CN209919327U - 一种双主轴轴类立式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双主轴轴类立式机床，属于机械加工技术领域。它解决了现有机床加工效率低的问题。本双主轴轴类立式机床包括机床底座和工作台，机床底座上设置有卡盘，机床底座上设置有旋转机构，旋转机构包括同步伺服电机和主轴单元，同步伺服电机的一端与主轴单元的一端均设置有同步带轮，两个同步带轮之间设置有传送带，卡盘安装于主轴单元的另一端上，工作台上设置有移动块架，工作台上设置有移动机构一，移动块架位于卡盘处均设置有顶针机构，工作台的两侧面上均设置有滑台，工作台上移动机构二，滑台上均安装有加工装置，滑台上设置有移动机构三，加工装置均由移动板、旋转气缸和刀具夹盘组成。本实用新型具有加工效率高的优点。

Description

一种双主轴轴类立式机床

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种双主轴轴类立式机床。

背景技术

伴随着国家经济建设，大型钢结构的型材大批量使用，细长型的零部件的加工需要行程大而工作台细长的数控机床。而现有的机床尤其是加工中心机床的工作台数量仅有一个,空间利用率低，当工作台在完成一件工件的加工后，往往要停下来装卸与装夹新的工件上去，这样会耗费大量时间在装夹工件上面，同时由于机床只能夹持一个工件，因此，大大降低了机床的生成效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种空间利用率高、提高加工效率且提高加工精度的双主轴轴类立式机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双主轴轴类立式机床，包括机床底座和设置在机床底座上的工作台，其特征在于，所述的机床底座位于工作台的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘，所述机床底座上位于两个卡盘处均设置有控制相对应卡盘旋转的旋转机构，所述的旋转机构由同步伺服电机和主轴单元组成，且同步伺服电机的一端与相对应主轴单元的一端均设置有同步带轮，两个同步带轮之间设置有使其相配合的传送带，所述的卡盘安装于所述相对应主轴单元的另一端上，所述的工作台的前端面上设置有可轴向滑动的移动块架，所述工作台与移动块架之间设置有控制移动块架轴向滑动且与工作台相固连的移动机构一，所述的移动块架位于相对应卡盘处均设置有与相对应卡盘相配合且与移动块架相固连的顶针机构，所述的顶针机构均由油缸、套筒组件和顶针组成，所述工作台的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台，所述工作台的两侧面分别与相对应滑台之间均设置有控制相对应滑台上下滑动且与工作台相固连的移动机构二，所述的滑台上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三，所述的加工装置均由移动板、设置在移动板上且与移动板相固连的旋转气缸和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸控制旋转加工的刀具夹盘组成，所述的旋转气缸与刀具夹盘之间设置有使其相固连的连接座，且旋转气缸通过连接座与所述移动板相固连。

在上述的一种双主轴轴类立式机床中，所述的连接座与移动板通过若干个螺柱相固连。

在上述的一种双主轴轴类立式机床中，所述的移动机构一包括两根移动滑轨一、伺服电机一和通过伺服电机一控制旋转的丝杆一，所述的两根移动滑轨一对称设置于所述工作台的前端面上，且两根移动滑轨一与所述工作台的前端面均通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨一上均安装有若干个供移动块架滑动且与移动块架相固连的滑块，所述的伺服电机一与所述工作台通过支撑座一相固连，所述的支撑座一与工作台为一体设置而成，且支撑座一与伺服电机一通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆一的一端与伺服电机一相固连，且丝杆一的另一端与工作台的前端面通过固定座相固连，所述的固定座与工作台的前端面通过螺钉相固连，所述的丝杆一上还设置有与丝杆一相配合且与移动块架相固连的螺母座，所述的固定座朝向螺母座的端面上设置有与固定座相固连的缓冲块。

在上述的一种双主轴轴类立式机床中，所述的移动机构二包括两根移动滑轨二、伺服电机二和通过伺服电机二控制旋转的丝杆二，所述的两根移动滑轨二对称设置于所述相对应工作台的侧面上，且两根移动滑轨二与所述相对应工作台的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨二上均安装有若干个供相对应滑台滑动且与滑台相固连的滑块，所述的伺服电机二与所述工作台通过支撑座二相固连，所述的支撑座二与工作台为一体设置而成，且支撑座二与伺服电机二通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆二的一端与伺服电机二相固连，且丝杆二的另一端与相对应工作台的侧面通过固定座相固连，所述的固定座与相对应工作台的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆二上还设置有与丝杆二相配合且与滑台相固连的螺母座，所述的固定座朝向螺母座的端面上设置有与固定座相固连的缓冲块。

在上述的一种双主轴轴类立式机床中，所述的移动机构三包括嵌入板、两根移动滑轨三、伺服电机三和通过伺服电机三控制旋转的丝杆三，所述的嵌入板安装于所述相对应滑台的侧面，且嵌入板与所述滑台位一体设置而成，所述的两根移动滑轨三对称设置于所述相对应嵌入板的侧面上，且两根移动滑轨三与所述相对应嵌入板的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨三上均安装有若干个供相对应移动板滑动且与移动板相固连的滑块，所述的伺服电机三与所述嵌入板通过支撑座三相固连，所述的支撑座三与嵌入板为一体设置而成，且支撑座三与伺服电机三通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆三的一端与伺服电机三相固连，且丝杆三的另一端与相对应嵌入板的侧面通过固定座相固连，所述的固定座与相对应嵌入板的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆三上还设置有与丝杆三相配合且与嵌入板相固连的螺母座，所述的固定座朝向螺母座的端面上设置有与固定座相固连的缓冲块。

在上述的一种双主轴轴类立式机床中，所述的工作台两侧面与工作台前端面的夹角为90度。

与现有技术相比，本双主轴轴类立式机床具有以下优点：

1、机床底座位于工作台的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘，机床底座上位于两个卡盘处设置有控制相对应卡盘旋转的旋转机构，旋转机构由同步伺服电机和主轴单元组成，同步伺服电机的一端与相对应主轴单元的一端均设置有同步带轮，两个同步带轮之间设置有使其相配合的传送带，卡盘安装于所述相对应主轴单元的另一端上，工作台的前端面上设置有可轴向滑动的移动块架，移动块架位于相对应卡盘处均设置有与相对应卡盘相配合且与移动块架相固连的顶针机构，顶针机构均由油缸、套筒组件和顶针组成，两个卡盘的设置使一台机床可进行两个工件的加工，提高了加工效率，同时保证两个工件同时加工时的加工精度；

2、工作台与移动块架之间设置有控制移动块架轴向滑动且与工作台相固连的移动机构一，工作台的两侧面分别与相对应滑台之间均设置有控制相对应滑台上下滑动且与工作台相固连的移动机构二，滑台与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三，加工装置均由移动板、设置在移动板上且与移动板相固连的旋转气缸和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸控制旋转加工的刀具夹盘组成，旋转气缸与刀具夹盘之间设置有使其相固连的连接座，旋转气缸通过连接座与所述移动板相固连，上述机构的设置，使刀具对工件加工时完全同步，保证了加工时的加工效率和精度。

附图说明

图1是双主轴轴类立式机床中的立体结构示意图。

图2是双主轴轴类立式机床中的侧视结构示意图。

图中，1、机床底座；2、工作台；3、卡盘；4、同步伺服电机；5、主轴单元；6、同步带轮；7、传送带；8、移动块架；9、油缸；10、套筒组件；11、顶针；12、滑台；13、移动板；14、旋转气缸；15、刀具夹盘；16、连接座；17、移动滑轨一；18、伺服电机一；19、丝杆一；20、滑块；21、支撑座一；22、固定座；23、螺母座；24、缓冲块；25、移动滑轨二；26、伺服电机二；27、丝杆二；28、支撑座二；29、移动滑轨三；30、伺服电机三；31、丝杆三；32、支撑座三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本双主轴轴类立式机床包括机床底座1和设置在机床底座1上的工作台2，机床底座1位于工作台2的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘3，机床底座1上位于两个卡盘3处设置有控制相对应卡盘3旋转的旋转机构，旋转机构由同步伺服电机4和主轴单元5组成，同步伺服电机4的一端与相对应主轴单元5的一端均设置有同步带轮6，两个同步带轮6之间设置有使其相配合的传送带7，同步伺服电机4安装于所述机床底座1上，且同步伺服电机4与机床主体通过若干个螺钉相固连，同步伺服电机4具有传送带7轮的一端伸入机床底座1内，主轴单元5安装于所述机床底座1内，机床底座1内开设有与主轴单元5配合安装且供主轴单元5另一端伸出机床底座1的安装槽，卡盘3安装于所述相对应主轴单元5的另一端上，卡盘3与相对应主轴单元5的另一端相固连，主轴单元5的一端处还设置有与其相配合的转缸，机床底座1位于相对应卡盘3处的两侧壁上均设置有可夹持工件且将工件同时放入相对应卡盘3的关节机械臂，工作台2的前端面上设置有可轴向滑动的移动块架8，工作台2与移动块架8之间设置有控制移动块架8轴向滑动且与工作台2相固连的移动机构一，移动块架8位于相对应卡盘3处均设置有与相对应卡盘3相配合且与移动块架8相固连的顶针11机构，两个顶针11机构的中心线分别与相对应卡盘3的中心线相重合，顶针11机构均由油缸9、套筒组件10和设置在套筒组件10内且与套筒组件10相配合的顶针11组成，油缸9安装于所述移动块架8的上端面，油缸9与移动块架8之间设置有使其相固连的缸座，缸座通过螺钉与移动块架8相固连，套筒组件10安装于相对应移动块架8内，套筒组件10的外周壁与相对应移动块架8的内周壁相紧贴，套筒组件10与缸座之间设置有使其相固连的连接法兰，套筒组件10由尾架筒、隔套、尾架套筒和若干个角接触球轴承组成，顶针11安装于尾架套筒内，尾架筒的下端面与移动块架8的下端面相平齐，隔套设置于尾架筒和尾架套筒之间，角接触球轴承套设于尾架套筒上，角接触球轴承的外周壁与尾架筒的内周壁相贴合，角接触球轴承设置于隔套的上下两端，尾架套筒的下端部伸出移动块架8外，尾架套筒伸出移动块架8的下端部设置有端盖，尾架套筒伸出移动块架8的下端部还设置有密封盖，密封盖与端盖通过若干个螺钉相固连，工作台2的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台12，工作台2的两侧面分别与相对应滑台12之间均设置有控制相对应滑台12上下滑动且与工作台2相固连的移动机构二，滑台12上均安装有可前后移动的加工装置，滑台12与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三，加工装置均由移动板13、设置在移动板13上且与移动板13相固连的旋转气缸14和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸14控制旋转加工的刀具夹盘15组成，旋转气缸14与刀具夹盘15之间设置有使其相固连的连接座16，旋转气缸14通过连接座16与所述移动板13相固连。

本双主轴轴类立式机床的工作原理：通过关节机械臂将两个工件同时放入卡盘内，同时移动块架将顶针下压，使两个顶针机构同时与两个工件端面相抵触，两个加工装置同时移动到指定加工位置进行加工，两个同步伺服电机通过相对应传送带控制相对应主轴单元旋转，同步带动卡盘和卡盘内的工件旋转，同时顶针机构与卡盘内的工件同步旋转，做无相对运动，使两个工件能同步进行加工，保证加工时的精度，加工完后，关节机械臂将工件取出再放入新工件或翻转工件进行上述步骤的加工。

作为优选结构，连接座16与移动板13通过若干个螺柱相固连。

进一步细说，为了方便移动块架8的同步移动，便于两个顶针11同时抵触工件，移动机构一包括两根移动滑轨一17、伺服电机一18和通过伺服电机一18控制旋转的丝杆一19，两根移动滑轨一17对称设置于所述工作台2的前端面上，两根移动滑轨一17与所述工作台2的前端面均通过若干个螺钉相固连，两根移动滑轨一17上均安装有若干个供移动块架8滑动且与移动块架8相固连的滑块20，伺服电机一18与所述工作台2通过支撑座一21相固连，支撑座一21与工作台2为一体设置而成，支撑座一21与伺服电机一18通过若干个螺钉相固连，丝杆一19的一端与伺服电机一18相固连，丝杆一19的另一端与工作台2的前端面通过固定座22相固连，固定座22与工作台2的前端面通过螺钉相固连，丝杆一19上还设置有与丝杆一19相配合且与移动块架8相固连的螺母座23，固定座22朝向螺母座23的端面上设置有与固定座22相固连的缓冲块24。

进一步细说，为了便于两个刀具夹盘15同步对两个工件加工，同时增加加工精度，移动机构二包括两根移动滑轨二25、伺服电机二26和通过伺服电机二26控制旋转的丝杆二27，两根移动滑轨二25对称设置于所述相对应工作台2的侧面上，两根移动滑轨二25与所述相对应工作台2的侧面通过若干个螺钉相固连，两根移动滑轨二25上均安装有若干个供相对应滑台12滑动且与滑台12相固连的滑块20，伺服电机二26与所述工作台2通过支撑座二28相固连，支撑座二28与工作台2为一体设置而成，支撑座二28与伺服电机二26通过若干个螺钉相固连，丝杆二27的一端与伺服电机二26相固连，丝杆二27的另一端与相对应工作台2的侧面通过固定座22相固连，固定座22与相对应工作台2的侧面通过螺钉相固连，丝杆二27上还设置有与丝杆二27相配合且与滑台12相固连的螺母座23，固定座22朝向螺母座23的端面上设置有与固定座22相固连的缓冲块24。移动机构三包括嵌入板、两根移动滑轨三29、伺服电机三30和通过伺服电机三30控制旋转的丝杆三31，嵌入板安装于所述相对应滑台12的侧面，嵌入板与所述滑台12位一体设置而成，两根移动滑轨三29对称设置于所述相对应嵌入板的侧面上，两根移动滑轨三29与所述相对应嵌入板的侧面通过若干个螺钉相固连，两根移动滑轨三29上均安装有若干个供相对应移动板13滑动且与移动板13相固连的滑块20，伺服电机三30与所述嵌入板通过支撑座三32相固连，支撑座三32与嵌入板为一体设置而成，支撑座三32与伺服电机三30通过若干个螺钉相固连，丝杆三31的一端与伺服电机三30相固连，丝杆三31的另一端与相对应嵌入板的侧面通过固定座22相固连，固定座22与相对应嵌入板的侧面通过螺钉相固连，丝杆三31上还设置有与丝杆三31相配合且与嵌入板相固连的螺母座23，固定座22朝向螺母座23的端面上设置有与固定座22相固连的缓冲块24。

进一步细说，工作台2两侧面与工作台2前端面的夹角不小于90度，其中，工作台2两侧面与工作台2前端面的夹角为90度为最适合加工角度。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种双主轴轴类立式机床，包括机床底座（1）和设置在机床底座（1）上的工作台（2），其特征在于，所述的机床底座（1）位于工作台（2）的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘（3），所述机床底座（1）上位于两个卡盘（3）处设置有控制相对应卡盘（3）旋转的旋转机构，所述的旋转机构由同步伺服电机（4）和主轴单元（5）组成，且同步伺服电机（4）的一端与相对应主轴单元（5）的一端均设置有同步带轮（6），两个同步带轮（6）之间设置有使其相配合的传送带（7），所述的卡盘（3）安装于所述相对应主轴单元（5）的另一端上，所述的工作台（2）的前端面上设置有可轴向滑动的移动块架（8），所述工作台（2）与移动块架（8）之间设置有控制移动块架（8）轴向滑动且与工作台（2）相固连的移动机构一，所述的移动块架（8）位于相对应卡盘（3）处均设置有与相对应卡盘（3）相配合且与移动块架（8）相固连的顶针（11）机构，所述的顶针（11）机构均由油缸（9）、套筒组件（10）和顶针（11）组成，所述工作台（2）的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台（12），所述工作台（2）的两侧面分别与相对应滑台（12）之间均设置有控制相对应滑台（12）上下滑动且与工作台（2）相固连的移动机构二，所述的滑台（12）上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台（12）与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三，所述的加工装置均由移动板（13）、设置在移动板（13）上且与移动板（13）相固连的旋转气缸（14）和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸（14）控制旋转加工的刀具夹盘（15）组成，所述的旋转气缸（14）与刀具夹盘（15）之间设置有使其相固连的连接座（16），且旋转气缸（14）通过连接座（16）与所述移动板（13）相固连。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴轴类立式机床，其特征在于，所述的连接座（16）与移动板（13）通过若干个螺柱相固连。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴轴类立式机床，其特征在于，所述的移动机构一包括两根移动滑轨一（17）、伺服电机一（18）和通过伺服电机一（18）控制旋转的丝杆一（19），所述的两根移动滑轨一（17）对称设置于所述工作台（2）的前端面上，且两根移动滑轨一（17）与所述工作台（2）的前端面均通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨一（17）上均安装有若干个供移动块架（8）滑动且与移动块架（8）相固连的滑块（20），所述的伺服电机一（18）与所述工作台（2）通过支撑座一（21）相固连，所述的支撑座一（21）与工作台（2）为一体设置而成，且支撑座一（21）与伺服电机一（18）通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆一（19）的一端与伺服电机一（18）相固连，且丝杆一（19）的另一端与工作台（2）的前端面通过固定座（22）相固连，所述的固定座（22）与工作台（2）的前端面通过螺钉相固连，所述的丝杆一（19）上还设置有与丝杆一（19）相配合且与移动块架（8）相固连的螺母座（23），所述的固定座（22）朝向螺母座（23）的端面上设置有与固定座（22）相固连的缓冲块（24）。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴轴类立式机床，其特征在于，所述的移动机构二包括两根移动滑轨二（25）、伺服电机二（26）和通过伺服电机二（26）控制旋转的丝杆二（27），所述的两根移动滑轨二（25）对称设置于所述相对应工作台（2）的侧面上，且两根移动滑轨二（25）与所述相对应工作台（2）的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨二（25）上均安装有若干个供相对应滑台（12）滑动且与滑台（12）相固连的滑块（20），所述的伺服电机二（26）与所述工作台（2）通过支撑座二（28）相固连，所述的支撑座二（28）与工作台（2）为一体设置而成，且支撑座二（28）与伺服电机二（26）通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆二（27）的一端与伺服电机二（26）相固连，且丝杆二（27）的另一端与相对应工作台（2）的侧面通过固定座（22）相固连，所述的固定座（22）与相对应工作台（2）的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆二（27）上还设置有与丝杆二（27）相配合且与滑台（12）相固连的螺母座（23），所述的固定座（22）朝向螺母座（23）的端面上设置有与固定座（22）相固连的缓冲块（24）。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴轴类立式机床，其特征在于，所述的移动机构三包括嵌入板、两根移动滑轨三（29）、伺服电机三（30）和通过伺服电机三（30）控制旋转的丝杆三（31），所述的嵌入板安装于所述相对应滑台（12）的侧面，且嵌入板与所述滑台（12）位一体设置而成，所述的两根移动滑轨三（29）对称设置于所述相对应嵌入板的侧面上，且两根移动滑轨三（29）与所述相对应嵌入板的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨三（29）上均安装有若干个供相对应移动板（13）滑动且与移动板（13）相固连的滑块（20），所述的伺服电机三（30）与所述嵌入板通过支撑座三（32）相固连，所述的支撑座三（32）与嵌入板为一体设置而成，且支撑座三（32）与伺服电机三（30）通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆三（31）的一端与伺服电机三（30）相固连，且丝杆三（31）的另一端与相对应嵌入板的侧面通过固定座（22）相固连，所述的固定座（22）与相对应嵌入板的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆三（31）上还设置有与丝杆三（31）相配合且与嵌入板相固连的螺母座（23），所述的固定座（22）朝向螺母座（23）的端面上设置有与固定座（22）相固连的缓冲块（24）。

6.根据权利要求1所述的一种双主轴轴类立式机床，其特征在于，所述的工作台（2）两侧面与工作台（2）前端面的夹角为90度。

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