CN211438180U - 立卧一体式钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种立卧一体式钻孔装置，包括底座、工作台、立式钻孔机构和卧式钻孔机构，立式钻孔机构可以相对底座沿第一方向和第二方向运动，卧式钻孔机构也可以相对底座沿第一方向和第二方向运动，其中，第一方向是卧式钻孔机构的进给方向，第二方向是立式钻孔机构的进给方向，第一方向与第二方向垂直，进而，立式钻孔机构和卧式钻孔机构可对工件的两个不同的表面进行加工，一方面，不需要移动工件就可以对工件的两个不同表面的不同位置进行钻孔，大大提高了加工钻孔的效率；另一方面，在加工两个相互对齐的孔时，立式钻孔机构和卧式钻孔机构可以准确对齐，提高了孔加工的精度。

Description

立卧一体式钻孔装置

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种立卧一体式钻孔装置。

背景技术

机械加工行业中，通常使用钻孔机来进行孔的加工。其中，钻孔机又称为钻孔机床、钻床等。钻孔机包括卧式钻孔机和立式钻孔装置。在进行孔的加工过程中，工件在工作台上沿水平面放置，立式钻孔装置的钻枪沿竖直方向进给同时绕进给方向旋转，卧式钻孔装置的钻枪沿水平方向进给同时绕进给方向旋转，从而可以在工件表面的预定位置进行孔的加工。

然而在孔的加工过程中，无论立式钻孔机构还是卧式钻孔机构都只能对工件的一个表面、一个方向进行加工，当需要对工件的不同表面进行加工时，往往需要将钻孔机构复位，然后调整工件的位置后再次进行加工，使得加工效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种立卧一体式钻孔装置，可以提高立卧一体式钻孔装置的加工精度。

本申请实施例提供一种立卧一体式钻孔装置，包括：

底座；

工作台，安装在所述底座上；

立式钻孔机构，安装在所述底座上，所述立式钻孔机构用于沿第一方向和第二方向运动；及

卧式钻孔机构，安装在所述底座上，所述卧式钻孔机构用于沿所述第一方向和所述第二方向运动；

其中，所述第一方向为所述卧式钻孔机构的进给方向，所述第二方向为所述立式钻孔机构的进给方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选的，所述工作台用于夹持工件，所述工件包括相互连接的第一表面和第二表面，所述立式钻孔机构用于沿所述第二方向进给，以实现对所述工件的所述第一表面加工，所述卧式钻孔机构用于沿所述第一方向进给，以实现对所述工件的所述第二表面加工。

优选的，所述工作台用于沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向也垂直。

优选的，所述立式钻孔机构包括：

龙门，安装在所述底座上；

第一主轴箱滑板，与所述龙门滑动连接；

第一主轴箱，与所述第一主轴箱滑板滑动连接；

第一驱动机构，与所述第一主轴箱滑板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一主轴箱滑板，以使所述第一主轴箱滑板带动所述第一主轴箱相对所述龙门沿所述第一方向运动；及

第二驱动机构，与所述第一主轴箱连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一主轴箱相对所述第一主轴箱滑板沿所述第二方向运动。

优选的，所述第一主轴箱包括第一主轴，所述立式钻孔机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一主轴旋转，所述第一主轴箱滑板设置在所述第一主轴的一侧，所述第三驱动机构设置在所述第一主轴的另一侧。

优选的，所述立式钻孔机构还包括：

第一导向机构，与所述第一主轴箱连接，所述第一导向机构用于相对所述第一主轴箱沿所述第二方向运动。

优选的，所述第一导向机构还包括：

第一导向驱动机构，与所述第一导向机构连接；及

第二导向驱动机构，与所述第一导向机构连接；

所述第一导向驱动机构和所述第二导向驱动机构用于驱动所述第一导向机构相对所述第一主轴箱沿所述第二方向运动，所述第一导向驱动机构、所述第二导向驱动机构位于所述第一主轴箱的两侧。

优选的，所述卧式钻孔机构包括：

立柱，安装在所述底座上；

第二主轴箱滑板，与所述立柱滑动连接；

第二主轴箱，与所述第二主轴箱滑板滑动连接；

第四驱动机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第二主轴箱滑板运动，以使所述第二主轴箱滑板带动所述第二主轴箱相对所述立柱沿所述第二方向运动；及

第五驱动机构，与所述第二主轴箱连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第二主轴箱相对所述第二主轴箱滑板沿所述第一方向运动。

优选的，所述卧式钻孔机构还包括：

第二导向机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第二导向机构用于相对所述第二主轴箱滑板沿所述第一方向运动。

优选的，所述卧式钻孔机构还包括：

第三导向机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第三导向机构位于所述第二导向机构和所述第二主轴箱之间。

本申请实施例提供的立卧一体式钻孔装置的导向机构，立式钻孔机构可以相对底座沿第一方向和第二方向运动，卧式钻孔机构也可以相对底座沿第一方向和第二方向运动，其中，第一方向是卧式钻孔机构的进给方向，第二方向是立式钻孔机构的进给方向，第一方向与第二方向垂直，进而，立式钻孔机构可沿第二方向对工件的一表面进行加工，卧式钻孔机构可沿第一方向对工件的另一表面进行加工，本申请实施例的立卧一体式钻孔装置，一方面不需要移动工件就可以对工件的两个不同表面的不同位置进行钻孔，大大提高了加工钻孔的效率；另一方面，在加工两个相互对齐的孔时，立式钻孔机构和卧式钻孔机构可以准确对齐，提高了孔加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的立卧一体式钻孔装置的结构示意图。

图2为图1所示立卧一体式钻孔装置的底座与工作台装配后的结构示意图。

图3为图1所示立卧一体式钻孔装置的立式钻孔机构的结构示意图。

图4为图3所示立式钻孔机构的第一主轴箱与第三驱动机构的结构示意图。

图5为图3所示立式钻孔机构的第一导向机构的结构示意图。

图6为图3所示立式钻孔机构的第一主轴箱与第一导向机构装配后的结构示意图。

图7为图1所示立卧一体式钻孔装置的卧式钻孔机构的结构示意图。

图8为图7所示卧式钻孔机构的第二主轴箱滑板、第二主轴箱、第二导向机构和第三导向机构装配后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种立卧一体式钻孔装置。所述立卧一体式钻孔装置可以用于在工件表面进行孔的加工。其中，所述工件例如可以为金属件、塑胶件等。所述孔可以为圆孔、方孔、盲孔、通孔、螺纹孔等。

参考图1，图1为本申请实施例提供的立卧一体式钻孔装置的结构示意图。立卧一体式钻孔装置10可以包括底座100、工作台200、立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400。

立式钻孔机构300、卧式钻孔机构400和工作台200都安装在底座100上，工作台200可以用于夹持固定工件，工件可以包括相互连接的第一表面和第二表面。立式钻孔机构300相对底座100既可以沿第一方向运动又可以沿第二方向运动，其中，第二方向为立式钻孔机构300的进给方向，立式钻孔机构300沿第二方向进给，可以实现对工件的第一表面加工；第一方向为立式钻孔机构300的移动方向，立式钻孔机构300沿第一方向运动可以调整立式钻孔机构300的位置，实现对工件的第一表面的不同部位加工。

卧式钻孔机构400相对底座100也既可以沿第一方向运动又可以沿第二方向运动，第一方向为卧式钻孔机构400的进给方向，卧式钻孔机构400沿第一方向进给，可以实现对工件的第二表面加工；第二方向为卧式钻孔机构400的移动方向，卧式钻孔机构400沿第二方向运动可以调整卧式钻孔机构400的位置，实现对工件的第二表面的不同部位加工。其中，第一方向与第二方向互相垂直。

本申请实施例的立卧一体式钻孔装置10，立式钻孔机构300可对放置在工作台200上的工件的第一表面(例如上表面)进行加工，卧式钻孔机构400可对放置在工作台200上的工件的第二表面(例如侧面)进行加工，立式钻孔机构 300可相对底座100沿第一方向和第二方向运动，卧式钻孔机构400也可以相对底座100沿第一方向和第二方向运动，其中，第一方向是卧式钻孔机构的进给方向，第二方向是立式钻孔机构的进给方向，第一方向与第二方向垂直，进而，本申请实施例的立卧一体式钻孔装置10，一方面，不需要移动工件就可以对工件的两个不同的表面的不同位置进行钻孔，进一步提高了加工钻孔的效率；另一方面，在加工两个相互对齐的孔时，立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400 可以准确对齐，提高了孔加工的精度。

其中，工作台200可以相对底座100沿第三方向运动，第三方向与第一方向互相垂直，第三方向与第二方向也互相垂直。进而，第一方向、第二方向和第三方向可以构成三维坐标系中的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。

本申请实施例的立卧一体式钻孔装置10，工作台200沿第三方向运动，而立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400可以沿第一方向和第二方向运动，当卧式钻孔机构400沿第一方向对工件进行加工时，工作台200不会受到钻头的冲击力而沿第一方向运动，进而可以保证卧式钻孔机构400加工的精确性。

可以理解的是，第一方向可以是指平行于底座100的X轴方向，立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400可以相对底座100水平的左右移动；第二方向可以是指垂直于底座100的Z轴方向，立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400均可以相对底座100沿竖直方向上下移动；第三方向可以是指平行于底座100的Y轴方向，工作台200可以相对底座100水平的前后移动。

需要说明的是，第一方向、第二方向、第三方向也可以互换，例如，第一方向是Y轴方向、第二方向是Z轴方向、第三方向是X轴方向；或者第一方向是 X轴方向、第二方向是Y轴方向、第三方向是Z轴方向。本申请实施例对第一方向、第二方向和第三方向的具体方位不作限定，只要满足第一方向、第二方向和第三方向互相垂直的方案都在本申请的保护范围内。

下面以第一方向为X轴方向、第二方向为Z轴方向、第三方向为Y轴方向为例来详细说明本申请实施例的技术方案。

结合图1并参考图2，图2为图1所示立卧一体式钻孔装置的底座与工作台装配后的结构示意图。底座100可以包括呈L型结构第一本体110和第二本体120，立式钻孔机构300可以竖直地固定在第一本体110的上表面上，卧式钻孔机构 400可以水平地固定在第二本体120的上表面上，工作台200也可以水平地固定在第一本体110的上表面上，从而，立式钻孔机构300可以对放置在工作台200 上的工件的第一表面进行加工，卧式钻孔机构400可以对工件的第二表面进行加工。

其中，第一本体110的上表面和第二本体120的上表面可以处于同一平面上，进而，工作台200、立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400可以具有同一参考面，在对工件进行加工时，便于调试加工参数。

第一本体110和第二本体120也可以是一体成型结构，以使得底座100的稳定性更高。并且，第一本体110和第二本体120之间还可以设有加强筋，以进一步增强第一本体110和第二本体120的强度。

本申请实施例的底座100包括上述L型结构的第一本体110和第二本体120，一方面，底座100占用的面积较小，另一方面，L型结构的第一本体110和第二本体120可以形成一容纳空间，操作人员在该容纳空间内操作时，其距离立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400的距离较短，进而可以方便地调试、操作立式钻孔机构300和卧式钻孔机构400。

需要说明的是，本申请实施例的底座100也可以是其他的形状，例如为矩形、圆形、弧形等结构，本申请实施例对底座100的结构不作限定。

可以理解的是，底座100可以为金属底座，例如，第一本体110和第二本体 120可以是金属钢板和金属架通过焊接等方式形成的。底座100也可以由金属和塑料制成，例如，底座100的主要承重骨架由金属材料制作，次要承重面板可以由塑料制作。

底座100还可以包括多个脚轮，以方便整个立卧一体式钻孔装置10移动至合适的车间位置。

继续参考图2，工作台200安装在底座100上。具体的，第一本体110的上表面上可以设置有工作台安装部130，工作台200可以安装在该工作台安装部130 上，以固定工作台200与底座100。工作台安装部130可以是一凸出底座100上表面的凸台，工作台200安装在凸台上，一方面可以减少立式钻孔机构300的运动行程，另一方面，也方便卧式钻孔机构400的钻头正对工作台200上的工件。

工作台200可以用于放置工件(待加工件)。例如，工作台200上可以设置有夹持机构。所述夹持机构用于夹持工件，避免工件在加工过程中移动。

其中，工作台200可以在底座100上沿第三方向例如Y轴方向前后移动，从而，可以通过工作台200的移动来调整工件的位置，以使得立式钻孔机构300 和卧式钻孔机构400可以对工件的不同位置进行加工。

具体的，本申请实施例的立卧一体式钻孔装置10可以设有第一滑动件150，工作台200通过第一滑动件150与工作台安装部130滑动连接，以使得工作台200 可以相对底座100沿第三方向前后运动。

第一滑动件150可以包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨可以设置在工作台安装部130上，第一滑块可以与工作台200连接，第一滑块与第一滑轨相配合可以使工作台200相对底座100沿第三方向前后运动，实现工作台200与底座100 的滑动连接。

第一滑块的数量可以有多个，多个第一滑块可以同时带动工作台200沿第一滑轨运动，以使工作台200的在滑动过程中更平稳。并且，第一滑轨和第一滑块的安装位置也可以互换，例如，在工作台200上安装滑轨而在工作台安装部130上安装滑块。

可以理解的是，第一滑动件150的结构并不局限于上述的第一滑轨和第一滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使工作台200与底座100滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，工作台200上可以设置有工作台驱动机构140，以带动工作台200沿第三方向前后运动。工作台驱动机构140可以包括电机和丝杆，丝杆与工作台 200固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动工作台200沿第三方向前后运动。

可以理解的是，工作台驱动机构140也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对工作台驱动机构140不作具体限定。

其中，工作台200的表面可以是水平的，以使得工件可以在工作台200上水平放置，利于工件的加工。

结合图1并参考图3，图3为图1所示立卧一体式钻孔装置的立式钻孔机构的结构示意图。立式钻孔机构300可以包括龙门310、第一主轴箱滑板320、第一主轴箱330、第一驱动机构340、第二驱动机构350、第三驱动机构360和第一导向机构370。

龙门310安装在底座100上，例如，龙门310可以安装在底座100的第一本体 110上。龙门310用于对立式钻孔机构300的上层结构起到支撑作用，例如对第一主轴箱330起到支撑作用。龙门310可以为金属龙门，或者龙门310也可以由金属和塑料制成。

龙门310可以包括横梁311和两根龙门立柱312，横梁311的两端分别与龙门立柱312连接，进而横梁311和两根龙门立柱312共同形成一支撑承重结构。其中，横梁311的下方可以设有一避让空间313，以保证工作台200的运动。

第一主轴箱滑板320既与龙门310滑动连接，第一主轴箱滑板320又与第一主轴箱330滑动连接，以通过第一主轴箱滑板320可以将第一主轴箱330与龙门 310连接在一起。第一主轴箱滑板320可带动第一主轴箱330相对龙门310沿第一方向例如X轴方向水平左右运动。

具体的，龙门310的横梁311上可以设置有第二滑动件380，通过该第二滑动件380，第一主轴箱滑板320和第一主轴箱330可以相对龙门310运动，进而可以调整第一主轴箱330与工作台200的相对位置。

第二滑动件380可以包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨可以设置在龙门 310的横梁311上，第二滑块可以与第一主轴箱滑板320连接，第二滑块与第二滑轨相配合可以使第一主轴箱滑板320相对龙门310沿第一方向左右运动，实现第一主轴箱滑板320与龙门310的滑动连接。

本申请实施例利用龙门310来支撑立式钻孔机构300，一方面，龙门310的横梁311和两根龙门立柱312可以形成稳定支撑结构，另一方面，龙门310的横梁311上也容易安装沿第一方向延伸的滑动件，便于第一主轴箱330和第一主轴箱滑板320相对龙门310沿第一方向左右移动。

第二滑块的数量可以有多个，多个第二滑块可以同时带动第一主轴箱滑板 320沿滑轨运动，以使第一主轴箱滑板320的在滑动过程中更平稳。当然，第二滑轨和第二滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第二滑动件380的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第一主轴箱滑板320 与龙门310滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第一驱动机构340可以与第一主轴箱滑板320固定连接，第一驱动机构340可以驱动第一主轴箱滑板320相对龙门310运动，进而使第一主轴箱滑板 320可以带动第一主轴箱330也相对龙门310沿第一方向左右运动。

第一驱动机构340可以包括电机和丝杆，丝杆与第一主轴箱滑板320固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动第一主轴箱滑板320、第一主轴箱滑板320带动第一主轴箱330沿第一方向左右运动。

可以理解的是，第一驱动机构340也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对第一驱动机构340不作具体限定。

第一主轴箱330与第一主轴箱滑板320滑动连接，在第一主轴箱滑板320的带动下，第一主轴箱330可以相对龙门310沿第一方向左右移动。并且，第一主轴箱330也可以相对第一主轴箱滑板320沿第二方向例如Z轴方向竖直上下运动。

具体的，第一主轴箱滑板320上可以设置有第三滑动件390，通过该第三滑动件390，第一主轴箱330可以相对第一主轴箱滑板320沿第二方向竖直上下运动，进而可以调整第一主轴箱330与工作台200的相对位置，第二方向可以是立式钻孔机构300的进给方向，立式钻孔机构300沿第二方向对工件进行钻孔加工。

第三滑动件390也可以包括第三滑轨和第三滑块，第三滑轨可以设置在第一主轴箱滑板320上，第三滑块可以与第一主轴箱330连接，第三滑块与第三滑轨相配合可以使第一主轴箱330相对第一主轴箱滑板320沿第二方向竖直上下运动，进而实现第一主轴箱330与第一主轴箱滑板320的滑动连接。

其中，第三滑块的数量可以有多个，多个第三滑块可以同时带动第一主轴箱330沿滑轨运动，以使第一主轴箱330在滑动过程中更平稳。当然，第三滑轨和第三滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第三滑动件390的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第一主轴箱330与相对第一主轴箱滑板320竖直上下滑动的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第二驱动机构350可以与第一主轴箱330固定连接，第二驱动机构350 可以驱动第一主轴箱330相对第一主轴箱滑板320运动，进而使第一主轴箱330 可以相对第一主轴箱滑板320沿第二方向竖直上下运动。

第二驱动机构350可以包括电机和丝杆，丝杆与第一主轴箱滑板320固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动第一主轴箱滑板320、第一主轴箱滑板320带动第一主轴箱330沿第二方向竖直上下运动。电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，第二驱动机构350也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对第二驱动机构350也不作具体限定。

结合图3并参考图4，图4为图3所示立式钻孔机构的第一主轴箱与第三驱动机构的结构示意图。其中，第一主轴箱330可以包括第一主轴箱本体331、第一主轴332和第一钻枪333。

第一主轴箱本体331用于对第一主轴箱330的其它部件起到支撑作用。其中，第一主轴箱本体331可以由金属制成，或者也可以由金属和塑料制成。

第一主轴332安装在第一主轴箱本体331上。在驱动力的作用下，第一主轴 332可以沿第二方向竖直上下运动，以实现竖直方向的进给。同时，第一主轴 332可以绕进给方向而旋转，以实现孔的加工。

第一钻枪333安装在第一主轴332上。其中，第一钻枪333可以与第一主轴 332固定连接；第一钻枪333也可以与第一主轴332可拆卸连接，以实现钻枪的更换。第一钻枪333包括第一钻头334。第一钻头334直接用于在工件表面进行加工。当第一主轴332沿第二方向运动以及/或旋转时，第一主轴332带动第一钻枪333和第一钻头334在第二方向进给以及/或旋转，或者在加工完成后带动第一钻枪333和第一钻头334从加工位置退回。

其中，驱动力可以由第三驱动机构360提供，第三驱动机构360可以驱动第一主轴332旋转。具体的，第三驱动机构360可以包括主轴电机和传动皮带，传动皮带将主轴电机和第一主轴箱330的第一主轴332皮带传动连接在一起，进而主轴电机可以带动第一主轴332旋转，以实现对工件的钻孔加工。

可以理解的是，第三驱动机构360也可以是其他的驱动机构，例如电机和齿轮的组合，电机和链条等等。本申请对第三驱动机构360也不作具体限定。

其中，第三驱动机构360可以设置在第一主轴箱330远离第一主轴箱滑板 320的一侧上，也即，第三驱动机构360和第一主轴箱滑板320可以分别设置在第一主轴箱330的第一主轴332的两侧，以减少第一主轴332和第一主轴箱滑板 320之间的距离。

可以理解的是，第三驱动机构360和第一主轴箱滑板320可以分别设置在第一主轴332的相对两侧，第三驱动机构360和第一主轴箱滑板320也可以分别设置在第一主轴332的相邻两侧。本申请实施例对第三驱动机构360和第一主轴箱滑板320的具体位置不作限定，只要满足第三驱动机构360不设置在第一主轴 332和第一主轴箱滑板320之间的方案都在本申请实施例的保护范围内。

其中，第一主轴箱330与第三驱动机构360连接的一侧可以设置一固定座 335，第三驱动机构360可以固定在该固定座335上，以增加第三驱动机构360 的稳定性。

本申请实施例中将第三驱动机构360和第一主轴箱滑板320设置在第一主轴332的两侧，进而第三驱动机构360无需设置在第一主轴332和第一主轴箱滑板320之间，不会增加第一主轴332与第一主轴箱滑板320之间的距离，使得第一主轴332和第三驱动机构360的重心更靠近第一主轴箱滑板320，立式钻孔机构300的重心更稳。

结合图3并参考图5和图6，图5为图3所示立式钻孔机构的第一导向机构的结构示意图，图6为图3所示立式钻孔机构的第一主轴箱与第一导向机构装配后的结构示意图。第一导向机构370可以与第一主轴箱330滑动连接，第一导向机构370用于在加工过程中，对第一钻头334起到导向作用，防止第一钻头334发生偏移，从而可以提高立式钻孔机构300的加工精度。

第一导向机构370可以相对第一主轴箱330沿第二方向竖直上下运动，以调整第一导向机构370自身的位置。例如，在立式钻孔机构300开始加工工件之前，可以先调整第一导向机构370至与工件表面接触的位置。从而，可以保证第一导向机构370在加工过程中起到较好的导向作用，同时防止加工时产生的碎屑或冷却液溅出。

具体的，如图5所示，第一导向机构370可以包括第一导向机构支架371、第一导向驱动机构372、第二导向驱动机构373、第四滑动件374、第五滑动件 375以及第一导向套376。

第一导向机构支架371用于对第一导向机构370的其它部件起到支撑作用。第一导向机构支架371可以由金属或塑料制成。其中，第一导向机构支架371 可以一体成型。例如，第一导向机构支架371可以通过铸造工艺一体成型。

可以理解的，第一导向机构支架371一体成型，可以增加第一导向机构支架371的结构强度和结构稳定性，利于第一导向机构支架371在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机构300的加工精度。

第一导向驱动机构372安装在第一导向机构支架371上，第一导向驱动机构 372与第一主轴箱330连接。第一导向驱动机构372用于驱动第一导向机构支架 371沿第二方向竖直上下运动，也即驱动第一导向机构370整体沿第二方向竖直上下运动。

其中，第一导向驱动机构372包括第一液压油缸或气压驱动的第一气缸。第一导向驱动机构372可以包括运动部分和固定部分。第一导向驱动机构372 的运动部分安装在第一导向机构支架371上。第一导向驱动机构372的固定部分安装在第一主轴箱330上，以实现第一导向驱动机构372与第一主轴箱330的连接。

第二导向驱动机构373安装在第一导向机构支架371上，第二导向驱动机构 373与第一主轴箱330连接。第二导向驱动机构373用于驱动第一导向机构支架371沿第二方向竖直上下运动，也即驱动第一导向机构370整体沿第二方向竖直上下运动。

可以理解的是，第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373可以设置在第一主轴箱330的相邻两侧。第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373也可以设置在第一主轴箱330的相对两侧，以使得第一导向驱动机构372、第二导向驱动机构373和第一主轴箱330组成的整体的重心更靠近第一主轴箱330的第一主轴332，第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373可以相对第一主轴箱330同步驱动第一导向机构370沿第二方向竖直上下运动。

其中，第二导向驱动机构373包括第二液压油缸或气压驱动的第二气缸。第二导向驱动机构373包括运动部分和固定部分。第二导向驱动机构373的运动部分安装在第一导向机构支架371上。第二导向驱动机构373的固定部分安装在第一主轴箱330上，以实现第二导向驱动机构373与第一主轴箱330的连接。

可以理解的，本申请实施例中，用于驱动第一导向机构370沿第二方向竖直上下运动的导向驱动机构还可以包括多个，而不限于上述描述的第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373。例如，还可以包括第三导向驱动机构、第四导向驱动机构等等。

其中，第一导向机构370可以通过第四滑动件374和第五滑动件375相对第一主轴箱330运动。通过该第四滑动件374和第五滑动件375，第一导向机构370 可以相对第一主轴330箱竖直向下运动，进而可以调整第一导向机构370与第一主轴箱330的相对位置。

第四滑动件374可以包括第四滑轨和第四滑块，第四滑轨可以设置在第一导向机构支架371的一侧，第四滑块可以与第一主轴箱330的一侧连接，第四滑块与第四滑轨相配合可以使第一导向机构370相对第一主轴箱330沿第二方向竖直上下运动，进而实现第一主轴箱330与第一导向机构370的滑动连接。

当然，第四滑轨也可以设置在第一主轴箱330上、第四滑块可以设置在第一导向机构支架371上，第四滑块与第四滑轨相配合也可以使第一导向机构370 相对第一主轴箱330沿第二方向竖直上下运动。

第五滑动件375可以包括第五滑轨和第五滑块，第五滑轨可以设置在第一导向机构支架371的另一侧，第五滑块可以与第一主轴箱330的另一侧连接，第五滑块与第五滑轨相配合可以使第一导向机构370相对第一主轴箱330沿第二方向竖直上下运动，进而实现第一主轴箱330与第一导向机构370的滑动连接。

当然，第五滑轨也可以设置在第一主轴箱330上、第五滑块可以设置在第一导向机构支架371上，第五滑块与第五滑轨相配合也可以使第一导向机构370 相对第一主轴箱330沿第二方向竖直上下运动。

可以理解的是，第四滑动件374、第五滑动件375的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第一导向机构370相对第一主轴箱330竖直上下滑动的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第一导向驱动机构372、第二导向驱动机构373、第四滑动件374、第五滑动件375可以在第一导向机构支架371上平行设置，以保证第一导向驱动机构372、第二导向驱动机构373、第四滑动件374、第五滑动件375在第一导向机构支架371上的安装位置互不影响。

第一导向套376安装在第一导向机构支架371上。其中，第一导向套376为非固定安装。也即，第一导向套376可以安装在第一导向机构支架371上，也可以从第一导向机构支架371上拆卸下来。

例如，第一导向套376可以安装在第一导向机构支架371的一端。第一导向套376用于在立式钻孔机构300的加工过程中，直接对第一钻头334起到导向作用，防止第一钻头334发生偏移。

其中，第一导向套376可以呈环状，第一导向套376的中间可以设置第一导向孔377，第一主轴332的轴心与第一导向孔377的孔心共轴，以使第一钻头334可以穿过第一导向孔377。

本申请实施例中，第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373位于第一主轴箱330的两侧，第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373不会占用第一主轴箱330与第一主轴箱滑板320之间的空间，可以减小第一主轴332与第一主轴箱滑板320之间的距离。因此，在不改变立式钻孔机构300整体空间占用大小的情况下，可以增大工作台200上方的空间，便于工件的上料和卸料。并且，通过第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373共同驱动第一导向机构370 沿第二方向竖直上下运动，可以使得第一导向机构370在运动过程中更加平稳，第一导向机构370接触到工件时对位更准确，从而可以提高立式钻孔机构300的加工精度。

下面详细说明立式钻孔机构300的工作步骤：

工件被放置在工作台200上后，控制工作台驱动机构140工作，工作台驱动机构140带动工作台200沿第三方向水平前后移动，以调整工件在第三方向上的位置；

控制第一驱动机构340工作，第一驱动机构340带动第一主轴箱滑板320、第一主轴箱滑板320带动第一主轴箱330和第一导向机构370沿第一方向水平左右移动，以调整第一主轴箱330的第一钻头334的位置；

控制第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373或者第二驱动机构350 工作，以带动第一导向机构370沿第二方向竖直向下移动，直至第一导向机构 370的第一导向套376与工件的上表面紧密接触；在本步骤中，既可以通过第一导向驱动机构372和第二导向驱动机构373来调整第一导向机构370在竖直方向的位置，也可以通过第二驱动机构350来调整，还可以通过第一导向驱动机构 372、第二导向驱动机构373和第二驱动机构350共同来调整；

调整好第一钻头334的位置后，第二驱动机构350和第三驱动机构360共同工作，带动第一主轴和第一钻头334沿第二方向竖直向下运动并旋转，以实现在工件上钻孔加工。

可以理解的是，在钻孔加工的过程中，为了保证第一导向机构370始终与工件的表面紧密接触，此时，第一导向驱动机构372、第二导向驱动机构373 也可以控制第一导向机构370在第二方向上向上运动，以使得第一导向机构370 可相对工作台200静止，而不受第一主轴箱330在第二方向上向下运动的影响。

在转完孔后可以直接控制第一驱动机构340移动，以使立式钻孔机构300 可在工件表面的其他位置接着进行钻孔，进而提高了加工的效率。

结合图1并参考图7，图7为图1所示立卧一体式钻孔装置的卧式钻孔机构的结构示意图。卧式钻孔机构400可以包括立柱410、第二主轴箱滑板420、第二主轴箱430、第四驱动机构440、第五驱动机构450、第六驱动机构460、第二导向机构470和第三导向机构480。

立柱410可以安装在底座100上，例如，立柱410可以安装在底座100的第二本体120上。立柱410用于对卧式钻孔机构400的上层结构起到支撑作用，例如对第二主轴箱430起到支撑作用。立柱410可以为金属立柱，或者立柱410也可以由金属和塑料制成。

第二主轴箱滑板420立柱410滑动连接，第二主轴箱滑板420也与第二主轴箱430滑动连接，以通过第二主轴箱滑板420可以将第二主轴箱430与立柱410 连接在一起。第二主轴箱滑板420可带动第二主轴箱430相对立柱410沿第二方向竖直上下运动，以调整第二主轴箱430与工件的相对位置。

具体的，立柱410的两边缘上可以设置有第六滑动件490，通过该第六滑动件490，第二主轴箱滑板420和第二主轴箱430可以相对立柱410运动，进而可以调整第二主轴箱430与工作台200的相对位置。

第六滑动件490可以包括第六滑轨和第六滑块，第六滑轨可以设置在立柱 410的边缘上，第六滑块可以与第二主轴箱滑板420连接，第六滑块与第六滑轨相配合可以使第二主轴箱滑板420相对立柱410沿第二方向竖直上下运动，实现第二连接420件与立柱410的滑动连接。

第六滑块的数量可以有多个，多个第六滑块可以同时带动第二主轴箱滑板 420沿第六滑轨运动，以使第二主轴箱滑板420的在滑动过程中更平稳。并且，第六滑轨和第六滑块的安装位置也可以互换。

可以理解的是，第六滑动件490的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二主轴箱滑板420 与立柱410滑动连接的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第四驱动机构440可以与第二主轴箱滑板420固定连接，第四驱动机构440可以驱动第二主轴箱滑板420相对立柱410运动，进而使第二主轴箱滑板420可以带动第二主轴箱430也相对立柱410沿第二方向竖直上下运动，以调整第二主轴箱430与工件的相对位置。第四驱动机构440可以包括电机和丝杆，丝杆与第二主轴箱滑板420固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动第二主轴箱滑板 420、第二主轴箱滑板420带动第二主轴箱430沿第二方向上下运动。电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，第四驱动机构440也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对第四驱动机构440不作具体限定。

第二主轴箱430与第二主轴箱滑板420滑动连接，在第二主轴箱滑板420的带动下，第二主轴箱430可以相对立柱410沿第二方向上下滑动。同时，第二主轴箱430也可以相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动。

具体的，第二主轴箱滑板420上可以设置有第七滑动件500，通过该第七滑动件500，第二主轴箱430可以相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，进而可以调整第二主轴箱430与工作台200的相对位置。

第七滑动件500也可以包括第七滑轨和第七滑块，第七滑轨可以设置在第二主轴箱滑板420上，第七滑块可以与第二主轴箱430连接，第七滑块与第七滑轨相配合可以使第二主轴箱430相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，进而实现第二主轴箱430与第二主轴箱滑板420的滑动连接。

其中，第七滑块的数量可以有多个，多个第七滑块可以同时带动第二主轴箱430沿第七滑轨运动，以使第二主轴箱430的在滑动过程中更平稳。

可以理解的是，第七滑动件500的结构并不局限于上述滑轨和滑块的结构，还可以为其他的滑轨与滑轮、滑槽与滑块等结构，凡是可使第二主轴箱430与相对第二主轴箱滑板420水平左右滑动的方案均在本申请的保护范围内。

其中，第五驱动机构450可以第二主轴箱430固定连接，第五驱动机构450 可以驱动第二主轴箱430相对第二主轴箱滑板420运动，进而使第二主轴箱430 可以相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，以实现对工件的第二表面进行孔加工。

第五驱动机构450可以包括电机和丝杆，丝杆与第二主轴箱430固定连接，电机带动丝杆、丝杆带动第二主轴箱430沿第一方向左右运动。电机可以是伺服电机，也可以是其他的电机。

可以理解的是，第五驱动机构450也可以是其他的驱动机构，例如油缸、气缸等驱动机构，本申请对第五驱动机构450也不作具体限定。

参考图8，图8为图7所示卧式钻孔机构的第二主轴箱滑板、第二主轴箱、第二导向机构和第三导向机构装配后的结构示意图。第二主轴箱430可以包括第二主轴431和第二钻枪432。在驱动力的作用下，第二主轴431可以沿水平左右运动，以实现水平第一方向的进给。同时，第二主轴431可以绕进给方向旋转，以实现孔的加工。

第二钻枪432安装在第二主轴431上。其中，第二钻枪432可以与第二主轴 431固定连接，第二钻枪432也可以与第二主轴431可拆卸连接，以实现第二钻枪432的更换。第二钻枪432包括第二钻头。第二钻头直接用于在工件表面进行加工。当第二主轴431沿第一方向左右运动以及/或旋转时，第二主轴431带动第二钻枪432在竖直方向进给以及/或旋转，或者在加工完成后带动第二钻枪 432从加工位置退回。

其中，驱动力可以由第六驱动机构460提供，第六驱动机构460可以驱动第二主轴431旋转。具体的，第六驱动机构460可以包括主轴电机和传动皮带，传动皮带将主轴电机和第二主轴箱430的第二主轴431通过皮带传动连接在一起，进而主轴电机可以带动第二主轴431旋转，以实现对工件的钻孔加工。

可以理解的是，第六驱动机构460也可以是其他的驱动机构，例如电机和齿轮的组合，电机和链条等等。本申请对第六驱动机构460也不作具体限定。

其中，第二导向机构470可以与第二主轴箱滑板420连接，第二导向机构470 用于在加工过程中，对第二钻头起到导向作用，防止第二钻头发生偏移，从而可以提高卧式钻孔机构400的加工精度。

第二导向机构470可以相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，以调整第二导向机构470自身的位置。例如，在卧式钻孔机构400开始加工工件之前，可以先调整第二导向机构470至与工件表面接触的位置。从而，可以保证第二导向机构470在加工过程中起到较好的导向作用，同时防止加工时产生的碎屑或冷却液溅出。

其中，第二导向机构470可以包括第二导向机构支架、第二导向套和第三导向驱动机构。

第二导向机构支架用于对第二导向机构470的其它部件起到支撑作用。第二导向机构支架可以由金属或塑料制成。其中，第二导向机构支架可以一体成型。例如，第二导向机构支架可以通过铸造工艺一体成型。

可以理解的，第二导向机构支架一体成型，可以增加第二导向机构支架的结构强度和结构稳定性，利于第二导向机构470在加工过程中的导向作用，从而可以提高立式钻孔机构300的加工精度。

第三导向驱动机构安装在第二导向机构支架上，并且第三导向驱动机构与第二主轴箱滑板420连接，第三导向驱动机构用于驱动第二导向机构支架相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，也即驱动第二导向机构470整体沿第一方向水平左右运动。

其中，第三导向驱动机构也可以包括第三液压油缸或气压驱动的第三气缸。第三导向驱动机构可以包括运动部分和固定部分。第三导向驱动机构的运动部分安装在第三导向机构支架上。第三导向驱动机构的固定部分可以安装在第二主轴箱滑板420上，以实现第三导向驱动机构与第二主轴箱滑板420的连接。

其中，第二导向机构470可以通过第八滑动件相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，进而可以调整第二导向机构470与工作台200的相对位置。

第八滑动件可以包括第八滑轨和第八滑块，第八滑轨可以设置在第二主轴箱滑板420一侧，第八滑块可以与第二导向机构支架连接，第八滑块与第八滑轨相配合可以使第二导向机构470相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，进而实现第二主轴箱滑板420与第二导向机构470的滑动连接。

可以理解的是，第八滑轨可以与第七滑轨可以是同一滑轨，也即，第二主轴箱滑板420上可以只设置一组滑轨，第二主轴箱430和第二导向机构470可以共用该滑轨，以实现第二主轴箱430和第二导向机构470相对第二主轴箱滑板 420沿第一方向水平左右运动，进而，可以简化卧式钻孔机构400的结构。

其中，第二导向套安装在第二导向机构支架上。其中，第二导向套为非固定安装。也即，第二导向套可以安装在第二导向机构支架上，也可以从第二导向机构支架上拆卸下来。

例如，第二导向套可以安装在第二导向机构支架的一端。第二导向套用于在卧式钻孔机构400的加工过程中，直接对钻第二头起到导向作用，防止第二钻头发生偏移。

其中，第二导向套可以呈环状，第二导向套的中间可以设置第二导向孔 471，第二主轴431的轴心与第二导向孔471的孔心共轴，以使第二钻头穿过第二导向孔471。

其中，第三导向机构也480可以与第二主轴箱滑板420连接，第三导向机构 480也用于在加工过程中，对第二钻头起到导向作用，防止第二钻头发生偏移，从而可以提高卧式钻孔机构400的加工精度。

第三导向机构480可以位于第二导向机构470靠近第二主轴箱430的一侧，也即第三导向机构480可以设置在第二导向机构470和第二主轴箱430之间。

可以理解的是，卧式钻孔机构400可以对工件进行深孔加工时，第二主轴箱430的第二主轴431、第二钻头相应较长，第二钻头容易受到其自身重量的影响而发生偏移。本申请实施例中，第三导向机构480设置在第二导向机构470 和第二主轴箱430之间，一方面第三导向机构480可以对第二主轴431和第二钻头进行导向，另一方面，第三导向机构480也可以承受第二主轴431和第二钻头的重量，防止第二主轴431和第二钻头偏移。

其中，第三导向机构480可以通过第九滑动件相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动。以调整第二主轴箱430的受力作用点，使得第三导向机构480可以更好地对第二钻头进行导向和承重。

第九滑动件可以包括第九滑轨和第九滑块，第九滑轨可以设置在第二主轴箱滑板420一侧，第九滑块可以与第三导向机构480连接，第九滑块与第九滑轨相配合可以使第三导向机构480相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，进而实现第二主轴箱滑板420与第三导向机构480的滑动连接。

可以理解的是，第九滑轨可以与第七滑轨可以是同一滑轨，也即，第二主轴箱滑板420上可以只设置一组滑轨，第二主轴箱430、第二导向机构470、第三导向机构480可以共用该滑轨，以实现第二主轴箱430、第二导向机构470和第三导向机构480相对第二主轴箱滑板420沿第一方向水平左右运动，进而，可以简化卧式钻孔机构400的结构。

可以理解的是，由于第三导向机构480不需要在加工的过程中始终紧贴工件的表面，进而，卧式钻孔机构400可以不设置导向驱动机构而直接手动移动第三导向机构480的位置，以简化卧式钻孔机构400的结构。

其中，第三导向机构480也可以包括第三导向套。其中，第三导向套为非固定安装。也即，第三导向套可以安装在第三导向机构480上，也可以从第三导向机构480上拆卸下来。

例如，第三导向套可以安装在第三导向机构480的一端。第三导向套用于在卧式钻孔机构400的加工过程中，直接对钻第二头起到导向作用，防止第二钻头发生偏移。

其中，第三导向套可以呈环状，第三导向套的中间可以设置第三导向孔 481，第二主轴431的轴心与第三导向孔481的孔心共轴，以使第二钻头穿过第三导向孔481。

下面详细说明卧式钻孔机构400的工作步骤：

工件被放置在工作台200上后，控制工作台驱动机构140工作，工作台驱动机构140带动工作台200沿第三方向水平前后移动，以调整工件在第三方向上的位置；

控制第四驱动机构440工作，第四驱动机构440带动第二主轴箱滑板420、第二主轴箱滑板420带动第二主轴箱430和第二导向机构470沿第二方向竖直上下移动，以调整第二主轴箱430的第二钻头竖直方向的位置；

控制第五驱动机构450工作，第五驱动机构450带动第二主轴箱430沿第一方向水平左右移动，以调整第二主轴箱430的第二钻头水平方向的位置；

控制第三导向驱动机构工作，以带动第三导向机构480沿第一方向水平左右移动，直至第二导向机构470的第二导向套与工件的侧面紧密接触；

移动第三导向机构480至合适位置，以使第二主轴431穿过第三导向机构 480的第三导向孔481，并使第三导向机构480处于第二主轴431的重力支点；

调整好第二钻头的位置后，第五驱动机构450和第六驱动机构460共同工作，带动第二主轴431和第二钻头沿第一方向水平前后运动并旋转，以实现在工件侧面上钻孔加工。

可以理解的是，在钻孔加工的过程中，为了保证第二导向机构470始终与工件的表面紧密接触，此时，第三导向驱动机构也可以控制第二导向机构470 在第一方向左右运动，以使得第二导向机构470可相对工作台200静止，而不受第二主轴箱430在第一方向左右运动的影响。

在转完孔后可以直接控制第四驱动机构440移动，以使卧式钻孔机构400 可在工件表面的其他位置接着进行钻孔，进而提高了加工的效率。

可以理解的是，本申请实施例的立卧一体式钻孔装置10，当立式钻孔机构 300对工件进行加工时，卧式钻孔机构400可以调整与工件之间的位置关系；当卧式钻孔机构400对工件进行加工时，立式钻孔机构300也可以调整与工件之间的位置关系，进而可以节省加工时间，提高加工效率。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

此外，在本申请实施例的描述中，术语“安装”可以包括固定安装，也可以包括滑动安装，可以包括可拆卸的安装，也可以包括不可拆卸的安装，只要与本申请的实现不产生冲突即可。

以上对本申请实施例提供的立卧一体式钻孔装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种立卧一体式钻孔装置，其特征在于，包括：

底座；

工作台，安装在所述底座上；

立式钻孔机构，安装在所述底座上，所述立式钻孔机构用于沿第一方向和第二方向运动；及

卧式钻孔机构，安装在所述底座上，所述卧式钻孔机构用于沿所述第一方向和所述第二方向运动；

其中，所述第一方向为所述卧式钻孔机构的进给方向，所述第二方向为所述立式钻孔机构的进给方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述工作台用于夹持工件，所述工件包括相互连接的第一表面和第二表面，所述立式钻孔机构用于沿所述第二方向进给，以实现对所述工件的所述第一表面加工，所述卧式钻孔机构用于沿所述第一方向进给，以实现对所述工件的所述第二表面加工。

3.根据权利要求1所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述工作台用于沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向也垂直。

4.根据权利要求1所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述立式钻孔机构包括：

龙门，安装在所述底座上；

第一主轴箱滑板，与所述龙门滑动连接；

第一主轴箱，与所述第一主轴箱滑板滑动连接；

第一驱动机构，与所述第一主轴箱滑板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一主轴箱滑板，以使所述第一主轴箱滑板带动所述第一主轴箱相对所述龙门沿所述第一方向运动；及

第二驱动机构，与所述第一主轴箱连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一主轴箱相对所述第一主轴箱滑板沿所述第二方向运动。

5.根据权利要求4所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述第一主轴箱包括第一主轴，所述立式钻孔机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一主轴旋转，所述第一主轴箱滑板设置在所述第一主轴的一侧，所述第三驱动机构设置在所述第一主轴的另一侧。

6.根据权利要求4所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述立式钻孔机构还包括：

第一导向机构，与所述第一主轴箱连接，所述第一导向机构用于相对所述第一主轴箱沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括：

第一导向驱动机构，与所述第一导向机构连接；及

第二导向驱动机构，与所述第一导向机构连接；

所述第一导向驱动机构和所述第二导向驱动机构用于驱动所述第一导向机构相对所述第一主轴箱沿所述第二方向运动，所述第一导向驱动机构、所述第二导向驱动机构位于所述第一主轴箱的两侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述卧式钻孔机构包括：

立柱，安装在所述底座上；

第二主轴箱滑板，与所述立柱滑动连接；

第二主轴箱，与所述第二主轴箱滑板滑动连接；

第四驱动机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第二主轴箱滑板运动，以使所述第二主轴箱滑板带动所述第二主轴箱相对所述立柱沿所述第二方向运动；及

第五驱动机构，与所述第二主轴箱连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第二主轴箱相对所述第二主轴箱滑板沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求8所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述卧式钻孔机构还包括：

第二导向机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第二导向机构用于相对所述第二主轴箱滑板沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的立卧一体式钻孔装置，其特征在于，所述卧式钻孔机构还包括：

第三导向机构，与所述第二主轴箱滑板连接，所述第三导向机构位于所述第二导向机构和所述第二主轴箱之间。

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