CN210208675U - 对立双主轴双刀塔组合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一个对立双主轴双刀塔组合机床，属于机床技术领域。它解决了现有机床工作效率低的问题。本对立双主轴双刀塔组合机床，该机床包括机床外壳和床身底座，床身底座位于机床外壳的底部，床身底座的顶部位于机床外壳内设置有两个左右对称的夹盘，机床外壳的顶部设置有两个能夹持工件且可上下、左右移动的夹持机构以及供两个夹持机构安装的桁架，床身底座与桁架之间位于机床外壳内且相对应两个夹盘的位置处设置有两个能加工工件且可倾斜上下移动的数控刀塔，两个数控刀塔之间设置有可将工件首尾对调的对调机构。本实用新型具有结构简单，工作效率高的优点。

Description

对立双主轴双刀塔组合机床

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种机床，特别涉及一种对立双主轴双刀塔组合机床。

背景技术

机床是制造零件的机器，是当今机械制造厂中的必备产品。机床对一些工件加工的过程中，对该类工件的两端部均需加工，传统机床对两端部均需加工的工件，只能在加工完成该工件的一端部后，人工随即取下该工件，将该工件中已加工完成的一端伸入夹盘内将其夹持，然后再加工该工件的另一端部，这样反反复复的利用人工完成工件的首尾对调造成劳动强度高和人力成本高的问题，对工作和生产的效率产生巨大的影响。

现有一种机床，该机床上设置有一种带有机械手的夹持机构，利用机械手将工件首尾对调，无需人工操作，减小了人力成本，提高工作效率，但是机械手结构复杂，干涉性较多，对调过程繁琐，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单，提高工作效率的对立双主轴双刀塔组合机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，该机床包括机床外壳和床身底座，所述的床身底座位于机床外壳的底部，所述床身底座的顶部位于机床外壳内设置有两个左右对称的夹盘，所述机床外壳的顶部设置有两个能夹持工件且可上下、左右移动的夹持机构以及供两个夹持机构安装的桁架，所述的床身底座与桁架之间位于机床外壳内且相对应两个夹盘的位置处设置有两个能加工工件且可倾斜上下移动的数控刀塔，两个数控刀塔之间设置有可将工件首尾对调的对调机构，所述的床身底座上相对应两个夹盘的位置处均设置有控制该夹盘旋转的驱动机构，所述两个数控刀塔的后端部均设置有控制该数控刀塔工作的伺服电机一，所述桁架的上方相对应两个夹持机构的位置处均设置有控制该夹持机构竖直移动的伺服电机二，所述两个夹持机构的后方均设置有控制夹持机构左右移动的伺服电机三。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹持机构由导向杆和安装于桁架上且供导向杆竖直移动的滑动件组成，所述滑动件的底端设置有用于夹持工件的机械手。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的对调机构由底板、设置于底板上左右对称的卡盘一和卡盘二、设置于底板上且位于卡盘一上方的伸缩气缸组成，所述卡盘一和卡盘二相对设置，所述的底板上位于卡盘二的上方设置有固定座，所述的固定座与卡盘二的后端部通过连接部相固连，所述伸缩气缸的气缸杆与该固定座相固连且可带动卡盘二横向移动。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的底板上设置有供卡盘二横向移动的直线导轨。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述床身底座的上方设置有两个分别供相对应数控刀塔安装且可带动该数控刀塔倾斜上下移动的小拖板，所述床身底座的顶部设置有两个供相对应小拖板安装且可左右移动的大拖板。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的床身底座上相对应两个大拖板的位置处均设置有控制该大拖板左右移动的伺服电机四。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述两个小拖板的后端部均设置有控制该小拖板倾斜上下移动的伺服电机五。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的驱动机构为伺服电机六，所述的伺服电机六通过皮带轮传动组件带动夹盘旋转。

在上述的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述桁架的顶部设置有供夹持机构左右移动的直线导轨，所述滑动件的内端设置有供导向杆竖直移动的直线导轨。

与现有技术相比，本对立双主轴双刀塔组合机床具有以下优点：

1、本对立双主轴双刀塔组合机床通过机械手抓取工件于对调机构内，再通过对调机构实现工件的首尾对调，无需人工操作，过程简单，不繁琐，提高工作效率，降低劳动力；

2、本对立双主轴双刀塔组合机床将两台本身单独存在用于加工工件端部的机床合成一台，形成组合车机，提高工作效率，加工效率更优。

附图说明

图1是本对立双主轴双刀塔组合机床中机床外壳的立体结构示意图。

图2是本对立双主轴双刀塔组合机床中去掉机床外壳的立体结构示意图。

图3是本对立双主轴双刀塔组合机床中去掉机床外壳的立体结构示意图。

图4是本对立双主轴双刀塔组合机床中对调机构的立体结构示意图。

图中，1、机床外壳；2、床身底座；3、夹盘；4、夹持机构；5、桁架；6、导向杆；7、滑动件；8、机械手；9、数控刀塔；10、对调机构；11、底板；12、卡盘一；13、卡盘二；14、伸缩气缸；15、固定座；16、驱动机构；17、伺服电机一；18、伺服电机二；19、伺服电机三；20、小拖板；21、大拖板；22、伺服电机四；23、伺服电机五。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本对立双主轴双刀塔组合机床，该机床包括机床外壳1和床身底座2，床身底座2位于机床外壳1的底部，床身底座2的顶部位于机床外壳1内设置有两个左右对称的夹盘3，机床外壳1的顶部设置有两个能夹持工件且可上下、左右移动的夹持机构4以及供两个夹持机构4安装的桁架5，夹持机构4由导向杆6和安装于桁架5上且供导向杆6竖直移动的滑动件7组成，滑动件7的底端设置有用于夹持工件的机械手8，桁架5的两端均设置有防止夹持机构4左右移动过程中脱落的限位座，床身底座2与桁架5之间位于机床外壳1内且相对应两个夹盘3的位置处设置有两个能加工工件且可倾斜上下移动的数控刀塔9，两个数控刀塔9之间设置有可将工件首尾对调的对调机构10，对调机构10由底板11、设置于底板11上左右对称的卡盘一12和卡盘二13、设置于底板11上且位于卡盘一12上方的伸缩气缸14组成，卡盘一12和卡盘二13相对设置，底板11上位于卡盘二13的上方设置有固定座15，固定座15与卡盘二13的后端部通过连接部相固连，伸缩气缸14的气缸杆与该固定座15相固连且可带动卡盘二13横向移动，底板11上设置有供卡盘二13横向移动的直线导轨，本机床通过机械手8从位于机床左端的夹盘3上抓取一端已加工好的工件于对调机构10中的卡盘二13中，卡盘二13将工件夹持住，此时该工件加工好的一端朝向卡盘一12的方向，未加工好的一端位于卡盘二13内，之后伸缩气缸14通过固定座15带动卡盘二13往卡盘一12的方向移动，卡盘一12将工件夹持住，此时工件加工好的一端位于卡盘一12内，未加工好的一端朝向卡盘二13的方向，最后机械手8抓取该工件于位于机床右端的夹盘3上进行另一端面的加工，该工件对调过程也可先通过卡盘一12夹持工件，然后按照上述步骤逐步进行，该对调机构10无需人工操作，过程简单，不繁琐，提高工作效率，降低劳动力量，床身底座2上相对应两个夹盘3的位置处均设置有控制该夹盘3旋转的驱动机构16，两个数控刀塔9的后端部均设置有控制该数控刀塔9工作的伺服电机一17，桁架5的上方相对应两个夹持机构4的位置处均设置有控制该夹持机构4竖直移动的伺服电机二18，两个夹持机构4的后方均设置有控制夹持机构4左右移动的伺服电机三19。

作为优选结构，床身底座2的上方设置有两个分别供相对应数控刀塔9安装且可带动该数控刀塔9倾斜上下移动的小拖板20，床身底座2的顶部设置有两个供相对应小拖板20安装且可左右移动的大拖板21，桁架5的顶部设置有供夹持机构4左右移动的直线导轨，滑动件7的内端设置有供导向杆6竖直移动的直线导轨。

作为优选结构，床身底座2上相对应两个大拖板21的位置处均设置有控制该大拖板21左右移动的伺服电机四22，床身底座2的顶部与两个大拖板21之间均设置有由伺服电机四22控制且分别带动该大拖板21左右移动的滚珠丝杆，两个小拖板20的后端部均设置有控制该小拖板20倾斜上下移动的伺服电机五23，驱动机构16为伺服电机六，伺服电机六通过皮带轮传动组件带动夹盘3旋转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，该机床包括机床外壳（1）和床身底座（2），所述的床身底座（2）位于机床外壳（1）的底部，所述床身底座（2）的顶部位于机床外壳（1）内设置有两个左右对称的夹盘（3），所述机床外壳（1）的顶部设置有两个能夹持工件且可上下、左右移动的夹持机构（4）以及供两个夹持机构（4）安装的桁架（5），所述的床身底座（2）与桁架（5）之间位于机床外壳（1）内且相对应两个夹盘（3）的位置处设置有两个能加工工件且可倾斜上下移动的数控刀塔（9），两个数控刀塔（9）之间设置有可将工件首尾对调的对调机构（10），所述的床身底座（2）上相对应两个夹盘（3）的位置处均设置有控制该夹盘（3）旋转的驱动机构（16），所述两个数控刀塔（9）的后端部均设置有控制该数控刀塔（9）工作的伺服电机一（17），所述桁架（5）的上方相对应两个夹持机构（4）的位置处均设置有控制该夹持机构（4）竖直移动的伺服电机二（18），所述两个夹持机构（4）的后方均设置有控制夹持机构（4）左右移动的伺服电机三（19）。

2.根据权利要求1所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的夹持机构（4）由导向杆（6）和安装于桁架（5）上且供导向杆（6）竖直移动的滑动件（7）组成，所述滑动件（7）的底端设置有用于夹持工件的机械手（8）。

3.根据权利要求1所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的对调机构（10）由底板（11）、设置于底板（11）上左右对称的卡盘一（12）和卡盘二（13）、设置于底板（11）上且位于卡盘一（12）上方的伸缩气缸（14）组成，所述卡盘一（12）和卡盘二（13）相对设置，所述的底板（11）上位于卡盘二（13）的上方设置有固定座（15），所述的固定座（15）与卡盘二（13）的后端部通过连接部相固连，所述伸缩气缸（14）的气缸杆与该固定座（15）相固连且可带动卡盘二（13）横向移动。

4.根据权利要求3所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的底板（11）上设置有供卡盘二（13）横向移动的直线导轨。

5.根据权利要求1所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述床身底座（2）的上方设置有两个分别供相对应数控刀塔（9）安装且可带动该数控刀塔（9）倾斜上下移动的小拖板（20），所述床身底座（2）的顶部设置有两个供相对应小拖板（20）安装且可左右移动的大拖板（21）。

6.根据权利要求5所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的床身底座（2）上相对应两个大拖板（21）的位置处均设置有控制该大拖板（21）左右移动的伺服电机四（22）。

7.根据权利要求5所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述两个小拖板（20）的后端部均设置有控制该小拖板（20）倾斜上下移动的伺服电机五（23）。

8.根据权利要求1所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的驱动机构（16）为伺服电机六，所述的伺服电机六通过皮带轮传动组件带动夹盘（3）旋转。

9.根据权利要求2所述的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述桁架（5）的顶部设置有供夹持机构（4）左右移动的直线导轨，所述滑动件（7）的内端设置有供导向杆（6）竖直移动的直线导轨。

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