CN211465447U - 一种移料准确的数控车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是指一种移料准确的数控车铣复合机床，包括包括机台、车铣加工机构、工件定位机构、支架以及移料机构，车铣加工机构包括刀塔座以及动力刀塔，动力刀塔设有多个动力刀座并设有用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源，机台设置有Y₂向移动滑轨以及Y₂向驱动机构；移料机构包括取料装置以及取料移动驱动机构，取料装置用于将待加工工件移送至工件定位机构定位并用于将完成加工后的定位机构从工件定位机构取下，取料装置设有用于夹持工件的夹持件。本实用新型自动化程度高，加工效率高，结构简单紧凑，且便于拆装，实用性强，可准确实现对工件进行上料和下料。

Description

一种移料准确的数控车铣复合机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是指一种移料准确的数控车铣复合机床。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，复合加工机床已日益得到广泛的应用。现有技术中的车铣复合机床均通过人工将待加工工件固定于车削中心或数控加工中心内进行加工。作为数控车床的自动换刀装置，动力刀塔在使用时，先将动力刀塔固定于刀塔座上，再将刀塔座安装在机床上，通过动力刀塔的转动可以对当前加工所需的刀具进行调节。然而现有数控车铣复合机床结构较为复杂，且工作效率不高，不能多方位对工件的各个端面进行加工，其拆装不便，尤其是刀塔座的结构较为复杂，安装和拆装不方便，每次组装所需校准的基准面较多，校准工艺繁琐，降低了操作者组装动力刀塔乃至整个数控车铣复合机床的效率，同时上料和加工完成后进行下料时，需要人工逐一装上或更换工件进行加工，生产效率不高，且劳动强度大，生产成本高，不适合大批量生产，有待进一步改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种移料准确的数控车铣复合机床，其自动化程度高，加工效率高，结构简单紧凑，且便于拆装，实用性强，可准确实现对工件进行上料和下料。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移料准确的数控车铣复合机床，包括机台、设置于机台的车铣加工机构、设置于机台的工件定位机构、设置于机台的支架以及设置于支架的移料机构，所述工件定位机构用于对待加工工件进行定位，所述车铣加工机构包括刀塔座以及连接于刀塔座的动力刀塔，所述动力刀塔设有多个用于安装刀具的动力刀座并设有用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源，所述机台设置有Y₂向移动滑轨以及用于驱动刀塔座沿Y₂向移动滑轨移动的Y₂向驱动机构；所述移料机构包括取料装置以及用于驱动取料装置移动取料的取料移动驱动机构，所述取料装置用于将待加工工件移送至工件定位机构定位并用于将完成加工后的定位机构从工件定位机构取下，所述取料装置设有用于夹持工件的夹持件。

所述动力刀塔包括至少一个第一动力刀座和至少一个第二动力刀座，所述第一动力刀座的中心轴线与动力刀塔的中心轴线平行，所述第二动力刀座的中心轴线与动力刀塔的中心轴垂直。

进一步地，所述取料移动驱动机构包括设置于支架的Y₁轴横梁、与Y₁轴横梁垂直设置的X₁轴横梁、与X₁轴横梁垂直设置的Z₁轴立柱、驱动X₁轴横梁沿着Y₁轴横梁滑动的第一驱动源、驱动Z₁轴立柱沿着X₂轴横梁滑动的第二驱动源以及驱动取料装置沿着Z₁轴立柱滑动的第三驱动源。

进一步地，所述数控车铣复合机床还包括定位移动驱动机构，所述工件定位机构包括第一工件定位机构和第二工件定位机构，所述第一工件定位机构固定于机台的一端，第二工件定位机构滑动连接于机台的另一端，第一工件定位机构和第二工件定位机构分别用于夹持待加工工件的两端，所述定位移动驱动机构驱动第二工件定位机构靠近或远离第一工件定位机构。

进一步地，所述刀塔座包括座体、插销、装设于座体的底部的X₂向移动板、滑动设置于座体的一侧的Z₂向移动板、设置于X₂向移动板的底部的Y₂向移动板、装设于X₂向移动板的底部的X₂向移动滑块、装设于Y₂向移动板并与X₂向移动滑块滑动配合的X₂向移动滑轨、装设于座体的Z₂向移动滑轨、装设于Z₂向移动板靠近座体的一侧并与Z₂向移动滑轨滑动配合的Z₂向移动滑块、装设于座体并用于驱动Z₂向移动板沿着Z₂轴方向移动的Z₂向驱动机构及装设于Y₂向移动板并用于驱动X₂向移动板沿着X₂轴方向移动的X₂向驱动机构，所述座体为一体式构造，所述座体设置有容置腔，所述Y₂向移动板的底部设置有滑槽，所述滑槽的宽度方向与水平面交叉设置，所述X₂向移动板的顶面凹设有多个定位孔，所述X₂向移动板的一侧设置有呈直角状的定位面，所述座体的底部向下凸设有定位块及多个定位柱，所述定位块呈直角状，所述定位块与定位面抵触，多个定位柱分别插装于多个定位孔内，所述Z₂向移动板远离座体的一侧设置有用于安装动力刀塔的安装腔，所述定位块设置有第一定位孔，所述定位面凹设有与第一定位孔连通的第二定位孔，所述插销插装于第一定位孔和第二定位孔内；所述Y₂向驱动机构驱动所述Y₂向移动板沿Y₂向移动滑轨移动。

进一步地，所述座体与X₂向移动板经由快拆件可拆卸地连接。

进一步地，所述快拆件包括连接柱、连接于连接柱的一端的柱头及连接于连接柱的另一端的锁紧块，所述锁紧块与连接柱交叉设置，所述连接柱与柱头同轴设置，所述柱头的直径大于连接柱的直径，所述座体的底部设置有第一锁紧孔及自第一锁紧孔的侧壁凹设而成的第一条形槽，所述X₂向移动板设置有用于与第一锁紧孔连通的第二锁紧孔、自第二锁紧孔的侧壁凹设而成的第二条形槽及自第二锁紧孔的底壁凹设而成的环形槽，所述第二条形槽的两端分别与第一条形槽和环形槽连通，所述环形槽的侧壁用于抵触锁紧块，所述连接柱贯穿第一锁紧孔和第二锁紧孔，所述柱头突伸出第一锁紧孔，所述第一条形槽和第二条形槽用于供锁紧块移动，所述环形槽的孔径大于第二锁紧孔的孔径。

进一步地，所述Z₂向驱动机构包括转动设置于座体的Z₂向丝杆、螺纹连接于Z₂向丝杆的Z₂向螺母、装设于Z₂向丝杆的一端的从动带轮、装设于座体的第一电机、装设于第一电机的输出轴的主动带轮及缠绕于从动带轮和主动带轮的同步带，所述Z₂向移动板与Z₂向螺母连接，所述第一电机位于容置腔内。

进一步地，所述X₂向驱动机构包括转动设置于Y₂向移动板的X₂向丝杆、螺纹连接于X₂向丝杆的X₂向螺母及装设于Y₂向移动板并用于驱动X₂向丝杆转动的第二电机，所述X₂向螺母与X₂向移动板连接。

进一步地，所述座体可拆卸地连接有吊环。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置车铣加工机构、工件定位机构和移料机构，移料机构根据需要将工件送至工件定位机构，经工件定位机构对待加工工件进行安装和定位后，车铣加工机构根据预先设定的数控程序对待加工工件进行铣削加工，Y₂向驱动机构可驱动车铣加工机构移动至不同的位置配合工件定位机构对工件进行加工，加工完毕后，移料机构可将工件取下并对工件进行更换，从而准确实现对工件进行上料和下料；其自动化程度高，加工效率高，结构简单紧凑，且便于拆装，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型数控车铣复合机床的立体结构示意图。

图2为本实用新型数控车铣复合机床去除移料机构后的立体结构示意图。

图3为本实用新型移料机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型车铣加工机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型刀座体的立体结构示意图。

图6为本实用新型刀座体的另一视角的立体结构示意图。

图7为本实用新型的座体和X₂向移动板的立体结构示意图。

图8为本实用新型的快拆件、座体和X₂向移动板组装时的局部剖视图。

附图标记说明：

1、座体；2、插销；3、X₂向移动板；4、Z₂向移动板；5、Y₂向移动板；6、X₂向移动滑块；7、X₂向移动滑轨；8、Z₂向移动滑轨；9、Z₂向移动滑块；10、Z₂向驱动机构；11、X₂向驱动机构；12、容置腔；13、滑槽；14、定位块；15、定位面；16、安装腔；17、快拆件；18、连接柱；19、柱头；20、锁紧块；21、第一锁紧孔；22、第一条形槽；23、第二锁紧孔；24、第二条形槽；25、环形槽；26、Z₂向丝杆；27、Z₂向螺母；28、从动带轮；29、第一电机；30、主动带轮；31、同步带；32、X₂向丝杆；34、第二电机；35、吊环；36、缓冲环；37、滚珠；38、上限位件；39、下限位件；40、机台；41、第一工件定位机构41；42、第二工件定位机构42；43、Y₂向驱动机构43；44、定位移动驱动机构44；45、三爪中空卡盘45；46、卡盘转动驱动机构；47、车铣加工机构；48、动力刀塔；49、动力刀座；50、Y₂向移动滑轨；52、X₁轴横梁；53、Y₁轴横梁；54、Z₁轴立柱；55、支架；56、取料装置；57、夹持件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，一种移料准确的数控车铣复合机床，包括机台40、设置于机台40的车铣加工机构47、设置于机台40的工件定位机构、设置于机台的支架55以及设置于支架55的移料机构，，所述工件定位机构用于对待加工工件进行定位，所述车铣加工机构47用于对待加工工件进行铣削加工，所述车铣加工机构47包括刀塔座以及连接于刀塔座的动力刀塔48，所述动力刀塔48包括多个用于安装刀具的动力刀座49以及用于驱动动力刀座49旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源，所述机台40设置有Y₂向移动滑轨以及用于驱动刀塔座沿Y₂向移动滑轨移动的Y₂向驱动机构43。所述移料机构包括取料装置56以及用于驱动取料装置56移动取料的取料移动驱动机构，所述取料装置56用于将待加工工件移送至工件定位机构定位并用于将完成加工后的定位机构从工件定位机构取下，所述取料装置56设有用于夹持工件的夹持件57。夹持件57可以为三爪气缸。

进一步的，所述Y₂向移动滑轨与所述工件定位机构平行设置，所述Y₂向驱动机构43包括用于驱动所述刀塔座沿着Y₂向移动滑轨移动的Y₂向移动丝杆螺母机构，所述刀塔座与Y₂向移动丝杆螺母机构的螺母驱动连接。

进一步地，所述取料移动驱动机构包括设置于支架55的Y₁轴横梁53、与Y₁轴横梁53垂直设置的X₁轴横梁52、与X₁轴横梁52垂直设置的Z₁轴立柱54、驱动X₁轴横梁52沿着Y₁轴横梁53滑动的第一驱动源、驱动Z₁轴立柱53沿着X₁轴横梁52滑动的第二驱动源以及驱动取料装置56沿着Z₁轴立柱54滑动的第三驱动源。具体的，所述第一驱动源、第二驱动源、第三驱动源均可以是电机、气缸或同步带机构。本实用新型在实际工作中，使得所述取料移动驱动装置移动至三维空间的不同位置，便于抓取和装配工件，上料和下料准确，其自动化程度高，大大提高了工作效率并降低了人力成本。

本实用新型通过设置车铣加工机构47、工件定位机构和移料机构，移料机构根据需要将工件送至工件定位机构，经工件定位机构对待加工工件进行安装和定位后，车铣加工机构47根据预先设定的数控程序对待加工工件进行铣削加工，Y₂向驱动机构43可驱动车铣加工机构移动至不同的位置配合工件定位机构对工件进行加工，加工完毕后，移料机构可将工件取下并对工件进行更换，从而准确实现对工件进行上料和下料；其自动化程度高，加工效率高，结构简单紧凑，且便于拆装，实用性强。

进一步地，所述数控车铣复合机床还包括定位移动驱动机构44，所述工件定位机构包括第一工件定位机构41和第二工件定位机构42，所述第一工件定位机构41固定于机台40的一端，第二工件定位机构42滑动连接于机台40的另一端，第一工件定位机构41和第二工件定位机构42分别用于夹持待加工工件的两端，所述定位移动驱动机构44驱动第二工件定位机构42靠近或远离第一工件定位机构41。进一步地，所述一工件定位机构41和第二工件定位机构42均包括用于夹持工件的三爪中空卡盘45以及用于驱动三爪中空卡盘45转动的卡盘转动驱动机构46。实际工作中，工件有不同的型号和尺寸有大有小，尺寸小的工件只需要一个工件定位机构即可安装工件，而尺寸大的工件经由两个工件定位机构对其两端进行安装以及定位，从而保证尺寸较大或者体型较重的工件能被夹紧，同时能防止卡盘超负荷工作发生危险。进一步的，本实用新型通过定位移动驱动机构44驱动第二工件定位机构42移动，以调整第一工件定位机构41上的三爪中空卡盘45和第二工件定位机构42上的三爪中空卡盘45的相对距离，以便于能够夹持尺寸不一的工件。本实用新型亦可将设置成第一工件定位机构41和第二工件定位机构42彼此靠近或远离移动。

进一步地，动力刀座49至少分为第一动力刀座和第二动力刀座。所述动力刀塔48包括至少一个第一动力刀座和至少一个第二动力刀座，所述第一动力刀座的中心轴线与动力刀塔的中心轴线平行，所述第二动力刀座的中心轴线与动力刀塔的中心轴垂直。所述动力刀座15还可以包括至少一个第三刀座，所述第三刀座的中心轴线可以是与动力刀塔的中心轴线呈一定夹角。由于上述结构的设置，即可对工件的多个截面进行多个加工流程，且大大降低了动力刀塔48换刀的频率，提高加工效率。

进一步地，所述刀塔座包括座体1、插销2、装设于座体1的底部的X₂向移动板3、滑动设置于座体1的一侧的Z₂向移动板4、设置于X₂向移动板3的底部的Y₂向移动板5、装设于X₂向移动板3的底部的X₂向移动滑块6、装设于Y₂向移动板5并与X₂向移动滑块6滑动配合的X₂向移动滑轨7、装设于座体1的Z₂向移动滑轨8、装设于Z₂向移动板4靠近座体1的一侧并与Z₂向移动滑轨8滑动配合的Z₂向移动滑块9、装设于座体1并用于驱动Z₂向移动板4沿着Z₂轴方向移动的Z₂向驱动机构10及装设于Y₂向移动板5并用于驱动X₂向移动板3沿着X₂轴方向移动的X₂向驱动机构11，所述座体1为一体式构造，所述座体1设置有容置腔12，所述Y₂向移动板5的底部设置有滑槽13，所述滑槽13的宽度方向与水平面交叉设置，所述X₂向移动板3的顶面凹设有多个定位孔，所述X₂向移动板3的一侧设置有呈直角状的定位面15，所述座体1的底部向下凸设有定位块14及多个定位柱，所述定位块14呈直角状，所述定位块14与定位面15抵触，多个定位柱分别插装于多个定位孔内，所述Z₂向移动板4远离座体1的一侧设置有用于安装动力刀塔48的安装腔16，所述定位块14设置有第一定位孔，所述定位面15凹设有与第一定位孔连通的第二定位孔，所述插销2插装于第一定位孔和第二定位孔内，Y₂向移动板5与Y₂向驱动机构43驱动连接，所述滑槽13与Y₂向移动丝杆螺母机构的螺母驱动连接；由于所述滑槽13的宽度方向与水平面交叉设置，所以安装在刀塔座上的动力刀塔48相对于水平面倾斜设置。所述Y₂向驱动机构43驱动所述Y₂向移动板沿Y₂向移动滑轨移动。

组装时，Y₂向移动板5安装在Y₂向驱动机构43的输出端，X₂向移动板3安装在X₂向驱动机构11输出端，且X₂向移动板3经由X₂向移动滑块6和X₂向移动滑轨7与Y₂向移动板5滑动连接，Z₂向驱动机构10安装在座体1的容置腔12内，座体1能够对Z₂向驱动机构10起到保护的作用，且使得座体1与Z₂向驱动机构10的结构紧凑，座体1安装在X₂向移动板3上，Z₂向移动板4安装在Z₂向驱动机构10的输出端，动力刀塔48转动地安装在Z₂向移动板4上，且Z₂向移动板4经由Z₂向移动滑块9和Z₂向移动滑轨8与座体1滑动连接。为了保证座体1与X₂向移动板3组装时的位置精度，提高了座体1与X₂向移动板3的组装效率，通过直角状的定位块14与直角状的定位面15抵触配合以实现座体1与X₂向移动板3之间的彼此定位，再通过插销2插装在第一定位孔和第二定位孔内，进一步保证了座体1与X₂向移动板3组装时的位置精度和稳定性；该结构设计，减少了座体1与X₂向移动板3组装时所需对基准面进行校准的繁琐步骤，提高了座体1与X₂向移动板3组装的效率，且座体1与X₂向移动板3拆装时，不需要额外的拆装工具，降低了拆装的成本，只需将插销2拔出或插入第一定位孔和第二定位孔即可，拆装方便、快捷，拆装效率高。实际应用时，通过X₂向驱动机构11、Y₂向驱动机构43和Z₂向驱动机构10协同工作以驱动动力刀塔48移动至设定的位置，从而实现动力刀塔48对工件进行加工。其中，座体1为一体式构造，提高了座体1的强度和硬度，便于对座体1进行生产制造，相较于由多个安装板组装形成的座体1结构，进一步提高了本实用新型拆装的效率。

本实施例中，所述座体1与X₂向移动板3经由快拆件17可拆卸地连接，通过增设快拆件17，进一步保证了座体1与X₂向移动板3组装时的稳定性。

本实施例中，所述快拆件17包括连接柱18、连接于连接柱18的一端的柱头19及连接于连接柱18的另一端的锁紧块20，所述锁紧块20与连接柱18交叉设置，所述连接柱18与柱头19同轴设置，所述柱头19的直径大于连接柱18的直径，所述座体1的底部设置有第一锁紧孔21及自第一锁紧孔21的侧壁凹设而成的第一条形槽22，所述X₂向移动板3设置有用于与第一锁紧孔21连通的第二锁紧孔23、自第二锁紧孔23的侧壁凹设而成的第二条形槽24及自第二锁紧孔23的底壁凹设而成的环形槽25，所述第二条形槽24的两端分别与第一条形槽22和环形槽25连通，所述环形槽25的侧壁用于抵触锁紧块20，所述连接柱18贯穿第一锁紧孔21和第二锁紧孔23，所述柱头19突伸出第一锁紧孔21，所述第一条形槽22和第二条形槽24用于供锁紧块20移动，所述环形槽25的孔径大于第二锁紧孔23的孔径。

需要将座体1锁紧在X₂向移动板3时，按压快拆件17靠近X₂向移动板3移动，使得连接柱18连带锁紧块20向下移动，连接柱18沿着第一锁紧孔21和第二锁紧孔23向下移动，锁紧块20依次沿着第一条形槽22和第二条形槽24向下移动，直至快拆件17移动至环形槽25内，再转动快拆件17，使得锁紧块20在环形槽25内转动，直至锁紧块20转离环形槽25与第二条形槽24的交接处，环形槽25的侧壁卡住锁紧块20，从而使得快拆件17将座体1锁紧在X₂向移动板3上；需要拆卸座体1与X₂向移动板3时，手持柱头19转动连接柱18，使得锁紧块20在环形槽25内转动，直至锁紧块20转动至环形槽25与第二条形槽24的交接处，向外拉动快拆件17，锁紧块20沿着第二条形槽24移动至第一条形槽22，使得快拆件17脱离X₂向移动板3，使得座体1与X₂向移动板3之间实现解锁。这样的结构设计，便于座体1与X₂向移动板3的拆装，且座体1与X₂向移动板3拆装时，不需要额外的拆装工具，降低了拆装的成本，拆装方便、快捷。

本实施例中，所述Z₂向驱动机构10包括转动设置于座体1的Z₂向丝杆26、螺纹连接于Z₂向丝杆26的Z₂向螺母27、装设于Z₂向丝杆26的一端的从动带轮28、装设于座体1的第一电机29、装设于第一电机29的输出轴的主动带轮30及缠绕于从动带轮28和主动带轮30的同步带31，所述Z₂向移动板4与Z₂向螺母27连接，所述第一电机29位于容置腔12内，Z₂向丝杆26装设有从动带轮28的一端突伸出容置腔12外，使得从动带轮28、主动带轮30和同步带31均位于座体1的顶部。

实际工作时，第一电机29经由主动带轮30、从动带轮28和同步带31驱动Z₂向丝杆26转动，转动的Z₂向丝杆26使得Z₂向螺母27沿着Z₂向丝杆26升降移动，移动的Z₂向螺母27带动Z₂向移动板4升降，升降移动的Z₂向移动板4带动动力刀塔48升降移动；该结构的Z₂向驱动机构10的传动精度高且稳定。

本实施例中，所述X₂向驱动机构11包括转动设置于Y₂向移动板5的X₂向丝杆32、螺纹连接于X₂向丝杆32的X₂向螺母及装设于Y₂向移动板5并用于驱动X₂向丝杆32转动的第二电机34，所述X₂向螺母与X₂向移动板3连接。

实际工作时，第二电机34驱动X₂向丝杆32转动，转动的X₂向丝杆32使得X₂向螺母沿着X₂向丝杆32移动，移动的X₂向螺母带动X₂向移动板3移动，移动的X₂向移动板3带动座体1移动，移动的座体1带动动力刀塔48移动；该结构的X₂向驱动机构11的传动精度高且稳定。

本实施例中，所述座体1可拆卸地连接有吊环35；通过增设吊环35，便于吊起座体1进行组装。

本实施例中，所述安装腔16内装设有用于对动力刀塔48进行缓冲的缓冲环36；优选地，所述缓冲环36为橡胶环。通过增设缓冲环36，当动力刀塔48发生撞刀时，缓冲环36对动力刀塔48的轴向窜动起到缓冲、保护和减震的作用。

本实施例中，所述滑槽13的相对两侧壁转动装设有多个滚珠37，多个滚珠37沿着滑槽13的长度方向设置；通过增设滚珠37，将滑槽13与外部结构的滑动摩擦改为滚珠37与外部结构的滚动摩擦，减小了磨损，提高了Y₂向移动板5的移动效率。

本实施例中，所述座体1装设有上限位件38和下限位件39，所述上限位件38和下限位件39分别位于Z₂向移动板4的上侧和下侧。优选地，所述上限位件38和下限位件39均为橡胶件。通过增设上限位件38和下限位件39对Z₂向移动板4升降的行程进行限位，提高了本实用新型的安全性能。

当然，所述快拆件17也可以采用螺栓。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：包括机台、设置于机台的车铣加工机构、设置于机台的工件定位机构、设置于机台的支架以及设置于支架的移料机构，所述工件定位机构用于对待加工工件进行定位，所述车铣加工机构包括刀塔座以及连接于刀塔座的动力刀塔，所述动力刀塔设有多个用于安装刀具的动力刀座并设有用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源，所述机台设置有Y₂向移动滑轨以及用于驱动刀塔座沿Y₂向移动滑轨移动的Y₂向驱动机构；所述移料机构包括取料装置以及用于驱动取料装置移动取料的取料移动驱动机构，所述取料装置用于将待加工工件移送至工件定位机构定位并用于将完成加工后的定位机构从工件定位机构取下，所述取料装置设有用于夹持工件的夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述动力刀塔包括至少一个第一动力刀座和至少一个第二动力刀座，所述第一动力刀座的中心轴线与动力刀塔的中心轴线平行，所述第二动力刀座的中心轴线与动力刀塔的中心轴垂直。

3.根据权利要求1所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述取料移动驱动机构包括设置于支架的Y₁轴横梁、与Y₁轴横梁垂直设置的X₁轴横梁、与X₁轴横梁垂直设置的Z₁轴立柱、驱动X₁轴横梁沿着Y₁轴横梁滑动的第一驱动源、驱动Z₁轴立柱沿着X₂轴横梁滑动的第二驱动源以及驱动取料装置沿着Z₁轴立柱滑动的第三驱动源。

4.根据权利要求1所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：移料准确的数控车铣复合机床还包括定位移动驱动机构，所述工件定位机构包括第一工件定位机构和第二工件定位机构，所述第一工件定位机构固定于机台的一端，第二工件定位机构滑动连接于机台的另一端，第一工件定位机构和第二工件定位机构分别用于夹持待加工工件的两端，所述定位移动驱动机构驱动第二工件定位机构靠近或远离第一工件定位机构。

5.根据权利要求1所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述刀塔座包括座体、插销、装设于座体的底部的X₂向移动板、滑动设置于座体的一侧的Z₂向移动板、设置于X₂向移动板的底部的Y₂向移动板、装设于X₂向移动板的底部的X₂向移动滑块、装设于Y₂向移动板并与X₂向移动滑块滑动配合的X₂向移动滑轨、装设于座体的Z₂向移动滑轨、装设于Z₂向移动板靠近座体的一侧并与Z₂向移动滑轨滑动配合的Z₂向移动滑块、装设于座体并用于驱动Z₂向移动板沿着Z₂轴方向移动的Z₂向驱动机构及装设于Y₂向移动板并用于驱动X₂向移动板沿着X₂轴方向移动的X₂向驱动机构，所述座体为一体式构造，所述座体设置有容置腔，所述Y₂向移动板的底部设置有滑槽，所述滑槽的宽度方向与水平面交叉设置，所述X₂向移动板的顶面凹设有多个定位孔，所述X₂向移动板的一侧设置有呈直角状的定位面，所述座体的底部向下凸设有定位块及多个定位柱，所述定位块呈直角状，所述定位块与定位面抵触，多个定位柱分别插装于多个定位孔内，所述Z₂向移动板远离座体的一侧设置有用于安装动力刀塔的安装腔，所述定位块设置有第一定位孔，所述定位面凹设有与第一定位孔连通的第二定位孔，所述插销插装于第一定位孔和第二定位孔内；所述Y₂向驱动机构驱动所述Y₂向移动板沿Y₂向移动滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述座体与X₂向移动板经由快拆件可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述快拆件包括连接柱、连接于连接柱的一端的柱头及连接于连接柱的另一端的锁紧块，所述锁紧块与连接柱交叉设置，所述连接柱与柱头同轴设置，所述柱头的直径大于连接柱的直径，所述座体的底部设置有第一锁紧孔及自第一锁紧孔的侧壁凹设而成的第一条形槽，所述X₂向移动板设置有用于与第一锁紧孔连通的第二锁紧孔、自第二锁紧孔的侧壁凹设而成的第二条形槽及自第二锁紧孔的底壁凹设而成的环形槽，所述第二条形槽的两端分别与第一条形槽和环形槽连通，所述环形槽的侧壁用于抵触锁紧块，所述连接柱贯穿第一锁紧孔和第二锁紧孔，所述柱头突伸出第一锁紧孔，所述第一条形槽和第二条形槽用于供锁紧块移动，所述环形槽的孔径大于第二锁紧孔的孔径。

8.根据权利要求5所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述Z₂向驱动机构包括转动设置于座体的Z₂向丝杆、螺纹连接于Z₂向丝杆的Z₂向螺母、装设于Z₂向丝杆的一端的从动带轮、装设于座体的第一电机、装设于第一电机的输出轴的主动带轮及缠绕于从动带轮和主动带轮的同步带，所述Z₂向移动板与Z₂向螺母连接，所述第一电机位于容置腔内。

9.根据权利要求5所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述X₂向驱动机构包括转动设置于Y₂向移动板的X₂向丝杆、螺纹连接于X₂向丝杆的X₂向螺母及装设于Y₂向移动板并用于驱动X₂向丝杆转动的第二电机，所述X₂向螺母与X₂向移动板连接。

10.根据权利要求5所述的一种移料准确的数控车铣复合机床，其特征在于：所述座体可拆卸地连接有吊环。

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