CN102672247B - 一种汽车空调活塞球坑加工装置和加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车空调活塞球坑加工装置，包括铣床机架，机架上设置有主轴箱，主轴箱的前端设置有主轴，主轴的前端设置有工件装夹工装，工件装夹工装包括工装连接盘、夹具体、径向夹紧装置和轴向定位装置，夹具体与工装连接盘连接，径向夹紧装置设置在夹具体的端面上，轴向定位装置垂直于径向夹紧装置设置在夹具体的端面，机床床身上设置有刀具横向进给装置和刀具纵向进给装置刀具横向进给装置上设置有铣削机构，铣削机构上设置有铣刀，铣刀为橄榄形。本发明还公开了一种汽车空调活塞球坑加工方法。该加工装置能够实现对工件的精确定位和夹紧，通过上述加工装置和加工方法既提高了所加工球坑面的表面质量及形位公差，又加工提高了加工效率。

Description

一种汽车空调活塞球坑加工装置和加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工装置和加工方法，尤其是涉及一种汽车空调活塞球坑加工装置和加工方法。

背景技术

目前，在汽车空调活塞球坑的加工过程中，现有的加工装置和加工方法所加工出的球坑面的表面质量不高、形位公差精度不高，同时加工效率较低，工件夹具定位不够精确，夹紧不够可靠，工件安装费时费力。

中国专利文献（公开日：2010年4月14日， 公开号： CN101693307A）公开了活塞球坑的加工方法，它采用夹具夹紧活塞胚体，铣刀对活塞胚体两内侧壁进行加工的方法，加工时先利用大径铣刀在活塞两内侧壁切削出两个大球坑，再利用小径铣刀在前述两个大球坑中进一步切削出两个同轴的小球坑，采用双主轴结构分别安装大径铣刀和小径铣刀，使两铣刀中心与活塞球坑轴心在同一平面上，利用铣刀与夹具的相对移动使大径铣刀和小径铣刀先后对活塞胚体进行切削。加工时可保持主轴和铣刀位置不变而移动夹具，也可保持夹具位置不变而移动主轴和铣刀，从而使大径铣刀与小径铣刀先后对活塞胚体进行加工。本方法可进行自动化生产，无需人工换刀人工校准，提高了生产效率，降低了生产成本。

中国专利文献（公开日：2005年11月16日，公开号：CN1695854A）公开了一种安装在用于车辆空调上的可变排量压缩机中的活塞的加工方法，更确切地说，本发明涉及一种加工活塞上的滑履容纳槽的方法。该加工方法指在加工时，相对于活塞和刀具中的一个移动另一个，且活塞和刀具中的一个相对于另一个绕预定球体定位点为圆心在同一平面作圆周运动，所述的作圆周运动形成的圆周面与连接狭槽相对壁的狭槽的内侧壁面平行，所述的球体定位点位于活塞的纵轴上，所述的刀具绕其自身的中心线旋转，并使刀具接触诸壁，用以在诸壁内形成凹槽，其中所形成的凹槽符合一球面，其中心为球体定位点。

中国专利文献（公开日： 2010年5月12日，公开号： CN101704229A）公开了用于双头活塞球坑加工的夹具，它主要包括底板，底板上设有定位块和顶紧杆座，顶紧杆座内设有与定位块配合定位的顶紧杆，所述的顶紧杆侧面设有可伸缩的销紧杆，该销紧杆与第一液压油缸传动连接，所述底板上还设有压紧臂座，压紧臂座上设有压紧臂，压紧臂通过铰链结构安装在压紧臂座上，其一端位于定位块上方与定位块配合夹紧。

上述技术方案中的加工装置和加工方法在实现对球坑的加工过程中是采用单一旋转运动来完成的，即工件不动刀具旋转或者刀具不动工件旋转，这样虽然能够完成球坑的加工需要，但是球坑加工质量不是很高，同时工件安装也不是很方便。

发明内容

本发明的一个目的是为了解决现有加工装置所加工出的球坑面的表面质量不高、形位公差精度不高，同时加工效率较低，工件夹具定位不够精确，夹紧不够可靠，工件安装费时费力的问题而提供一种提高球坑表面质量和形位公差精度的加工装置。

本发明的另一目的是为了解决现有加工方法所加工出的球坑面的表面质量不高、形位公差精度不高，同时加工效率较低的问题而提供一种提高球坑表面质量和形位公差精度的加工方法。

本发明实现其第一个技术目的所采用的技术方案是：一种汽车空调活塞球坑加工装置，包括铣床机架，所述的机架上设置有主轴箱，所述的主轴箱的前端设置有主轴，所述的主轴的前端设置有工件装夹工装，所述的工件装夹工装包括工装连接盘、夹具体、径向夹紧装置和轴向定位装置，所述的夹具体与工装连接盘连接，所述的径向夹紧装置设置在夹具体的端面上，所述的轴向定位装置垂直于径向夹紧装置设置在夹具体的端面，所述的工件装夹工装随主轴一起做旋转运动，机床床身上设置有刀具横向进给装置和刀具纵向进给装置，所述的刀具横向进给装置设置在刀具纵向进给装置上，所述的刀具横向进给装置上设置有铣削机构，铣削机构上设置有铣刀，所述的铣刀为橄榄形。本装置中铣床主轴上设置的工件装夹工装包括工装连接盘、夹具体、径向夹紧装置和轴向定位装置，在对工件进行加工时，工件夹装在件装夹工装上，并通过径向夹紧装置对工件进行径向夹紧，通过轴向定位装置对工件进行轴向定位，使工件铣削球坑处的凹槽处于主轴旋转中心位置，主轴旋转带动工件一起旋转，而床身上的刀具横向进给装置和刀具纵向进给装置分别实现对铣刀的纵向进给和横向进给，调整进给量使铣刀处于铣削加工工件的加工位置，并通过铣削主轴的旋转带动铣刀做旋转运动，在加工工件时，铣刀和工件同时作同方向旋转，该装置加工出的工件球坑面的表面质量高、形位公差精度高，同时加工效率高，工件夹具定位精确，夹紧可靠，工件安装省时省力，并且该装置结构设计合理，操作方便。

作为优选，所述的夹具体为圆形构件，夹具体的内部设置有空腔，夹具体扣设在工装连接盘上，所述的夹具体的圆心处还设置有调整螺钉，所述的调整螺钉由夹具体的端面向空腔内部设置。夹具体的内部设置有空腔便于拉盘的安装设置，在夹具体上设置调整螺钉，这样在对拉杆向外松开时，通过调整螺钉来控制其松开的行程大小。

作为优选，所述的径向夹紧装置包括拉盘、液压油缸连接杆、拉杆、下压板和上压板，所述的拉盘设置在夹具体内，所述的液压油缸连接杆一端与拉盘连接，另一端穿过工装连接盘设置在工装连接盘的后端，所述的下压板与夹具体的端面固定连接，所述的上压板盖合在下压板上，上压板和下压板之间设置有工件容腔，所述的上压板、下压板和拉盘由穿过夹具体的拉杆连接；所述的轴向定位装置包括定位螺钉、顶杆和夹紧座，所述的定位螺钉通过一定位座设置在径向夹紧装置的一侧，所述的顶杆通过夹紧座设置在径向夹紧装置的另一侧，所述的顶杆靠近顶端部分设置有限位挡圈。该加工装置中通过径向夹紧装置和轴向定位装置将工件定位在夹具体上，保证工件在轴向和径向不发生移动，液压油缸连接杆则将夹具装置整体与机床主轴后端的液压油缸连接在一起，在加工过程中，工件与该夹具连接为一体随机床主轴高速旋转，有效地保证了球坑的加工质量要求，而径向夹紧装置与轴向定位装置分开来设置，是便于工件的装卸，将加工工件放入工件容腔后，通过拉杆将上压板拉紧，实现对工件的径向夹紧，定位螺钉和顶杆对工件的轴向进行定位，这样的结构操作简单，对工件定位精确，夹紧可靠，工件安装方便快捷。

作为优选，所述的夹具体上还设置有拉杆纠偏机构，所述的拉杆纠偏机构包括两组导向杆和压簧，所述的导向杆与拉杆对称设置在夹具体端面，所述的导向杆一端与拉盘连接，导向杆的另一端穿过拉盘和夹具体设置在夹具体的端面上，所述的压簧套设在导向杆上通过设置在导向杆端部的压板和锁紧螺钉压设在夹具体上。由于径向夹紧装置中的拉杆是设置在夹具体中心的一侧，这样在对工件进行夹紧时，拉盘因受力不均会出现偏斜，为了防止拉杆偏离主轴中心，设置两个导向杆进行平衡，压簧使导向杆始终处于合适的位置，从而保证了工件沿中心线旋转位置精度的要求。

作为优选，所述的夹紧座呈拱形，夹紧座上设置有开口，开口上设置有夹紧螺钉和扳杆，所述的夹紧螺钉垂直于开口方向设置在开口上下两侧的夹紧座上，所述的夹紧螺钉尾部为圆柱体结构，扳杆垂直于夹紧螺钉的轴线穿设在夹紧螺钉的尾部，扳杆的两端为自由端。夹紧座上的设置开口是为了实现对顶杆的夹紧和松开，在加工工件安装过程中，顶杆向外拉出便于工件的安装，当工件安装定位后，需要对其进行轴向定位，顶杆需要向内移动，将工件顶紧，顶紧后通过设置在开口处的夹紧螺钉对顶杆进行锁紧，保证其在轴向不会发生位移，保证了工件球坑的加工质量。

 作为优选，所述的下压板和上压板为对称设置的长形构件，下压板和上压板的中心位置设置有半圆形凹槽，所述的半圆形凹槽的半径与加工工件的外圆半径相等，所述的拉杆对称设置在半圆形凹槽的两侧。下压板和上压板设置为对称结构并在其中心位置设置半圆形凹槽，这样的结构是为了工件安装的需要，在下压板与上压板之间设置半径与工件外圆半径相等的凹槽，当上压板和下压板盖合后即形成工件容腔，实现对工件的安装定位。

作为优选，所述的刀具横向进给装置包括滑板、横向伺服电机、横向直线导轨和横向滚珠丝杆机构，所述的滑板设置在横向直线导轨上，通过横向伺服电机控制滑板沿横向滚珠丝杆机构在横向作进给运动，所述的刀具纵向进给装置包括溜板、纵向直线导轨和纵向滚珠丝杆机构，所述的溜板设置在纵向直线导轨上，纵向滚珠丝杆机构设置在溜板的下方，溜板沿纵向滚珠丝杆机构在纵向作进给运动。刀具纵向进给装置和刀具横向进给装置的设置是为了实现对铣刀纵向的进给和横向的进给，从而保证铣刀能够处于加工工件球坑铣削的起点进而实现对球坑的加工。

作为优选，所述的铣削机构包括变频电机、同步带、铣主轴安装座、铣主轴、铣主轴松刀螺钉和同步带涨紧螺钉，所述的铣刀通过刀柄设置在铣主轴的前端，铣刀通过铣主轴内部碟簧夹紧，所述的铣主轴由变频电机通过同步带带动作旋转运动。松开铣刀由铣主轴松刀螺钉实现，常态时铣主轴松刀螺钉与铣主轴是离开的。铣刀通过主轴内部碟簧夹紧，这样能够保证在进行铣削加工时，不会出现窜动进一步保证球坑加工质量。

作为优选，所述的橄榄形铣刀的端部设置有过渡圆弧，铣刀铣削圆弧半径与加工工件球坑半径相等，铣刀铣削圆弧的最宽处小于工件球坑加工处的槽宽，在进行铣削加工时，铣刀与铣主轴处于同一轴线上，绕同一中心旋转。铣刀上设置过渡圆弧并且铣刀铣削圆弧半径与加工工件球坑半径相等，铣刀铣削圆弧的最宽处小于工件球坑加工处的槽宽，这样的结构能够进一步保证球坑面加工质量和加工精度的要求。

本发明实现其另一个技术目的所采用的技术方案是：一种汽车空调活塞球坑加工方法，它是通过权利要求1所述的加工装置来实现的，该方法包括：步骤1，将加工工件固定在工件装夹工装上，并对其进行径向夹紧和轴向定位，使工件预加工球坑的中心与机床主轴旋转中心重合；步骤2，通过数据控制刀具纵向进给装置作纵向进给运动，铣刀进入加工工件铣球坑槽处，在纵横向进给运动的同时完成两个主轴启动旋转；步骤3，控制刀具横向进给装置作横向进给运动，使铣刀处于一侧球坑加工起点；步骤4，铣削机构带动橄榄形铣刀作高速旋转运动，同时机床主轴带动工件作高速旋转运动，完成对一侧球坑的加工；步骤5，控制刀具横向进给装置作横向进给运动，退回到另一侧球坑加工处起点位置，重复步骤4完成另一侧球坑的加工；步骤6，退刀，整个加工过程结束。该方案通过机床主轴带动工件旋转，同时通过铣削机构带动铣刀旋转，从铣刀的后面向工件看，铣刀旋转方向和工件旋转方向一致，在加工过程中铣刀旋转速度与工件旋转速度共同叠加来完成铣球坑任务，通过数据控制完成对工件球坑的加工，该加工过程中由于同时采用了机床主轴带动工件旋转和铣削机构带动铣刀旋转两种旋转运动，既提高了所加工球坑面的表面质量及形位公差，又加工提高了加工效率。

本发明的有益效果是：该加工装置能够实现对工件的精确定位和夹紧，通过上述加工装置保证了工件球坑面的加工质量和形位公差精度，而通过该装置实现的加工方法，在铣削机构带动铣刀旋转铣削工件两边球坑面的同时，工件也随机床主轴高速旋转，既提高了所加工球坑面的表面质量及形位公差，又加工提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明汽车空调活塞球坑加工装置的一种结构示意图；

图2是本发明汽车空调活塞球坑加工方法的示意图；

图3是本发明工件装夹工装的立体结构图；

图4是图3中工件装夹工装的主视图；

图5是图4中工件装夹工装的A-A剖视图；

图6是图4中工件装夹工装的B-B剖视图；

图7是本发明中铣刀的结构示意图。

图中：1、溜板，2、横向直线导轨，3、横向滚珠丝杆，4、床身，5、纵向直线导轨，6、纵向滚珠丝杆，7、滑板，8、同步带涨紧螺钉，9、松刀螺钉，10、变频电机，11、纵向伺服电机， 12、变频电机支架，13、同步带，14、铣主轴安装座，15、铣主轴，16、铣刀刀柄，17、铣刀，18、工件，19、工件装夹工装，20、机床主轴，21、主轴箱， 25、工装连接盘，26、夹具体，27、拉盘，28、拉杆，29、下压板，30、定位螺钉，31、上压板，32、调整螺钉，33、短拉杆，34、限位块， 36、顶杆，37、导向杆，38、压簧，39、夹紧座，40、扳杆，41、夹紧螺钉。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步具体说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种汽车空调活塞球坑加工装置，包括铣床机架，机架上设置有主轴箱21，主轴箱21的前端设置有机床主轴20，机床主轴20的前端设置有工件装夹工装19，工件装夹工装19包括工装连接盘25、夹具体26、径向夹紧装置和轴向定位装置，夹具体26与工装连接盘25连接，径向夹紧装置设置在夹具体26的端面上，轴向定位装置垂直于径向夹紧装置设置在夹具体26的端面，工件装夹工装19随机床主轴21一起做旋转运动，机床床身4上设置有刀具横向进给装置和刀具纵向进给装置，刀具横向进给装置设置在刀具纵向进给装置上，刀具横向进给装置上设置有铣削机构，铣削机构上设置有铣刀17，铣刀17为橄榄形，铣刀17既可做旋转运动，又可随铣削主轴机构一起做左右、前后运动。

夹具体为26圆形构件（见图3），夹具体26的内部设置有空腔，夹具体26扣设在工装连接盘25上，夹具体26的圆心处还设置有调整螺钉32，调整螺钉32由夹具体26的端面向空腔内部设置。径向夹紧装置（见图5）包括拉盘27、液压油缸连接杆33、拉杆28、下压板29和上压板31，下压板29和上压板31为对称设置的长形构件，下压板29和上压板31的中心位置设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽的半径与加工工件的外圆半径相等，拉杆28对称设置在半圆形凹槽的两侧。拉盘27设置在夹具体26内，液压油缸连接杆33一端与拉盘27连接，另一端穿过工装连接盘25设置在工装连接盘25的后端，下压板29与夹具体26的端面固定连接，上压板31盖合在下压板29上，上压板31和下压板29之间设置有工件容腔，上压板31、下压板29和拉盘27由穿过夹具体26的拉杆28连接；轴向定位装置包括定位螺钉30、顶杆36和夹紧座39，定位螺钉30通过一定位座设置在径向夹紧装置的一侧，顶杆36通过夹紧座39设置在径向夹紧装置的另一侧，顶杆36靠近顶端部分设置有限位挡圈34。夹紧座39呈拱形（见图6），夹紧座39上设置有开口，开口上设置有夹紧螺的夹紧座39上，夹紧螺钉41尾部为圆柱体结构，扳杆40垂直于夹紧螺钉41的轴线穿设在夹紧螺钉41的尾部，扳杆40的两端为自由端。夹具体26上还设置有拉杆纠偏机构（见图4），拉杆纠偏机构包括两组导向杆37和压簧38，导向杆37与拉杆28对称设置在夹具体26端面，导向杆37一端与拉盘27连接，导向杆37的另一端穿过拉盘27和夹具体26设置在夹具体26的端面上，压簧38套设在导向杆37上通过设置在导向杆37端部的压板和锁紧螺钉压设在夹具体26上。

刀具横向进给装置包括滑板7、横向伺服电机11、横向直线导轨2和横向滚珠丝杆机构3，滑板7设置在横向直线导轨2上，通过横向伺服电机11控制滑板7沿横向滚珠丝杆机构3在横向作进给运动，刀具纵向进给装置包括溜板1、纵向直线导轨5和纵向滚珠丝杆机构6，溜板1设置在纵向直线导轨5上，纵向滚珠丝杆机构6设置在溜板1的下方，溜板1沿纵向滚珠丝杆机构6在纵向作进给运动。铣削机构包括变频电机10、同步带13、铣主轴安装座14、铣主轴15、铣主轴松刀螺钉9和同步带涨紧螺钉8，铣刀17通过刀柄16设置在铣主轴15的前端，铣刀17通过铣主轴15内部碟簧夹紧，铣主轴15由变频电机通过同步带带动作旋转运动。橄榄形铣刀17（见图7）的端部设置有过渡圆弧，铣刀17铣削圆弧半径与加工工件18球坑半径相等，铣刀17铣削圆弧的最宽处小于工件18球坑加工处的槽宽，在进行铣削加工时，铣刀17与铣主轴15处于同一轴线上，绕同一中心旋转。

在图1中，主轴箱21通过螺钉及定位销安装在床身4上，工件装夹工装19通过螺钉安装在主轴20上，工件18安装在工装中，加工时工件18随主轴20一起作高速旋转，溜板1通过纵向直线导轨5安装在床身4上，可通过纵向滚珠丝杆6驱动在纵向(Z向)作进给运动，滑板7通过横向直线导轨2安装在溜板1上，滑板7通过横向滚珠丝杆3驱动在横向（X向）作进给运动，铣主轴15通过铣主轴安装座14安装在滑板7上，铣主轴15前端装BT40刀柄16，铣刀17安装在BT40刀柄16上，铣刀通过主轴内部碟簧夹紧，铣刀处于常闭夹紧状态，松开铣刀17由铣主轴松刀螺钉9实现，常态时铣主轴松刀螺钉9与铣主轴15是离开的，铣主轴15旋转是通过变频电机10通过同步带13传动实现的，变频电机10经变频电机支架12安装在滑板7上，同步带13的松紧由同步带涨紧螺钉8调节。工件球坑的加工是通过主轴20、铣主轴15的旋转运动、溜板1的纵向运动及滑板7的横向运动来实现的。

整个工件装夹工装19安装在主轴20前端，有锥度定位，工件18轴向定位由定位螺钉30和顶杆36实现，通过调整定位螺钉30的进出来调整工件18的轴向位置，顶杆36来实现轴向另一方向的定位，对同一种工件，定位螺钉30调整好后就通过螺母锁紧不动，装卸工件时通过顶杆36的进出移动来实现，径向定位由下压板29和上压板31的夹紧动作来实现，下压板29固定在夹具体26上，上压板31通过两只拉杆28夹紧，拉杆28与上压板31有圆柱销固定，使其连接成一个整体，拉杆28由拉盘27驱动，拉杆33拉动拉盘27，拉杆33由装在主轴后端的液压油缸驱动，从而实现液压油缸运动对上压板31的夹紧动作，为解决拉杆28偏离主轴中心的情况，在另一端设置两个导向杆37来平衡，压簧38使导向杆37始终在合适的位置，工件18沿中心线旋转位置精度得到保证，调整螺钉32控制拉杆28向外松开的行程。顶杆36安装在夹紧座39内，夹紧、放松由夹紧螺钉41和扳杆40实现。装夹工件时，拉盘27通过主轴20后端的油缸主轴向前端伸出，松开上压板31，调整好螺钉30的位置并用螺母锁紧，松开夹紧座39，拉出顶杆36，卡簧34的作用是顶杆36拉出在一个合适的位置不至于出来太多或太少，装入工件18，顶紧顶杆36，锁紧夹紧座39，开始加工，卸零件反之。

该汽车空调活塞球坑加工方法，是通过上述加工装置来实现的，该方法包括：步骤1，将加工工件18固定在工件装夹工装19上，并对其进行径向夹紧和轴向定位，使工件18预加工球坑的中心与机床主轴20旋转中心重合；步骤2，通过数据控制刀具纵向进给装置作纵向进给运动，铣刀17进入加工工件18铣球坑槽处，在纵横向进给运动的同时完成两个主轴启动旋转；步骤3，控制刀具横向进给装置作横向进给运动，使铣刀17处于一侧球坑加工起点；步骤4，铣削机构15带动橄榄形铣刀17作高速旋转运动，同时机床主轴20带动工件18作高速旋转运动，为了实现切削目的铣刀17旋转速度与工件18旋转速度不是同速的，实际加工过程中铣刀旋转速度与工件旋转速度共同叠加来完成铣球坑任务，铣刀17旋转方向和工件18旋转方向一致（是从铣刀后方向机床主轴方向看二者方向一致），完成对一侧球坑的加工；步骤5，控制刀具横向进给装置作横向进给运动，退回到另一侧球坑加工处起点位置，重复步骤4完成另一侧球坑的加工；步骤6，退刀，整个加工过程结束。

工件18外形及加工位置（见图2），由于两个球坑面的表面粗糙度须达到Ra0.8以上，两球坑的形状误差有标准的球轨进行研磨检测，接触率要求较高，无振纹，两球坑之间的位置精度也有较高的要求。因此通过本发明中的工件装夹工装对工件进行定位后采用本发明所述的加工方法进行加工，既提高了所加工球坑面的表面质量及形位公差，又加工提高了加工效率，而工件装夹工装对工件定位精确，夹紧可靠，工件安装方便快捷。

上述实施例仅是对本发明技术方案的说明而不是限制，本技术领域中的普通技术人员所能够想到的任何等同替换，都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车空调活塞球坑加工装置，包括铣床机架，所述的机架上设置有主轴箱，所述的主轴箱的前端设置有主轴，其特征在于：所述的主轴的前端设置有工件装夹工装，所述的工件装夹工装包括工装连接盘、夹具体、径向夹紧装置和轴向定位装置，所述的夹具体与工装连接盘连接，所述的径向夹紧装置设置在夹具体的端面上，所述的径向夹紧装置包括拉盘、液压油缸连接杆、拉杆、下压板和上压板，所述的拉盘设置在夹具体内，所述的液压油缸连接杆一端与拉盘连接，另一端穿过工装连接盘设置在工装连接盘的后端，所述的下压板与夹具体的端面固定连接，所述的上压板盖合在下压板上，上压板和下压板之间设置有工件容腔，所述的上压板、下压板和拉盘由穿过夹具体的拉杆连接；所述的轴向定位装置垂直于径向夹紧装置设置在夹具体的端面，所述的轴向定位装置包括定位螺钉、顶杆和夹紧座，所述的定位螺钉通过一定位座设置在径向夹紧装置的一侧，所述的顶杆通过夹紧座设置在径向夹紧装置的另一侧，所述的顶杆靠近顶端部分设置有限位挡圈；所述的工件装夹工装随主轴一起做旋转运动，机床床身上设置有刀具横向进给装置和刀具纵向进给装置，所述的刀具横向进给装置设置在刀具纵向进给装置上，所述的刀具横向进给装置上设置有铣削机构，铣削机构上设置有铣刀，所述的铣刀为橄榄形。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的夹具体为圆形构件，夹具体的内部设置有空腔，夹具体扣设在工装连接盘上，所述的夹具体的圆心处还设置有调整螺钉，所述的调整螺钉由夹具体的端面向空腔内部设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的夹具体上还设置有拉杆纠偏机构，所述的拉杆纠偏机构包括两组导向杆和压簧，所述的导向杆与拉杆对称设置在夹具体端面，所述的导向杆一端与拉盘连接，导向杆的另一端穿过拉盘和夹具体设置在夹具体的端面上，所述的压簧套设在导向杆上通过设置在导向杆端部的压板和锁紧螺钉压设在夹具体上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的夹紧座呈拱形，夹紧座上设置有开口，开口上设置有夹紧螺钉和扳杆，所述的夹紧螺钉垂直于开口方向设置在开口上下两侧的夹紧座上，所述的夹紧螺钉尾部为圆柱体结构，扳杆垂直于夹紧螺钉的轴线穿设在夹紧螺钉的尾部，扳杆的两端为自由端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的下压板和上压板为对称设置的长形构件，下压板和上压板的中心位置设置有半圆形凹槽，所述的半圆形凹槽的半径与加工工件的外圆半径相等，所述的拉杆对称设置在半圆形凹槽的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的刀具横向进给装置包括滑板、横向伺服电机、横向直线导轨和横向滚珠丝杆机构，所述的滑板设置在横向直线导轨上，通过横向伺服电机控制滑板沿横向滚珠丝杆机构在横向作进给运动，所述的刀具纵向进给装置包括溜板、纵向直线导轨和纵向滚珠丝杆机构，所述的溜板设置在纵向直线导轨上，纵向滚珠丝杆机构设置在溜板的下方，溜板沿纵向滚珠丝杆机构在纵向作进给运动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的铣削机构包括变频电机、同步带、铣主轴安装座、铣主轴、铣主轴松刀螺钉和同步带涨紧螺钉，所述的铣刀通过刀柄设置在铣主轴的前端，铣刀通过铣主轴内部碟簧夹紧，所述的铣主轴由变频电机通过同步带带动作旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调活塞球坑加工装置，其特征在于：所述的橄榄形铣刀的端部设置有过渡圆弧，铣刀铣削圆弧半径与加工工件球坑半径相等，铣刀铣削圆弧的最宽处小于工件球坑加工处的槽宽，在进行铣削加工时，铣刀与铣主轴处于同一轴线上，绕同一中心旋转。

9.一种汽车空调活塞球坑加工方法，其特征在于：它是通过权利要求1所述的加工装置来实现的，该方法包括：

步骤1，将加工工件固定在工件装夹工装上，并对其进行径向夹紧和轴向定位，使工件预加工球坑的中心与机床主轴旋转中心重合；

步骤2，通过数据控制刀具纵向进给装置作纵向进给运动，铣刀进入加工工件铣球坑槽处，在纵横向进给运动的同时完成两个主轴启动旋转；

步骤3，控制刀具横向进给装置作横向进给运动，使铣刀处于一侧球坑加工起点；

步骤4，铣削机构带动橄榄形铣刀作高速旋转运动，同时机床主轴带动工件作高速旋转运动，完成对一侧球坑的加工；

步骤5，控制刀具横向进给装置作横向进给运动，退回到另一侧球坑加工处起点位置，重复步骤4完成另一侧球坑的加工；

步骤6，退刀，整个加工过程结束。

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