CN210849441U

CN210849441U - 多工位专用机床

Info

Publication number: CN210849441U
Application number: CN201921294145.1U
Authority: CN
Inventors: 毛似柏
Original assignee: Guangdong Goldsun Technology Group Co ltd
Current assignee: Guangdong Goldsun Technology Group Co ltd
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-08-12

Abstract

本实用新型公开了多工位专用机床，涉及机械设备制造领域。多工位专用机床包括：床身、工作台、X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置、动力切削装置、刀具库，加工工件装夹在工作台上，工作台固定在床身上，通过数控系统对XYZ轴定位装置的位移控制和动力切削装置的旋转控制，动力切削装置输出端连接有刀具，通过NC程式的运动轨迹的自动处理，实现对加工工件的切削。本实用新型的优点和有益效果在于：通过装夹和切削加工区域分离，提高加工效率；通过多工位的布置加工，节省制造成本，相比传统机床占地面积更小。

Description

多工位专用机床

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，具体为多工位专用机床。

背景技术

市场现有的机床对工件进行切削加工时，一般情况下只能针对一个工件或零件，并按工件特定的工艺进行加工，使得生产效率低下，在工业经济迅速发展，轻工、家电行业需求量日益增加的情况下，各类批量化产品、型材加工的高效性显得尤为重要。在增加机床数量、投入人力物力，将导致生产成本直接提高，而且还不能满足产品质量的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多工位专用机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位专用机床，包括：床身、工作台、X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置、动力切削装置、刀具库，所述的动力切削装置固定Z轴定位装置上，动力切削装置输出端连接有刀具，通过XYZ轴定位装置的自动进给、三轴联动加工，用于向所述工作台上装夹的工件提供切削加工。

优选的，工作台进行前二、后二分布式，工件放置在工作台上的夹具体上进行自动夹紧，由横向的Y轴定位装置和纵向的X轴定位装置配合实现左右和前后移动，由Z轴定位装置实现上下移动，动力切削装置驱动刀具对工件进行切削加工。

优选的，定位装置包括X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置，所述的X 轴定位装置包括X轴齿轮齿条组、X轴驱动电机、“T”形架，所述X轴驱动电机与X轴齿轮连接固定在“T”形架内部，并通过X轴驱动电机输出轴上的齿轮，对齿轮进行传动，对“T”形架驱动，形成X轴方向的位移，所述的Y轴定位装置为两组，分别左右对称于“T”形架两侧，所述Y轴定位装置包括Y轴导轨、 Y轴螺杆、Y轴滑块、Y轴电机各两组，由Y向所棕的两个伺服电机分别驱动对 Y1、Y2轴进行位移，Z轴定位装置为两组，工作原理同Y轴，由Z向所述的两个伺服电机分别驱动对Z1、Z2轴进行位移。

优选的，所述的动力切削装置为两组，动力切削装置主要由永磁同步电主轴、加工刀具等组成，通过三轴定位装置的数字控制位移，可对工件进行钻削、铣削、攻丝等工艺加工。

优选的，“T”形架上安装有两组刀具库，通过刀库伺服电机进行换刀位置控制，由三轴定位装置定位，电主轴自动松拉刀，完成加工过程中的刀具交换动作。优选的，四个所述的工作台分别固定在床身长度方向的两侧面，工作台上分别对称安装有工件装夹用夹具体，由定位装置联动两组动力切削装置对床身长度方向的前侧面进行切削加工的同时，后对称侧面工作面进行工件装夹，四个工件同时固定在工作台上夹具体上，四个所述的定位装置和动力切削装置可同时对两组工件进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该T形结构、多工位机床在一台设备上可对两组夹具体上的多组工件同时进行切削加工，因为大大提高了设备的使用率，本机床配置有自动换刀系统、气动装夹夹具体，配有四个工作台，加工效率高，操作人员劳动强度低，接受单一装夹工作培训，可对设备进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、床身；2、工作台；21、工作台1；22、工作台2；23、工作台3； 24、工作台4；3、X轴定位装置；31、X轴齿轮齿条组；32、X轴伺服电机；33、“T”形滑台；4、Y轴定位装置；41、Y轴导轨；42、Y轴螺杆；43、Y轴滑块； 44、Y轴伺服电机；5、Z轴定位装置；51、Z轴伺服电机；52、Z轴滑块；53、 Z轴导轨；6、动力切削装置；61、永磁同步电主轴；62、加工刀具；7、刀具库； 71、刀柄；72、刀库传动螺杆；73、刀库传动滑块；74、刀库传动导轨；75、刀库伺服电机；8、夹具体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：多工位专用机床，包括：床身 1、工作台2、X轴定位装置3、Y轴定位装置4、Z轴定位装置5、动力切削装置 6、刀具库7，动力切削装置6固定Z轴定位装置5上，动力切削装置6输出端连接有刀具库7，通过X轴定位装置3、Y轴定位装置以及Z轴定位装置的自动进给、三轴联动加工，用于向所述工作台2上装夹的工件提供切削加工。

进一步，床身1为一体式，以床身主体的长度方向为X轴方向，床身用于支承工作台2、X轴定位装置3、Y轴定位装置4、Z轴定位装置5、动力切削装置6、刀具库7，床身1主体的长度方向为X轴方向，床身两侧对称设计有四个工作台，本机床可一次性装夹四组工件，同时进行两组工件的加工，床身上1 安装有X方向移动的“T”形滑台33，“T”形滑台33对称连接有两组Y轴定位装置(垂直与X轴方向)和两组Z轴定位装置(垂直于X轴和Y轴所在平面的方向为Z轴方向)。

进一步，床身1上承载对称布局的四工位工作台2(分别为工作台1、工作台2、工作台3、工作台4)，本机床可一次性装夹四组工件，可同时进行两组工件的加工，工作台2的长度方向为X轴方向，垂直X轴的方向为Y轴方向，垂直于X轴和Y轴所在平面的方向为Z轴方向。

进一步，X轴定位装置3包括X轴齿轮齿条组31、X轴伺服电机32、“T”形滑台33，X轴伺服电机32与X轴齿轮齿条组31连接固定在“T”形滑台内部，并通过X轴齿条传动所述定位装置的输出动力。

进一步，Y轴定位装置4为两组，分别左右对称于“T”形滑台33两侧，Y 轴定位装置4包括Y轴导轨41、Y轴螺杆42、Y轴滑块43、Y轴伺服电机44各两组。

进一步，所述的Z轴定位装置5为两组，垂直与X轴和Y轴所在平面的方向，由Z轴伺服电机51、Z轴滑块52、Z轴导轨53组成。

进一步，所述的动力切削装置6为两组，动力切削装置轴线与Z轴轴线平行，由永磁同步电61、加工刀具62组成。

进一步，所述的刀具库7为两组，刀具库固定在“T”形滑台33上，由刀柄71、刀库传动螺杆72、刀库传动滑块73、刀库传动导轨74、刀库伺服电机 75组成，“T”形滑台33上安装有两组刀具库7，通过刀库伺服电机75进行换刀位置控制，由三轴定位装置定位，电主轴自动松拉刀，完成加工过程中的刀具交换动作，减少换刀辅助时间，提高切削加工效率。

进一步，工作台2分别固定在床身对称侧面，“T”形滑台33位于床身中间进行X向移动，Y轴定位装置固定在“T”形滑台33上，作Y向位移，Z轴定位装置垂直于X轴和Y轴所在平面的方向作上下位移，四组工作台2可进行四工位，双主轴进行同一种加工要求的切削加工，也可对两组工作台实施不同加工要求的切削加工，本机床配置有刀库具，因此，提高了工件的加工效率，节省了加工时间，因而降低了机床的使用成本和生产成。

进一步，X轴定位装置3、Y轴定位装置4以及Z轴定位装置和动力切削装置执行联动工作，所要切削的工件位于工作台21、工作台24；切削时，工作台 22、工作23可进行上下料装夹，在加工完成工作台21、工作台24上的工件时，X轴定位装置移动至位于工作台22、工作23工件加工范围内进行切削加工，以此类推。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.多工位专用机床，包括：床身、工作台、X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置、动力切削装置和刀具库，其特征在于：所述的动力切削装置固定Z轴定位装置上，动力切削装置输出端连接有刀具，通过X轴定位装置、Y轴定位装置以及Z轴定位装置的自动进给三轴联动加工，所述的床身为一体式，所述床身的顶部设有工作台、X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置、动力切削装置、刀具库。

2.根据权利要求1所述的多工位专用机床，其特征在于：床身上承载对称布局的四工位工作台分别为工作台1、工作台2、工作台3、工作台4。

3.根据权利要求1所述的多工位专用机床，其特征在于：所述的X轴定位装置包括X轴齿轮齿条组、X轴伺服电机、“T”形滑台，所述X轴驱动电机与X轴齿轮连接固定在“T”形滑台内部，并通过X轴齿条传动所述定位装置的输出动力，所述的Y轴定位装置为两组，分别左右对称于“T”形架两侧，所述Y轴定位装置包括Y轴导轨、Y轴螺杆、Y轴滑块、Y轴伺服电机各两组，所述的Z轴定位装置为两组，垂直与X轴和Y轴所在平面的方向，由Z轴伺服电机、Z轴滑块、Z轴导轨组成。

4.根据权利要求1所述的多工位专用机床，其特征在于：所述的动力切削装置为两组，动力切削装置轴线与Z轴轴线平行，由永磁同步电主轴、加工刀具组成。

5.根据权利要求1所述的多工位专用机床，其特征在于：所述的刀具库为两组，刀具库固定在“T”形滑台上，由刀柄、刀库传动螺杆、刀库传动滑块、刀库传动导轨、刀库伺服电机组成。

6.根据权利要求1所述的多工位专用机床，其特征在于：四工位工作台分别固定在床身对称侧面，“T”形滑台位于床身中间进行X向移动，Y轴定位装置固定在“T”形滑台上，作Y向位移，Z轴定位装置垂直于X轴和Y轴所在平面的方向作上下位移。

7.根据权利要求1所述的多工位专用机床，其特征在于：X轴定位装置、Y轴定位装置、Z轴定位装置和动力切削装置执行联动工作，所要切削的工件位于工作台1(21)、工作台4(24)。