CN211438179U - 立式钻孔机的主轴箱、立式钻孔机及立卧一体式钻孔机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种立式钻孔机的主轴箱、立式钻孔机及立卧一体式钻孔机，其中，立式钻孔机的主轴箱包括：主轴箱主体、主轴、主轴箱滑板以及第一驱动装置；所述主轴设置于所述主轴箱主体，所述主轴箱滑板与所述主轴箱主体滑动连接，所述主轴箱滑板用于带动所述主轴箱主体运动，所述第一驱动装置与所述主轴箱滑板设置于所述主轴的两侧，所述第一驱动装置与所述主轴转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述主轴旋转。由于将主轴设置在主轴箱滑板和第一驱动装置之间，减少了主轴和主轴箱滑板的距离，使得主轴箱的重心更靠近主轴箱滑板，可以使得立式钻孔机在运动过程中更加平稳，提高立式钻孔机的加工精度。

Description

立式钻孔机的主轴箱、立式钻孔机及立卧一体式钻孔机

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及立式钻孔机的主轴箱、立式钻孔机及立卧一体式钻孔机

背景技术

机械加工行业中，通常使用钻孔机来进行孔的加工。其中，钻孔机又称为钻孔机床、钻床等。钻孔机包括卧式钻孔机和立式钻孔机。立式钻孔机在进行孔的加工过程中，工件在工作台上沿水平面放置，钻枪沿竖直方向进给同时绕进给方向旋转，从而可以在工件表面的预定位置进行孔的加工。

然而在孔的加工过程中，由于立式钻孔机的主轴箱的主轴与主轴箱滑板的距离较远，主轴箱滑板受力较大，容易导致主轴箱滑板不稳定，加工精度降低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种立式钻孔机的主轴箱、立式钻孔机及立卧一体式钻孔机，可以提高钻孔机的加工精度。

本申请实施例提供一种立式钻孔机的主轴箱，包括：

主轴箱主体；

主轴，所述主轴设置于所述主轴箱主体；

主轴箱滑板，所述主轴箱滑板与所述主轴箱主体滑动连接，所述主轴箱滑板用于带动所述主轴箱主体运动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主轴箱滑板设置于所述主轴的两侧，所述第一驱动装置与所述主轴转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述主轴旋转。

优选地，所述主轴箱主体还设置有固定部，所述第一驱动装置设置于所述固定部。

优选地，所述主轴箱还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述主轴连接，所述第二驱动装置用于驱动所述主轴沿第一方向运动。

优选地，所述主轴箱滑板包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述主轴箱主体固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述主轴箱主体可沿所述第一滑轨在第一方向滑动。

优选地，所述主轴箱还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述主轴箱主体连接，所述第三驱动装置用于驱动所述主轴箱主体可沿所述第一滑轨在所述第一方向滑动。

优选地，所述主轴箱还包括主轴导向机构，所述主轴导向机构包括：

主轴支架，所述主轴支架设置于所述主轴箱主体，所述主轴设置于所述主轴支架；

第四驱动装置，安装在所述主轴支架上；

第五驱动装置，安装在所述主轴支架上；其中

所述第四驱动装置、所述第五驱动装置用于驱动所述主轴支架沿第一方向运动，所述第四驱动装置、所述第五驱动装置位于所述主轴两侧。

优选地，所述主轴支架包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一安装部，所述第三驱动装置安装在所述第一安装部上；

第二支撑臂，与所述第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设置有第二安装部，所述第四驱动装置安装在所述第二安装部上。

优选地，所述主轴支架设置有导向孔，所述导向孔与所述主轴共轴心。

本申请实施例还提供一种立式钻孔机，包括：

龙门；

主轴箱，所述主轴箱如上所述的主轴箱，所述主轴箱滑板通过第二滑块和第二滑轨与所述龙门滑动连接，其中，所述第二滑块与所述主轴箱固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述主轴箱可沿所述第二滑轨在第二方向滑动；

第六驱动装置，设置于所述龙门且与所述第二滑轨滑动连接，所述第六驱动装置用于驱动所述主轴箱沿第二方向运动。

本申请实施例还提供一种立卧一体式钻孔机，包括：

底座；

工作台，安装在所述底座上；

立式钻孔机，所述立式钻孔机如上所述的立式钻孔机，安装在所述底座上，所述立式钻孔机可沿第一方向和第二方向运动，及；

卧式钻孔机，安装在所述底座上，所述卧式钻孔机可沿所述第一方向和所述第二方向运动。

本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱，由于将主轴设置在主轴箱滑板和第一驱动装置之间，减少了主轴和主轴箱滑板的距离，使得主轴箱的重心更靠近主轴箱滑板，可以使得立式钻孔机在运动过程中更加平稳，可以提高立式钻孔机的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱的第一结构示意图。

图2为本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱的第二种结构示意图。

图3为本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱的主轴导向机构的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱的主轴导向机构和主轴箱主体装配后的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的立式钻孔机的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的立卧一体式钻孔机的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的立卧一体式钻孔机的底座与工作台装配后的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的卧式钻孔机的机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱的第一结构示意图。其中，主轴箱300包括主轴箱滑板301、主轴箱主体330、主轴332以及第一驱动装置360，所述主轴332设置于所述主轴箱主体330，所述主轴箱滑板301与所述主轴箱主体330滑动连接，所述主轴箱滑板301用于带动所述主轴箱主体 330运动，所述第一驱动装置360与所述主轴箱滑板301设置于所述主轴332 的两侧，所述第一驱动装置360与所述主轴332转动连接，所述第一驱动装置 360用于驱动所述主轴332旋转。

主轴箱滑板301用于使主轴箱主体330沿第一方向滑动，第一方向可以理解为竖直方向，具体的，主轴箱滑板301可以包括第一滑轨390和第一滑块，第一滑块的一面可以与主轴箱主体330固定连接，第一滑块的另一面可以与第一滑轨连接，第一滑块与第一滑轨相配合可以使主轴箱主体330沿第一滑轨在竖直方向运动，进而实现主轴箱主体330与主轴箱滑板301的滑动连接。

其中，第一滑块的数量可以有多个，多个第一滑块可以同时带动主轴箱主体330沿滑轨运动，以使主轴箱主体330的在滑动过程中更平稳。当然，第一滑轨和第一滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，主轴箱滑板301的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使主轴箱主体330 沿竖直方向上下滑动的方案均在本申请的保护范围内。

主轴箱主体330用于对主轴箱的其它部件起到支撑作用。其中，主轴箱主体可以由金属制成，或者也可以由金属和塑料制成。

主轴332安装在主轴箱主体330上，在驱动力的作用下，主轴可以沿竖直方向上下运动，以实现竖直方向的进给。同时，主轴可以绕进给方向旋转，以实现孔的加工。由于将主轴设置在主轴箱滑板301和第一驱动装置360之间，减少了主轴和主轴箱滑板301的距离，使得主轴箱的重心更靠近主轴箱滑板301，可以使得立式钻孔机在运动过程中更加平稳，接触到工件时对位更准确，从而可以提高立式钻孔机的加工精度，同时还简化了主轴箱的结构，减轻了主轴箱的整体重量。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱的第二结构示意图。主轴箱300还包括钻枪333，钻枪333安装在主轴332上。其中，钻枪333 可以与主轴332固定连接，钻枪333也可以与主轴332可拆卸连接，以实现钻枪的更换，钻枪333包括钻头334。钻头334直接用于在工件表面进行加工。当主轴332沿竖直方向上下运动以及/或旋转时，主轴332带动钻枪333和钻头334在竖直方向进给以及/或旋转，或者在加工完成后带动钻枪333和钻头334从加工位置退回。

其中，驱动力可以由第一驱动装置360提供，第一驱动装置360可以驱动主轴332旋转。具体的，第一驱动装置360可以包括主轴电机和传动皮带，传动皮带将主轴电机和主轴箱主体330的主轴皮带传动连接在一起，进而主轴电机可以带动主轴332旋转，以实现对工件的钻孔加工。

可以理解的是，第一驱动装置360也可以是其他的驱动装置，例如电机和齿轮的组合，电机和链条等等。本申请对第一驱动装置360也不作具体限定。

具体的，主轴箱主体330可以设置一固定座335，第一驱动装置360可以固定在该固定座335上，以增加第一驱动装置360的稳定性。

主轴箱还可以包括第二驱动装置341和第三驱动装置350，请继续参阅图1，其中，第二驱动装置341与主轴332连接。所述第二驱动装置341用于驱动主轴 332沿竖直方向上下运动。第二驱动装置341可以包括液压油缸。液压油缸可以包括运动部分和固定部分。第二驱动装置341的运动部分安装在主轴332上。第二驱动装置341的固定部分安装在主轴箱主体330上，以实现所述第二驱动装置 341驱动所述主轴332相对于主轴箱主体相对运动。

第三驱动装置350可以与主轴箱主体330固定连接，第三驱动装置350可以驱动主轴箱主体330相对主轴箱滑板301运动，进而使主轴箱主体330可以相对主轴箱滑板301沿竖直方向上下运动。第三驱动装置350可以包括电机和丝杆，丝杆与主轴箱滑板301固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动主轴箱滑板301、主轴箱滑板301带动主轴箱主体330沿竖直方向上下运动。电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。可以理解的是，第三驱动装置350也可以是其他的驱动装置，例如油缸、气缸等驱动装置，本申请对第三驱动装置350也不作具体限定。

为了清楚理解上述主轴箱的机构，结合图1并参考图3和图4，图3为图1所示立式钻孔机的的主轴箱的主轴导向机构的结构示意图，图4为图1所示立式钻孔机的主轴箱的主轴导向机构和主轴箱主体装配后的结构示意图。主轴导向机构370可以与主轴箱主体330连接，主轴导向机构370用于在加工过程中，对钻头334起到导向作用，防止钻头334发生偏移，从而可以提高立式钻孔机100的加工精度。

主轴导向机构370可以相对主轴箱主体330沿竖直方向上下运动，以调整主轴导向机构370自身的位置。例如，在立式钻孔机100开始加工工件之前，可以先调整主轴导向机构370至与工件表面接触的位置。从而，可以保证主轴导向机构370在加工过程中起到较好的导向作用，同时防止加工时产生的碎屑或冷却液溅出。

具体的，请继续参阅图3，主轴导向机构370可以包括主轴支架371、第四驱动装置372、第五驱动装置373、第四滑动件374、第五滑动件375以及导向套 376。

主轴支架371用于对主轴导向机构370的其它部件起到支撑作用。主轴支架 371可以由金属或塑料制成。其中，主轴支架371可以一体成型。例如，主轴支架371可以通过铸造工艺一体成型。

可以理解的，主轴支架371一体成型，可以增加主轴支架371的结构强度和结构稳定性，利于主轴导向机构370在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机100的加工精度。

主轴支架371包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一安装部，所述第四驱动装置372安装在所述第一安装部上，第一支撑臂和第二支撑臂连接，所述第二支撑臂上设置有第二安装部，所述第五驱动装置373 安装在所述第二安装部上。

第四驱动装置372用于驱动主轴支架371沿竖直方向上下运动，也即驱动主轴导向机构370整体沿竖直方向上下运动。其中，第四驱动装置372包括第一液压油缸或气压驱动的第一气缸。第四驱动装置372可以包括运动部分和固定部分。第四驱动装置372的运动部分安装在主轴支架371上。第四驱动装置372的固定部分安装在主轴箱主体330上，以实现第四驱动装置372与主轴箱主体330 的连接。

第五驱动装置373用于驱动主轴支架371沿竖直方向上下运动，也即驱动主轴导向机构370整体沿竖直方向上下运动。

其中，第五驱动装置373包括第二液压油缸或气压驱动的第二气缸。第五驱动装置373包括运动部分和固定部分。第五驱动装置373的运动部分安装在主轴支架371上。第五驱动装置373的固定部分安装在主轴箱主体330上，以实现第五驱动装置373与主轴箱主体330的连接。

可以理解的，本申请实施例中，用于驱动主轴导向机构370沿竖直方向上下运动的导向驱动装置还可以包括更多个，而不限于上述描述的第四驱动装置 372和第五驱动装置373。

其中，主轴导向机构370可以通过第四滑动件374和第五滑动件375相对主轴箱主体330运动。通过该第四滑动件374和第五滑动件375，主轴导向机构370 可以相对主轴箱330竖直向下运动，进而可以调整主轴导向机构370与主轴箱主体330的相对位置。

第四滑动件374可以包括第四滑轨和第四滑块，第四滑轨可以设置在主轴支架371的一侧，第四滑块可以与主轴箱主体330的一侧连接，第四滑块与第四滑轨相配合可以使主轴导向机构370相对主轴箱主体330沿竖直方向上下运动，进而实现主轴箱主体330与主轴导向机构370的滑动连接。

当然，第四滑轨也可以设置在主轴箱主体330上、第四滑块可以设置在主轴支架371上，第四滑块与第四滑轨相配合也可以使主轴导向机构370相对主轴箱主体330沿竖直方向上下运动。

第五滑动件375可以包括第五滑轨和第五滑块，第五滑轨可以设置在主轴支架371的另一侧，第五滑块可以与主轴箱主体330的另一侧连接，第五滑块与第五滑轨相配合可以使主轴导向机构370相对主轴箱主体330沿竖直方向上下运动，进而实现主轴箱主体330与主轴导向机构370的滑动连接。

当然，第五滑轨也可以设置在主轴箱主体330上、第五滑块可以设置在主轴支架371上，第五滑块与第五滑轨相配合也可以使主轴导向机构370相对主轴箱主体330沿竖直方向上下运动。

可以理解的是，第四滑动件374、第五滑动件375的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使主轴导向机构370相对主轴箱主体330竖直上下滑动的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第四驱动装置372、第五驱动装置373、第四滑动件374、第五滑动件375可以在主轴支架371上平行设置，以保证第四驱动装置372、第五驱动装置373、第四滑动件374、第五滑动件375在主轴支架371上的安装位置互不影响。导向套376安装在主轴支架371上。其中，导向套376为非固定安装。也即，导向套376可以安装在主轴支架371上，也可以从主轴支架371上拆卸下来。

例如，导向套376可以安装在主轴支架371上且靠近主轴支架的端部。导向套376用于在立式钻孔机100的加工过程中，直接对钻头334起到导向作用，防止钻头334发生偏移。

其中，导向套376可以呈环状，导向套376的中间可以设置导向孔377，主轴332的至少一部分可以位于导向孔377内，导向孔与主轴共轴心，以使钻头334 穿过导向孔377。

本申请实施例中，第四驱动装置372和第五驱动装置373位于主轴箱主体330的两侧，第四驱动装置372和第五驱动装置373不会占用主轴箱主体330与主轴箱滑板301之间的空间，可以减小主轴332与主轴箱滑板301之间的距离。因此，在不改变主轴箱300整体空间占用大小的情况下，可以增大工作台上方的空间，便于工件的上料和卸料。并且，通过第四驱动装置372和第五驱动装置 373共同驱动主轴导向机构370沿竖直方向上下运动，可以使得主轴导向机构 370在运动过程中更加平稳，主轴导向机构370接触到工件时对位更准确，从而可以提高立式钻孔机100的加工精度。

以上所述的主轴箱可以安装在立式钻孔机上，请结合图1和图5，图5为本申请实施例提供的立式钻孔机的结构示意图。立式钻孔机100可以包括龙门310、主轴箱300、第六驱动装置340，例如，龙门310可以安装在底座的本体上。龙门310用于对立式钻孔机100的上层结构起到支撑作用，例如对主轴箱主体330 起到支撑作用。龙门310可以为金属龙门，或者龙门310也可以由金属和塑料制成。

龙门310可以包括横梁311和两根龙门立柱312，横梁311的两端分别与龙门立柱312连接，进而横梁311和两根龙门立柱312共同形成一支撑承重结构。其中，横梁311的下方可以设有一避让空间313，以保证工作台的运动。

滑动件380的一面与龙门310连接，滑动件380的另一面与主轴箱滑板301 连接，通过滑动件380可以将主轴箱300与龙门310连接在一起，且滑动件380 可带动主轴箱滑板301相对龙门310沿第二方向左右运动，其中第二方向可以理解为水平方向。

具体的，龙门310的横梁311上可以设置有滑动件380，通过该滑动件380，主轴箱主体330可以相对龙门310运动，进而可以调整主轴箱主体330与工作台的相对位置。

滑动件380可以包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨可以设置在龙门310 的横梁311上，第二滑块可以与主轴箱滑板301连接，第二滑块与第二滑轨相配合可以使主轴箱滑板301相对龙门310沿水平方向左右运动，主轴箱滑板301带动与其连接的主轴箱主体330沿水平方向左右运动实现调整主轴箱主体330与工作台的相对位置

本申请实施例利用龙门310来支撑立式钻孔机100，一方面，龙门310的横梁311和两根龙门立柱312可以形成稳定支撑结构，另一方面，龙门310的横梁 311上也容易安装水平方向的滑动件，便于主轴箱主体330和主轴箱滑板301相对龙门310沿水平方向左右移动。

第二滑块的数量可以有多个，多个第二滑块可以同时带动主轴箱滑板301 沿滑轨运动，以使主轴箱滑板301在滑动过程中更平稳。当然，第二滑轨和第二滑块的安装位置也可以互换。

其中，第六驱动装置340可以设置于龙门且与龙门固定连接，第六驱动装置340可以驱动主轴箱滑板301相对龙门310运动，进而使主轴箱滑板301可以带动主轴箱主体330也相对龙门310沿水平方向运动。

第六驱动装置340可以包括电机和丝杆，丝杆与主轴箱滑板301固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动主轴箱滑板301、主轴箱滑板301带动主轴箱主体330 沿水平方向左右运动。

可以理解的是，第六驱动装置340也可以是其他的驱动装置，例如油缸、气缸等驱动装置，本申请对第六驱动装置340不作具体限定。

主轴箱主体330通过主轴箱滑板301可以相对龙门沿竖直方向上下运动，主轴箱主体330通过滑动件380可以相对龙门沿水平方向左右移动。

以上所述的立式钻孔机可以与卧式钻孔机结构构成立卧一体式钻孔机，请继续参阅图6，图6为本申请实施例提供的立卧一体式钻孔机的结构示意图。

立式钻孔机100、卧式钻孔机构400和工作台200都安装在底座500上，工作台可以用于夹持固定工件，工件可以包括相互连接的第一表面和第二表面。立式钻孔机100相对底座500既可以沿第一方向运动又可以沿第二方向运动，其中，第一方向为立式钻孔机100的进给方向，以实现对工件的第一表面加工；第二方向为立式钻孔机100的移动方向，以调整立式钻孔机100的位置，实现对工件的第一表面的不同部位加工。

卧式钻孔机构400相对底座500也既可以沿第一方向运动又可以沿第二方向运动，第二方向为卧式钻孔机构400的进给方向，以实现对工件的第二表面加工；第一方向为卧式钻孔机构400的移动方向，以调整卧式钻孔机构的位置，实现对工件的第二表面的不同部位加工。其中，第一方向与第二方向互相垂直。

本申请实施例的立卧一体式钻孔机10，立式钻孔机100可对放置在工作台200上的工件的第一表面(例如上表面)进行加工，卧式钻孔机构400可对放置在工作台200上的工件的第二表面(例如侧面)进行加工，立式钻孔机100可相对底座500沿第一方向和第二方向运动，卧式钻孔机构400也可以相对底座500 沿第一方向和第二方向运动，进而，本申请实施例的立卧一体式钻孔机10，一方面，不需要移动工件就可以同时对工件的表面以及侧面的不同位置进行钻孔，进一步提高了加工钻孔的效率；另一方面，立式钻孔机构和卧式钻孔机构同时加工一个孔时，立式钻孔机构和卧式钻孔机构可以准确对齐，提高了孔加工的精度。

其中，工作台200可以相对底座500沿第三方向运动，第三方向与第一方向互相垂直，第三方向与第二方向也互相垂直。进而，第一方向、第二方向和第三方向可以构成三维坐标系中的Z轴方向、X轴方向和Y轴方向。

本申请实施例的立卧一体式钻孔机构10，工作台200沿第三方向运动，而立式钻孔机100和卧式钻孔机构400可以沿第一方向和第二方向运动，当卧式钻孔机构400沿第二方向对工件进行加工时，工作台200不会受到钻头的冲击力而沿第一方向运动，进而可以保证卧式钻孔机构400加工的精确性。

可以理解的是，第二方向可以是指平行于底座500的X轴方向，立式钻孔机100和卧式钻孔机构400可以相对底座500水平的左右移动；第一方向可以是指垂直于底座500的Z轴方向，立式钻孔机100和卧式钻孔机构400均可以相对底座500沿竖直方向上下移动；第三方向可以是指平行于底座500的Y轴方向，工作台200可以相对底座500水平的前后移动。

需要说明的是，第一方向、第二方向、第三方向也可以互换，例如，第一方向是Y轴方向、第二方向是Z轴方向、第三方向是X轴方向；或者第一方向是 X轴方向、第二方向是Y轴方向、第三方向是Z轴方向。本申请实施例对第一方向、第二方向和第三方向的具体方位不作限定，只要满足第一方向、第二方向和第三方向互相垂直的方案都在本申请的保护范围内。

下面以第一方向为Z轴方向、第二方向为X轴方向、第三方向为Y轴方向为例来详细说明本申请实施例的技术方案。

结合图6并参考图7，图7为图6所示立卧一体式钻孔机的底座与工作台装配后的结构示意图。底座500可以包括呈L型结构第一本体110和第二本体120，立式钻孔机100可以竖直地固定在第一本体110的上表面上，卧式钻孔机构400可以水平地固定在第二本体120的上表面上，工作台200也可以水平地固定在第一本体110的上表面上，从而，立式钻孔机100可以对放置在工作台200上的工件的表面进行加工，卧式钻孔机构400可以对工件的侧面进行加工。

其中，第一本体110的上表面和第二本体120的上表面可以处于同一平面上，进而，工作台200、立式钻孔机100和卧式钻孔机构400可以具有同一参考面，在对工件进行加工时，便于调试加工参数。

第一本体110和第二本体120也可以是一体成型结构，以使得底座500的稳定性更高。并且，第一本体110和第二本体120之间还可以设有加强筋，以进一步增强第一本体110和第二本体120的强度。

本申请实施例的底座500包括上述L型结构第一本体110和第二本体120，一方面，底座500占用的面积较小，另一方面，L型的第一本体110和第二本体120 可以形成一容纳空间，操作人员在该容纳空间内操作时，其距离立式钻孔机100 和卧式钻孔机构400的距离较短，进而可以方便地调试、操作立式钻孔机100 和卧式钻孔机构400。

需要说明的是，本申请实施例的底座500也可以是其他的形状，例如为矩形、圆形、弧形等结构，本申请对底座500的结构不作限定。

可以理解的是，底座500可以为金属底座，例如，第一本体110和第二本体 120可以是金属钢板和金属架通过焊接等方式形成的。底座500也可以由金属和塑料制成，例如，底座500的主要承重骨架由金属材料制作，次要承重面板可以由塑料制作。

底座500还可以包括多个脚轮，以方便整个立卧一体式钻孔机10移动至合适的车间位置。

继续参考图7，工作台200安装在底座500上。具体的，底座500的上表面上可以设置有工作台安装部130，工作台200可以安装在该工作台安装部130上，以固定工作台200与底座500。工作台安装部130可以是一凸出底座500上表面的凸台，工作台200安装在凸台上，一方面可以减少立式钻孔机100的运动行程，另一方面，也方便卧式钻孔机构400的钻头正对工作台200上的工件。

工作台200可以用于放置工件(待加工件)。例如，工作台200上可以设置有夹持机构。所述夹持机构用于夹持工件，避免工件在加工过程中移动。

其中，工作台200可以在底座500上沿第三方向例如Y轴方向前后移动，从而，可以通过工作台200的移动来调整工件的位置，以使得立式钻孔机100和卧式钻孔机构400可以对工件的不同位置进行加工。

具体的，本申请实施例的立卧一体式钻孔机构10可以设有第三滑动件150，工作台200通过第三滑动件150与工作台安装部130滑动连接，以使得工作台200 可以相对底座500沿第三方向前后运动。

第三滑动件150可以包括第三滑轨和第三滑块，第三滑轨可以设置在工作台安装部130上，第三滑块可以与工作台200连接，第三滑块与第三滑轨相配合可以使工作台200相对底座500沿第三方向前后运动，实现工作台200与底座500 的滑动连接。

第三滑块的数量可以有多个，多个第三滑块可以同时带动工作台200沿第三滑轨运动，以使工作台200的在滑动过程中更平稳。并且，第三滑轨和第三滑块的安装位置也可以互换，例如，在工作台200上安装滑轨而在工作台安装部130上安装滑块。

可以理解的是，第三滑动件150的结构并不局限于上述的第三滑轨和第三滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使工作台200与底座500滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，工作台200上可以设置有工作台驱动装置140，以带动工作台200沿第三方向前后运动。工作台驱动装置140可以包括电机和丝杆，丝杆与工作台 200固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动工作台沿第三方向前后运动。

可以理解的是，工作台驱动装置140也可以是其他的驱动装置，例如油缸、气缸等驱动装置，本申请对工作台驱动装置140不作具体限定。

其中，工作台200的表面可以呈水平状，以使得工件可以在工作台200上水平放置，利于工件的加工。

为了更清楚的理解本申请实施了提供的立卧一体式的钻孔机，请继续参阅图8，图8为本申请实施例提供的卧式钻孔机的机构示意图。

卧式钻孔机构400可以包括立柱410、第二主轴箱滑板420、第二主轴箱430、第七驱动装置440、第八驱动装置450、第九驱动装置460、第二导向机构470 和第三导向机构480。

立柱410可以安装在底座500上，例如，立柱410可以安装在底座500的第二本体120上。立柱410用于对卧式钻孔机构400的上层结构起到支撑作用，例如对第二主轴箱430起到支撑作用。立柱410可以为金属立柱，或者立柱410也可以由金属和塑料制成。

第二主轴箱滑板420的一面与立柱410滑动连接，第二主轴箱滑板420的另一面与第二主轴箱430滑动连接，以通过第二主轴箱滑板420可以将第二主轴箱 430与立柱410连接在一起。第二主轴箱滑板420可带动第二主轴箱430相对立柱 410沿第一方向竖直上下运动，以调整第二主轴箱403与工件的相对位置。

具体的，立柱410的两边缘上可以设置有第六滑动件490，通过该第六滑动件490，第二主轴箱滑板420和第二主轴箱430可以相对立柱410运动，进而可以调整第二主轴箱430与工作台200的相对位置。

第六滑动件490可以包括第六滑轨和第六滑块，第六滑轨可以设置在立柱 410的边缘上，第六滑块可以与第二主轴箱滑板420连接，第六滑块与第六滑轨相配合可以使第二主轴箱滑板420相对立柱410沿第二方向竖直上下运动，实现第二连接420件与立柱410的滑动连接。

第六滑块的数量可以有多个，多个第六滑块可以同时带动第二主轴箱滑板 420沿第六滑轨运动，以使第二主轴箱滑板420的在滑动过程中更平稳。并且，第六滑轨和第六滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第六滑动件490的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二主轴箱滑板420 与立柱410滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第七驱动装置440可以与第二主轴箱滑板420固定连接，第七驱动装置440可以驱动第二主轴箱滑板420相对立柱410运动，进而使第二主轴箱滑板 420可以带动第二主轴箱430也相对立柱410沿第二方向竖直上下运动，以调整第二主轴箱403与工件的相对位置。第七驱动装置440可以包括电机和丝杆，丝杆与第二主轴箱滑板420固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动第二主轴箱滑板 420、第二主轴箱滑板420带动第二主轴箱430沿第二方向上下运动。电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，第七驱动装置440也可以是其他的驱动装置，例如油缸、气缸等驱动装置，本申请对第七驱动装置440不作具体限定。

第二主轴箱430与第二主轴箱滑板420滑动连接，在第二主轴箱滑板420的带动下，第二主轴箱430可以相对立柱410沿第二方向上下滑动。同时，第二主轴箱430也可以相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动。

具体的，第二主轴箱滑板420上可以设置有第七滑动件500，通过该第七滑动件500，第二主轴箱430可以相对第二主轴箱滑板420水平左右运动，进而可以调整第二主轴箱430与工作台200的相对位置。

第七滑动件500也可以包括第七滑轨和第七滑块，第七滑轨可以设置在第二主轴箱滑板420上，第七滑块可以与第二主轴箱430连接，第七滑块与第七滑轨相配合可以使第二主轴箱430相对第二主轴箱滑板420沿第二方向水平左右运动，进而实现第二主轴箱430与第二主轴箱滑板420的滑动连接。

其中，第七滑块的数量可以有多个，多个第七滑块可以同时带动第二主轴箱430沿第七滑轨运动，以使第二主轴箱430的在滑动过程中更平稳。

可以理解的是，第七滑动件500的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二主轴箱430与相对第二主轴箱滑板420水平左右滑动的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第八驱动装置450可以第二主轴箱430固定连接，第八驱动装置450 可以驱动第二主轴箱430相对第二主轴箱滑板420运动，进而使第二主轴箱430 可以相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，以实现对工件的第二表面进行孔加工。

第八驱动装置450可以包括电机和丝杆，丝杆与第二主轴箱430固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动第二主轴箱430沿第一方向左右运动。电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，第八驱动装置450也可以是其他的驱动装置，例如油缸、气缸等驱动装置，本申请对第八驱动装置450也不作具体限定。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

此外，在本申请实施例的描述中，术语“安装”可以包括固定安装，也可以包括滑动安装，可以包括可拆卸的安装，也可以包括不可拆卸的安装，只要与本申请的实现不产生冲突即可。

以上对本申请实施例提供的立式钻孔机的主轴箱、立式钻孔机以及立卧一体式钻孔机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种立式钻孔机的主轴箱，其特征在于，包括：

主轴箱主体；

主轴，所述主轴设置于所述主轴箱主体；

主轴箱滑板，所述主轴箱滑板与所述主轴箱主体滑动连接，所述主轴箱滑板用于带动所述主轴箱主体运动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主轴箱滑板设置于所述主轴的两侧，所述第一驱动装置与所述主轴转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述主轴旋转。

2.根据权利要求1所述的主轴箱，其特征在于,所述主轴箱主体还设置有固定部，所述第一驱动装置设置于所述固定部。

3.根据权利要求1所述的主轴箱，其特征在于，所述主轴箱还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述主轴连接，所述第二驱动装置用于驱动所述主轴沿第一方向运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的主轴箱，其特征在于，所述主轴箱滑板包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述主轴箱主体固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述主轴箱主体可沿所述第一滑轨在第一方向滑动。

5.根据权利要求4所述的主轴箱，其特征在于，所述主轴箱还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述主轴箱主体连接，所述第三驱动装置用于驱动所述主轴箱主体可沿所述第一滑轨在所述第一方向滑动。

6.根据权利要求1所述的主轴箱，其特征在于，所述主轴箱还包括主轴导向机构，所述主轴导向机构包括：

主轴支架，所述主轴支架设置于所述主轴箱主体，所述主轴设置于所述主轴支架；

第四驱动装置，安装在所述主轴支架上；

第五驱动装置，安装在所述主轴支架上；其中

所述第四驱动装置和所述第五驱动装置用于驱动所述主轴支架沿第一方向运动，所述第四驱动装置和所述第五驱动装置位于所述主轴两侧。

7.根据权利要求6所述的主轴箱，其特征在于，所述主轴支架包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一安装部，所述第四驱动装置安装在所述第一安装部上；

第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设置有第二安装部，所述第五驱动装置安装在所述第二安装部上。

8.根据权利要求7所述的主轴箱，其特征在于，所述主轴支架设置有导向孔，所述导向孔与所述主轴共轴心。

9.一种立式钻孔机，其特征在于，包括：

龙门；

主轴箱，所述主轴箱如权利要求1-8任一项所述的主轴箱，所述主轴箱滑板通过第二滑块和第二滑轨与所述龙门滑动连接，其中，所述第二滑块与所述主轴箱固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述主轴箱可沿所述第二滑轨在第二方向滑动；

第六驱动装置，设置于所述龙门且与所述第二滑轨滑动连接，所述第六驱动装置用于驱动所述主轴箱沿第二方向运动。

10.一种立卧一体式钻孔机，其特征在于，包括：

底座；

工作台，安装在所述底座上；

立式钻孔机，所述立式钻孔机如权利要求9所述的立式钻孔机，安装在所述底座上，所述立式钻孔机可沿第一方向和第二方向运动，及；

卧式钻孔机，安装在所述底座上，所述卧式钻孔机可沿所述第一方向和所述第二方向运动。

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