 軸用キャレッジ55,71の前後
における下部がX1 軸,X2 軸方向へ摺動自在に設けら
れている。
1の前後における下部には第1,第2ワーククランプ装
置53,69としてのワーククランプ53A,53B,
53C,53D;69A,69B,69C,69Dが設
けられている。
ンプ53A〜53DでクランプされてX1 軸方向へ移動
位置決めされると共に、ワーククランプ69A〜69D
でクランプされてX2 軸方向へ移動位置決めされること
になる。それ以外は図1の構成と同じなので説明を省略
する。したがって、ワークWはワーククランプ53A〜
53D,69A〜69D又はワーククランプ53B,5
3D,69B,69Dにより前後左右でクランプされて
移動位置決めされるから、ワークWにテンションを与え
ることができ加工精度の向上を図ることができると共に
高速移動を行うことができる。しかも、ワークWを僅か
に浮かせて移動させることができるから、ダイDによる
ワークWの下面にキズを発生させることを防止すること
ができる。
A〜69Dのうち、ワーククランプ53A,53B,6
9A,69Bを固定せしめると共に、ワーククランプ5
3C,53D,69C,69Dを前後方向(図5におい
て上下方向)へ駆動モータ83,ボールねじ85の駆動
機構により移動できるようにすることにより、ワークW
の短辺側の長さの変更に対応できるものである。
てワークWにパンチング加工を行う他の加工方法につい
て説明する。
に、長尺のワークWの右端側をワーククランプ53A,
53BでクランプしてワークWをX1 軸方向の左側へ移
動せしめると共にパンチブロック11,ダイブロック9
をY軸方向へ移動せしめてワークWに所望のパンチング
加工が行われる。
図6(B)に示されている位置に到達した時点で、ワー
ククランプ69A,69BでワークWの左端側をクラン
プすると共に、ワーククランプ53A,53Bをアンク
ランプせしめる。ワーククランプ69A,69Bでクラ
ンプされたワークWをX2 軸の左側へ移動せしめると共
にパンチブロック11,ダイブロック9をY軸方向へ移
動せしめてワークWにパンチング加工が行われ、ワーク
Wの全域にパンチング加工が行われることとなる。な
お、ワーククランプ53A,53Bは元の位置へ戻され
て次のワークWにパンチング加工を行うためにワーク把
持待機位置まで戻されて待機される。
ロック9がY軸方向へ移動される移動領域には、ワーク
クランプ53A,53B;69A,69Bは入り込まな
いため干渉しないと共に従来のワーククランプ53A,
53B,69A,69Bでクランプした部分もパンチン
グ加工を行うことができ、デッドゾーン領域をなくして
高速加工を行うことができる。
Wが非常に長い場合には、ワーククランプ53A,53
Bでクランプし、X1 軸方向の左側へ移動せしめてパン
チング加工を行い、次いで、図7(B)に示されていよ
うにワーククランプ69A,69BでワークWをクラン
プせしめると共にワーククランプ53A,53Bをアン
クランプせしめる。そして、図7(C)に示されている
ように、ワーククランプ69A,69BをX2 軸方向の
左側へ移動せしめてパンチング加工を行い、その間にワ
ーククランプ53A,53Bを元の位置に戻してワーク
Wをクランプせしめる。
(C)に示した位置でアンクランプし、図7(D)に示
されているようにワーククランプ53A,53BをX1
軸方向の左側へ移動せしめてパンチング加工を行い、ワ
ーククランプ53A,53Bが図7(D)に示した位置
に到達するとアンクランプせしめると共にワーククラン
プ69A,69DでワークWをクランプしてX2 軸方向
の左側へ移動せしめてパンチング加工が行われる。
Bと69A,69Bとで交互にワークWをクランプして
X1 軸,X2 軸方向の左側に移動せしめてパンチング加
工を行うことにより、ワークWが非常に長い例えばコイ
ル材にも連続して高速でパンチング加工を行うことがで
きる。
にてワークWに例えば穴明け加工を行った後、図6
(C)においてワーククランプ69A,69BをX2 軸
方向の右側へ移動せしめてパンチブロック11とダイブ
ロック9をY軸方向へ移動せしめて成形加工を行い、図
6(B)でワーククランプ69A,69Bをアンクラン
プし、ワーククランプ53A,53Bをクランプして図
6(A)に示されているようにX1 軸方向の右側へ移動
せしめたことによって、ワークWに成形加工が行われる
ことになる。
B;69A,69BをX1 軸,X2軸の左側へ移動せし
める往時に穴明け加工を行うと共にワーククランプ69
A,69B;53A,53BをX2 軸,X1 軸の右側へ
移動せしめる復時に成形加工を行うようにすることによ
って、成形加工された立ち上り部分がパンチブロック1
1から遠ざかる方向に存在するから、高さ寸法大の切り
起し加工を容易に行うことができる。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
れるように、請求項1の発明によれば、本体フレームに
Y軸方向へ移動自在なラム,金型からなる加工ヘッドが
設けられ、この加工ヘッドの移動領域のX軸方向の両側
に第1,第2ワーク移動位置決め装置を設けたことによ
り、ワークに高速加工を行うことができる。また第1,
第2ワーク移動位置決め装置が加工ヘッドの移動領域に
入らないから、加工ヘッドとの干渉を避けることができ
ると共にデッドゾーンをなくすることができる。
ク移動位置決め装置が、個別に駆動制御されるから、例
えば第1ワーク移動位置決め装置又は第2ワーク移動位
置決め装置でワークを移動位置決めしている間に、第2
ワーク移動位置決め装置又は第1ワーク移動位置決め装
置を任意のワーク把持待機位置へ移動せしめて位置決め
せしめることができる。
ラッチ手段により各送りねじを連結せしめることによ
り、1つの駆動モータで送りねじが回転され、駆動モー
タの寿命を伸ばすことができる。
ーク移動位置決め装置側から第2ワーク移動位置決め装
置側へスムーズに送ることができる。
位置決め装置によりX軸方向へワークを移動位置決めす
ると共に加工ヘッドを移動領域においてY軸方向へ移動
せしめてワークにパンチング加工が行われる。次いで、
第1ワーク移動位置決め装置から第2ワーク移動位置決
め装置へワークが移動されて第2ワーク移動位置決め装
置によりワークの移動位置決めを行うと共に加工ヘッド
を移動領域においてY軸方向へ移動せしめてワークにパ
ンチング加工が行われる。
ング加工が行われると共に、加工ヘッドが移動する移動
領域内に第1,第2ワーク移動位置決め装置が入り込ま
ないので、第1,第2ワーク移動位置決め装置と加工ヘ
ッドとが干渉せず、かつワークに加工されないデッドゾ
ーンをなくすることができる。
軸方向へ移動せしめると共にワークを第1ワーク移動位
置決め装置と第2ワーク移動位置決め装置でもって保持
してワークにパンチング加工が行われる。而して、ワー
クにテンションを与えてパンチング加工が行われるか
ら、加工精度を向上せしめることができる。しかも、ワ
ークを僅かに浮かせて移動されるから、ダイによるワー
ク下面への傷の発生を防止することができる。
する加工ヘッドでワークにパンチング加工を行う際に、
第1ワーク移動位置決め装置によるワークの移動位置決
めと第2ワーク移動位置決め装置によるワークの移動位
置決めとを交互に繰り返してワークを移動せしめること
によって、長尺のワークに連続してパンチング加工を行
うことができる。
尺ワークにパンチング加工を行っているとき、第1ワー
ク移動位置決め装置と第2ワーク移動位置決め装置によ
るワークのクランプ,アンクランプがスムーズに行われ
てワークの把み替え時間を短縮せしめることができる。
する加工ヘッドでワークにパンチング加工を行う際、ワ
ークをまず第1,第2ワーク移動位置決め装置でX軸方
向の往時に移動位置決めして穴加工を行い、次いでX軸
方向の復時にワークに成形加工を行うことによって、成
形加工された立ち上がり部分が加工ヘッドから遠ざかる
方向に存在するから、高さ寸法大の切り起し加工を容易
に行うことができる。
ング加工機の平面図である。
置の他の実施の形態の例の平面図である。
作説明図である。
作説明図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 本体フレームにY軸方向へ移動自在なラ
ム,金型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの
移動領域のX軸方向の一側にワークをX軸方向へ移動位
置決めする第1ワーク移動位置決め装置を設けると共に
X軸方向の他側にワークをX軸方向へ移動位置決めする
第2ワーク移動位置決め装置を設けてなることを特徴と
するパンチング加工機。 - 【請求項2】 前記第1,第2ワーク移動位置決め装置
がそれぞれ複数のワーククランプを備えたX軸キャレッ
ジと、このX軸キャレッジに一体化されたナット部材を
X軸方向へ移動せしめる送りねじと、この送りねじを回
転せしめる駆動モータとで構成されていることを特徴と
する請求項1記載のパンチング加工機。 - 【請求項3】 前記各送りねじを連結,遮断せしめるク
ラッチ手段を前記本体フレームに設けてなることを特徴
とする請求項2記載のパンチング加工機。 - 【請求項4】 前記本体フレームにワークを押える板押
えクランプを設けてなることを特徴とする請求項2,3
記載のパンチング加工機。 - 【請求項5】 本体フレームにY軸方向へ移動自在なラ
ム,金型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの
移動領域のX軸方向の一側にワークをX軸方向へ移動位
置決めする第1ワーク移動位置決め装置を設けると共に
X軸方向の他側にワークをX軸方向へ移動位置決めする
第2ワーク移動位置決め装置を設けてなるパンチング加
工機であって、前記第1ワーク移動位置決め装置により
ワークの移動位置決めを行ってワークにパンチング加工
を行い、次いで、第1ワーク移動位置決め装置から第2
ワーク移動位置決め装置へワークを移動して第2ワーク
移動位置決め装置によりワークの移動位置決めを行って
ワークの加工を継続することを特徴とするパンチング加
工方法。 - 【請求項6】 前記第1ワーク移動位置決め装置と第2
ワーク移動位置決め装置でもってワークを保持してワー
クにパンチング加工を行うことを特徴とする請求項5記
載のパンチング加工方法。 - 【請求項7】 前記第1ワーク移動位置決め装置による
ワークの移動位置決めと第2ワーク移動位置決め装置に
よるワークの移動位置決めを交互に繰り返してワークに
パンチング加工を行うことを特徴とする請求項5記載の
パンチング加工方法。 - 【請求項8】 第1ワーク移動位置決め装置又は第2ワ
ーク移動位置決め装置でワークを把持した状態でワーク
にパンチング加工を行っている間、第2ワーク移動位置
決め装置又は第1ワーク移動位置決め装置をワーク把持
待機位置へ位置決めせしめることを特徴とする請求項
5,7記載のパンチング加工方法。 - 【請求項9】 本体フレームにY軸方向へ移動自在なラ
ム,金型からなる加工ヘッドを設け、この加工ヘッドの
移動領域のX軸方向の一側にワークをX軸方向へ移動位
置決めする第1ワーク移動位置決め装置を設けると共に
X軸方向の他側にワークをX軸方向へ移動位置決めする
第2ワーク移動位置決め装置を設けてなるパンチング加
工機であって、前記第1,第2ワーク移動位置決め装置
でワークの移動位置決めを行ってワークのX軸方向の往
時にワークに穴加工を行い、次いでワークのX軸方向の
復時にワークに成形加工を行うことを特徴とするパンチ
ング加工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26465996A JP3442590B2 (ja) | 1995-11-20 | 1996-10-04 | パンチング加工機およびその加工方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7-301393 | 1995-11-20 | ||
JP30139395 | 1995-11-20 | ||
JP26465996A JP3442590B2 (ja) | 1995-11-20 | 1996-10-04 | パンチング加工機およびその加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09201628A true JPH09201628A (ja) | 1997-08-05 |
JP3442590B2 JP3442590B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=17896336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26465996A Expired - Fee Related JP3442590B2 (ja) | 1995-11-20 | 1996-10-04 | パンチング加工機およびその加工方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6145424A (ja) |
EP (1) | EP0865846B1 (ja) |
JP (1) | JP3442590B2 (ja) |
CN (1) | CN1064868C (ja) |
DE (1) | DE69632478T2 (ja) |
TW (1) | TW330856B (ja) |
WO (1) | WO1997018909A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104438570A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 张晶 | 冲压机 |
CN110153259A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-23 | 盐城恒胜数控科技有限公司 | 高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法 |
JP2019529124A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-10-17 | トルンプ ヴェルクツォイクマシーネ ゲーエムベーハー+シーオー.ケージー | 特に板金である板状工作物の加工のための方法および工具機械 |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1298389B1 (it) * | 1997-12-24 | 2000-01-05 | Giben Impianti Spa | Macchina sezionatrice per il taglio di pannelli e relativo metodo di taglio. |
DE19851217A1 (de) * | 1998-11-06 | 2000-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Herstellen eines Läufers oder Ständers einer elektrischen Maschine aus Blechzuschnitten |
FR2800312B1 (fr) * | 1999-10-29 | 2002-01-25 | Automa Tech Sa | Machine de poinconnage pour panneaux |
FR2806945B1 (fr) * | 2000-04-04 | 2002-09-27 | Jean Claude Jeandeaud | Centre de poinconnage, destine notamment au poinconnage de toles |
US6490956B1 (en) * | 2000-09-19 | 2002-12-10 | Amada Mfg America Inc. | Feeding apparatus of moved body |
DE50007221D1 (de) * | 2000-11-08 | 2004-09-02 | Trumpf Gmbh & Co | Werkzeugmaschine mit Vorschubeinrichtung |
US6698159B2 (en) * | 2001-06-21 | 2004-03-02 | Hem, Inc. | Adjustable shuttle stop apparatus |
US7237421B2 (en) * | 2001-10-30 | 2007-07-03 | Amcor Limited | High-speed sheet feeding without grip pliers |
US7036411B1 (en) | 2002-06-21 | 2006-05-02 | Hem, Inc. | Active measurement and control system for a material cutting apparatus |
US20040074364A1 (en) * | 2002-10-22 | 2004-04-22 | Pearl Technologies Inc. | Multiple punch assembly |
ITMI20030242A1 (it) * | 2003-02-11 | 2004-08-12 | Salvagnini Italia Spa | Manipolatore per la movimentazione di fogli di lamiera su un piano di lavoro in una macchina punzonatrice |
JP4170201B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2008-10-22 | 日立ビアメカニクス株式会社 | 基板加工装置 |
EP1600224A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-11-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Werkzeugmaschine mit einem Hubantrieb zur Beaufschlagung eines Werkstückes mit einem Bearbeitungswerkzeug |
TWI239887B (en) * | 2004-07-07 | 2005-09-21 | Asia Optical Co Inc | Automatic cutting machine having receiving device for lens |
JP4852896B2 (ja) | 2005-06-06 | 2012-01-11 | 株式会社Ihi | ワーク搬送装置、ワーク搬送装置の制御方法及びプレスライン |
US8201467B2 (en) * | 2008-09-25 | 2012-06-19 | Honeywell International Inc. | Dual drive electromechanical actuator with center output |
KR101776559B1 (ko) | 2009-10-30 | 2017-09-07 | 밤코 인터내셔널, 인크. | 파지기 구동 부재 및 링키지를 갖는 재료 급송 장치 |
KR101396909B1 (ko) * | 2009-11-06 | 2014-05-19 | 히다카 세이키 가부시키가이샤 | 금속스트립의 이송 장치 |
JP5650912B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2015-01-07 | 大同工業株式会社 | 穿孔装置 |
DE102010018734B3 (de) * | 2010-04-29 | 2011-07-28 | Mühlbauer AG, 93426 | Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von Wert- oder Sicherheitsdokumenten |
CN102107442A (zh) * | 2010-12-06 | 2011-06-29 | 天津市津兆机电开发有限公司 | 一种保证冲压件空间尺寸精度的双向冲裁方法 |
JP5953682B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2016-07-20 | 日立金属株式会社 | 鍛造装置 |
TW201326582A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-07-01 | Hiwin Tech Corp | 具支撐座之螺桿螺帽組合 |
CN103480790A (zh) * | 2012-06-14 | 2014-01-01 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 工件的单次冲压固定方法 |
ITMO20120256A1 (it) * | 2012-10-22 | 2014-04-23 | Euromac Spa | Macchina punzonatrice |
CN103028644A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-10 | 浙江天齐电气有限公司 | 用于配电箱的精密移动制造装置 |
CN103071711A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-05-01 | 浙江天齐电气有限公司 | 用于配电箱的精密移动数控系统 |
TR201904132T4 (tr) * | 2013-05-27 | 2019-04-22 | Salvagnini Italia Spa | Delme aparati |
CN104226840B (zh) * | 2013-06-19 | 2016-03-30 | 坤霖精密有限公司 | 自动送料机的一体式传动机构 |
CN103418704B (zh) * | 2013-07-10 | 2016-04-06 | 杭州金浪机电有限公司 | 冲床自动送料装置及方法 |
CN103722379B (zh) * | 2014-01-24 | 2016-03-02 | 广东合迪科技股份有限公司 | 铝模板自动化生产线 |
CN104162574A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-26 | 苏州市天烨机械工程有限公司 | 多头式安全冲孔装置 |
CN105171819B (zh) * | 2015-10-28 | 2017-03-29 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种自动切口开盖设备及开盖方法 |
JP6649133B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2020-02-19 | コマツ産機株式会社 | ロールフィーダ、プレスシステム、およびフープ材搬送方法 |
CN107138636B (zh) * | 2017-06-15 | 2019-06-21 | 浙江中达货架科技有限公司 | 一种自动送料装置 |
CN107377734A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 安徽机电职业技术学院 | 机械加工用角钢切断机 |
CN107931441A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-20 | 吕子元 | 配有可位移击打装置的模架 |
CN108160800A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-15 | 海泉风雷新能源发电股份有限公司 | 一种巻鉄心夹件缺口冲裁模 |
CN108481410B (zh) * | 2018-03-08 | 2020-06-19 | 武汉市鸿盛华航旅服务股份有限公司 | 一种高效率的纺织布料裁剪装置 |
EP3593919B1 (en) * | 2018-07-09 | 2024-08-28 | Lapmaster Wolters GmbH | Fine blanking press and method for handling a process material to be processed in a fine blanking press |
CN108580657A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-09-28 | 云旗(南京)生物技术有限公司 | 一种金属板件冲孔用定位机构 |
KR102563440B1 (ko) * | 2018-11-13 | 2023-08-03 | 현대자동차 주식회사 | 연료전지용 막-전극 어셈블리의 커팅 장치 및 방법 |
US12064824B1 (en) * | 2019-07-11 | 2024-08-20 | HE&M Inc. | Feed indexing for material handling apparatus and process therefor |
CN110695291A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-01-17 | 徐州东力锻压机械有限公司 | 一种热锻设备下模推送装置的使用方法 |
CN113172147B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-05-09 | 自在自动化技术(深圳)有限公司 | 打孔机及其控制方法、计算机可读存储介质 |
CN113857343A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-31 | 宁波创跃园林工具有限公司 | 一种分齿机的单侧分齿装置 |
FR3141263A1 (fr) * | 2022-10-20 | 2024-04-26 | Thales | Système de représentation d'une zone géographique comprenant un relief et ensemble comprenant un tel système de représentation |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3448645A (en) * | 1966-08-11 | 1969-06-10 | Cincinnati Shaper Co | Numerically controlled punching machine and method |
US3775225A (en) * | 1971-07-06 | 1973-11-27 | Gloucester Eng Co Inc | Machine for perforating and heat sealing a web including an elongated element with a multiplicity of drivers |
DE2805532A1 (de) * | 1978-02-10 | 1979-08-16 | Trumpf Maschinen Ag | Werkzeugmaschine mit einer einstellbaren vorrichtung zum festhalten und verschieben eines werkstuecks gegenueber einem werkzeug |
JPS5629614U (ja) * | 1979-08-14 | 1981-03-20 | ||
US4423546A (en) * | 1981-09-04 | 1984-01-03 | W. A. Whitney Corp. | Punch press with automatic tool changer |
US4503741A (en) * | 1982-07-26 | 1985-03-12 | The Warner & Swasey Company | Bridge type punch press |
US4519284A (en) * | 1982-07-26 | 1985-05-28 | The Warner & Swasey Company | Universal sheet metal holder |
EP0100283B1 (en) * | 1982-07-26 | 1986-12-30 | THE WARNER & SWASEY COMPANY | Universal sheet metal holder |
US4431959A (en) * | 1982-08-27 | 1984-02-14 | Outboard Marine Corporation | Regulator for charging a battery with a permanent magnet alternator |
JPS5945449A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-14 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 静電荷像現像用トナー用バインダーの製造方法 |
IT1193054B (it) * | 1982-09-27 | 1988-06-02 | E Soc Automatismi Elettronici | Metodo ed impianto di taglio di barre metalliche in spezzoni di minor lunghezza |
GB2130953B (en) * | 1982-11-02 | 1986-02-19 | Amada Co Ltd | Punch press |
US4523749A (en) * | 1983-03-02 | 1985-06-18 | W. A. Whitney Corp. | Hole forming machine with adjustable work clamps |
DE3314748A1 (de) * | 1983-04-23 | 1984-10-25 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise maschine zum stanzen, nibbeln, brennschneiden und dgl. |
DE3319380A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Bihler, Otto, 8959 Trauchgau | Werkstueckbearbeitungsmaschine |
GB8406871D0 (en) * | 1984-03-16 | 1984-04-18 | Gardner R F | Punch press |
DE3422250A1 (de) * | 1984-06-15 | 1985-12-19 | C. Behrens Ag, 3220 Alfeld | Schneidpresse mit werkzeugmagazin |
US4603611A (en) * | 1984-07-06 | 1986-08-05 | Ferguson Dennis R | Feed system for punch press |
JPS6190839A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Amada Co Ltd | プレス機能を備えたncタツピングマシン |
DE3437642C2 (de) * | 1984-10-13 | 1994-03-31 | Haar Maschbau Alfons | Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Stanze |
US4588070A (en) * | 1984-11-13 | 1986-05-13 | The Dow Chemical Company | Bag transfer device |
GB2168919A (en) * | 1984-12-13 | 1986-07-02 | Integrated Production Machines | Punch press |
JPS6232661A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電界効果トランジスタの製造方法 |
US4802567A (en) * | 1986-02-06 | 1989-02-07 | Amada Company, Limited | Plate processing machine |
JPH08398B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1996-01-10 | 潮工業有限会社 | 薄板状物の穿孔装置及び穿孔装置用パンチングユニツト |
US4949942A (en) * | 1989-11-13 | 1990-08-21 | Isao Shoda | Table exchanging device for wood working machine |
JPH03264298A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Uchinuki:Kk | 打抜多孔板の製造方法および製造装置 |
KR100209920B1 (ko) * | 1991-01-18 | 1999-07-15 | 홀버드 버지 | 공구조립체의 양쪽에서 개별 제어식 파지 이송 수단에 의해 파지된 공작물을 가공하기 위한 다중 스핀들 기계 |
JP3295105B2 (ja) * | 1991-05-27 | 2002-06-24 | 株式会社アマダ | パンチプレス機 |
US5193426A (en) * | 1991-08-19 | 1993-03-16 | Dunn David C | Linear type punch press |
US6148707A (en) * | 1991-09-03 | 2000-11-21 | Amada Company, Limited | Punch press and method of punching plate-type workpiece by the press |
WO1993006978A1 (en) * | 1991-10-11 | 1993-04-15 | William H. Reimbold D.B.A. Anaheim Automation | Punch press and method of using same |
TW239090B (ja) * | 1992-01-17 | 1995-01-21 | Amada Co Ltd | |
ES2109528T3 (es) * | 1993-03-26 | 1998-01-16 | Haar Maschbau Alfons | Prensa con un sistema de disposicion de plancha y de avance. |
JPH0782657A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-28 | Singer Nikko Kk | タオル生地の繰り出し装置 |
IT1266010B1 (it) * | 1993-12-30 | 1996-12-16 | Dalcos Srl | Alimentatore a pinze per nastri di lamiera |
JPH091259A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Amada Mfg America Inc | 工作機械のワーク送り装置およびこれを用いた工作機械 |
US6125731A (en) * | 1997-05-15 | 2000-10-03 | Amada Mfg America Inc. | Feeder for an industrial machine, particularly a turret punch press, and an industrial machine utilizing the same |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP26465996A patent/JP3442590B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-18 DE DE69632478T patent/DE69632478T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-18 CN CN961992662A patent/CN1064868C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-18 EP EP96938492A patent/EP0865846B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-18 US US08/836,029 patent/US6145424A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-18 WO PCT/JP1996/003373 patent/WO1997018909A1/ja active IP Right Grant
- 1996-11-20 TW TW085114254A patent/TW330856B/zh active
-
2000
- 2000-09-13 US US09/661,459 patent/US7131362B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104438570A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 张晶 | 冲压机 |
CN104438570B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-08-31 | 张晶 | 冲压机 |
JP2019529124A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-10-17 | トルンプ ヴェルクツォイクマシーネ ゲーエムベーハー+シーオー.ケージー | 特に板金である板状工作物の加工のための方法および工具機械 |
CN110153259A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-23 | 盐城恒胜数控科技有限公司 | 高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69632478T2 (de) | 2005-04-14 |
WO1997018909A1 (fr) | 1997-05-29 |
EP0865846B1 (en) | 2004-05-12 |
JP3442590B2 (ja) | 2003-09-02 |
TW330856B (en) | 1998-05-01 |
EP0865846A1 (en) | 1998-09-23 |
CN1064868C (zh) | 2001-04-25 |
EP0865846A4 (en) | 1999-01-27 |
US6145424A (en) | 2000-11-14 |
CN1205659A (zh) | 1999-01-20 |
US7131362B1 (en) | 2006-11-07 |
DE69632478D1 (de) | 2004-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3442590B2 (ja) | パンチング加工機およびその加工方法 | |
GB2160461A (en) | Shearing machine | |
JP2003103422A (ja) | マルチ式板材加工方法及びマルチ式板材加工システム | |
JP3658898B2 (ja) | プレス機械のワーク持替装置 | |
JP3792831B2 (ja) | 複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機 | |
JP3160045B2 (ja) | 曲げ・レーザ複合加工装置 | |
JP2003103326A (ja) | 板材加工機の板材位置決め装置及びその装置を用いた板材位置決め方法 | |
JPH01316112A (ja) | V字形状溝加工機 | |
JP4573390B2 (ja) | ワーク位置決め方法 | |
JP3768620B2 (ja) | 板材加工方法 | |
JP2002126928A (ja) | バリ取り方法およびバリ取りシステム | |
JP2817931B2 (ja) | 箱状製品の製造装置 | |
JPH10291037A (ja) | パンチング加工機におけるワーク計測方法およびその装置 | |
JPH09276955A (ja) | 金型装置及びこの金型装置を用いたパンチプレス | |
JPH07132410A (ja) | 長尺形材の端部切断加工ユニット | |
JP3810388B2 (ja) | 両頭側面フライス盤 | |
JP3616177B2 (ja) | 加工機における製品の搬出方法およびその装置 | |
JPH01316113A (ja) | V字形状溝加工機を用いた中間折曲製品の加工方法 | |
JPH09141345A (ja) | パンチング加工機 | |
JPH0731856Y2 (ja) | 工作機械における原点位置決め装置 | |
JPH08300064A (ja) | パンチプレス | |
JP3642818B2 (ja) | 板材加工機における板材クランプ装置 | |
JP2000271683A (ja) | ワーク移動位置決め装置 | |
JP4152524B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
JPH1029034A (ja) | 多工程鍛造プレス方法およびその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140620 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |