CN112935351A - 一种龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣床技术领域，尤其涉及一种龙门铣床，包括底座、设于底座的工作台、设于工作台的自动开合龙门架及刀具加工装置；自动开合龙门架包括设于工作台的座体、转动连接于座体的横梁、用于驱动横梁转动的横梁驱动组件、设于横梁驱动组件的感应件及设于横梁的顶压装置，横梁驱动组件包括第一驱动源、活塞杆及壳体，壳体设于座体，第一驱动源容置于壳体内并驱动活塞杆伸缩，活塞杆与横梁固定连接；感应件设于壳体内并用于感应活塞杆；通过在铣床的工作台设置自动开合龙门架，自动开合龙门架包括横梁驱动组件及感应件，实现横梁驱动组件驱动横梁自动转动的目的，降低人工使用量，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种龙门铣床

技术领域

本发明涉及铣床技术领域，尤其涉及一种龙门铣床。

背景技术

现有的铣床包括用于放置物料的工作台、用于压持物料的龙门架、用于安装刀具的刀座，工作状态：龙门架设置在工作台的上方并压持物料，当更换物料时，移动龙门架，增大工作台上方的空间，利于机械手夹取物料并更换物料，但是现有的龙门架结构需要人工推动，才能使得龙门架离开工作台的上方，这种人工操作方式，降低生产效率，增大人工使用量，增加生产成本，需要改良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的龙门架转动需要人工辅助，导致生产效率低，生产成本高的缺点，本发明的目的在于提供一种龙门铣床，实现龙门架的自动转动，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种龙门铣床，包括底座、工作台、自动开合龙门架及刀具加工装置；

所述工作台设于底座，所述自动开合龙门架设于工作台，所述刀具加工装置靠近底座设置，所述刀具加工装置设有刀具夹头，所述刀具夹头朝工作台的方向往复运动；

所述自动开合龙门架包括座体、横梁、横梁驱动组件、感应件及顶压装置，所述座体设于工作台，所述横梁转动连接于座体，所述横梁位于工作台的上方；

所述横梁驱动组件包括第一驱动源、活塞杆及壳体，所述壳体设于座体，所述第一驱动源容置于壳体内并驱动活塞杆伸缩，所述活塞杆远离第一驱动源的一端与所述横梁固定连接；

所述感应件设于壳体内并用于感应活塞杆；

所述顶压装置包括第二驱动源及压料杆，所述第二驱动源设于横梁并驱动压料杆朝向工作台的方向往复运动。

进一步的，所述自动开合龙门架还包括平衡柱、导向件及滚轮，所述平衡柱的一端固定连接于横梁，所述导向件设于座体，所述滚轮设于平衡柱，所述滚轮位于导向件的下方并与导向件抵触。

进一步的，所述自动开合龙门架还包括限位组件，所述限位组件包括限位座和限位杆，所述限位杆固定连接于横梁，所述限位座用于挡止限位杆。

进一步的，所述限位座包括支座、定位柱及第三驱动源，所述限位杆设有定位孔，所述定位孔靠近限位座设置，所述第三驱动源设于支座并驱动定位柱突伸入定位孔。

进一步的，所述支座设有顶板、侧板及由顶板和侧板围设而成的腔体，所述顶板设有通孔，所述定位柱滑动连接于通孔，所述第三驱动源设于腔体内。

进一步的，所述第三驱动源包括转动连接于支座的转轴、连接于转轴的偏心轮，所述定位柱位于偏心轮的正上方并与偏心轮抵触。

进一步的，所述龙门铣床还包括工作台驱动件，所述工作台驱动件设于底座并驱动工作台往复运动。

进一步的，所述刀具加工装置还包括刀具载座、夹板及夹板驱动件，所述夹板驱动件设于刀具载座并驱动夹板朝工作台的方向往复运动。

进一步的，所述刀具加工装置还包括载座驱动件，载座驱动件驱动刀具载座往复运动。

进一步的，所述工作台包括滑板、设于滑板的旋转驱动件及用于承载外界物料的面板，所述旋转驱动件驱动面板转动，所述面板设有若干个吸附孔。

本发明的有益效果：通过在铣床的工作台设置自动开合龙门架，自动开合龙门架包括横梁驱动组件及感应件，实现横梁驱动组件驱动横梁自动转动的目的，降低人工使用量，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的工作状态结构示意图；

图2为本发明的非工作状态结构示意图；

图3为本发明的刀具加工装置示意图；

图4为本发明的底座、工作台驱动件、工作台、自动开合龙门架位置结构意图；

图5为本发明的自动开合龙门架结构示意图；

图6为本发明的自动开合龙门架拆分结构示意图；

图7为平衡柱、导向件及滚轮工作状态位置适意图；

图8为本发明的横梁及横梁驱动组件结构示意图；

图9为图8中A部分放大结构示意图；

图10为本发明的横梁及限位组件立体剖视图；

图11为图10中B部分放大结构示意图。

附图标记包括：

1—底座 2—工作台 21—滑板

22—旋转驱动件 23—面板 231—吸附孔

3—自动开合龙门架 31—座体 32—横梁

33—横梁驱动组件 331—第一驱动源 332—活塞杆

333—壳体 34—感应件 35—顶压装置

351—第二驱动源 352—压料杆 361—平衡柱

362—导向件 363—滚轮 371—限位座

712—支座 3713—定位柱 3714—第三驱动源

37141—转轴 37142—偏心轮 3715—复位件

3701—左挡板 3702—右挡板 372—限位杆

381—轴底座 382—轴杆 4—刀具加工装置

41—刀具夹头 42—刀具载座 43—夹板

44—夹板驱动件 45—载座驱动件 5—工作台驱动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图11，本发明的一种龙门铣床，包括底座1、工作台2、自动开合龙门架3及刀具加工装置4；

所述工作台2设于底座1，所述自动开合龙门架3设于工作台2，所述刀具加工装置4靠近底座1设置，所述刀具加工装置4设有刀具夹头41，所述刀具夹头41朝工作台2的方向往复运动；

所述自动开合龙门架3包括座体31、横梁32、横梁驱动组件33、感应件34及顶压装置35，所述座体31设于工作台2，所述横梁32转动连接于座体31，所述横梁32位于工作台2的上方；

所述横梁驱动组件33包括第一驱动源331、活塞杆332及壳体333，所述壳体333设于座体31，所述第一驱动源331容置于壳体333内并驱动活塞杆332伸缩，所述活塞杆332远离第一驱动源331的一端与所述横梁32固定连接；

所述感应件34设于壳体333内并用于感应活塞杆332；

所述顶压装置35包括第二驱动源351及压料杆352，所述第二驱动源351设于横梁32并驱动压料杆352朝向工作台2的方向往复运动。

具体的，本实施例中，工作台2滑动连接于底座1，工作台2位于底座1的上方，刀具加工装置4的数量为两个，两个刀具加工装置4分别位于底座1长度方向的两侧，在工作台2安装有自动开合龙门架3，自动开合龙门架3包括固定连接于工作台2的座体31，座体31与横梁32呈垂直设置状态，座体31位于横梁32的下方，座体31安装有轴底座381，横梁32内安装有轴杆382，轴杆382转动连接于轴底座381，优选的，横梁驱动组件33为气撑结构，横梁驱动组件33包括壳体333、滑动连接于壳体333的活塞杆332及容置于壳体333的高压气体作为第一驱动源331，在壳体333的内壁安装两个感应件34，两个感应件34之间的距离为活塞杆332的行程距离，活塞杆332的往复运动同步带动横梁32转动，在活塞杆332的伸缩过程中完成横梁32绕轴杆382转动的目的，即通过设置两个感应件34，控制活塞杆332在壳体333的运动行程，从而控制横梁32的转动角度，当感应件34感应到活塞杆332位于壳体333的端部后，感应件34发出指令至控制系统，活塞杆332停止运动，即横梁32停止转动，顶压装置35的第二驱动源351驱动压料杆352朝向工作台2上的物料运动，实现对待加工物料的压持动作，等待物料加工，通过控制横梁32的转动角度，使得顶压装置35停留在预设位置，当位于工作台2上的物料被压紧后，位于底座1左、右两侧的刀具加工装置4开始对工件进行加工，当物料加工完毕后，外界控制系统发出指令，第二驱动源351驱动压料杆352远离物料，横梁驱动组件33驱动横梁32转动，工作台2的正上方空间增大，方便外界机械手夹取物料并更换物料，实现自动化操场的目的。

通过在铣床的工作台2设置自动开合龙门架3，自动开合龙门架3包括横梁驱动组件33及感应件34，实现横梁驱动组件33驱动横梁32自动转动的目的，降低人工使用量，提高生产效率，降低生产成本。

所述自动开合龙门架3还包括平衡柱361、导向件362及滚轮363，所述平衡柱361的一端固定连接于横梁32，所述导向件362设于座体31，所述滚轮363设于平衡柱361，所述滚轮363位于导向件362的下方并与导向件362抵触，平衡柱361固定连接于横梁32，平衡柱361和座体31位于横梁32的同侧，滚轮363转动连接于平衡柱361远离横梁32的一侧，滚轮363的轴向方向与平衡柱361的轴线方向垂直设置，导向件362安装于座体31，导向件362呈弧状，滚轮363位于导向件362的下方并与导向件362抵触，横梁32转动过程中，平衡柱361同步转动，导向件362对滚轮363具有导向作用的同时并压持滚轮363，使得平衡柱361牵引横梁32，防止因外力影响导致横梁32出现翻转失去平衡的现象出现，平衡柱361的设置确保自动开合龙门架的正常使用，滚轮363的设置，进一步降低平衡柱361和导向件362之间的摩擦力，降低耗能。

所述自动开合龙门架3还包括限位组件37，所述限位组件37包括限位座371和限位杆372，所述限位杆372固定连接于横梁32，所述限位座371用于挡止限位杆372，限位座371固定安装于外界机架，限位杆372与横梁32同步运动，对横梁32的转动角度进行安全限制，避免感应件34失灵的瞬间造成不必要的碰撞，提高生产安全性。

所述限位座371包括支座3712、定位柱3713及第三驱动源3714，所述限位杆372设有定位孔3721，所述定位孔3721靠近限位座371设置，所述第三驱动源3714设于支座3712并驱动定位柱3713突伸入定位孔3721。

所述支座3712设有顶板、侧板及由顶板和侧板围设而成的腔体，所述顶板设有通孔，所述定位柱3713滑动连接于通孔，所述第三驱动源3714设于腔体内，确保第三驱动源3714工作环境的清洁度，确保正常工作。

所述第三驱动源3714包括转动连接于支座3712的转轴37141、连接于转轴37141的偏心轮37142，所述定位柱3713位于偏心轮37142的正上方并与偏心轮37142抵触。

支座3712设有左挡板3701和右挡板3702，左挡板3701和右挡板3702间距设置形成限位槽，左挡板3701和右挡板3702均大致呈L状，限位槽包括下通道和上通道，下通道的口径大于上通道的口径，限位杆372包括杆部和板件，所述板件的径向规格大于杆部的径向规格，板件入下通道，杆部入上通道，从而确保限位杆372只能水平运动，提高自动开合龙门架3使用的安全性，在板件加工一个定位孔3721，当限位杆372的定位孔3721运动至定位柱3713的上方时，外力驱动转轴37141转动，使得偏心轮37142转动，并推动定位柱3713朝向定位孔3721的方向运动直至定位柱3713突伸入定位孔3721内，对限位杆372进行限位，限位座371还包括复位件3715，复位件3715采用弹簧件，复位件3715的两端分别与支座3712和定位柱3713固定连接，当无需对限位杆372限位固定时，外力驱动转轴37141转动，使得偏心轮37142转动，在复位件3715的作用下，定位柱3713朝向远离定位孔3721的方向运动直至定位柱3713脱离定位孔3721，横梁32带动限位杆372转动，实现自动开合龙门架3自动开合的目的。

所述龙门铣床还包括工作台驱动件5，所述工作台驱动件5设于底座1并驱动工作台2往复运动，工作台驱动件5采用伺服电机驱动丝杠螺母结构，带动工作台2往复运动，提高工作台2的运动精度，使得工作台2运动至合适位置。

所述刀具加工装置4还包括刀具载座42、夹板43及夹板驱动件44，所述夹板驱动件44设于刀具载座42并驱动夹板43朝工作台2的方向往复运动，夹板驱动件44为气缸驱动结构，驱动夹板43运动用于夹持工作台2上的物料，提高加工过程中的安全性，提高加工精度。

所述刀具加工装置4还包括载座驱动件45，载座驱动件45驱动刀具载座42往复运动，载座驱动件45为电机驱动结构，驱动刀具载座42往复运动，满足不同规格物料的加工，提高生产加工的灵活性。

所述工作台2包括滑板21、设于滑板21的旋转驱动件22及用于承载外界物料的面板23，所述旋转驱动件22驱动面板23转动，所述面板23设有若干个吸附孔231，滑板21滑动连接于底座1，旋转驱动件22为气缸驱动件，驱动面板23转动，方便将固定于面板23上的物料待加工面转至预设位置，满足加工需要，在面板23加工若干个吸附孔231，吸附孔231沿面板23的厚度方向贯穿面板23，通常接入外界真空气体，使得面板23的上表面呈真空负压状态，起到固定待加工物料的目的。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种龙门铣床，其特征在于：包括底座(1)、工作台(2)、自动开合龙门架(3)及刀具加工装置(4)；

所述工作台(2)设于底座(1)，所述自动开合龙门架(3)设于工作台(2)，所述刀具加工装置(4)靠近底座(1)设置，所述刀具加工装置(4)设有刀具夹头(41)，所述刀具夹头(41)朝工作台(2)的方向往复运动；

所述自动开合龙门架(3)包括座体(31)、横梁(32)、横梁驱动组件(33)、感应件(34)及顶压装置(35)，所述座体(31)设于工作台(2)，所述横梁(32)转动连接于座体(31)，所述横梁(32)位于工作台(2)的上方；

所述横梁驱动组件(33)包括第一驱动源(331)、活塞杆(332)及壳体(333)，所述壳体(333)设于座体(31)，所述第一驱动源(331)容置于壳体(333)内并驱动活塞杆(332)伸缩，所述活塞杆(332)远离第一驱动源(331)的一端与所述横梁(32)固定连接；

所述感应件(34)设于壳体(333)内并用于感应活塞杆(332)；

所述顶压装置(35)包括第二驱动源(351)及压料杆(352)，所述第二驱动源(351)设于横梁(32)并驱动压料杆(352)朝向工作台(2)的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于：所述自动开合龙门架(3)还包括平衡柱(361)、导向件(362)及滚轮(363)，所述平衡柱(361)的一端固定连接于横梁(32)，所述导向件(362)设于座体(31)，所述滚轮(363)设于平衡柱(361)，所述滚轮(363)位于导向件(362)的下方并与导向件(362)抵触。

3.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于：所述自动开合龙门架(3)还包括限位组件(37)，所述限位组件(37)包括限位座(371)和限位杆(372)，所述限位杆(372)固定连接于横梁(32)，所述限位座(371)用于挡止限位杆(372)。

4.根据权利要求3所述的龙门铣床，其特征在于：所述限位座(371)包括支座(3712)、定位柱(3713)及第三驱动源(3714)，所述限位杆(372)设有定位孔(3721)，所述定位孔(3721)靠近限位座(371)设置，所述第三驱动源(3714)设于支座(3712)并驱动定位柱(3713)突伸入定位孔(3721)。

5.根据权利要求4所述的龙门铣床，其特征在于：所述支座(3712)设有顶板、侧板及由顶板和侧板围设而成的腔体，所述顶板设有通孔，所述定位柱(3713)滑动连接于通孔，所述第三驱动源(3714)设于腔体内。

6.根据权利要求5所述的龙门铣床，其特征在于：所述第三驱动源(3714)包括转动连接于支座(3712)的转轴(37141)、连接于转轴(37141)的偏心轮(37142)，所述定位柱(3713)位于偏心轮(37142)的正上方并与偏心轮(37142)抵触。

7.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于：所述龙门铣床还包括工作台驱动件(5)，所述工作台驱动件(5)设于底座(1)并驱动工作台(2)往复运动。

8.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于：所述刀具加工装置(4)还包括刀具载座(42)、夹板(43)及夹板驱动件(44)，所述夹板驱动件(44)设于刀具载座(42)并驱动夹板(43)朝工作台(2)的方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的龙门铣床，其特征在于：所述刀具加工装置(4)还包括载座驱动件(45)，载座驱动件(45)驱动刀具载座(42)往复运动。

10.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于：所述工作台(2)包括滑板(21)、设于滑板(21)的旋转驱动件(22)及用于承载外界物料的面板(23)，所述旋转驱动件(22)驱动面板(23)转动，所述面板(23)设有若干个吸附孔(231)。

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