CN205996533U - 一种刀具侧置式的多刀机床 - Google Patents

一种刀具侧置式的多刀机床 Download PDF

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雷万春
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Abstract

本实用新型公开了一种刀具侧置式的多刀机床,包括机床床身、至少两个工作组件和第二驱动机构,各工作组件均包括夹持装置;第二驱动机构包括第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板往复运动的第一直线驱动装置、刀具架和用于驱动刀具架往复运动的第二直线驱动装置;第一滑板开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽;第一滑板凸出有第二导轨;刀具架开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽,且刀具架设置有与各夹持装置一一对应设置的两个以上刀具组件;刀具组件包括刀具和用于带动刀具转动的旋转机构。本实用新型能提高刀具被驱动过程中运动方向的稳定性,提高加工精确度。

Description

_种刀具侧置式的多刀机床
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机床,尤其涉及一种刀具侧置式的多刀机床。背景技术
[0002] 机床是采用刀具对工件进行切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等的机器;刀具在对工件进行加工的过程中,而为了配合不同工件的体积以及实现对工件进行全面的加工, 刀具需要沿X轴方向和Y轴方向移动以调整其相对工件的位置,但现有的刀具在被驱动的过程中,直线驱动在驱动刀具运动时,由于直线驱动本身的机械震动会带动自身发生位置的偏移,进而带动刀具的位置发生偏移,影响刀具对工件加工的精确度。实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种刀具侧置式的多刀机床,其能提高刀具被驱动过程中运动方向的稳定性,提高加工精确度。
[0004] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005] —种刀具侧置式的多刀机床,包括机床床身、至少两个工作组件和第二驱动机构, 至少两个工作组件沿X轴方向依次间隔排列,且各工作组件均包括用于夹持工件的夹持装置和用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构;第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、位于夹持装置的下方的刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置,所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上;第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽;第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨;刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽,且刀具架顶部设置有与各夹持装置一一对应设置的至少两个刀具组件;所述各刀具组件均包括刀具和固定于刀具架上并用于带动刀具转动的旋转机构,所述安装于旋转机构的刀具的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平行。
[0006] 优选的,所述第一直线驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接;所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母,所述第二电机的机体安装在第一滑板上,所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。
[0007] 优选的,各所述第一驱动机构均包括连接件、第二滑板、用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线驱动装置;连接件固定在机床床身,且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨;第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽;所述夹持装置固定在第二滑板上。
[0008] 优选的,所述第三直线驱动装置包括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母,所述第三丝杆螺母与第二滑板固定连接。
[0009] 优选的,所述各旋转机构均为第一电主轴。
[0010] 优选的,所述刀具架包括底板和安装在底板上的至少两个刀具座,各刀具座沿X轴方向间隔设置并与各第一电主轴一一对应设置;所述第二导轨开设在底板上;所述第一电主轴安装在对应的刀具座上。[〇〇11] 优选的,所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽,所述各刀具座均凸出有与卡槽卡接配合的卡块。
[0012] 优选的,各所述夹持装置均为用于带动工件旋转的旋转装置。
[0013] 优选的,各所述旋转装置均为第二电主轴。
[0014] 优选的,所述刀具组件的刀具设置为至少两把,所述刀具组件其中一部分刀具为车刀,所述刀具组件剩余部分刀具为铣刀,所述车刀和铣刀上均设置有安装于旋转机构的安装部。
[0015] 相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用第一导轨与第一导槽配合,第二导轨与第二导槽配合,限定了刀具架和第一滑板在其他方向的自由度,只保留在X、Y轴方向的自由度,使得刀具架和第一滑板只可分别沿X、Y方向移动,提高了刀具被驱动过程中运动方向的稳定性,提高刀具对工件加工的精确度,进而提高被加工工件的质量;同时,通过第二驱动机构同时带动多个刀具移动可节约成本,且设置多个工作组件, 可同时进彳丁加工,提尚生广效率。附图说明
[0016] 图1为本实用新型刀具侧置式的多刀机床的结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型刀具侧置式的多刀机床的结构示意图(除去刀具组件)。
[0018] 图中:1、机床床身;2、工作组件;21、夹持装置;22、第一驱动机构;221、连接件; 2211、第三导轨;222、第二滑板;23、刀具;24、旋转机构;3、第二驱动机构;31、第一导轨;32、 第一滑板;321、第二导轨;33、刀具架;331、底板;332、刀具座;341、第一电机;342、第一丝杆;351、第二电机;352、第二丝杆;4、工件。具体实施方式
[0019] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0020] 如图1-2所示,一种刀具侧置式的多刀机床,包括机床床身1、至少两个工作组件2 和第二驱动机构3,至少两个工作组件2沿X轴方向依次间隔排列,且各工作组件2均包括用于夹持工件4的夹持装置21和用于驱动夹持装置21沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构22; 第二驱动机构3包括设置在机床床身1并沿Y轴方向延伸的第一导轨31、第一滑板32、用于驱动第一滑板32沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、位于夹持装置21的下方的刀具架 33和用于驱动刀具架33沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置,所述第二直线驱动装置安装在第一滑板32上;第一滑板32底部开设有与第一导轨31滑动配合的第一导槽;第一滑板32顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨321;刀具架33底部开设有与第二导轨321滑动配合的第二导槽,且刀具架33顶部设置有与各夹持装置21—一对应设置的至少两个刀具23 组件;所述各刀具23组件均包括刀具23和固定于刀具架33上并用于带动刀具23转动的旋转机构24,所述安装于旋转机构的刀具23的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平行。将工件4安装在夹持装置21上,通过第一驱动机构22调整工件4的高度,启动第一直线驱动装置,在第一导轨31和第一导槽的配合下,驱动刀具23沿第一导轨31的方向(即Y轴方向)移动,开启第二直线驱动装置,在第二导轨321与第二导槽的配合下,驱动刀具23沿第二导轨321的方向(即 X轴方向)移动;启动旋转机构24,旋转机构24带动刀具23旋转,进而对工件4进行加工;刀具 23在第一导轨31、第一导槽、第二导轨321和第二导槽的共同配合下,限制了在其他方向移动的自由度,提高了刀具23被驱动过程中运动方向的稳定性,提高刀具23对工件4加工的精确度,进而提高被加工工件4的质量;通过第二驱动机构3同时带动多个刀具23移动可节约成本,且多个刀具23和多个夹持装置21—一对应设置,在用于同一工件4的生产时,通过合理设置各刀具23的间隔,使得通过第二驱动机构3的移动之后,各刀具23的位置能刚好与各夹持装置21的位置适配,以实现同一工件4的批量生产,提高生产效率;且各刀具23采用分开控制的方式,使得各刀具23之间的操作互不影响,具有较高的灵活性。
[0021] 本实施例中的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置可采用现有的气缸或者油缸等等,本实施例优选以下实施方式,所述第一直线驱动装置包括第一丝杆342、用于带动第一丝杆342转动的第一电机341和匹配套接于第一丝杆342的第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母与第一滑板32固定连接;所述第二直线驱动装置包括第二丝杆352、用于带动第二丝杆352转动的第二电机351和匹配套接于第二丝杆352的第二丝杆螺母,所述第二电机351的机体安装在第一滑板32上,所述第二丝杆螺母与刀具架33固定连接。通过第一丝杆342和第二丝杆352的丝杆减少电机本身机械震动对其驱动方向的影响,进一步限定了刀具23的运动方向,可进一步提高刀具23被驱动过程中运动方向的稳定性,提高刀具23对工件4加工的精确度,进而提高被加工工件4的质量。
[0022] 各所述第一驱动机构22均包括连接件221、第二滑板222、用于驱动第二滑板222做直线往复运动的第三直线驱动装置;连接件221固定在机床床身1,且所述连接件221凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨2211;第二滑板222开设有与第三导轨2211滑动配合的第三导槽;所述夹持装置21固定在第二滑板222上,通过第三导轨2211和第三导槽的配合,可提高工件4移动方向的稳定性。[〇〇23] 为了进一步提高工件4运动方向的稳定性,所述第三直线驱动装置包括第三丝杆、 用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母,所述第三丝杆螺母与第二滑板222固定连接。[〇〇24] 旋转机构24可采用旋转电机等装置,本实施例中,旋转机构24优选以下实施方式, 所述各旋转机构24均为第一电主轴。驱动第一电主轴,第一电主轴带动刀具23做旋转运动, 第一电主轴具有结构紧凑,可简易本刀具侧置式的多刀机床的结构。[〇〇25] 所述刀具架33包括底板331和安装在底板331上的至少两个刀具座332,各刀具座 332沿X轴方向间隔设置并与各第一电主轴 对应设置;所述第二导轨321开设在底板331上;所述第一电主轴安装在对应的刀具座332上。[〇〇26] 所述底板331顶面开设有贯穿底板331相对两侧的卡槽,所述各刀具座332均凸出有与卡槽卡接配合的卡块。将刀具座332的卡块从卡槽的一侧滑动并安装至卡槽内,在固定刀具座332的同时可随机替换刀具座332,安装和拆卸方便。
[0027] 各所述夹持装置21均为用于带动工件4旋转的旋转装置,所述旋转装置可采用现有的旋转夹持装置21或者采用旋转电机与夹持部件的结合,本实施例的旋转装置优选为各所述旋转装置均为第二电主轴,结构简单,可简化本刀具侧置式的多刀机床的安装程序,缩短安装时间。
[0028] 所述刀具23组件的刀具23设置为至少两把,所述刀具组件其中一部分刀具23为车刀,所述刀具组件剩余部分刀具23为铣刀,所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于对应旋转机构24的安装部,可对工件4进行车削或者铣削。
[0029] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,包括机床床身、至少两个工作组件和第二 驱动机构,至少两个工作组件沿X轴方向依次间隔排列,且各工作组件均包括用于夹持工件 的夹持装置和用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构;第二驱动机构包括 设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往 复运动的第一直线驱动装置、位于夹持装置的下方的刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向 往复运动的第二直线驱动装置,所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上;第一滑板底部 开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽;第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨; 刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽,且刀具架顶部设置有与各夹持装置一 一对应设置的至少两个刀具组件;所述各刀具组件均包括刀具和固定于刀具架上并用于带 动刀具转动的旋转机构,所述安装于旋转机构的刀具的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平 行。
2.如权利要求1所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,所述第一直线驱动装置包 括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母, 所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接;所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动 第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母,所述第二电机的机体安 装在第一滑板上,所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。
3.如权利要求1所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,各所述第一驱动机构均包 括连接件、第二滑板、用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线驱动装置;连接件固定 在机床床身,且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨;第二滑板开设有与第三导轨 滑动配合的第三导槽;所述夹持装置固定在第二滑板上。
4.如权利要求3所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,所述第三直线驱动装置包 括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母, 所述第三丝杆螺母与第二滑板固定连接。
5.如权利要求1所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,所述各旋转机构均为第一电主轴。
6.如权利要求5所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,所述刀具架包括底板和安 装在底板上的至少两个刀具座,各刀具座沿X轴方向间隔设置并与各第一电主轴一一对应 设置;所述第二导轨开设在底板上;所述第一电主轴安装在对应的刀具座上。
7.如权利要求6所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,所述底板顶面开设有贯穿 底板相对两侧的卡槽,所述各刀具座均凸出有与卡槽卡接配合的卡块。
8.如权利要求1所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,各所述夹持装置均为用于 带动工件旋转的旋转装置。
9.如权利要求8所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,各所述旋转装置均为第二电主轴。
10.如权利要求8所述的刀具侧置式的多刀机床,其特征在于,所述刀具组件的刀具设 置为至少两把,所述刀具组件其中一部分刀具为车刀,所述刀具组件剩余部分刀具为铣刀, 所述车刀和铣刀上均设置有安装于旋转机构的安装部。
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