CN109202137A - 多模式数控双头铣床 - Google Patents

Abstract

本发明属于数控铣床技术领域，具体涉及一种多模式数控双头铣床，其包括机床座、进给滑座、作业台、定位装置、压料装置、第一铣削装置、第二铣削装置和电控系统；其特征在于：所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述作业台为联合作业台，所述压料装置为分立式压料装置。本发明提供的多模式数控双头铣床，可以采用多种定位模式和压料模式对工件的铣削面进行主动定位调整和固定，实现了对各种尺寸、各种规格工件的灵活适应，同时具有较高的定位精度和定位效率。

Description

多模式数控双头铣床

技术领域

本发明属于数控铣床技术领域，具体涉及一种多模式数控双头铣床。

背景技术

数控双头铣床一般都包括有作业台、定位装置、压料装置、第一铣削装置、第二铣削装置和电控系统；其中作业台用于放置待加工的工件，定位装置用于完成工件铣削面的定位，压料装置用于固定完成定位后的工件，铣削装置用于完成加工面的铣削，电控系统用于提供系统控制功能。现有数控双头铣床存在如下技术问题：首先，限于作业台的大小以及工件定位装置的能力，一定规格的数控铣床不适用于加工尺寸远超过机床额定规格或远小于机床额定规格的工件，数控铣床的适应能力有待提高。其次，现有数控铣床上使用的压料装置一般都是联动式的，不管工件大小，压料的时候主副气缸都是一起动作，带来不必要的能耗。第三，现有数控铣床上使用的定位基准都是紧固式的，固定安装在铣头的旁边，不方便现场操作人员为铣头更换刀片，影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多模式数控双头铣床，以解决现有技术中存在的部分或全部技术问题。

本发明为解决其技术问题而提供的解决方案为：

一种多模式数控双头铣床，包括机床座、进给滑座、作业台、定位装置、压料装置、第一铣削装置、第二铣削装置和电控系统；机床座用于安装进给滑座；进给滑座可滑动装配在机床座上，用于完成待加工工件的进给；作业台设置在进给滑座上，用于放置工件；定位装置用于实现工件铣削面的定位；压料装置用于压紧放置在所述作业台上的工件；第一铣削装置和第二铣削装置分别设置在作业台的两侧，分别用于完成工件上相应铣削面的加工；电控系统用于完成该多模式数控铣床的控制功能；其特征在于：定位装置包括第二定位装置；第二定位装置包括固定座、滑动座、滑座驱动缸、定位座、定位座驱动缸、定位板和进刀定位同步装置；滑动座和滑座驱动缸均安装在固定座上，滑动座可以在滑座驱动缸的驱动下在固定座上来回滑动；定位座安装在滑动座上，定位座驱动缸设置在定位座上，定位座驱动缸的活塞杆连接在滑动座上，定位座可以在定位座驱动缸的驱动下在滑动座上来回滑动；定位板设置在定位座上，可以在滑动座和/或定位座的带动下向作业台运动或复位。

进一步地，在本发明提供的多模式数控双头铣床中，作业台为联合作业台，联合作业台包括第一辅助作业台、主作业台、第二辅助作业台和电动分度盘；电动分度盘固定安装在进给滑座上，主作业固定在电动分度盘的转盘上；第一辅助作业台和第二辅助作业台分别设置在主作业台的两侧。

进一步地，在本发明提供的多模式数控双头铣床中，定位装置还包括第一定位装置；第一定位装置包括第一定位块和用于驱动第一定位块的第一定位驱动液压缸；第一定位块固定在第一定位驱动液压缸的活塞杆上，当第一定位驱动液压缸的活塞杆伸出或缩回缸体时，可以带动第一定位块向作业台运动或复位。

进一步地，本发明提供的多模式数控双头铣床还包括一个定位进刀同步装置，定位进刀同步装置包括第一安装件、第二安装件、同步压力缸、同步轴；同步压力缸为气缸和\或液压缸，同步轴紧固在同步压力缸的活塞杆上；同步压力缸安装在第一安装件或第二安装件上，第一安装件或第二安装件上相应于同步压力缸的部位设置有同步轴孔；第一安装件和第二安装件中的其中一个安装在定位座上，第一安装件和第二安装件中的另一个安装第一铣削装置或第二铣削装置上，以建立定位板和相应铣头进给运动之间的同步；同步压力缸的活塞杆伸出或缩回同步压力缸的缸体时，同步轴可以进入或离开同步轴孔。

进一步地，在本发明提供的多模式数控双头铣床中，定位进刀同步装置还包括至少一个同步轴套，同步轴套设置在同步轴孔和同步压力缸之间，安装在第一安装件或第二安装件上，用于提高同步运动时候的稳定性。

进一步地，在本发明提供的多模式数控铣床中，压料装置包括龙门架、第一压料缸、第二压料缸和第三压料缸；龙门架包括第一支柱、第二支柱和支撑梁；第一支柱和第二支柱安装在进给滑座上，分别位于联合作业台的两边，支撑梁设置在第一支柱和第二支柱上；第一压料缸、第二压料缸和第三压料缸均安装在支撑梁上；第一压料缸、第二压料缸和第三压料缸的活塞杆上均设置有压料杆，各个压料杆的伸缩方向均垂直于作业台。

进一步地，本发明提供的多模式数控双头铣床还包括一个让位式工件定位基准，让位式工件定位基准和定位装置分别设置在作业台的两侧；让位式工件定位基准包括安装座、基准块、让位气缸、导杆和导杆固定块；让位气缸和导杆固定块安装在安装座上，导杆和导杆固定块之间可滑动连接，基准块固定安装在让位气缸的活塞杆以及导杆上；安装座固定连接在第一铣削装置或第二铣削装置上，以配合定位装置对待加工的工件进行准确定位。

进一步地，在本发明提供的多模式数控双头铣床中，第一铣削装置包括第一铣头、第一铣头驱动电机、第一铣头固定座、第一铣头滑动座和设置在第一铣头固定座和第一铣头滑动座之间的第一铣头丝杠滑台模组；第一铣头和第一铣头驱动电机设置在第一铣头滑动座上，第一铣头滑动座通过第一铣头丝杠滑台模组可滑动连接在第一铣头固定座上；第一铣头丝杠滑台模组包括第一铣头进给丝杠、第一铣头进给丝杠驱动电机和与第一铣头进给丝杠之间传动连接的第一铣头进给滑台；第一铣头进给丝杠和第一铣头进给丝杠驱动电机安装在第一铣头固定座上，第一铣头滑动座安装在第一铣头进给滑台上。

进一步地，在本发明提供的多模式数控双头铣床中，第二铣削装置包括包括第二铣头、第二铣头驱动电、第二铣头固定座、第二铣头滑动座和设置在第二铣头固定座和第二铣头滑动座之间的第二铣头丝杠滑台模组；第二铣头和第二铣头驱动电机设置在第二铣头滑动座上，第二铣头滑动座通过第二铣头丝杠滑台模组可滑动连接在第二铣头固定座上；第二铣头丝杠滑台模组包括第二铣头进给丝杠、第二铣头进给丝杠驱动电机和与第二铣头进给丝杠之间传动连接的第二铣头进给滑台；第二铣头进给丝杠和第二铣头进给丝杠驱动电机安装在第二铣头固定座上，第二铣头滑动座安装在第一铣头进给滑台上。

进一步地，在本发明提供的多模式数控双头铣床中，进给滑座通过进给丝杠滑台模组可滑动装配在机床座上；进给丝杠滑台模组包括进给丝杠、进给丝杠驱动电机和与进给丝杠之间传动连接的进给滑台；进给丝杠和进给丝杠驱动电机安装在机床座上，进给滑座安装在进给滑台上。

本发明相比现有技术有益的技术效果：

1、本发明采用的第二定位装置，通过滑动座与固定座之间的相对运动，可以实现对工件固定位置进行一次调整，通过定位座和滑动座之间的相对运动，可以实现对工件固定位置的二次调整，还可以同时通过滑动座和固定座之间的相对运动以及定位座和滑动座之间的相对运动，实现对工件固定位置的主动定位调整，从而可实现对各种尺寸、各种规格工件的灵活适应和主动定位，同时具有较高的定位精度和定位效率。

2、通过采用定位进刀同步装置，可以实现工件定位和铣头进刀之间的同步，降低因铣头进退刀和工件定位装置之间的差异而导致的误差，进一步提高铣床的加工精度。

3、本发明中采用的作业台为联合作业台，包括一个全方位旋转的主作业台和两个辅助作业台，通过采用联合作业台，本发明提供的数控双头铣床既可以加工超大型工件，也可以加工超小型工件，有效改善了数控双头铣床的性价比，提高了机床的适应能力。

4、本发明中采用的压料装置为分立式压料装置，压料装置中的三个液压缸及其压料杆可以同时动作，也可以单独动作，或者以不同的组合动作，相比现有联动式的压料装置，适应性更好，能耗更低。

5、本发明采用了让位式工件定位基准，其包括安装座、基准块、让位气缸、导杆和导杆固定块；基准块可以在让位气缸的驱动下向作业台伸出，为工件定位提供参考基准，也可以在更换铣头刀片的时候，在让位气缸的驱动下缩回复位，为现场工作人员提供操作空间，有利于提高机床的安全性能和作业效率。

为使本发明的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本发明公开的多模式数控双头铣床进行详细说明。

附图说明

图1：多模式数控双头铣床的整机结构图；

图2：第二定位装置的结构示意图；

图3：定位进刀同步装置结构示意图；

图4：让位式工件定位基准结构示意图。

标识说明：

10-机床座，20-进给滑座，30-作业台，40-定位装置，50-压料装置，60-第一铣削装置，70-第二铣削装置，80-定位进刀同步装置，90-让位式工件定位基准；

310-第一辅助作业台，320-主作业台，330-第二辅助作业台，340-电动分度盘；

410-第一定位装置，420-第二定位装置；

4110-第一定位块，4120第一定位驱动液压缸；

4210-固定座，4220-滑动座，4230-滑座驱动缸，4240-定位座，4250-定位座驱动缸，4260-定位板；

510-龙门架，520-第一压料缸，530-第二压料缸，540-第三压料缸；

5110-第一支柱，5120-第二支柱，5130-支撑梁；

610-第一铣头，620-第一铣头驱动电机，630-第一铣头固定座，640-第一铣头滑动座；

810-第一安装件，820-第二安装件，830-同步压力缸，840-同步轴，850-同步轴孔，860-同步轴套；

910-安装座，920-基准块，930-让位气缸，940-导杆，950-导杆固定块。

具体实施方式

具体实施方式一

请参考图1，本发明公开的多模式数控双头铣床包括机床座10、进给滑座20、作业台30、定位装置40、压料装置50、第一铣削装置60、第二铣削装置70和电控系统(图中未示出)。

机床座10用于安装进给滑座20，进给滑座20通过进给丝杠滑台模组可滑动装配在机床座10上。进给丝杠滑台模组可以是现有技术中各种类型的滚珠丝杠模组或丝杠滑台模组，一般而言，进给丝杠滑台模组应该包括进给丝杠、进给丝杠驱动电机和与进给丝杠之间传动连接的进给滑台；进给丝杠和进给丝杠驱动电机在机床座10上，进给滑座20安装在进给滑台上。进给丝杠驱动电机正转或反转时，可以驱动进给滑座20在机床座10上来回滑动，以实现工件的进给和工作台的复位。

作业台30为联合作业台，联合作业台包括第一辅助作业台310、主作业台320、第二辅助作业台330和电动分度盘340；电动分度盘340固定安装在进给滑座20上，主作业台320固定在电动分度盘340的转盘上，可以在电动分度盘340的驱动下旋转；第一辅助作业台310和第二辅助作业台330分别设置在主作业台320的两侧。通过采用联合作业台，本发明提供的数控双头铣床既可以加工超大型工件，也可以加工超小型工件，有效改善了数控双头铣床的性价比，提高了机床的适应能力。

定位装置40用于完成工件铣削面的定位，包括第一定位装置410和第二定位装置420。第一定位装置410集成在第一铣削装置60上，第二定位装置420设置在机床座10的一侧。

第一定位装置410包括第一定位块4110和用于驱动第一定位块4110的第一定位驱动液压缸4120；第一定位块4110固定在第一定位驱动液压缸4120的活塞杆上，当第一定位驱动液压缸4120的活塞杆伸出或缩回缸体时，可以带动第一定位块4110向作业台30运动或复位，以完成小尺寸工件的定位或者辅助第二工件定位装置420，完成大尺寸工件的定位。

第二定位装置420包括固定座4210、滑动座4220、滑座驱动缸4230、定位座4240、定位座驱动缸4250和定位板4260；滑动座4220和滑座驱动缸4230均安装在固定座4210上，滑动座4220可以在滑座驱动缸4230的驱动下在固定座4210上来回滑动；定位座4240安装在滑动座4220上，定位座驱动缸4250设置在定位座4240上，定位座驱动缸4250的活塞杆连接在滑动座4220上，定位座4240可以在定位座驱动缸4250的驱动下在滑动座4220上来回滑动；定位板4260设置在定位4240上，可以在滑动座4220和/或定位座4240的带动下向作业台30运动或复位，已完成大工件的定位。通过滑动座与固定座之间的相对运动，可以实现对工件固定位置进行一次调整，通过定位座和滑动座之间的相对运动，可以实现对工件固定位置的二次调整，还可以同时通过滑动座和固定座之间的相对运动以及定位座和滑动座之间的相对运动，实现对工件固定位置的主动定位调整，从而可实现对各种尺寸、各种规格工件的灵活适应和主动定位，同时具有较高的定位精度和定位效率。

压料装置50用于压紧放置在作业台30上已经完成铣削面定位的工件，以保证机床的加工精度；压料装置50包括龙门架510、第一压料缸520、第二压料缸530和第三压料缸540；龙门架510包括第一支柱5110、第二支柱5120和支撑梁5130；第一支柱5110和第二支柱5120安装在进给滑座20上，分别位于联合作业台的两边，支撑梁5130设置在第一支柱5110和第二支柱5120上；第一压料缸520、第二压料缸530和第三压料缸540均安装在支撑梁5130上；第一压料缸520、第二压料缸530和第三压料缸540的活塞杆上均设置有压料杆，各个压料杆的伸缩方向均垂直于作业台30。本实施例中采用的压料装置为分立式压料装置，压料装置中的三个液压缸及其压料杆可以同时动作，也可以单独动作，或者以不同的组合动作，相比现有的联动式压料装置，适应性更好，能耗更低。

第一铣削装置60和第二铣削装置70分别设置在作业台30的两侧，分别用于完成工件上两侧铣削面的加工。由于第一铣削装置60和第二铣削装置70具有基本相同的结构，以下仅对第一铣削装置60进行说明。第一铣削装置60包括第一铣头610、第一铣头驱动电机620、第一铣头固定座630、第一铣头滑动座640和设置在第一铣头固定座630和第一铣头滑动座640之间的第一铣头丝杠滑台模组；第一铣头610和第一铣头驱动电机620设置在第一铣头滑动座640上，第一铣头滑动座640通过第一铣头丝杠滑台模组可滑动连接在第一铣头固定座630上。第一铣头丝杠滑台模组可以是现有技术中各种类型丝杠滑台模组或滚珠丝杠模组，一般而言，第一铣头丝杠滑台模组包括第一铣头进给丝杠、第一铣头进给丝杠驱动电机和与第一铣头进给丝杠之间传动连接的第一铣头进给滑台；第一铣头进给丝杠和第一铣头进给丝杠驱动电机安装在第一铣头固定座630上，第一铣头滑动座640安装在第一铣头进给滑台上；第一铣头进给丝杠驱动电机正转或反转时，可以驱动第一铣头滑动座640沿着第一铣头进给丝杠来回运动，以实现第一铣头610的进刀或退刀功能。

电控系统主要用于完成多模式数控铣床的控制功能，可以采用现有技术中各种型号和各种规格的单片机或微型机作为本发明的电控系统。

具体实施方式二

基于具体实施方式一，本发明优选实施方式二中公开的多模式数控双头铣床中采用了定位进刀同步装置80，以完成工件铣削面定位和铣头进刀运动的同步性，避免系统误差，进一步提高加工精度。

请参阅说明书附图，定位进刀同步装置80包括第一安装件810、第二安装件820、同步压力缸830、同步轴840；同步压力缸830可以为气缸和\或液压缸，同步轴840紧固在同步压力缸830的活塞杆上；同步压力缸830安装在第一安装件810上，第二安装件820上相应于同步压力缸830的部位设置有同步轴孔850；第一安装件810安装在定位座4240上，第二安装件820安装在第二铣削装置70上，具体安装在第二铣头滑动座上，以建立定位板4260和第二铣头进给运动之间的同步；同步压力缸830的活塞杆伸出或缩回同步压力缸830的缸体时，同步轴840可以进入或离开同步轴孔850。为了提高同步运动时候的稳定性，该定位进刀同步装置80还包括至少一个同步轴套860，同步轴套860设置在第一安装件810上，位于同步轴孔850和同步压力缸830之间。

具体实施方式三

请参考说明书附图，基于具体实施方式一，本发明优选实施方式三中公开的多模式数控铣床中还集成有让位式工件定位基准90，该让位式工件定位基准90和定位装置40分别设置在作业台30的两侧；让位式工件定位基准90包括安装座910、基准块920、让位气缸930、导杆940和导杆固定块950；让位气缸930和导杆固定块950安装在安装座910上，导杆940和导杆固定块950之间可滑动连接，基准块920固定安装在让位气缸930的活塞杆以及导杆940上；安装座910固定连接在第一铣削装置60上，以配合定位装置40对待加工的工件进行准确定位。

需要说明的是，本申请中使用第一、第二等序数词仅是为了区分相同或相似的组件或装置，并未对相应组件或装置的结构和功能构成限制。比如第一铣头、第二铣头、第一铣削装置、第二铣削装置、第一铣头滑动座、第二铣头滑动座、第一铣头驱动电机、第二铣头驱动电机等等，仅是为了区分设置在作业台两侧的相似部件、结构或装置，其命名和所处的位置可以互相调换；相应地，定位装置和工件定位基准所处的位置也可以分别位于作业台的另一侧，只要能够完成定位工件的目的，即可实现本申请的技术方案，取得预期的技术效果。

以上结合说明书附图对本发明的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本发明的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本发明的较佳实施方式而已，本领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本发明创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本发明，属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.多模式数控双头铣床，包括机床座(10)、进给滑座(20)、作业台(30)、定位装置(40)、压料装置(50)、第一铣削装置(60)、第二铣削装置(70)和电控系统；所述机床座(10)用于安装所述进给滑座(20)；所述进给滑座(20)可滑动装配在所述机床座(10)上，用于完成待加工工件的进给；所述作业台(30)设置在所述进给滑座(20)上，用于放置工件；所述定位装置(40)用于实现工件铣削面的定位；所述压料装置(50)用于压紧放置在所述作业台(30)上的工件；所述第一铣削装置(60)和所述第二铣削装置(70)分别设置在所述作业台(30)的两侧，分别用于完成工件上相应铣削面的加工；所述电控系统用于完成该多模式数控铣床的控制功能；其特征在于：

所述定位装置(40)包括第二定位装置(420)；所述第二定位装置(420)包括固定座(4210)、滑动座(4220)、滑座驱动缸(4230)、定位座(4240)、定位座驱动缸(4250)和定位板(4260)；所述滑动座(4220)和所述滑座驱动缸(4230)均安装在所述固定座(4210)上，所述滑动座(4220)可以在所述滑座驱动缸(4230)的驱动下在所述固定座(4210)上来回滑动；所述定位座(4240)安装在所述滑动座(4220)上，所述定位座驱动缸(4250)设置在所述定位座(4240)上，所述定位座驱动缸(4250)的活塞杆连接在所述滑动座(4220)上，所述定位座(4240)可以在所述定位座驱动缸(4250)的驱动下在所述滑动座(4220)上来回滑动；所述定位板(4260)设置在所述定位座(4240)上，可以在所述滑动座(4220)和/或所述定位座(4240)的带动下向所述作业台(30)运动或复位。

2.根据权利要求1所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述作业台(30)为联合作业台，所述联合作业台包括第一辅助作业台(310)、主作业台(320)、第二辅助作业台(330)和电动分度盘(340)；所述电动分度盘(340)固定安装在所述进给滑座(20)上，所述主作业台(320)固定在所述电动分度盘(340)的转盘上；所述第一辅助作业台(310)和第二辅助作业台(330)分别设置在所述主作业台(320)的两侧。

3.根据权利要求1所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述定位装置(40)还包括第一定位装置(410)；所述第一定位装置(410)包括第一定位块(4110)和用于驱动所述第一定位块(4110)的第一定位驱动液压缸(4120)；所述第一定位块(4110)固定在所述第一定位驱动液压缸(4120)的活塞杆上，当所述第一定位驱动液压缸(4120)的活塞杆伸出或缩回缸体时，可以带动所述第一定位块(4110)向所述作业台(30)运动或复位。

4.根据权利要求1所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：该多模式数控双头铣床还包括定位进刀同步装置(80)，所述定位进刀同步装置(80)包括第一安装件(810)、第二安装件(820)、同步压力缸(830)、同步轴(840)；所述同步压力缸(830)为气缸和\或液压缸，所述同步轴(840)紧固在所述同步压力缸(830)的活塞杆上；所述同步压力缸(830)安装在所述第一安装件(810)或第二安装件(820)上，所述第一安装件(810)或第二安装件(820)上相应于所述同步压力缸(830)的部位设置有同步轴孔(850)；所述第一安装件(810)和所述第二安装件(820)中的其中一个安装在所述定位座(4240)上，所述第一安装件(810)和所述第二安装件(820)中的另一个安装在所述第一铣削装置(60)或第二铣削装置(70)上，以建立所述定位板(4260)和相应铣头进给运动之间的同步；所述同步压力缸(830)的活塞杆伸出或缩回所述同步压力缸(830)的缸体时，所述同步轴(840)可以进入或离开所述同步轴孔(850)。

5.根据权利要求4所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述定位进刀同步装置(80)还包括至少一个同步轴套(860)，所述同步轴套(860)设置在所述同步轴孔(850)和所述同步压力缸(830)之间，安装在所述第一安装件(810)或第二安装件(820)上，用于提高同步运动时候的稳定性。

6.根据权利要求1所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述压料装置(50)包括龙门架(510)、第一压料缸(520)、第二压料缸(530)和第三压料缸(540)；所述龙门架(510)包括第一支柱(5110)、第二支柱(5120)和支撑梁(5130)；所述第一支柱(5110)和所述第二支柱(5120)安装在所述进给滑座(20)上，分别位于所述作业台(30)的两边，所述支撑梁(5130)设置在所述第一支柱(5110)和所述第二支柱(5120)上；所述第一压料缸(520)、第二压料缸(530)和所述第三压料缸(540)均安装在所述支撑梁(5130)上；所述第一压料缸(520)、第二压料缸(530)和第三压料缸(540)的活塞杆上均设置有压料杆，各个所述压料杆的伸缩方向均垂直于所述作业台(30)。

7.根据权利要求1所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：该多模式数控双头铣床还包括一个让位式工件定位基准(90)，所述让位式工件定位基准(90)和所述定位装置(40)分别设置在所述作业台(30)的两侧；所述让位式工件定位基准(90)包括安装座(910)、基准块(920)、让位气缸(930)、导杆(940)和导杆固定块(950)；所述让位气缸(930)和所述导杆固定块(950)安装在所述安装座(910)上，所述导杆(940)和所述导杆固定块(950)之间可滑动连接，所述基准块(920)固定安装在所述让位气缸(930)的活塞杆以及所述导杆(940)上；所述安装座(910)固定连接在所述第一铣削装置(60)或第二铣削装置(70)上，以配合所述定位装置(40)对待加工的工件进行准确定位。

8.根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述第一铣削装置(60)包括第一铣头(610)、第一铣头驱动电机(620)、第一铣头固定座(630)、第一铣头滑动座(640)和设置在所述第一铣头固定座(630)和所述第一铣头滑动座(640)之间的第一铣头丝杠滑台模组；所述第一铣头(610)和所述第一铣头驱动电机(620)设置在所述第一铣头滑动座(640)上，所述第一铣头滑动座(640)通过所述第一铣头丝杠滑台模组可滑动连接在所述第一铣头固定座(630)上；

所述第二铣削装置(70)包括包括第二铣头、第二铣头驱动电机、第二铣头固定座、第二铣头滑动座和设置在所述第二铣头固定座和所述第二铣头滑动座之间的第二铣头丝杠滑台模组；所述第二铣头和所述第二铣头驱动电机设置在所述第二铣头滑动座上，所述第二铣头滑动座通过所述第二铣头丝杠滑台模组可滑动连接在所述第二铣头固定座上。

9.根据权利要求9所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述第一铣头丝杠滑台模组包括第一铣头进给丝杠、第一铣头进给丝杠驱动电机和与所述第一铣头进给丝杠之间传动连接的第一铣头进给滑台；所述第一铣头进给丝杠和所述第一铣头进给丝杠驱动电机安装在所述第一铣头固定座(630)上，所述第一铣头滑动座(640)安装在所述第一铣头进给滑台上；

所述第二铣头丝杠滑台模组包括第二铣头进给丝杠、第二铣头进给丝杠驱动电机和与所述第二铣头进给丝杠之间传动连接的第二铣头进给滑台；所述第二铣头进给丝杠和所述第二铣头进给丝杠驱动电机安装在所述第二铣头固定座上，所述第二铣头滑动座安装在所述第一铣头进给滑台上。

10.根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的多模式数控双头铣床，其特征在于：所述进给滑座(20)通过进给丝杠滑台模组可滑动装配在所述机床座(10)上；所述进给丝杠滑台模组包括进给丝杠、进给丝杠驱动电机和与所述进给丝杠之间传动连接的进给滑台；所述进给丝杠和所述进给丝杠驱动电机安装在所述机床座(10)上，所述进给滑座(20)安装在所述进给滑台上。