CN204686447U - 正轴有四轴结构的走心式车铣机床 - Google Patents

正轴有四轴结构的走心式车铣机床 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种正轴有四轴结构的走心式车铣机床,包括床身,设置在床身上的立柱,设置在床身上由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组和X3轴组组成的正轴组件;所述Z1轴组包括Z1轴丝杆、Z1轴伺服电机和机床正主轴,所述Y1轴组包括Y1轴滑板、Y1轴丝杆、Y1轴伺服电机,Y1轴滑板滑动安装在立柱上,所述X1轴组包括第一刀具安装座、X1轴丝杆、X1轴伺服电机;所述X3轴组包括第二刀具安装座、X3轴丝杆、X3轴伺服电机。本实用新型的有益效果是:解决了现有技术中刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化,影响工件的成型效率的技术缺陷,且本实用新型还具有传动精度高,结构简单的优点。

Description

正轴有四轴结构的走心式车铣机床
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种正轴有四轴结构的走心式车铣机床。
背景技术
[0002] 在现有的走心机市场上,对于机床运动轴这一技术一直有所研宄,而当下应用最为广泛的是正轴结构由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组组成的三轴走心机。三轴走心机的Zl轴滑板上具有一个机床正主轴,该机床正主轴内为通孔,机床正主轴的尾端与送料机连接,工件材料放在送料机上,工人编辑好程序后,送料机按次序持续不间断的往机床正主轴内送料,机床主轴夹持棒料在Z轴上来回运动,配合机床的导套结构(导套可与同步电导套、联动导套等互换)或者无导套结构与Yi轴组的滑板上的刀排相互配合,实现对工件的加工成型。如果工件过于复杂,机床正轴结构的三个轴组无法一次成型时,可在机床副轴增加Z2轴组,与三轴走心机配合后形成四轴走心机;或者增加Z2轴组、X2轴组,与三轴走心机配合后形成五轴走心机;或者增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组,与三轴走心机配合后形成六轴走心机。这样配合后,方便工件一次成型,完成车削、铣削、钻孔、攻丝、雕亥I」、斜孔成型、偏心孔成型等工艺。
[0003] 但是,刀具安装滑板为同一零件,虽然可安装多排刀具,且刀具可随意更换配件,但是,由于多排刀具安装在同一滑板上,滑板在丝杆上同一时间只能单把刀具产生工作效益,即多排刀具只能同步运动,所有的正轴部分的工艺只能一步步进行,单工序的完成工件,导致时间浪费,工件成型多个工序由于刀排限制,导致效率降低,机床的弊端显而易见。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种正轴有四轴结构的走心式车铣机床,解决现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上,所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工,刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化,影响工件的成型效率的技术缺陷。
[0005] 为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:
[0006] 一种正轴有四轴结构的走心式车铣机床,包括床身,设置在床身上的立柱,设置在床身上由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组和X3轴组组成的正轴组件,所述的立柱上开有通孔。
[0007] 所述Zl轴组包括Zl轴丝杆、Zl轴电机和机床正主轴,所述的Zl轴电机通过Zl轴丝杆带动机床正主轴在床身上沿Z轴方向往复滑动;启动Zl轴电机,Zl轴电机的传动轴带动Zl轴丝杆旋转,实现机床正主轴在Z轴方向的运动。
[0008] 所述Yl轴组包括Yl轴滑板、Yl轴丝杆和Yl轴电机,Yl轴滑板滑动安装在立柱上,Yl轴丝杆与Yl轴滑板螺纹连接Yl轴滑板,Yl轴丝杆的一端与Yl轴电机的传动轴相连;启动Yl轴电机,Yl轴电机的传动轴带动Yl轴丝杆旋转,由于Yl轴丝杆与Yl轴滑板螺纹连接,因此,Yi轴滑板在Yi轴丝杆转动的同时实现Y轴方向移动,实现正轴轴组在Y轴方向的运动。
[0009] 所述Xl轴组包括Xl轴滑板、Xl轴丝杆和Xl轴电机,Xl轴滑板滑动安装在Yl轴滑板一端,Xi轴丝杆与Xi轴滑板螺纹连接,Xi轴丝杆的一端与Xl轴电机的传动轴相连;启动Xl轴电机,Xl轴电机的传动轴带动Xl轴丝杆旋转,由于Xl轴丝杆与Xl轴滑板螺纹连接,因此,Xi轴滑板在Xi轴丝杆转动的同时实现X轴方向移动,实现正轴轴组在的X轴方向的运动。
[0010] 所述X3轴组包括X3轴滑板、X3轴丝杆和X3轴电机,X3轴滑板滑动安装在Yl轴滑板的另一端,X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接,X3轴丝杆的一端与X3轴电机的传动轴相连;启动X3轴电机,X3轴电机的传动轴带动X3轴丝杆旋转,由于X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接,因此,X3轴滑板在X3轴丝杆转动的同时实现X轴方向移动,实现正主轴在X轴方向的运动。
[0011] 本实用新型将刀具结构分别安排在Xl轴滑板和X3轴滑板上,刀具在X轴方向上无相互牵连,可实现独立运作,因而可以避免不必要的时间浪费。机床正轴结构上的刀具对工件加工时,X3轴组上的独立刀具可同时对工件进行同时不同工序的加工,工件的成型时间得到了优化。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进,所述的机床正主轴的底部设置Zl轴滑板,所述的Zl轴滑板滑动安装在机床床身上,Zl轴丝杆与Zl轴滑板螺纹连接,Zl轴丝杆的一端与Zl轴电机的传动轴相接。启动Zl轴电机,Zl轴电机的传动轴带动Zl轴丝杆旋转,由于Zl轴丝杆与Zl轴滑板螺纹连接,因此,Zl轴滑板在Zl轴丝杆转动的同时沿Z轴方向移动,实现正轴轴组中的Z轴方向的运动。设置Zl轴滑板,将机床正主轴安装在Zl轴滑板上,机床正主轴的安装和制造都方便。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴丝杆与Zl轴滑板螺纹连接,伸入并穿过Zl轴滑板;所述的Yl轴丝杆与Yl轴滑板螺纹连接,伸入并穿过Yl轴滑板;所述的Xl轴丝杆与Xl轴滑板螺纹连接,伸入并穿过Xl轴滑板;所述的X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接,伸入并穿过X3轴滑板。这样一来,各轴滑板上只需单独加工一小段,精确成型螺纹将可实现各轴滑板的平稳运行,大大降低了加工成本,同时减小由于加工面过大带来的零件误差,降低由于零件加工误差带来的精度不准的现象。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴丝杆与Zl轴滑板螺纹连接,伸入并穿过Zl轴滑板;所述的Yl轴丝杆与Yl轴滑板螺纹连接,伸入并穿过Yl轴滑板;所述的Xl轴丝杆与第一刀具安装座螺纹连接,伸入并穿过第一刀具安装座;所述的X3轴丝杆与第二刀具安装座螺纹连接,伸入并穿过第二刀具安装座。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴滑板上开有Zl轴螺纹盲孔,所述的Zl轴丝杆的一端伸入Zl轴螺纹盲孔内并与Zl轴螺纹盲孔螺纹连接;所述的Yl轴滑板上开有Yi轴螺纹盲孔,所述的Yi轴丝杆的一端伸入Yl轴螺纹盲孔内并与Yl轴螺纹盲孔螺纹连接;所述的第一刀具安装座上开有Xi轴螺纹盲孔,所述的Xi轴丝杆的一端伸入Xl轴螺纹盲孔并与Xl轴螺纹盲孔螺纹连接;所述的第二刀具安装座上开有X3轴螺纹盲孔,所述的X3轴丝杆的一端伸入X3轴螺纹盲孔并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接。在合理的行程内,将各滑板上丝杆穿过的螺纹孔加工成盲孔,丝杆在盲孔中来回运动,避免丝杆直接与外界接触,更大程度上优化了丝杆的工作环境,有利于丝杆的维护。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进,Zl轴组还包括由Zl轴线轨和Zl轴滑块构成的Zl轴滑动副,所述Zl轴线轨用于安装在机床床身上,Zl轴滑块安装在Zl轴滑板底部。Zl轴线轨与Zl轴滑块配合,安装方便,容易达到高速运转,不仅实现Zl轴滑板在Z轴方向上来回运动,而且大大提高正轴组件在Z轴平面上运动时的精度。
[0017] Yl轴组还包括由Yl轴线轨和Yl轴滑块构成的Yl轴滑动副,所述Yl轴线轨安装在立柱上,Yl轴滑块安装在第一刀具安装座上。Yl轴线轨与Yl轴滑块配合,安装方便,容易达到高速运转,不仅实现Yi轴滑板在Y轴方向上来回运动,而且大大提高正轴组件在Y轴平面上运动时的精度。
[0018] Xl轴组还包括由Xl轴线轨和Xl轴滑块构成的Xl轴滑动副,所述Xl轴线轨安装在Yl轴滑板上,Xl轴滑块安装在第一刀具安装座上。Xl轴线轨与Xl轴滑块配合,安装方便,容易达到高速运转,不仅实现Xi轴滑板在X轴方向上来回运动,而且大大提高正轴组件在X轴平面上运动时的精度。
[0019] X3轴组还包括由X3轴线轨和X3轴滑块构成的X3轴滑动副,所述X3轴线轨安装在Yl轴滑板上,X3轴滑块安装在第二刀具安装座上。X3轴线轨与X3轴滑块配合,安装方便,容易达到高速运转,不仅实现X3轴滑板在X轴方向上来回运动,而且大大提高第三轴组件在X轴平面上运动时的精度。
[0020] 作为本实用新型的进一步改进,Zl轴组还包括Zl轴联轴器和Zl轴电机座,Zl轴电机座固定在床身上,用于安装Zl轴电机,Zl轴电机座内装有Zl轴轴承,Zl轴丝杆的一端穿过Zl轴轴承,并通过Zl轴联轴器与Zl轴电机的传动轴连接。
[0021] Yl轴组还包括Yl轴联轴器和Yl轴电机座,Yl轴电机座固定在立柱顶部,用于安装Yl轴电机,Yl轴电机座内装有Yl轴轴承,Yl轴丝杆的一端穿过Yl轴轴承,并通过Yl轴联轴器与Yl轴电机的传动轴连接。
[0022] Xl轴组还包括Xl轴联轴器和Xl轴电机座,Xl轴电机座固定在Yl轴滑板的一端,用于安装Xl轴电机,Xl轴电机座内装有Xl轴轴承,Xl轴丝杆的一端穿过Xl轴轴承,并通过Xl轴联轴器与Xl轴电机的传动轴连接。
[0023] X3轴组还包括X3轴联轴器和X3轴电机座,X3轴电机座固定在Yl轴滑板的另一端,用于安装X3轴电机,X3轴电机座内装有X3轴轴承,X3轴丝杆的一端穿过X3轴轴承,并通过X3轴联轴器与X3轴电机的传动轴连接。
[0024] 每一轴组中的电机都可通过电机座固定,每一轴组内的轴承安装作用为一方面支撑丝杆,另一方面使丝杆实现旋转,丝杆带动轴承内圈旋转,利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在电机座内形成的滑动摩擦,避免滑动摩擦带来的阻力,减少发热量,保证丝杆高精度旋转。联轴器的使用,巧妙的避免了电机轴与丝杆连接时由于零件加工误差导致的同心度偏差大的问题,通过联轴器的连接,使丝杆与电机转轴同步高精度旋转,提高机床自身精度。
[0025] 作为本实用新型的进一步改进,Zl轴组还包括与Zl轴丝杆相配合的Zl轴螺母,所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板上,Zl轴丝杆穿过该Zl轴螺母,Zl轴滑板通过该Zl轴螺母实现与Zi轴丝杆的螺纹连接;
[0026] Yl轴组还包括与Yl轴丝杆相配合的Yl轴螺母,所述螺母安装在Yl轴滑板上,Yl轴丝杆穿过该Yl轴螺母,Yl轴滑板通过该Yl轴螺母实现与Yl轴丝杆的螺纹连接;
[0027] Xl轴组还包括与Xl轴丝杆配合的Xl轴螺母,所述Xl轴螺母安装在第一刀具安装座上,Xl轴丝杆穿过该Xl轴螺母,第一刀具安装座通过该Xl轴螺母实现与Xl轴丝杆的螺纹连接;
[0028] X3轴组还包括与X3轴丝杆配合的X3轴螺母,所述X3轴螺母安装在第二刀具安装座上,X3轴丝杆穿过该X3轴螺母,第二刀具安装座通过该X3轴螺母实现与X3轴丝杆的螺纹连接。
[0029] 丝杆与螺母为标准件,两者成组出现,保证精度,使滑板在各轴上实现无障碍运动。
[0030] 作为本实用新型的进一步改进,还包括Zl轴座,所述的Zl轴座设置在床身上,所述的Zl轴丝杆的一端转动设置在Zl轴座内。
[0031] 由于Z轴方向的Zl轴丝杆的长度较长,精度要求高,由于Zl轴丝杆一端与Zl轴电机连接,由Zl轴电机座支撑,另一端设置Zl轴座,Zl轴丝杆两端支撑,保证Zl轴丝杆中心线与Zl轴线轨的平行度,从而保证机床的运动精度。
[0032] 作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴座内设置Zl轴轴承,Zl轴丝杆的一端设置在Zl轴轴承内。丝杆带动轴承内圈旋转,利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在轴座内形成的滑动摩擦,避免滑动摩擦带来的阻力,减少发热量,保证丝杆高精度旋转。
[0033] 作为本实用新型的进一步改进,所述的Zl轴丝杆、Yl轴丝杆、Xl轴丝杆和X3轴丝杆均为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动,减小摩擦力,能量损失小,机械效率可以达到92%以上,另一方面也清除普通螺母副之间的轴向间隙,由于丝杆的摩擦力小,丝杆的磨损也少,丝杆的寿命也较高。
[0034] 作为本实用新型的进一步改进,所述的立柱上的通孔内设置导套结构。设置导套在加工细长件时,配合主轴,扶持工件原材料,避免刀具加工工件原材料由于切削力导致工件弯曲带来的工件变形,保证工件成型精度,便于加工。
[0035] 作为本实用新型的更进一步改进,所述的立柱上的通孔内设置无导套结构。设置无导套结构,巧妙的避免了走心机尾料过长的缺点,将原来180〜200mm的尾料缩短至20mm以下,无导套结构的应用,减小了材料弯曲造成的工件外径为椭圆的现象,机床整体圆度大大提尚。
[0036] 作为本实用新型的进一步改进,所述的床身上设置底座,所述的Zl轴电机通过Zl轴丝杆带动机床正主轴在底座上沿Z轴方向往复滑动。设置底座,机床正主轴可由一台机床的床身上整体转移到另一台机床的床身上,将第三轴组机构移动到另一台机床上时,只需安装好底座就完成机床正主轴的安装,避免繁琐的拆装。
[0037] 综上所述,本实用新型的有益效果是:解决了现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上,所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工,刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化,影响工件的成型效率的技术缺陷,例如,机床正主轴加持工件,机床正主轴不转动,也不沿着Z轴方向前后移动时,第一刀具安装座上的的刀具对工件侧面钻孔加工,第二刀具安装座上安装端铣动力头,可对工件进行端面打孔加工;机床正主轴转动,且沿着Z轴方向前后运动时,第一刀具安装座上的刀具可对工件进行车外圆的加工,第二刀具安装座上安装镗刀,可以对工件的端面做打孔加工。本实用新型还具有传动精度高,结构简单的优点。
附图说明
[0038] 图1是本实用新型的立体结构图。
[0039] 图2是本实用新型的立体分解图。
[0040] 图3是反应本实用新型中Yl轴组、Xl轴组和X3轴组的立体分解图。
[0041] 图4是反应本实用新型与副轴组件组成五轴车铣机床的局部分解示意图。
[0042] 图5是反应本实用新型与副轴组件组成六轴车铣机床的局部分解示意图一。
[0043] 图6是反应本实用新型与副轴组件组成六轴车铣机床的局部分解示意图二。
[0044] 图7是反应本实用新型与副轴组件组成七轴车铣机床的局部分解示意图一。
[0045] 图8是反应本实用新型与副轴组件组成七轴车铣机床的局部分解示意图二。
[0046] 图9是反应本实用新型与副轴组件组成八轴车铣机床的局部分解示意图一。
[0047] 图10是反应本实用新型与副轴组件组成八轴车铣机床的局部分解示意图二。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。本实用新型中的电机为可以实现正反转的电机,例如伺服电机、变频电机等。
[0049] 实施例一:
[0050] 如图1、图2和图3所示的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,包括床身2,设置在床身2上的立柱4,由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组和X3轴组组成的正轴组件。所述的立柱4上开有通孔5,所述的通孔5内可设置导套或者无导套结构,具体可根据实际需要选择。本实用新型中立柱可以用螺栓固定在床身上,也可在制造床身时与床身一体制造成型。
[0051] 所述的Zl轴组包括设置在床身2上的Zl轴滑板102,所述的机床床身上平行的设置两根Zl轴线轨,所述的Zl轴滑板102的底部设置Zl轴滑块111,所述的Zl轴滑块111与Zl轴线轨相配合。所述的Zl轴滑板102的底部还设置有Zl轴螺母,所述的床身2上设置有Zl轴电机座117,本实用新型中Zl轴电机座通过螺栓固定在床身2上,也可以在制造床身时与床身2 —体制造成型。Zl轴电机座117上设置Zl轴电机,所述的Zl轴电机的输出轴通过Zl轴联轴器116连接Zl轴丝杆101,Zl轴丝杆101穿过设置在Zl轴电机座117上的Zl轴轴承,并且Zl轴丝杆101与Zl轴螺母相配合。Zl轴丝杆101的另一端处设置Zl轴座122,Zl轴座122设置在床身2上,Zl轴座122内设置轴承,Zl轴丝杆101的一端设置在轴承的内圈中。Zl轴电机103驱动Zl轴丝杆101转动,实现Zl轴滑板102沿着Z轴方向往复运动。所述的Zl轴滑板102上设置机床正主轴6,所述的机床正主轴6可以通过螺栓固定在Zl轴滑板102上,也可以在制造Zl轴滑板102时与Zl轴滑板102 —体制造成型。机床正主轴6是指其内为通孔,机床正主轴6的尾部与送料机连接,材料通过送料机自动传送到机床正主轴6内,由机床正主轴6内设置的夹头夹紧材料,使材料在Z轴方向来回移动。立柱上通孔5内的导套可以与同步电导套、联动导套互换,也可以采取无导套结构,机床正主轴6将工件送到接近刀具处,刀具按程序先后顺序分别对工件的不同工序进行先后加工,此处的机床正主轴6、导套和无导套均为现有技术,具体结构不予详述。为便于机床正主轴6由一台机床转移到另一台机床上使用,本实用新型中的床身2上设置底座,所述的Zl轴电机103通过Zl轴丝杆101带动机床正主轴6在底座上沿Z轴方向往复滑动,具体是将Zl轴线规安装在底座上,其他的没有改变。
[0052] 所述的Yl轴组包括Yl轴滑板104和设置在立柱4顶部的Yl轴电机座119,本实用新型中的Yl轴电机座119通过螺栓固定在立柱4的顶部,也可以在制造立柱4时与立柱4 一体制造成型。Yl轴滑板上开有供工件通过的孔(方孔),所述的Yl轴电机座119上设置Yl轴电机,所述的Yl轴电机的输出轴上通过Yl轴联轴器118连接Yl轴丝杆105,所述的立柱4上沿Y轴方向平行的设置两根Yl轴线轨,所述的Yl轴滑板104上设置有与Yl轴线轨相配合的Yl轴滑块113。所述的Yl轴滑板104上设置Yl轴螺母,所述的Yl轴螺母与Yl轴丝杆105相配合。Yl轴电机106驱动Yl轴丝杆105转动,实现Yl轴滑板104在Y轴方向上下往复运动。
[0053] 所述的Xl轴组包括Xl轴滑板107和两根沿X轴方向设置在Yl轴滑板104上的Xl轴线轨。所述的Xl轴滑板107上设置有与Xl轴线轨相配合的Xl轴滑块115,所述的Yl轴滑板104 —端设置有Xl轴电机座121。本实用新型中的Xl轴电机座121通过螺栓固定在Yl轴滑板104上,也可以在制造Yl轴滑板时与Yl轴滑板一体制造成型。所述的Xl轴电机座121上设置Xl轴电机,Xl轴电机的输出轴上通过Xl轴联轴器120连接Xl轴丝杆108。所述的Xl轴丝杆108穿过设置在Xl轴电机座121上的Xl轴轴承,所述的Xl滑板上设置Xl轴螺母,所述的Xl轴丝杆108与Xl轴螺母相配合。Xl轴电机驱动Xl轴丝杆108转动,实现Xl轴滑板107在X轴方向上往复运动。
[0054] 所述的X3轴组包括X3轴滑板301和设置在Yl轴滑板104另一端的X3轴电机座302。本实用新型中的X3轴电机座302通过螺栓固定在Yl轴滑板104上,也可以在制造Yl轴滑板时与Yl轴滑板一体制造成型。所述的X3轴电机座302上设置X3轴电机303,所述的X3轴电机303的输出轴通过X3轴联轴器304连接X3轴丝杆305。所述的Yl轴滑板104上沿着X轴方向设置两根X3轴线轨306,所述的X3轴滑板301上设置有X3轴螺母和与X3轴线轨306相配合的X3轴滑块307。所述的X3轴电机303驱动X3轴丝杆305转动,实现X3轴滑板301沿着X轴方向往复运动。
[0055] 本实用新型中Xl轴滑板107上设置第一刀具,所述的X3轴滑板301上设置第二刀具,第一刀具为一号刀排、一号侧铣机构、二号刀排,二号刀具为端铣机构、二号侧铣机构、三号刀排。该组装结构为标配刀排,其中端铣机构包含端铣动力头,可实现工件的切断端面钻孔、攻丝、斜孔成型等工序;侧铣机构包含侧铣动力头,实现对工件侧面钻孔、攻丝、斜孔成型等加工;刀排配有车刀分别用于实现工件的外圆、切断等工序。以上刀具结构非固定形式,可在客户的要求下随机选配镗刀座、旋风铣、动力头、镗刀柄等选配件。本实用新型将现有的走心机中用于安装刀具的Yl轴滑板104 —分为二(本申请中为Xl轴滑板107和X3轴滑板301),这样一来,Zl轴组、Yl轴组和Xl轴组分别由Zl轴组电机、Yl轴组电机、Xl轴组电机带动各轴组实现Z/Y/X三方向的来回运动;X3轴组由X3轴组电机带动实现X两方向的来回运动,三轴电机带动三轴在三方向运动,以使X轴滑板上的刀具在三方向实现运动,从而实现对零件的车削、铣削、钻孔、攻丝、斜孔成型、端面加工等工艺,此时,Xl轴滑板与X3轴滑板彼此独立,互不干涉。
[0056] 本实用新型中各轴组中相同的线轨虽平行,长度相同,但是不同的轴组中的线轨以及相同的轴组中不同的线轨可长短不一致,高低不一致,如Zl轴线轨和Z3轴线轨的长度、Zl轴线轨和Xl轴线轨的长度、Zl轴线轨和Yl轴线轨的长度均可以不同。
[0057] 为进一步的减小摩擦,提高丝杆的寿命,本实用新型中Zl轴丝杆101、Yl轴丝杆105,Xl轴丝杆108和X3轴丝杆305均为滚珠丝杆。本实用新型中也可以将Zl轴丝杆101直接与机床正主轴6螺纹连接,Zl轴电机带动Zl轴丝杆101转动,从而实现机床正主轴6在Z轴方向上的往复运动,亦可在Zl轴滑板座处的床身上设置Zl轴滑板座,将Zl轴滑板滑动安装在Zl轴滑板座上(即将Zl轴线轨设置在Zl轴滑板座上)。
[0058] 实施例二:
[0059] 本实施例的结构与实施例一大体上相同,区别在于所述的Zl轴滑板102上开有Zl轴螺纹盲孔(图中未示出),所述的Zl轴丝杆101的一端伸入Zl轴螺纹盲孔内并与Zl轴螺纹盲孔螺纹连接;所述的Yl轴滑板104上开有Yl轴螺纹盲孔(图中未示出),所述的Yl轴丝杆105的一端伸入Yl轴螺纹盲孔内并与Yl轴螺纹盲孔螺纹连接;所述的Xl轴滑板107上开有Xl轴螺纹盲孔(图中未示出),所述的Xl轴丝杆108的一端伸入Xl轴螺纹盲孔并与Xl轴螺纹盲孔螺纹连接;所述的X3轴滑板301上开有X3轴螺纹盲孔(图中未示出),所述的X3轴丝杆305的一端伸入X3轴螺纹盲孔并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接。
[0060] 在实际使用中,可以将本实用新型与由Z2轴组组成的副轴组件结合,组成五轴车铣机床,如图4所示,也可与由X2轴组和Z2轴组组成的副轴组件结合,组成六轴车铣机床,如图5和图6所示,也可以将本实用新型与由X2轴组、Z2轴组和Y2轴组结合,组成七轴车铣机床,如图7和图8所示,或者将本实用新型与由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组和Y4轴组组成的副轴组件结合,组成八轴车铣机床,如图9和图10所示。
[0061] 凡是本实用新型说明书中未做特别说明的部分均为现有技术,或者通过现有技术就可以实现,且应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进,比如将本实用新型中的线轨变换成硬轨或者滑板上开燕尾槽而省去滑块等,在本实用新型的基础上做的变换,如将本实用新型中的电机与螺母位置互换,螺母固定在床身上,而将电机设置在滑板上,电机与滑板一起运动,又如将本实用新型中线轨有水平和竖直的设置方式变换为倾斜的设置方式等,将装置中的各种刀具倾斜设置或者水平设置、将各线规与对应的滑块的安装位置对换、在床身上用螺栓安装在滑板座或者床身上制造滑板座,将Zi轴滑板滑动安装在对应的滑板座上等改进,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:包括床身(2)、设置在床身(2)上的立柱⑷,设置在床身(2)上由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组和X3轴组组成的正轴组件,所述的立柱上开有通孔(5);所述Zl轴组包括Zl轴丝杆(101)、Z1轴电机(103)和机床正主轴(6),所述的Zl轴电机(103)通过Zl轴丝杆(101)带动机床正主轴(6)在床身(2)上沿Z轴方向往复滑动;所述Yl轴组包括Yl轴滑板(104)、Yl轴丝杆(105)和Yl轴电机(106),Yl轴滑板(104)滑动安装在立柱(4)上,Yl轴丝杆(105)与Yl轴滑板(104)螺纹连接,Yl轴丝杆(105)的一端与Yl轴电机(106)的传动轴相连; 所述Xl轴组包括第一刀具安装座(107)、Xl轴丝杆(108)和Xl轴电机(109),第一刀具安装座(107)滑动安装在Yl轴滑板(104) —端,Xl轴丝杆(108)与第一刀具安装座(107)螺纹连接,Xl轴丝杆(108)的一端与Xl轴电机(109)的传动轴相连; 所述X3轴组包括第二刀具安装座(301)、X3轴丝杆(305)和X3轴电机(303),第二刀具安装座(301)滑动安装在Yl轴滑板(104)的另一端,X3轴丝杆(305)与第二刀具安装座(301)螺纹连接,X3轴丝杆(305) —端与X3轴电机(303)的传动轴相连。
2.根据权利要求1所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:所述的机床正主轴(6)的底部设置Zl轴滑板(102),所述的Zl轴滑板(102)滑动安装在机床床身(2)上,Zl轴丝杆(101)与Zl轴滑板(102)螺纹连接,Zl轴丝杆(101)的一端与Zl轴电机(103)的传动轴相接。
3.根据权利要求2所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:所述的Zl轴丝杆(101)与Zl轴滑板(102)螺纹连接,伸入并穿过Zl轴滑板(102); 所述的Yl轴丝杆(105)与Yl轴滑板(104)螺纹连接,伸入并穿过Yl轴滑板(104);所述的Xl轴丝杆(108)与第一刀具安装座(107)螺纹连接,伸入并穿过第一刀具安装座(107); 所述的X3轴丝杆(305)与第二刀具安装座(301)螺纹连接,伸入并穿过第二刀具安装座(301) ο
4.根据权利要求2所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:所述的Zl轴滑板(102)上开有Zl轴螺纹盲孔,所述的Zl轴丝杆(101)的一端伸入Zl轴螺纹盲孔内并与Zl轴螺纹盲孔螺纹连接; 所述的Yl轴滑板(104)上开有Yl轴螺纹盲孔,所述的Yl轴丝杆(105)的一端伸入Yl轴螺纹盲孔内并与Yl轴螺纹盲孔螺纹连接; 所述的第一刀具安装座(107)上开有Xl轴螺纹盲孔,所述的Xl轴丝杆(108)的一端伸入Xl轴螺纹盲孔并与Xl轴螺纹盲孔螺纹连接; 所述的第二刀具安装座(301)上开有X3轴螺纹盲孔,所述的X3轴丝杆(305)的一端伸入X3轴螺纹盲孔并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于: Zl轴组还包括由Zl轴线轨(110)和Zl轴滑块(111)构成的Zl轴滑动副,所述Zl轴线轨(110)安装在机床床身⑵上,Zl轴滑块(111)安装在Zl轴滑板(102)底部; Yl轴组还包括由Yl轴线轨(112)和Yl轴滑块(113)构成的Yl轴滑动副,所述Yl轴线轨(112)安装在立柱(4)上,Yl轴滑块(113)安装在第一刀具安装座(107)上; Xl轴组还包括由Xl轴线轨(114)和Xl轴滑块(115)构成的Xl轴滑动副,所述Xl轴线轨(114)安装在Yl轴滑板(104)上,Xl轴滑块(115)安装在第一刀具安装座(107)上; X3轴组还包括由X3轴线轨和X3轴滑块(307)构成的X3轴滑动副,所述X3轴线轨安装在Yl轴滑板(104)上,X3轴滑块(307)安装在第二刀具安装座(301)上。
6.根据权利要求3所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于: Zl轴组还包括Zl轴联轴器(116)和Zl轴电机座(117),Zl轴电机座(117)固定在床身(2)上,用于安装Zl轴电机(103),Z1轴电机座(117)内装有Zl轴轴承,Zl轴丝杆(101)的一端穿过Zl轴轴承,并通过Zl轴联轴器(116)与Zl轴电机(103)的传动轴连接; Yl轴组还包括Yl轴联轴器(118)和Yl轴电机座(119),Yl轴电机座(119)固定在立柱⑷顶部,用于安装Yl轴电机(106,)Yl轴电机座(119)内装有Yl轴轴承,Yl轴丝杆(105)的一端穿过Yl轴轴承,并通过Yl轴联轴器(118)与Yl轴电机(106)的传动轴连接; Xl轴组还包括Xl轴联轴器(120)和Xl轴电机座(121),Xl轴电机座(121)固定在Yl轴滑板(104)的一侧,用于安装Xl轴电机(109),Xl轴电机座(121)内装有Xl轴轴承,Xl轴丝杆(108)的一端穿过Xl轴轴承,并通过Xl轴联轴器(120)与Xl轴电机(109)的传动轴连接; X3轴组还包括X3轴联轴器(304)和X3轴电机座(302),X3轴电机座(302)固定在Yl轴滑板(104)的另一侧,用于安装X3轴电机(303),X3轴电机座(302)内装有X3轴轴承,X3轴丝杆(305)的一端穿过X3轴轴承,并通过X3轴联轴器(304)与X3轴电机(303)的传动轴连接。
7.根据权利要求3所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于: Zl轴组还包括与Zl轴丝杆(101)相配合的Zl轴螺母,所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板(102)上,Zl轴丝杆(101)穿过该Zl轴螺母,Zl轴滑板(102)通过该Zl轴螺母实现与Zl轴丝杆(101)的螺纹连接; Yl轴组还包括与Yl轴丝杆(105)相配合的Yl轴螺母,所述螺母安装在Yl轴滑板(104)上,Yl轴丝杆(105)穿过该Yl轴螺母,Yl轴滑板(104)通过该Yl轴螺母实现与Yl轴丝杆(105)的螺纹连接; Xl轴组还包括与Xl轴丝杆(108)配合的Xl轴螺母,所述Xl轴螺母安装在第一刀具安装座(107)上,Xl轴丝杆(108)穿过该Xl轴螺母,第一刀具安装座(107)通过该Xl轴螺母实现与Xl轴丝杆(108)的螺纹连接; X3轴组还包括与X3轴丝杆(305)配合的X3轴螺母,所述X3轴螺母安装在第二刀具安装座(301)上,X3轴丝杆(305)穿过该X3轴螺母,第二刀具安装座(301)通过该X3轴螺母实现与X3轴丝杆(305)的螺纹连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:还包括Zl轴座(122),所述的Zl轴座(122)设置在床身(2)上,所述的Zl轴座(122)内设置Zl轴轴承,Zl轴丝杆(101)的一端设置在Zl轴轴承内。
9.根据权利要求1至7任一项所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:所述的立柱(4)上的通孔内设置导套结构。
10.根据权利要求1至7任一项所述的正轴有四轴结构的走心式车铣机床,其特征在于:所述的立柱(4)上的通孔内设置无导套结构。
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