CN204725207U - 一种数控纵切走心机上的第三轴组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控纵切走心机上的第三轴组结构，由X3轴组、Y3轴组和Z3轴组组成；所述的X3轴组包括L形的X3轴滑板(1)、X3轴伺服电机(2)和X3轴丝杆(3)；所述的Y3轴组包括Y3轴滑板(4)Y3轴伺服电机(5)和Y3轴丝杆(6)；所述的Z3轴组包括刀具安装座(7)、Z3轴伺服电机(8)和Z3轴丝杆(9)。本实用新型的有益效果是：解决了现有走心式车铣机床无法实现复杂零件的一次加工成型，且效率不高的问题。

Description

一种数控纵切走心机上的第三轴组结构

技术领域

本实用新型涉及一种数控纵切走心机上的第三轴组结构。

背景技术

在现有的走心机市场上，对于机床的运动轴这一技术一直有所研究，而当下应用最为广泛的就是包括由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的正轴结构的三轴走心式车铣机床；或者，当副轴结构增加有Z2轴组时，则配合正轴结构行成四轴走心式车铣机床；或者，当副轴由X2轴组、Z2轴组组成的副轴结构配合正轴结构形成五轴走心式车铣机床；或者，当副轴由X2轴组、Z2轴组、Y2轴组组成的副轴结构配合正轴结构形成六轴走心式车铣机床。

上述现有的走心式车铣机床的正轴结构X1轴组、Y1轴组、Z1轴组三大部分，其中机床正主轴安装在Z1轴滑板上，机床正主轴内为通孔，工件原材料直接送入机床正主轴内，为方便加工，机床正主轴尾端连接送料机，送料机可持续不间断向机床正主轴送料，机床正主轴夹持工件材料，带动材料在Z轴方向来回运动，工人编辑好程序后，主轴配合机床的导套结构(此处导套可与同步电导套、联动导套等互换)或者无导套结构，将工件送到接近刀排，刀排上的刀具按程序先后顺序分别对工件的不同工序进行先后加工。分别完成工件能在正轴结构完成的车削、铣削、钻孔、攻丝、偏心孔成型、斜孔成型等工序。当正轴结构结束切断工件后，如工件切断端面需要再加工，则主轴结构无法实现，需要增加副轴结构以避免工件因二次装夹带来的误差。机床的副轴结构与正轴结构相向安装，位于机床的副轴位置，副轴结构由X2轴组、Y2轴组、Z2轴组构成，或者由X2轴组、Z2轴组组成，或者由Z2轴组组成，主要针对工件加工时，正轴结构无法完成的切断端面加工。机床副主轴安装在Z2轴组的滑板上，配合机床正主轴加工，接应由机床正主轴传出的工件，工件被切断后，机床副主轴夹持工件，配合刀排，对工件的背面进行加工，也可代替正轴完成一部分加工，节省加工时间。当工件成型后，机床副主轴可将加工好的零件自动送出，该副轴结构同样可以完成零件车削、铣削、钻孔、攻丝、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工艺。根据待加工工件的工艺安排，可确定是否需要增加副轴结构，或者单独增加副轴中Z2轴组，与正轴结构组成四轴走心式车铣机床；或者增加副轴中Z2轴组和X2轴组，与正轴结构组成五轴走心式车铣机床；或者增加副轴中的Z2轴组、X2轴组、Y2轴组，与正轴结构组成六轴走心式车铣机床。

正轴结构中的Y1轴组中的Y1轴滑板可安装两排刀具，两排刀具在X方向上相向存在， 由于Y1轴滑板是一个完整零件，因此所有刀具在X、Y、Z三方向上运动时为同步动作，所需加工的工艺只能在一把刀具完成行程后才能由下一把刀具进行下一个工艺的加工。这就造成机床在加工工件时机床正轴有弊端，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是就现有走心式车铣机床无法实现复杂零件的一次加工成型，且效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种数控纵切走心机上的第三轴组结构，由X3轴组、Y3轴组和Z3轴组组成。

所述的X3轴组包括X3轴滑板、X3轴电机和X3轴丝杆，所述X3轴滑板包括与XZ平面平行的第一X3轴滑板和与YZ平面平行的第二X3轴滑板，所述的第一X3轴滑板滑动安装在机床床身上，所述的X3轴丝杆与第一X3轴滑板螺纹连接，X3轴丝杆的一端与X3轴电机的传动轴连接；启动X3轴电机，X3轴电机驱动X3轴丝杆转动，由于X3轴丝杆与第一X3轴滑板螺纹连接，因此第一X3轴滑板在X轴方向上运动，X3轴滑板整体在X轴方向运动。

所述的Y3轴组包括Y3轴滑板、Y3轴电机和Y3轴丝杆，所述的Y3轴滑板滑动安装在第二X3轴滑板上，所述的Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接，Y3轴丝杆的一端与Y3轴电机的传动轴连接；启动Y3轴电机，Y3轴电机驱动Y3轴丝杆转动，由于Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接，从而带动Y3轴滑板在Y轴方向上运动。

所述的Z3轴组包括刀具安装座、Z3轴电机和Z3轴丝杆，所述的刀具安装座滑动安装在Y3轴滑板上，所述的Z3轴丝杆与刀具安装座螺纹连接，Z3轴丝杆的一端与Z3轴电机的传动轴连接；启动Z3轴电机，Z3轴电机驱动Z3轴丝杆转动，由于Z3轴丝杆与刀具安装座螺纹连接，因此刀具安装座在Z轴方向上运动。

L型的滑板，安装方便，解决直板状的滑板体积大，总量重，浪费材料的缺点，这个形状在安装刚性保证的前提下减轻重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述的刀具安装座(7)是Z3轴滑板，所述的Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行用于安装刀具的第二Z3轴滑板，所述的第一Z3轴滑板滑动安装在Y3轴滑板(4)上，所述的Z3轴丝杆(9)与第一Z3轴滑板螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的刀具安装座(7)是刀塔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的刀具安装座(7)由Z3轴滑板和刀塔构成，所述 的Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行的第二Z3轴滑板，所述的刀塔安装在第二Z3轴滑板上，所述的第一Z3轴滑板滑动安装在Y3轴滑板(4)上，所述的Z3轴丝杆(9)与第一Z3轴滑板螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴丝杆伸入并穿过X3轴滑板；所述的Y3轴丝杆伸入并穿过Y3轴滑板；所述的Z3轴丝杆伸入并穿过Z3轴滑板。这样一来，各轴滑板上只需单独加工一小段，精确成型螺纹将可实现各轴滑板的平稳运行，大大降低了加工成本，同时减小由于加工面过大带来的零件误差，降低由于零件加工误差带来的精度不准的现象。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一X3轴滑板上开有X3轴螺纹盲孔，所述的X3轴丝杆的一端伸入X3轴螺纹盲孔内并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Y3轴滑板上开有Y3轴螺纹盲孔，所述的Y3轴丝杆的一端伸入Y3轴螺纹盲孔内并与Y3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的刀具安装座上开有Z3轴螺纹盲孔，所述的Z3轴丝杆的一端伸入Z3轴螺纹盲孔并与Z3轴螺纹盲孔螺纹连接。在合理的行程内，将各滑板上丝杆穿过的螺纹孔加工成盲孔，丝杆在盲孔中来回运动，避免丝杆直接与外界接触，更大程度上优化了丝杆的工作环境，有利于丝杆的维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴组还包括由X3轴线轨与X3轴滑块构成的滑动副，所述的X3轴线轨设置在机床床身上，所述的X3轴滑块设置在第一X3轴滑板上；所述的Y3轴组还包括由Y3轴线轨和Y3轴滑块构成的滑动副，所述的Y3轴线轨设置在Y3轴滑板上，所述的Y3轴滑块设置在第二X3轴滑板上；所述的Z3轴组还包括由Z3轴线轨和Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线轨设置在刀具安装座上，所述的Z3轴滑块设置在Y3轴滑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴组还包括用于安装X3轴电机的X3轴电机座和X3轴联轴器，所述的X3轴电机座设置在车床床身上，其内设置X3轴轴承，所述的X3轴丝杆的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器与X3轴电机的传动轴连接；所述的Y3轴组还包括用于安装Y3轴电机的Y3轴电机座和Y3轴联轴器，所述的Y3轴电机座设置在第二X3轴滑板的顶部，其内设置Y3轴轴承，所述的Y3轴丝杆的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器与Y3轴电机的传动轴连接；所述的Z3轴组还包括用于安装Z3轴电机的Z3轴电机座和Z3轴联轴器，所述的Z3轴电机座设置在Y3轴滑板的一侧，其内设置Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆的一端穿过Z3轴轴承并通过Z3轴联轴器与Z3轴电机的传动轴连接。

每一轴组中的电机都可通过电机座固定，每一轴组内的轴承安装作用为一方面支撑丝杆，另一方面使丝杆实现旋转，丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝 杆直接装在电机座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。联轴器的使用，巧妙的避免了电机轴与丝杆连接时由于零件加工误差导致的同心度偏差大的问题，通过联轴器的连接，使丝杆与电机转轴同步高精度旋转，提高机床自身精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母设置在第一X3轴滑板上，所述的X3轴丝杆穿过X3轴螺母，所述的X3轴滑板通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆的螺纹连接；当X3轴电机启动时，带动X3轴丝杆传动，实现X3轴滑板在X轴方向的运动。

所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母设置在Y3轴滑板上，所述的Y3轴丝杆穿过Y3轴螺母，所述的Y3轴滑板通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆的螺纹连接；当Y3轴电机启动时，带动Y3轴丝杆传动，实现Y3轴滑板在Y轴方向的运动。

所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆相配合的Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母设置在刀具安装座上，所述的Z3轴丝杆穿过Z3后螺母，所述的刀具安装座通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆的螺纹连接；当Z3轴电机启动时，带动Z3轴丝杆传动，实现刀具安装座在Z轴方向的运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴组还包括设置在床身上的X3轴座，所述的X3轴丝杆远离X3轴电机的一端与X3轴座转动连接。由于X轴方向的X3轴丝杆的长度较长，精度要求高，丝杆一端与电机连接，由电机座支撑，另一端设置轴座，丝杆的两端均有支撑，保证丝杆中心线与线轨的平行度，从而保证机床的运动精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴座内设置轴承，所述的X3轴丝杆远离X3轴电机的一端设置在轴承内圈中。X3丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在轴座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X3轴丝杆、Y3轴丝杆和Z3轴丝杆均为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动，减小摩擦力，能量损失小，机械效率可以达到92％以上，另一方面也清除普通螺母副之间的轴向间隙，由于丝杆的摩擦力小，丝杆的磨损也少，丝杆的寿命也较高。

本实用新型与包括由Z1轴组、Y1轴组和X1轴组构成的正轴轴组的三轴走心式车铣机床配合，可形成六轴数控走心式车铣机床，配合方式是将第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧。这样将避免由于各刀具结构安排在同一X轴滑板上，使得刀排相互 牵连，无法实现独立运作造成的不必要的时间浪费。机床正轴结构上的刀排对工件加工时，第三轴组上的独立刀排可同时对工件进行同时不同工序的加工。例如，当正轴结构的刀具在给工件外径切削时，第三轴组结构的刀具同时可在同一时间内实现对同一工件端面打孔或车削外径等工序，诸如此类，大大提高工件的成型速度。

本实用新型与包括由Z1轴组、Y1轴组和X1轴组构成的正轴轴组、由Z2轴组构成的副轴组的现有四轴走心式车铣机床配合，可形成七轴走心式车铣机床，配合方式是将第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧，这样可更大程度上完成零件背面工艺的成型要求。

本实用新型与包括由Z1轴组、Y1轴组和X1轴组构成的正轴轴组、由Z2轴组、X2轴组构成的副轴组的现有的五轴走心式车铣机床配合，可形成八轴走心式车铣机床，配合方式是将第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧，这样可更大程度上实现零件背面更多工艺的成型要求。

本实用新型与包括由Z1轴组、Y1轴组和Z1轴组构成的正轴轴组、由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组构成的副轴组的现有六轴走心式车铣机床配合，可形成九轴走心式车铣机床，配合方式是将第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧，这样可更大程度上实现零件背面更多工艺的成型要求。

本实用新型与现有走心式车铣机床配合相配合，可实现复杂零件的一次加工成型，且生产效率高。例如，当将本实用新型与现有机床配合时，正轴轴组机构上的机床正主轴加持工件，机床正主轴不转动，也不沿着Z轴方向前后移动时，正轴轴组可对工件侧面钻孔加工，带锯安装座上安装端铣动力头，可对工件进行端面打孔加工；正轴轴组中的机床正主轴转动，且沿着Z轴方向前后运动时，正轴轴组上的刀具可对工件进行车外圆的加工，刀具安装座上安装镗刀，可以对工件的端面做打孔加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解图。

图3是反应本实用新型与正轴组件结合形成六轴走心式车铣机床的结构示意图。

图4是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成七轴走心式车铣机床的结构示意图。

图5是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成八轴走心式车铣机床的结构示意图一。

图6是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成八轴走心式车铣机床的结构示意图二。

图7是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成九轴走心式车铣机床的结构示意图一。

图8是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成九轴走心式车铣机床的结构示意图二。

图9是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成十轴走心式车铣机床的结构示意图一。

图10是反应本实用新型与正轴组件和副轴组件结合形成十轴走心式车铣机床的结构示意图二。

图11是本实用新型上安装刀塔的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。本实用新型中的电机均为可实现正反转的电机，如伺服电机、变频电机等。

实施例一：

如图1和图2所述的的用在车铣机床用的第三轴组机，包括床身，设置在床身上的X3轴组、Y3轴组和Z3轴组。

所述的X3轴组包括L形的X3轴滑板1、X3轴电机2、X3轴丝杆3、X3轴线轨10、X3轴滑块11、用于安装X3轴电机2的X3轴电机座16、X3轴联轴器17和X3轴座22，所述X3轴滑板1包括与XZ平面平行的第一X3轴滑板和与YZ平面平行的第二X3轴滑板。所述的X3轴线轨10设置在机床床身上，所述的第一X3轴滑板上设置X3轴滑块11，所述的X3轴线轨10与X3轴滑块11构成滑动副。所述的第一X3轴滑板的底部还设置有X3轴螺母，所述的X3轴丝杆3与X3轴螺母相配合构成螺纹副。所述的X3轴电机座16设置在机床床身上(X3轴电机座16通过螺栓固定在机床床身上，也可以在制造机床床身时与机床床身一体制造成型)，其内设置X3轴轴承，所述的X3轴丝杆3的一端穿过X3轴轴承，并通过X3轴联轴器17与X3轴电机2的传动轴连接。所述的X3轴座22设置在床身上(X3轴座通过螺栓固定在机床床身上，也可以在制造机床床身时与机床床身一体制造成型)，其内设置轴承，所述的X3轴丝杆3远离X3轴电机2的一端设置在X3轴座内轴承的内圈中。启动X3轴电机2，X3轴电机2的传动轴驱动X3轴丝杆3转动，从而带动X3轴滑板1在X轴方向上的滑动。

所述的Y3轴组包括Y3轴滑板4、Y3轴电机5、Y3轴丝杆6、Y3轴线轨12、Y3轴滑块 13、用于安装Y3轴电机5的Y3轴电机座18和Y3轴联轴器19。所述的Y3轴线轨12设置在Y3轴滑板4上，所述的Y3轴滑块4设置在第二X3轴滑板1上，所述的Y3轴线轨12与Y3轴滑块13构成滑动副。所述的Y3轴滑板4上设置Y3轴螺母，所述的Y3轴丝杆6与Y3轴螺母相配合，构成螺纹副。所述的Y3轴电机座18设置在第二X3轴滑板1的顶部(Y3轴电机座18通过螺栓固定在第二X3轴滑板的顶部，也可以在制造X3轴滑板1时与X3轴滑板1一体制造成型)，其内设置Y3轴轴承，所述的Y3轴丝杆6的一端穿过设置在Y3轴电机座18内的Y3轴轴承，并通过Y3轴联轴器19与Y3轴电机5的传动轴连接。启动Y3轴电机5，Y3轴电机5的传动轴驱动Y3轴丝杆6转动，从而带动Y3轴滑板4在Y轴方向上的滑动。

所述的Z3轴组包括由L形的Z3轴滑板构成的刀具安装座7、Z3轴电机8、Z3轴丝杆9、Z3轴线轨14、Z3轴滑块15、用于安装Z3轴电机8的Z3轴电机座20和Z3轴联轴器21，Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行用于安装刀具的第二Z3轴滑板。所述的Z3轴线轨14设置在第一Z3轴滑板上，Z3轴滑块15设置在Y3轴滑板4上，所述的Z3轴线轨14与Z3轴滑块15构成滑动副。所述的第一Z3轴滑板上设置Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母与Z3轴丝杆9相配合构成螺纹副。所述的Z3轴电机座20设置在Y3轴滑板4的一侧(Z3轴电机座20通过螺栓固定在Y3轴滑板4的一侧，也可以在制造Y3轴滑板4时与Y3轴滑板4一体制造成型)，其内设置有Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆9的一端穿过设置在Z3轴电机座20内的Z3轴轴承并通过Z3轴联轴器21与Z3轴电机8的传动轴连接。启动Z3轴电机8，Z3轴电机8的传动轴驱动Z3轴丝杆9转动，从而带动Z3轴滑板在Z轴方向上的滑动。所述的第二Z3轴滑板上安装刀具。

当本实用新型应用到现有的三轴走心式车铣机床上时，可形成正轴含六轴的走心式车铣机床，如图3所示。此时，将原来安装在Y1轴滑板上的刀具分别安装在Y1轴滑板和第二Z3轴滑板上。Y1轴滑板上安装一号刀排、一号侧铣机构、二号刀排，其顺序可根据实际需要自行调节安装，第二Z3轴滑板上安装端铣机构、二号侧铣机构、三号刀排，其顺序是根据需要自行调节安装的。该组装结构为标配刀排，其中端铣机构包含端铣动力头，可实现工件的端面钻孔、攻丝、斜孔成型等工序；侧铣机构包含侧铣动力头，实现对工件侧面钻孔、攻丝、斜孔成型等加工；刀排配有车刀分别用于实现工件的外圆、切断等工序。以上刀具结构非固定形式，可在客户的要求下随机选配镗刀座、旋风铣、动力头、镗刀柄等选配件。如图11是反映本实用新型与现有走心机组成的六轴走走心式车铣机床上安装刀塔的结构示意图。这样一来，正轴轴组分别由Z1轴组电机、X1轴组电机、Y1轴组电机带动各轴组实现Z/X/Y三方向的来回运动；第三轴组分别由X3轴组电机、Y3轴组电机、Z3轴组电机带动各轴组实现X/Y/Z三 方向的来回运动，此时，正轴轴组与第三轴组彼此独立，互不干涉。例如，当正轴结构的刀排在给工件外径切削时，第三轴组结构的刀排同时可在同一时间实现对同一工件端面打孔或外径切削，诸如此类，大大提高工件的成型速度。

当工件成型无法在正轴全部实现时，可在上述六轴走心式车铣机床的基础上相应增加副轴Z2轴组，形成七轴走心式车铣机床，如图4所示；或者增加Z2轴组、X2轴组，形成八轴走心式车铣机床，该八轴走心式车铣机床中Z2轴组与X2轴组的安装位置可互换，即可以将Z2轴组滑动安装在机床床身上，再将X2轴组滑动安装在Z2轴组上，也可以将X2轴组滑动安装在机床床身上，再将Z2轴组滑动安装在X2轴组上，如图5和图6所示；或者在上述六轴走心式车铣机床的基础上再增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组，形成九轴走心式车铣机床，其中Z2轴组和X2轴组的位置可以调换，即可以Z2轴滑动设置在床身上，X2轴组滑动设置在Z2轴组上，机床副主轴设置在X2轴组上，也可以是X2轴组滑动设置在床身上，Z2轴组滑动设置在X2轴组上，机床副主轴设置在Z2轴，两者的结构大体上相同，如图7和图8所示，在前述六轴走心式车铣机床的基础上增加由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组和Y4轴组组成的副轴组件可形成十轴走心式车铣机床，同样的，在该十轴走心式车铣机床中，Z2轴组和X2轴组的安装位置可对换，如图9和图10所示。所述的机床副主轴指配合机床正主轴，接受从机床正主轴接过来的半成品工件，配合Y2轴组上的刀具对主轴无法加工的工件切断端面进行加工的部件，机床副主轴分担了一部分机床正主轴的工作量，机床副主轴也为现有技术，此处不予详述。

实施例二：

本实施例与实施例一的结构大体上是相同的，区别在于所述的X3轴滑板1上开有X3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的X3轴丝杆3的一端伸入X3轴螺纹盲孔内并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Y3轴滑板4上开有Y3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Y3轴丝杆6的一端伸入Y3轴螺纹盲孔内并与Y3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Z3轴滑板7上开有Z3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Z3轴丝杆9的一端伸入Z3轴螺纹盲孔并与Z3轴螺纹盲孔螺纹连接。

本实施例可以做一些等同的改进，如X3轴螺纹盲孔、Z3轴螺纹盲孔和Y3轴螺纹盲孔做成光孔，而在X3轴滑板、Z3轴滑板和Y3轴滑板上相应的设置螺母等，用螺母与丝杆螺纹连接实现相应的运动等。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别是，刀具安装座7是刀塔，刀塔上安装与Z3轴滑块15构成 滑动副的Z3轴线轨，刀塔上安装刀具，利用刀塔的360度旋转实现换刀，其余的结构与实施例一相同，此处不予赘述。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排屑，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。

实施例四：

本实施例与实施例二的区别是，刀具安装座7是刀塔，刀塔上安装与Z3轴滑块15构成滑动副的Z3轴线轨，刀塔上安装刀具，利用刀塔的360度旋转实现换刀，其余的结构与实施例二相同，此处不予赘述。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排屑，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。

实施例五：

本实施例与实施例一的区别是，所述的刀具安装座7由Z3轴滑板和刀塔构成，所述的Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行的第二Z3轴滑板，所述的刀塔安装在第二Z3轴滑板上，在刀塔上安装刀具，其余的结构与实施例一相同，此处不做过多说明。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排屑，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。

实施例六：

本实施例与实施例二的区别是，所述的刀具安装座7由Z3轴滑板和刀塔构成，所述的所述的Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行的第二Z3轴滑板，所述的刀塔安装在第二Z3轴滑板上，在刀塔上安装刀具，其余的结构与实施例二相同，此处不做过多说明。

本实用新型第三轴组机构与现有的机床组合，可明显的提高机床加工工件的效率，例如，当将本实用新型与现有机床配合时，正轴轴组机构上的机床正主轴加持工件，机床正主轴不转动，也不沿着Z轴方向前后移动时，正轴轴组可对工件侧面钻孔加工，第三轴组上安装端 铣动力头，可对工件进行端面打孔加工；正轴轴组中的机床正主轴转动，且沿着Z轴方向前后运动时，正轴轴组上的刀具可对工件进行车外圆的加工，第三轴组上安装镗刀，可以对工件的端面做打孔加工。

凡是本实用新型说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术就可以实现，且应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进，比如讲本实用新型中的线轨变换成硬轨或者滑板上开燕尾槽而省略滑块等，在本实用新型的基础上做的变换，如将本实用新型中线轨有水平和竖直的设置方式变换为倾斜的设置方式等，将装置中的各种刀具倾斜设置或者水平设置、将各线轨与对应的滑块的安装位置对换、在床身上用螺栓安装在滑板座或者床身上制造滑板座，将Z1轴滑板滑动安装在对应的滑板座上、电机罗螺母的安装位置互换等改进，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：由X3轴组、Y3轴组和Z3轴组组成；

所述的X3轴组包括X3轴滑板(1)、X3轴电机(2)和X3轴丝杆(3)，所述X3轴滑板(1)包括与XZ平面平行的第一X3轴滑板和与YZ平面平行的第二X3轴滑板，所述的第一X3轴滑板滑动安装在机床床身上，所述的X3轴丝杆(3)与第一X3轴滑板(1)螺纹连接，X3轴丝杆(3)的一端与X3轴电机(2)的传动轴连接；

所述的Y3轴组包括Y3轴滑板(4)、Y3轴电机(5)和Y3轴丝杆(6)，所述的Y3轴滑板(4)滑动安装在第二X3轴滑板(1)上，所述的Y3轴丝杆(6)与Y3轴滑板(4)螺纹连接，Y3轴丝杆(6)的一端与Y3轴电机(5)的传动轴连接；

所述的Z3轴组包括刀具安装座(7)、Z3轴电机(8)和Z3轴丝杆(9)，所述的刀具安装座(7)滑动安装在Y3轴滑板(4)上，所述的Z3轴丝杆(9)与刀具安装座(7)螺纹连接，Z3轴丝杆(9)的一端与Z3轴电机(8)的传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：所述的刀具安装座(7)是Z3轴滑板，所述的Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行用于安装刀具的第二Z3轴滑板，所述的第一Z3轴滑板滑动安装在Y3轴滑板(4)上，所述的Z3轴丝杆(9)与第一Z3轴滑板螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：所述的刀具安装座(7)是刀塔。

4.根据权利要求1所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：所述的刀具安装座(7)由Z3轴滑板和刀塔构成，所述的Z3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Z3轴滑板和与XY平面平行的第二Z3轴滑板，所述的刀塔安装在第二Z3轴滑板上，所述的第一Z3轴滑板滑动安装在Y3轴滑板(4)上，所述的Z3轴丝杆(9)与第一Z3轴滑板螺纹连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：所述的X3轴丝杆(3)伸入并穿过第一X3轴滑板；

所述的Y3轴丝杆(6)伸入并穿过Y3轴滑板(4)；

所述的Z3轴丝杆(9)伸入并穿过刀具安装座(7)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的数控纵切走心纵切的第三轴组结构，其特征在于：所述的第一X3轴滑板上开有X3轴螺纹盲孔，所述的X3轴丝杆(3)的一端伸入X3轴螺纹盲孔内并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接；

所述的Y3轴滑板(4)上开有Y3轴螺纹盲孔，所述的Y3轴丝杆(6)的一端伸入Y3轴螺纹盲孔内并与Y3轴螺纹盲孔螺纹连接；

所述的刀具安装座(7)上开有Z3轴螺纹盲孔，所述的Z3轴丝杆(9)的一端伸入Z3轴螺纹盲孔并与Z3轴螺纹盲孔螺纹连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：

所述的X3轴组还包括由X3轴线轨(10)与X3轴滑块(11)构成的滑动副，所述的X3轴线轨(10)设置在机床床身上，所述的X3轴滑块(11)设置在第一X3轴滑板(1)上；

所述的Y3轴组还包括由Y3轴线轨(12)和Y3轴滑块(13)构成的滑动副，所述的Y3轴线轨(12)设置在Y3轴滑板(4)上，所述的Y3轴滑块(13)设置在第二X3轴滑板上；

所述的Z3轴组还包括由Z3轴线轨(14)和Z3轴滑块(15)构成的滑动副，所述的Z3轴线轨(14)设置在刀具安装座(7)上，所述的Z3轴滑块(15)设置在Y3轴滑板(4)上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：

所述的X3轴组还包括用于安装X3轴电机(2)的X3轴电机座(16)和X3轴联轴器(17)，所述的X3轴电机座(16)设置在车床床身上，其内设置X3轴轴承，所述的X3轴丝杆(3)的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器(17)与X3轴电机(2)的传动轴连接；

所述的Y3轴组还包括用于安装Y3轴电机(5)的Y3轴电机座(18)和Y3轴联轴器(19)，所述的Y3轴电机座(18)设置在第二X3轴滑板(1)的顶部，其内设置Y3轴轴承，所述的Y3轴丝杆(6)的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器(19)与Y3轴电机(5)的传动轴连接；

所述的Z3轴组还包括用于安装Z3轴电机(8)的Z3轴电机座(20)和Z3轴联轴器(21)，所述的Z3轴电机座(20)设置在Y3轴滑板(4)的一侧，其内设置Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆(9)的一端穿过Z3轴轴承并通过Z3轴联轴器(21)与Z3轴电机(8)的传动轴连接。

9.根据权利要求5所述的数控纵切走心机上的第三轴组结构，其特征在于：

所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆(3)相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母设置 在第一X3轴滑板(1)上，所述的X3轴丝杆(3)穿过X3轴螺母，所述的X3轴滑板(1)通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆(3)的螺纹连接；

所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆(6)相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母设置在Y3轴滑板(4)上，所述的Y3轴丝杆(6)穿过Y3轴螺母，所述的Y3轴滑板(4)通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆(6)的螺纹连接；

所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆(9)相配合的Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母设置在刀具安装座(7)上，所述的Z3轴丝杆(9)穿过Z3轴螺母，所述的刀具安装座(7)通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆(9)的螺纹连接。

10.采用权利要求1至9任一项所述的第三轴组机构的数控走心式车铣机床，其特征在于：包括由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组构成的正轴轴组，第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧。