JP2000271683A - ワーク移動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さなワークから大きなワークまで対応さ
せ、重量アップを抑え、剛性、精度も向上させるように
したワーク移動位置決め装置を提供することにある。 【解決手段】 キャレッジベース２３の長手方向へ移動
自在なキャレッジ３７を設け、このキャレッジ３７の長
手方向へ適宜な間隔で複数の下部クランプジョー４９と
上部クランプジョー５１とからなるクランパ４７を前記
キャレッジ３７の下部に取り付け、前記各下部クランプ
ジョー４９に対して上部クランプジョー５１を上下動せ
しめて下部クランプジョー４９と上部クランプジョー５
１とでワークＷをクランプせしめるクランプシリンダ５
５を前記キャレッジ３７に内蔵せしめてなることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機とし
ての例えばタレットパンチプレスなどに使用されるワー
ク移動位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレスではワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せし
めるのにワーク移動位置決め装置が使用されている。こ
のワーク移動位置決め装置１０１は、図８に示されてい
るように、Ｘ軸方向（図８において紙面に対して直交す
る方向）へ延伸したキャレッジベース１０３がＹ軸方向
（図８において左右方向）へ移動可能に設けられてい
る。このキャレッジベース１０３の前面（図８において
左側面）にはＸ軸方向へ延伸したガイドレール１０５が
敷設されている。このガイドレール１０５にはガイド部
材１０７を介してキャレッジ１０９が設けられており、
このキャレッジ１０９の上部にはブラケット１１１が一
体化されている。しかも、このブラケット１１１にはナ
ット部材１１３が設けられている。このナット部材１１
３にはＸ軸方向へ延伸したボールねじ１１５が螺合され
ている。

【０００３】前記キャレッジ１０９の前面にはＸ軸方向
へ延伸したあり１１５が設けられており、ワーククラン
プ装置１１７のクランプ本体１１９に形成されたありみ
ぞ１２１が前記あり１１５が係合されている。前記クラ
ンプ本体１１９の上部に設けられたクランプレバー１２
３によってクランプ本体１１９はあり１１５にクランプ
される。前記クランプ本体１１９の下部には上部クラン
プジョーと下部クランプジョーからなるワーククランプ
１２５が取り付けられている。

【０００４】上記構成により、ワークＷをワーククラン
プ１２５でクランプした状態で、キャレッジベース１０
３をＹ軸方向へ、キャレッジ１０９をＸ軸方向へ移動せ
しめることによりワークＷを所望の位置へ移動位置決め
されることとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク移動位置決め装置１０１では、クランプレバ
ー１２３のロック忘れまたはゆるみによるクランプずれ
があった。また、ワークサイズの大、小によりクランプ
間寸法を変える必要がある。さらに、大きなワークＷを
加工するときにワーククランプ１２５を３個、４個と使
用すると、移動重量が増えて位置決め制御などに影響が
でていた。前記クランプ本体１１９はありみぞ１２１を
介してキャレッジ１０９に取り付けられているので、あ
りみぞ１２１のガタや加工精度の影響を受けて、剛性、
精度が悪化する可能性があった。

【０００６】この発明の目的は、小さなワークから大き
なワークまで対応させ、重量アップを抑え、剛性、精度
も向上させるようにしたワーク移動位置決め装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク移動位置決め装置
は、キャレッジベースの長手方向へ移動自在なキャレッ
ジを設け、このキャレッジの長手方向へ適宜な間隔で複
数の下部クランプジョーと上部クランプジョーとからな
るクランパを前記キャレッジの下部に取り付け、前記各
下部クランプジョーに対して上部クランプジョーを上下
動せしめて下部クランプジョーと上部クランプジョーと
でワークをクランプせしめるクランプシリンダを前記キ
ャレッジに内蔵せしめてなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】したがって、ワークを下部クランプジョー
と上部クランプジョーとからなる複数のクランパでクラ
ンプシリンダの作動によりクランプせしめた状態で、例
えばキャレッジベースをＹ軸方向へ、キャレッジをＸ軸
方向へ移動せしめることによりワークを所望の位置へ移
動位置決めされることになる。

【０００９】前記キャレッジにクランプシリンダが内蔵
されているから、ワークサイズに合わせてクランパを移
動させるという作業が不要になり、小さなワークから大
きなワークまで対応できるとともに、移動重量が軽減さ
れ、さらに、剛性、精度の向上が図られる。

【００１０】請求項２によるこの発明のワーク移動位置
決め装置は、キャレッジベースの長手方向へ移動自在な
キャレッジを設け、このキャレッジの前面における長手
方向へ適宜な間隔で複数の凹部を形成せしめ、この各凹
部の左右両側面に上下方向へ延伸したリニアガイドレー
ルを設け、このリニアガイドレールに上下動可能なリニ
アナットを介してクランプボデイを設け、このクランプ
ボデイの下部に下部クランプジョーと上部クランプジョ
ーとからなるクランパを取り付け、前記下部クランプジ
ョーに対して上部クランプジョーを上下動せしめて下部
クランプジョーと上部クランプジョーとでワークをクラ
ンプせしめるクランプシリンダを前記クランプボデイに
設けてなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、請求項１と同様の作用が行わ
れて、前記クランプボデイにワーククランプシリンダが
内蔵されているから、ワークサイズに合わせてクランパ
を移動させるという作業が不要になり、小さなワークか
ら大きなワークまで対応できるとともに、移動重量が軽
減され、さらに、剛性、精度の向上が図られる。

【００１２】しかも、クランパを取り付けたクランプボ
デイが前記キャレッジに設けられたガイドレールに沿っ
てリニアナットを介して上下動されるようになっている
から、より一層重量バランスがよくなり高剛性、高制度
化が図られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図４を参照するに、板材加工機としての例
えばタレットパンチプレス１は、門型形状のフレーム３
を備えており、図２も併せて参照するに、このフレーム
３の上下フレーム５、７にはそれぞれ回転自在な上、下
部タレット９，１１が支承されている。この上、下部タ
レット９，１１の円周上には適宜な間隔で複数のパンチ
Ｐ、ダイＤが装着されている。前記上、下部タレット
９，１１の図４において右端のパンチＰ、ダイＤが装着
されている位置が加工位置Ｋとなっている。この加工位
置Ｋの上方における上フレーム５には油圧シリンダ１３
が設けられており、この油圧シリンダ１３に装着された
ピストンロツド１５の下部には上下動可能なラム１７が
設けられている。

【００１５】前記下部タレット１１の前側（図４におい
て右側）にはセンタテーブル１９が固定して設けられて
いて、このセンタテーブル１９の両側（図４において上
下側）にはサイドテーブル２１がＹ軸方向（図４におい
て左右方向）へ移動可能に設けられている。前記サイド
テーブル２１の図４において右端上には前記センタテー
ブル１９を跨いでＸ軸方向（図４において上下方向）へ
延伸したキャレッジベース２３が一体的に設けられてい
る。

【００１６】このキャレッジベース２３の上部には図２
に示されているように、ブラケット２５が一体的に設け
られていて、このブラケット２５にはＹ軸方向へ延伸し
たボールねじ２７が螺合されている。このボールねじ２
７の図２において左側は前記上フレーム５に取り付けら
れた軸受け２９によって回転自在に支承されていると共
に、前記ボールねじ２７の右側はＹ軸モータ３１に連結
されている。

【００１７】前記キャレッジベース２３の前面（図２に
おいて左側面、図３において下面）にはＸ軸方向へ延伸
したリニアガイドレール３３が敷設されている。このリ
ニアガイドレール３３にはガイド部材３５を介してキャ
レッジ３７が移動可能に設けられている。このキャレッ
ジ３７の上部にはＬ字形状のブラケット３９一体的に設
けられている。このブラケット３９にはＸ軸方向へ延伸
したボールねじ４１が螺合されている。このボールねじ
４１の図３において右側は前記キャレッジベース２３に
取り付けられた軸受け４３によって回転自在に支承され
ていると共に、前記ボールねじ４１の左側はＸ軸モータ
４５に連結されている。

【００１８】前記キャレッジ３５の前面下部には図３に
示されているように、Ｘ軸方向へ適宜な間隔で複数のク
ランパ４７が設けられている。この各クランパ４７は図
１に示されているように、下部クランプジョー４９と上
部クランプジョー５１とからなっており、しかも、下部
クランプジョー４９に対して上部クランプジョー５１が
ピン５３を支点として上下動してワークＷをクランプし
たり、またはアンクランプしたりする。前記キャレッジ
３５には前記各上部クランプジョー５１を上下動をせし
めるクランプシリンダ５５が内蔵されている。このクラ
ンプシリンダ５５に装着されたピストンロッド５７の先
端（下端）には前記上部クランプジョー５１の後端に形
成された凹部にピン５９が係合されている。

【００１９】上記構成により、クランプシリンダ５５を
作動せしめてピストンロッド５７を上昇せしめることに
より、上部クランプジョー５１がピン５９を支点として
回動し、上部クランプジョー５１と下部クランプジョー
４９との協動でワークＷをクランプせしめる。この状態
でＹ軸モータ３１を駆動せしめてボールねじ２７を回転
せしめると、キャレッジベース２３がＹ軸方向へ移動さ
れ、また、Ｘ軸モータ４５を駆動せしめてボールねじ４
１を回転せしめると、キャレッジ３７がＸ軸方向へ移動
されることにより、ワークＷの所望の位置が加工位置に
移動位置決めされることとなる。

【００２０】この状態においてラム１７を上下動せしめ
ると、パンチＰとダイＤとの協動でワークＷにパンチン
グが行われることとなる。

【００２１】このように、前記キャレッジ３７にワーク
クランプシリンダ５５が内蔵されているから、ワークサ
イズに合わせてクランパ４７を移動させるという作業を
不要にすることができ、小さなワークＷから大きなワー
クＷまで対応できるとともに、移動重量を軽減せしめる
ことができる。さらに、クランプレバーの締め忘れやゆ
るみによるクランプずれをなくすことができると共に、
取り付け部が減るので剛性、精度の向上を図ることがで
きる。また、クランプボデイが不要になるので、コスト
ダウンを図ることができる。クランプ位置をワークサイ
ズに合わせる必要がないので自動運転に対応できる。

【００２２】図５、図６および図７には図１、図２およ
び図３に代わる別の発明の実施の形態が示されている。
図５、図６および図７において、図１、図２および図３
における部品と同じ部品には同一の符号を付して詳細な
説明を省略する。

【００２３】図５、図６および図７において、前記キャ
レッジ３７の前面における長手方向すなわち、Ｘ軸方向
へ適宜な間隔で複数の凹部６１が形成されている。この
各凹部６１の左右両側面のキャレッジ３７にはリニアガ
イドベース６３が複数のボルト６５で取り付けられてい
る。そして、前記リニアガイドベース６３には上下方向
へ延伸したリニアガイドレール６７が設けられている。
このリニアガイドレール６７には上下動可能なリニアナ
ット６９を介してクランプボデイ７１が設けられてい
る。このクランプボデイ７１の下部には下部クランプジ
ョー４９と上部クランプジョー５１とからなるクランパ
４７が取り付けられている。前記クランプボデイ７１に
は前記クランプシリンダ５５が内蔵されている。

【００２４】上記構成により、前述した実施の形態と同
様の作用が行われると共に、同様の効果を有する。しか
も、クランパ４７を取り付けたクランプボデイ７１が前
記キャレッジ３７に設けられたガイドレール６７に沿っ
てリニアナット６９を介して上下動されるようになって
いるから、より一層重量バランスがよくなり高剛性、高
精度化を図ることができる。しかも、低重心構造になり
安定走行が可能になる。クランパ４７の個数を増やした
ときも重量アツプを抑えることができる。

【００２５】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００２６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
を下部クランプジョーと上部クランプジョーとからなる
複数のクランパでワーククランプシリンダの作動により
クランプせしめた状態で、例えばキャレッジベースをＹ
軸方向へ、キャレッジをＸ軸方向へ移動せしめることに
よりワークを所望の位置へ移動位置決めされることにな
る。

【００２７】前記キャレッジにワーククランプシリンダ
が内蔵されているから、ワークサイズに合わせてクラン
パを移動させるという作業を不要にすることができ、小
さなワークから大きなワークまで対応できるとともに、
移動重量を軽減せしめることができる。さらに、剛性、
精度の向上を図ることができる。

【００２８】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の作用が行われて、前記キャレッジにワーククランプシ
リンダが内蔵されているから、ワークサイズに合わせて
クランパを移動させるという作業を不要にすることがで
き、小さなワークから大きなワークまで対応できるとと
もに、移動重量を軽減せしめることができる。さらに、
剛性、精度の向上を図ることができる。

【００２９】しかも、クランパを取り付けたクランプボ
デイが前記キャレッジに設けられたガイドレールに沿っ
てリニアナットを介して上下動されるようになっている
から、より一層重量バランスがよくなり高剛性、高制度
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワーク移動位置決め装置の拡大側面
図である。

【図２】この発明のワーク移動位置決め装置と加工位置
におけるタレット部分を示した側面図である。

【図３】この発明のワーク移動位置決め装置部分を示し
た平面図である。

【図４】この発明のワーク移動位置決め装置を用いた板
材加工機としてのタレットパンチプレスの平面図であ
る。

【図５】この発明の別のワーク移動位置決め装置部分を
示した平面図である。

【図６】この発明の別のワーク移動位置決め装置を示し
た側面図である。

【図７】図６における底面図である。

【図８】従来のワーク移動位置決め装置の拡大側面図で
ある。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ３ フレーム １７ ラム ２３ キャレッジベース ３７ キャレッジ ４７ クランパ ４９ 下部クランプジョー ５１ 上部クランプジョー ５５ クランプシリンダ ６１ 凹部 ６７ リニアガイドレール（ガイドレール） ６９ リニアナット ７１ クランプボデイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャレッジベースの長手方向へ移動自在
   なキャレッジを設け、このキャレッジの長手方向へ適宜
   な間隔で複数の下部クランプジョーと上部クランプジョ
   ーとからなるクランパを前記キャレッジの下部に取り付
   け、前記各下部クランプジョーに対して上部クランプジ
   ョーを上下動せしめて下部クランプジョーと上部クラン
   プジョーとでワークをクランプせしめるクランプシリン
   ダを前記キャレッジに内蔵せしめてなることを特徴とす
   るワーク移動位置決め装置。
2. 【請求項２】 キャレッジベースの長手方向へ移動自在
   なキャレッジを設け、このキャレッジの前面における長
   手方向へ適宜な間隔で複数の凹部を形成せしめ、この各
   凹部の左右両側面に上下方向へ延伸したリニアガイドレ
   ールを設け、このリニアガイドレールに上下動可能なリ
   ニアナットを介してクランプボデイを設け、このクラン
   プボデイの下部に下部クランプジョーと上部クランプジ
   ョーとからなるクランパを取り付け、前記下部クランプ
   ジョーに対して上部クランプジョーを上下動せしめて下
   部クランプジョーと上部クランプジョーとでワークをク
   ランプせしめるクランプシリンダを前記クランプボデイ
   に設けてなることを特徴とするワーク移動位置決め装
   置。