数控双主运动金属带锯床
技术领域
本发明涉及一种金属带锯床,特别是一种工件可以自主旋转的数控双主运动金属带锯床。
背景技术
在现有技术中,普通金属带锯床上的工作台长度方向通常是与床身长度方向一致,并且是与床身固定连接;而安装在工作台上的夹料装置对工件只能进行夹紧固定。该结构的锯床中都只有一个主运动,即锯带的回转运动,运转的锯带只能对固定的工件进行切断加工。
在电机、汽车等零部件的金加工过程中,往往需要对圆柱形工件的两端环面或中间圆周进行切削加工。对这种工件,目前普遍是采用车床或铣床进行切削加工。但是,车床或铣床进行上述加工比较费时、费电、费材料及费刀具,加工成本高、并且切削加工狭窄的圆周槽口是比较困难。而普通的金属带锯床只能对工件进行切断加工,都不适应对圆柱形工件的两端环面进行锯割切削和对工件中间圆周进行锯割切槽。
发明内容
本发明的目的是提供一种可对工件两端环面进行锯割切削及对工件中间圆周进行锯割切槽的数控双主运动金属带锯床。
本发明的技术方案为:一种数控双主运动金属带锯床,包括床身、工作台、锯架、升降油缸、夹料装置、液压系统和控制系统,锯架上设有主传动系统和锯带张紧及导向装置,锯架的一端与安装在床身上的锯架支座铰接,升降油缸连接床身和锯架;所述工作台包括上台体、下台体、左挡板、右挡板、及位移油缸;上台体和下台体为燕尾槽结构滑动连接;上台体的下面中设有上凹槽,下台体的上面中设有下凹槽,位移油缸置于其上下凹槽形成的空间中;上台体左端和下台体右端分别设有左挡板和右档板,位移油缸的底座和顶杆外端分别与左挡板和右档板固定连接;下台体安装在床身上;上台体与床身成空间垂直;光栅尺安装在下台体上,其通过控制系统可对上台体移动进行定位;
所述夹料装置包括旋转电机、变速器、固定顶针、活动顶针、顶针架和夹紧油缸;旋转电机连接在变速器左端,固定顶针固定在变速器右端轴上,并与活动顶针同轴线;固定顶针右面设有挡杆;夹紧油缸安装在顶针架上,油缸的顶杆左端从顶针架上相应的孔中活动伸出并与活动顶针连接;变速器和顶针架分别安装在上台体上;
所述控制系统由可编程逻辑控制器、人机界面、光栅尺、上限位开关和下限位开关组成,以可编程逻辑控制器为核心,按可编程逻辑控制器内部设定程序相应控制各个部件实现自动操作。
所述上台体中设有导向槽,导向槽两侧设有丁字螺杆槽并置有丁字螺杆;变速器底座和顶针架底板通过丁字螺杆固定在上台体上;变速器底座和顶针架底板下面设有导向滑块并与上台体中的导向槽滑动配合。
本发明由于夹料装置中设有了旋转电机,并采用夹紧油缸和两顶针夹紧工件;工作台设计为上、下两台体滑动连接,并且设有的位移油缸连接上、下两台体,可带动上台体移动。因此,工件在旋转电机带动下可作自主旋转运动,在位移油缸带动下可在工件轴线方向上移动。通过控制系统和液压系统的作用,本发明就可自动对工件两端环面进行锯割切削及对工件中间圆周进行锯割切槽。具有加工效率高、成本低等优点。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图;
图2为图1中工作台的结构放大示意图;
图3为图2中A-A向的上、下两台体截面结构放大示意图;
图4为图1中夹料装置的结构放大示意图;
图5为本发明的控制系统框架图;
具体实施方式
图1、图2、图3、图4、图5中,1-控制箱、2-人机界面、3-锯架、4-上台体、5-导向装置、6-顶针架、7-夹紧油缸、8-夹紧油缸顶杆、9-升降油缸、10-锯架支座、11-床身、12-下台体、13-位移油缸顶杆、14-右挡板、15-左挡板、16-调节斜块、17-丁字螺杆槽、18-导向槽、19-旋转电机、20-变速器、21-固定顶针、22-挡杆、23-活动顶针、24-顶针架底板、25-导向滑块、26-变速器底座、27-位移油缸、28-光栅尺。
所述一种数控双主运动金属带锯床,包括床身11、工作台、锯架3、升降油缸9、夹料装置、液压系统、控制系统,锯架3上设有主传动系统和锯带张紧及导向装置,锯架3的一端与安装在床身11上的锯架支座10铰接,升降油缸9连接床身11和锯架3;所述工作台包括上台体4、下台体12、左挡板15、右挡板14、及位移油缸27;上台体4和下台体12为燕尾槽结构滑动连接;上台体4的下面中设有上凹槽,下台体12的上面中设有下凹槽,位移油缸27置于其上下凹槽形成的空间中;上台体4左端和下台体12右端分别设有左挡板15和右档板14,位移油缸27的底座和顶杆13外端分别与左挡板15和右档板14固定连接;下台体12安装在床身11上;上台体4与床身11成空间垂直;光栅尺28安装在下台体12上,其通过控制系统可对上台体4移动进行定位;
所述夹料装置包括旋转电机19、变速器20、固定顶针21、活动顶针23、顶针架6和夹紧油缸7;旋转电机连接在变速器左端,固定顶针固定在变速器右端轴上,并与活动顶针同轴线;固定顶针右面设有挡杆22;夹紧油缸安装在顶针架上,油缸的顶杆左端从顶针架上相应的孔中活动伸出并与活动顶针连接;变速器和顶针架分别安装在上台体上;
所述控制系统由可编程逻辑控制器PLC、人机界面、光栅尺、上限位开关和下限位开关组成,以可编程逻辑控制器为核心,按其内部设定程序相应控制各个部件实现自动操作。PLC还控制油泵电机和水泵电机。
所述上台体中设有导向槽18,导向槽18两侧设有丁字螺杆槽17并置有丁字螺杆;变速器底座26和顶针架底板24通过丁字螺杆固定在上台体4上;变速器底座26和顶针架底板24下面各设有一导向滑块25并与上台体4中的导向槽18滑动配合。
所述主传动系统和锯带张紧及导向装置如常规安装在锯架上,其主传动系统也如常规包括锯轮电机(主电动机)、减速器、主动锯轮和从动锯轮、锯带;导向装置包括导向臂和导向头。
本发明的夹料装置中通过夹紧油缸和两顶针可夹紧工件,旋转电机可带动工件与锯条回转相反方向旋转,使锯条对工件进刀切割;工作台设为上、下两台体滑动连接,并且可由位移油缸驱动上台体移动。因此,工件在旋转电机带动下可作自主旋转运动,在位移油缸带动下工件在轴线方向上可移动。通过光栅尺作用,可控制工件在轴线方向上定位移动,使回转的锯条对工件两端面自动进行锯割。在控制系统和液压系统的作用下,本发明对工件可进行自动夹紧、对锯架进行自动升降、对上台体及工件在轴线方向上自动按设定进行移动,从而实现自动对工件两端环面进行锯割切削及对工件中间圆周进行锯割切槽,使带锯床可代替车床对工件两端环面进行锯割切削及对工件中间圆周进行锯割切槽。具有使工件自动旋转、自动夹料和送料、对工件两端环面自动进行无级进刀切割。其与车床切削加工比较,效率可提高5—6倍,节电30%,并可大幅降低刀具的损耗费用,加工效率高、成本低。而且加工精度和自动化程度都较高。特别适用对圆柱形工件两端环面或中间圆周进行加工。