CN220659333U - 一种多工位立式雕铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位立式雕铣机，包括机座，机座内部开设有横向槽，横向槽之间设置有雕铣台，雕铣台上表面一侧开设有转换槽，转换槽内固定安装有工位转换电机，工位转换电机的输出轴固定安装有转换盘，转换盘上固定安装有不低于三个的三爪卡盘，横向槽两侧均设置有机架，两个机架相对设置，横向槽两侧内均通过轴承安装有一号丝杆，本实用新型具有多工位的固定夹持效果，可在一个工位加工工件的同时另外的工位进行工件的替换操作，在实际使用过程中，雕铣机在进行加工工件更换时，不会处于停机状态，可使工件的更换工作与另一工件的加工工作同步的进行，大大提高了该雕铣机的加工速度，进一步提高加工效率。

Description

一种多工位立式雕铣机

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种多工位立式雕铣机。

背景技术

雕铣机是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心，雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白；

一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床，国外并没有雕铣机的概念，加工模具他们是以加工中心(电脑锣)铣削为主的；

现有的雕铣机在进行使用时，多数只有一个夹具工位进行固定夹持工作，因此在实际使用时当一个工件加工完成后，需要雕铣机停止工作，在进行待加工工件的更换操作，在工件的更换过程中，雕铣机处于停机状态，因此会影响雕铣机的加工效率，降低产品的生产速度，为此本实用新型提出一种多工位立式雕铣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位立式雕铣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位立式雕铣机，包括机座，所述机座内部开设有横向槽，所述横向槽之间设置有雕铣台，所述雕铣台上表面一侧开设有转换槽，转换槽内固定安装有工位转换电机，所述工位转换电机的输出轴固定安装有转换盘，所述转换盘上固定安装有不低于三个的三爪卡盘，所述横向槽两侧均设置有机架，两个所述机架相对设置，所述横向槽两侧内均通过轴承安装有一号丝杆，两个所述一号丝杆一端贯穿机架且固定连接有一号电机的输出轴，所述一号丝杆与机架之间螺纹连接，两个所述机架顶端之间固定安装有横接板。

优选的，所述横接板一侧外壁固定设置有二号丝杆，所述二号丝杆的一端固定连接有二号电机的输出轴，所述二号丝杆外部螺纹连接有一号移动块。

优选的，所述横接板一侧外壁上固定安装有两组对称分布的线性导轨。

优选的，所述一号移动块外壁上固定安装有滑板座，所述滑板座背面固定安装有滑板，所述滑板座通过滑板与线性导轨滑动连接。

优选的，所述滑板座上下两端外壁上通过轴承座安装有三号丝杆，所述三号丝杆顶端固定连接有三号电机的输出轴。

优选的，所述三号丝杆外表面螺纹连接有二号移动块，所述二号移动块一侧外壁上固定安装有主机板。

优选的，所述滑板座两侧外壁上均开设有限位槽。

优选的，所述主机板背面两侧均固定安装有限位杆，两根所述限位杆分别插入到两个限位槽内，且所述限位杆与限位槽滑动连接。

优选的，所述主机板正面外壁上固定安装有主机箱，所述主机箱内安装有雕铣电机，雕铣电机的输出轴底端固定安装有雕铣头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有多工位的固定夹持效果，可在一个工位加工工件的同时另外的工位进行工件的替换操作，在实际使用过程中，雕铣机在进行加工工件更换时，不会处于停机状态，可使工件的更换工作与另一工件的加工工作同步的进行，大大提高了该雕铣机的加工速度，进一步提高加工效率，具有多工位转换的雕铣加工效果，使用性能佳；

且通过若干电机的配合使用，可使本实用新型的雕铣机具有X、Y、Z轴三轴同动的技术使用特性，在实际使用时，可满足更多较为复杂的工件加工使用，具有较好的使用范围，降低使用局限性，X、Y、Z轴三轴之间均采用独立的传动结构进行配合使用，从而具有结构使用的传动独立性，当一个轴向在工作时不会影响另外的两轴进行使用，满足三轴同动的使用特性，具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的雕铣机外部整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的横向槽内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的图1的A区域放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的横接板外部结构总成示意图；

图5为本实用新型实施例的工位转换电机与转换盘连接结构示意图。

图中：1、机座；2、横向槽；3、雕铣台；4、工位转换电机；5、转换盘；6、三爪卡盘；7、机架；8、一号丝杆；9、一号电机；10、横接板；11、二号丝杆；12、二号电机；13、线性导轨；14、滑板座；15、滑板；16、一号移动块；17、主机箱；18、轴承座；19、三号丝杆；20、三号电机；21、二号移动块；22、限位槽；23、限位杆；24、雕铣头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种多工位立式雕铣机，包括机座1，机座1内部开设有横向槽2，横向槽2之间设置有雕铣台3，雕铣台3上表面一侧开设有转换槽，转换槽内固定安装有工位转换电机4，工位转换电机4的输出轴固定安装有转换盘5，转换盘5上固定安装有不低于三个的三爪卡盘6(三爪卡盘6为机床常见的卡盘结构，本说明书不在进行过多赘述)；

此种结构设计，通过设置的若干个三爪卡盘6可形成多个的卡盘固定夹持工作，从而具有多工位雕铣的使用特性，在实际使用时，当雕铣机在加工完一个工件后，此时工位转换电机4转动90°，将另一个三爪卡盘6上的加工工件置于雕铣工位，从而可完成工位的转换工作，此时可通过雕铣机再次进行雕铣工作；

请参照说明书附图1所示，以下根据图1进行具体说明，当首个加工好的工件在工位转换电机4带动下圆周转动180°后，即此时首个加工好的工件置于正在加工的工件正对面，工作人员可将首个加工好的工件从三爪卡盘6上取下，在更换上新的加工工件即可，在通过工位旋转电机4进行工位转换，以此可进行循环的工件加工工作，在对工件进行更换时，雕铣机不会处于停机状态，可使工件的更换工作与另一工件的加工工作同步的进行，大大提高该雕铣机的加工速度，提高加工效率，具有多工位转换的雕铣效果，使用性能佳；

且工件在转动至雕铣机正对面的位置时在进行新旧工件的更换过程，此时加工工位与替换工位距离最远，防止加工碎屑对手部造成伤害(具体操作时，工人也可佩戴手套，对手部进保护)，具有较好的使用安全性；

横向槽2两侧均设置有机架7，两个机架7相对设置，横向槽2两侧内均通过轴承安装有一号丝杆8，两个一号丝杆8一端贯穿机架7且固定连接有一号电机9的输出轴，一号丝杆8与机架7之间螺纹连接，两个机架7顶端之间固定安装有横接板10；

此结构设计，通过设置的一号电机9可带动一号丝杆8进行旋转，当两个一号丝杆8在同步旋转时，两个机架7进行左右的移动(此效果取决于一号电机的9的正反转)，从而通过机架7的移动可带动横接板10上的结构总成进行整体的移动，以此可满足该雕铣机在X轴向上的自由移动效果。

进一步的，横接板10一侧外壁固定设置有二号丝杆11，横接板10一侧外壁上固定安装有两组对称分布的线性导轨13，二号丝杆11的一端固定连接有二号电机12的输出轴，二号丝杆11外部螺纹连接有一号移动块16；

同上所述，当二号电机12在旋转时，其会带动二号丝杆11进行旋转，从而通过二号丝杆11的旋转使一号移动块16在二号丝杆11上进行前后的移动工作，以此可满足该雕铣机在Y轴向上的自由移动效果。

在本实施例中，一号移动块16外壁上固定安装有滑板座14，滑板座14背面固定安装有滑板15，滑板座14通过滑板15与线性导轨13滑动连接，通过设置的线性导轨13可提高滑板座14滑动时的稳定性，提高结构使用效果；

进一步的，滑板座14上下端外壁之间通过轴承座18安装有三号丝杆19，三号丝杆19顶端固定连接有三号电机20的输出轴；

更进一步的，三号丝杆19外表面螺纹连接有二号移动块21，二号移动块21一侧外壁上固定安装有主机板25；

此种结构设计，当三号电机20在工作时，三号电机20带动三号丝杆19进行旋转，当三号丝杆19在旋转时，其上螺纹连接的二号移动块21会进行上下移动，从而通过二号移动块21的上下移动带动主机板25进行上下移动；

以此可满足该雕铣机在Z轴上的自由活动效果；

其中，为了提高本雕铣机的综合控制性，以及对位移距离进行精准控制，一号电机9、二号电机12和三号电机20均为伺服电机，另外，关于伺服电机控制旋转圈数以及正反转的问题，此为最基本且简单的PLC控制技术，已成公开性的现有技术，本说明书不在进行过多赘述。

在本实施例中，为了对主机板25进行限位，防止主机板25跟随三号丝杆19进行旋转，滑板座14两侧外壁上均开设有限位槽22；

其中，主机板25背面两侧均固定安装有限位杆23，两根限位杆23分别插入到两个限位槽22内，且限位杆23与限位槽22滑动连接，从而通过限位杆23和限位槽22的配合使用，从而可完成对主机板25的限位导向作用，保证结构的正常使用。

在本实施例中，为了保证该雕铣机的正常使用效果，主机板25正面外壁上固定安装有主机箱17，主机箱17内安装有雕铣电机，雕铣电机的输出轴底端固定安装有雕铣头24，从而通过雕铣电机可带动雕铣头24进行高速旋转，以此可方便完成对工件的雕铣加工效果。

工作原理：

以下根据说明书附图1-5进行解释说明；

使用时，将四个三爪卡盘6上均固定上同类型的待加工工件，此时一号电机9进行工作，通过设置的一号电机9可带动一号丝杆8进行旋转，当两个一号丝杆8在同步旋转时，两个机架7进行左右的移动(此效果取决于一号电机的9的正反转)，从而通过机架7的移动可带动横接板10上的结构总成进行整体的移动，从而可满足雕铣头24的进刀和退刀的工作需求，实际使用时可通过机架7的移动效果，使雕铣头24置于其中一个的三爪卡盘6正上方，完成加工前的进刀工作；

此时，通过设置的三号电机20可进行工作，三号电机20在工作时，三号电机20带动三号丝杆19进行旋转，当三号丝杆19在旋转时，其上螺纹连接的二号移动块21会进行上下移动，从而通过二号移动块21的下行移动带动主机板25进行整体的下降；

当下降到工件加工高度后，雕铣电机带动雕铣头24进行高速旋转，从而通过高速旋转的雕铣头24进行雕铣的加工工作；

同时本实用新型的雕铣机设置有二号电机12，当二号电机12在旋转时，其会带动二号丝杆11进行旋转，从而通过二号丝杆11的旋转使一号移动块16在二号丝杆11上进行前后的移动工作，以此可满足该雕铣机在Y轴向上的自由移动效果；

当首个工件加工完成后，雕铣头24在三号电机20的带动下上升一段距离，此时工位转换电机4旋转90°，从而将加工好的工件转出，而待加工的工件再次转换到雕铣头24正下方，此时雕铣头24在各个电机的带动下再次进行工件的加工工作；

当首个加工工件转动180°后，即第三个待加工的工件置于雕铣头24正下方，此时首个加工好的工件置于正在加工的工件正对面，工作人员可将首个加工好的工件从三爪卡盘6上取下，在更换上新的加工工件即可，在通过工位旋转电机4进行工位的转换，以此可进行循环的工件加工工作，本实用新型设计的雕铣机，在对工件进行更换时，雕铣机不会处于停机状态，可使工件的更换工作与另一工件的加工工作同步的进行，大大提高该雕铣机的加工速度，提高加工效率，具有多工位转换的雕铣效果，使用性能佳；

且工件在转动至雕铣机头正对面的位置时在进行新旧工件的加工更换过程，此时加工工位与替换工位距离最远，可有效防止加工碎屑对手部造成伤害(具体操作时，工人也可佩戴手套，对手部进保护)，具有较好的使用安全性，降低操作机床时的安全隐患。

综上所述，本实用新型具有多工位的固定夹持效果，可在一个工位加工工件的同时另外的工位进行工件的替换操作，在实际使用过程中，雕铣机在进行加工工件更换时，不会处于停机状态，可使工件的更换工作与另一工件的加工工作同步的进行，大大提高了该雕铣机的加工速度，进一步提高加工效率，具有多工位转换的雕铣加工效果，使用性能佳；

且通过若干电机的配合使用，可使本实用新型的雕铣机具有X、Y、Z轴三轴同动的技术使用特性，在实际使用时，可满足更多较为复杂的工件加工使用，具有较好的使用范围，降低使用局限性，X、Y、Z轴三轴之间均采用独立的传动结构进行配合使用，从而具有结构使用的传动独立性，当一个轴向在工作时不会影响另外的两轴进行使用，满足三轴同动的使用特性，具有较好的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种多工位立式雕铣机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)内部开设有横向槽(2)，所述横向槽(2)之间设置有雕铣台(3)，所述雕铣台(3)上表面一侧开设有转换槽，转换槽内固定安装有工位转换电机(4)，所述工位转换电机(4)的输出轴固定安装有转换盘(5)，所述转换盘(5)上固定安装有不低于三个的三爪卡盘(6)，所述横向槽(2)两侧均设置有机架(7)，两个所述机架(7)相对设置，所述横向槽(2)两侧内均通过轴承安装有一号丝杆(8)，两个所述一号丝杆(8)一端贯穿机架(7)且固定连接有一号电机(9)的输出轴，所述一号丝杆(8)与机架(7)之间螺纹连接，两个所述机架(7)顶端之间固定安装有横接板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述横接板(10)一侧外壁固定设置有二号丝杆(11)，所述二号丝杆(11)的一端固定连接有二号电机(12)的输出轴，所述二号丝杆(11)外部螺纹连接有一号移动块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述横接板(10)一侧外壁上固定安装有两组对称分布的线性导轨(13)。

4.根据权利要求2所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述一号移动块(16)外壁上固定安装有滑板座(14)，所述滑板座(14)背面固定安装有滑板(15)，所述滑板座(14)通过滑板(15)与线性导轨(13)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述滑板座(14)上下端外壁之间通过轴承座(18)安装有三号丝杆(19)，所述三号丝杆(19)顶端固定连接有三号电机(20)的输出轴。

6.根据权利要求5所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述三号丝杆(19)外表面螺纹连接有二号移动块(21)，所述二号移动块(21)一侧外壁上固定安装有主机板(25)。

7.根据权利要求4所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述滑板座(14)两侧外壁上均开设有限位槽(22)。

8.根据权利要求6所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述主机板(25)背面两侧均固定安装有限位杆(23)，两根所述限位杆(23)分别插入到两个限位槽(22)内，且所述限位杆(23)与限位槽(22)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种多工位立式雕铣机，其特征在于：所述主机板(25)正面外壁上固定安装有主机箱(17)，所述主机箱(17)内安装有雕铣电机，雕铣电机的输出轴底端固定安装有雕铣头(24)。