CN206169636U - 一种加工灵活的刀具侧置式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工灵活的刀具侧置式机床，包括机床床身、夹持装置、用于驱动夹持装置往复运动的第一驱动机构、至少两组刀具组件和位于第一驱动机构下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置；第一滑板开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽；所述刀具组件包括刀具和固定于刀具架上的旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具转动。本实用新型能提高刀具被驱动过程中运动方向的稳定性，提高加工精确度。

Description

一种加工灵活的刀具侧置式机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种加工灵活的刀具侧置式机床。

背景技术

机床是采用刀具对工件进行切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等的机器；刀具在对工件进行加工的过程中，而为了配合不同工件的体积以及实现对工件进行全面的加工，刀具需要沿X轴方向和Y轴方向移动以调整其相对工件的位置，但现有的刀具在被驱动的过程中，直线驱动在驱动刀具运动时，由于直线驱动本身的机械震动会带动自身发生位置的偏移，进而带动刀具的位置发生偏移，影响刀具对工件加工的精确度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工灵活的刀具侧置式机床，其能提高刀具被驱动过程中运动方向的稳定性，提高加工精确度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种加工灵活的刀具侧置式机床，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构、间隔设置的至少两组刀具组件和位于第一驱动机构下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、位于夹持装置的下方的刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上；第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽；各所述刀具组件均包括刀具和固定于刀具架上的旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具转动。

优选的，所述安装在旋转机构上的刀具的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平行。

优选的，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母，所述第二电机的机体安装在第一滑板上，所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。

优选的，所述第一驱动机构包括连接件、第二滑板、用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线驱动装置；连接件固定在机床床身，且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨；第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽；所述夹持装置固定在第二滑板上。

优选的，所述第三直线驱动装置包括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二滑板固定连接。

优选的，所述夹持装置为第一电主轴。

优选的，所述刀具组件包括至少两把刀具，所述刀具组件的其中一部分刀具为车刀，所述刀具组件的剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构的安装部。

优选的，所述旋转机构为第二电主轴。

优选的，所述刀具架包括底板和安装在底板上并与各旋转机构一一对应设置的至少两个刀具座，所述第二导轨开设在底板上；各所述第二电主轴安装在对应的刀具座上。

优选的，所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽，所述刀具座凸出有与卡槽卡接配合的卡块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用第一导轨与第一导槽配合，第二导轨与第二导槽配合，限定了刀具架和第一滑板在其他方向的自由度，只保留在X、Y轴方向的自由度，使得刀具架和第一滑板只可分别沿X、Y方向移动，提高了刀具被驱动过程中运动方向的稳定性，提高刀具对工件加工的精确度，进而提高被加工工件的质量；同时，在一个机床床身上可同时安装车刀和铣刀或者两种不同的铣刀，在不需要中途更换刀具的情况下，可对工件采用不同的加工方式，灵活度高，且节省更换刀具的时间，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型加工灵活的刀具侧置式机床的结构示意图；

图2为本实用新型加工灵活的刀具侧置式机床的结构示意图(除去刀具组件和刀具座)。

图中：1、机床床身；2、刀具组件；21、刀具；22、旋转机构；3、第二驱动机构；31、第一导轨；32、第一滑板；321、第二导轨；33、刀具架；331、底板；332、刀具座；341、第一电机；342、第一丝杆；343、第一丝杆螺母；351、第二电机；352、第二丝杆；4、夹持装置；5、第一驱动机构；51、连接件；511、第三导轨；52、第二滑板；6、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，加工灵活的刀具侧置式机床，包括机床床身1、用于夹持工件6的夹持装置4、用于驱动夹持装置4沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构5、间隔设置的至少两组刀具组件2和位于第一驱动机构5下方的第二驱动机构3，第二驱动机构3包括设置在机床床身1并沿Y轴方向延伸的第一导轨31、第一滑板32、用于驱动第一滑板32沿Y轴方向往复运动的第一直线电机、位于夹持装置4的下方的刀具架33和用于驱动刀具架33沿X轴方向往复运动的第二直线电机，所述第二直线电机的机体安装在第一滑板32上；第一滑板32底部开设有与第一导轨31滑动配合的第一导槽；第一滑板32顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨321；刀具架33底部开设有与第二导轨321滑动配合的第二导槽；各所述刀具组件2均包括刀具21和固定于刀具架33上的旋转机构22，所述旋转机构22用于安装刀具21并用于带动刀具21转动。使用时，将工件6安装在夹持装置4上，驱动第一驱动机构5驱动工件6在Z轴方向移动；将多把刀具21安装在旋转机构22上，选择其中一把刀具21，根据选择的刀具21的位置启动第一直线驱动装置，在第一导轨31和第一导槽的配合下，驱动刀具21沿第一导轨31的方向(即Y轴方向)移动，开启第二直线驱动装置，在第二导轨321与第二导槽的配合下，驱动刀具21沿第二导轨321的方向(即X轴方向)移动；启动旋转机构22，旋转机构22带动刀具21旋转，进而对工件6进行加工；刀具21在第一导轨31、第一导槽、第二导轨321和第二导槽的共同配合下，限制了在其他方向移动的自由度，提高了刀具21被驱动过程中运动方向的稳定性，提高刀具21对工件6加工的精确度，进而提高被加工工件6的质量。

优选的，所述安装在旋转机构22上的刀具21的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平行。

第一直线驱动装置和第二直线驱动装置可采用现有的气缸或者油缸等等，本实施例优选以下实施方式，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆342、用于带动第一丝杆342转动的第一电机341和匹配套接于第一丝杆342的第一丝杆螺母343，所述第一丝杆螺母343与第一滑板32固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆352、用于带动第二丝杆352转动的第二电机351和匹配套接于第二丝杆352的第二丝杆螺母，所述第二电机351的机体安装在第一滑板32上，所述第二丝杆螺母与刀具架33固定连接，通过第一丝杆342和第二丝杆352的丝杆减少电机本身机械震动对其驱动方向的影响，进一步限定了刀具21的运动方向，可进一步提高刀具21被驱动过程中运动方向的稳定性，提高刀具21对工件6加工的精确度，进而提高被加工工件6的质量。

本实施例中，所述第一驱动机构5包括连接件51、第二滑板52、用于驱动第二滑板52做直线往复运动的第三直线驱动装置；连接件51固定在机床床身1，且所述连接件51凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨511；第二滑板52开设有与第三导轨511滑动配合的第三导槽；所述夹持装置4固定在第二滑板52上，通过第三导轨511和第三导槽的配合，可提高工件6移动方向的稳定性。

为了进一步提高工件6运动方向的稳定性，所述第三直线驱动装置包括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二滑板52固定连接。

所述夹持装置4可采用现有的旋转治具或者采用旋转电机与夹持部件的结合，本实施例的夹持装置4优选为第一电主轴，结构简单，可简化本加工灵活的刀具侧置式机床的安装程序，缩短安装时间。

本实施例中，所述刀具组件2包括至少两把刀具21，所述刀具组件2的其中一部分刀具21为车刀，所述刀具组件2的剩余部分刀具21为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构22的安装部，可对刀具21进行自由组合，同时安装车刀和铣刀或者不同的铣刀，在不需要中途更换刀具21的情况下，可对工件6采用不同的加工方式，灵活度高，且节省更换刀具21的时间，提高加工效率。

旋转机构22可采用旋转电机等装置，本实施例中，旋转机构22优选以下实施方式，所述旋转机构22为第二电主轴，驱动第二电主轴，第二电主轴带动刀具21做旋转运动，第二电主轴具有结构紧凑，可简易本加工灵活的刀具侧置式机床的结构。

所述刀具架33包括底板331和安装在底板331上并与各旋转机构22一一对应设置的至少两个刀具座332，所述第二导轨321开设在底板331上；所述第二电主轴安装在对应的刀具座332上。

所述底板331顶面开设有贯穿底板331相对两侧的卡槽，所述刀具座332凸出有与卡槽卡接配合的卡块。将刀具座332的卡块从卡槽的一侧滑动并安装至卡槽内，在固定刀具座332的同时可随机替换刀具座332，安装和拆卸方便。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构、间隔设置的至少两组刀具组件和位于第一驱动机构下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、位于夹持装置的下方的刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上；第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽；各所述刀具组件均包括刀具和固定于刀具架上的旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具转动。

2.如权利要求1所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述安装在旋转机构上的刀具的旋转轴线与X轴和Y轴所在平面平行。

3.如权利要求1所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母，所述第二电机的机体安装在第一滑板上，所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。

4.如权利要求1所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接件、第二滑板、用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线驱动装置；连接件固定在机床床身，且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨；第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽；所述夹持装置固定在第二滑板上。

5.如权利要求4所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述第三直线驱动装置包括第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三电机和匹配套接于第三丝杆的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与第二滑板固定连接。

6.如权利要求1所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述夹持装置为第一电主轴。

7.如权利要求6所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述刀具组件包括至少两把刀具，所述刀具组件的其中一部分刀具为车刀，所述刀具组件的剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构的安装部。

8.如权利要求1所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述旋转机构为第二电主轴。

9.如权利要求8所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述刀具架包括底板和安装在底板上并与各旋转机构一一对应设置的至少两个刀具座，所述第二导轨开设在底板上；各所述第二电主轴安装在对应的刀具座上。

10.如权利要求9所述的加工灵活的刀具侧置式机床，其特征在于，所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽，所述刀具座凸出有与卡槽卡接配合的卡块。