CN209919415U - 一种双主轴盘管类立式车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双主轴盘管类立式车床，属于机械加工技术领域。它解决了现有机床空间利用率低且加工效率低的问题。本双主轴盘管类立式车床包括机床底座，机床底座上设置有与其相固连的工作台，机床底座位于工作台的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘，机床底座前端面的上端部处设置有滑轨，机床底座位于滑轨处设置有关节机器人，机床底座上位于两个卡盘处均设置有控制相对应卡盘旋转的旋转机构，工作台的两侧面上均设置有滑台，工作台的两侧面分别与相对应滑台之间均设置有移动机构二，滑台上均安装有可前后移动的加工装置，滑台与相对应加工装置之间设置有移动机构三。本实用新型具有空间利用率高且加工效率高的优点。

Description

一种双主轴盘管类立式车床

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种双主轴盘管类立式车床。

背景技术

伴随着国家经济建设，大型钢结构的型材大批量使用，细长型的零部件的加工需要行程大而工作台细长的数控机床。而现有的机床尤其是加工中心机床的工作台数量仅有一个,空间利用率低，当工作台在完成一件工件的加工后，往往要停下来装卸与装夹新的工件上去，这样会耗费大量时间在装夹工件上面，同时由于机床只能夹持一个工件，因此，大大降低了机床的生成效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种成本低、空间利用率高、工件安装方便且提高加工效率的双主轴盘管类立式车床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双主轴盘管类立式车床，包括机床底座，其特征在于，所述的机床底座上设置有与其相固连的工作台，所述机床底座位于工作台的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘，所述的机床底座前端面的上端部处设置有与机床底座相固连且沿机床底座X轴方向的并行的滑轨，所述机床底座位于滑轨处设置有可在滑轨上轴向来回移动且用于夹持放置工件的关节机器人，所述机床底座上位于两个卡盘处均设置有控制相对应卡盘旋转的旋转机构，所述工作台的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台，所述工作台的两侧面分别与相对应滑台之间均设置有控制相对应滑台上下滑动且与工作台相固连的移动机构二，所述的滑台上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三。

在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的旋转机构包括同步伺服电机和主轴单元，且同步伺服电机的一端与相对应主轴单元的一端均设置有同步带轮，所述的两个同步带轮之间设置有使其相配合的传送带，所述的卡盘安装于所述相对应主轴单元的另一端上。

在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的移动机构二包括两根移动滑轨二、伺服电机二和通过伺服电机二控制旋转的丝杆二，所述的两根移动滑轨二对称设置于所述相对应工作台的侧面上，且两根移动滑轨二与所述相对应工作台的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨二上均安装有若干个供相对应滑台滑动且与滑台相固连的滑块，所述的伺服电机二与所述工作台通过支撑座二相固连，所述的支撑座二与工作台为一体设置而成，且支撑座二与伺服电机二通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆二的一端与伺服电机二相固连，且丝杆二的另一端与相对应工作台的侧面通过固定座相固连，所述的固定座与相对应工作台的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆二上还设置有与丝杆二相配合且与滑台相固连的螺母座，所述的固定座朝向螺母座的端面上设置有与固定座相固连的缓冲块。

在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的加工装置包括移动板、设置在移动板上且与移动板相固连的旋转气缸和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸控制旋转加工的刀具夹盘，所述的旋转气缸与刀具夹盘之间设置有使其相固连的连接座，且旋转气缸通过连接座与所述移动板相固连。

在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的移动机构三包括嵌入板、两根移动滑轨三、伺服电机三和通过伺服电机三控制旋转的丝杆三，所述的嵌入板安装于所述相对应滑台的侧面，且嵌入板与所述滑台位一体设置而成，所述的两根移动滑轨三对称设置于所述相对应嵌入板的侧面上，且两根移动滑轨三与所述相对应嵌入板的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨三上均安装有若干个供相对应移动板滑动且与移动板相固连的滑块，所述的伺服电机三与所述嵌入板通过支撑座三相固连，所述的支撑座三与嵌入板为一体设置而成，且支撑座三与伺服电机三通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆三的一端与伺服电机三相固连，且丝杆三的另一端与相对应嵌入板的侧面通过固定座相固连，所述的固定座与相对应嵌入板的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆三上还设置有与丝杆三相配合且与嵌入板相固连的螺母座，所述的固定座朝向螺母座的端面上设置有与固定座相固连的缓冲块。

在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的工作台两侧面与工作台前端面的夹角为90度。

作为另一种情况，在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的工作台由两个对称设置的工作左台和工作右台组成，工作左台的左侧面和工作右台的右侧面均设置有可上下滑动的滑台，工作左台的左侧面与相对应滑台和工作右台的右侧面与相对应滑台之间均设置有控制相对应滑台上下滑动且与工作台相固连的移动机构二，所述的滑台上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三。

在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的工作左台的左侧面与工作左台的前端面的夹角为90度，所述的工作右台的右侧面与工作右台的前端面的夹角为90度。

与现有技术相比，本双主轴盘管类立式车床在机床底座前端面的上端部处设置有与机床底座相固连且沿机床底座X轴方向的并行的滑轨，机床底座位于滑轨处设置有可在滑轨上轴向来回移动且用于夹持放置工件的关节机器人，机床底座上位于两个卡盘处均设置有控制相对应卡盘旋转的旋转机构，工作台的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台，工作台的两侧面分别与相对应滑台之间均设置有控制相对应滑台上下滑动且与工作台相固连的移动机构二，滑台上均安装有可前后移动的加工装置，滑台与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三，上述机构的设置提高了机床空间的利用率，也提高了工件的装配效率，同时加快了机床的加工效率。

附图说明

图1是双主轴盘管类立式车床中的主视结构示意图。

图2是双主轴盘管类立式车床中的侧视结构示意图。

图3是双主轴盘管类立式车床中另一种情况的主视结构示意图。

图中，1、机床底座；2、工作台；3、卡盘；4、滑轨；5、关节机器人；6、滑台；7、同步伺服电机；8、主轴单元；9、同步带轮；10、传送带；11、移动滑轨二；12、伺服电机二；13、丝杆二；14、滑块；15、固定座；16、缓冲块；17、移动板；18、旋转气缸；19、刀具夹盘；20、连接座；21、嵌入板；22、移动滑轨三；23、伺服电机三；24、丝杆三；25、支撑座三；26、支撑座二；27、工作左台；28、工作右台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本双主轴盘管类立式车床包括机床底座1，机床底座1上设置有与其相固连的工作台2，机床底座1位于工作台2的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘3，机床底座1前端面的上端部处设置有与机床底座1相固连且沿机床底座1X轴方向的并行的滑轨4，机床底座1位于滑轨4处设置有可在滑轨4上轴向来回移动且用于夹持放置工件的关节机器人5，为了防止裸露在外的关节机器人5因其他因素损坏，滑轨4上还设置有可在滑轨4上轴向来回移动且与关节机器人5固连配合的防护罩门，防护罩门也可为移动支架，防护罩门与关节机器人5之间设置有与防护罩门相固连且控制关节机器人5移动的移动机构，移动机构包括气缸、与气缸旋转配合固连的移动关节臂和控制箱体，控制箱体安装于上移动臂上，移动关节臂由上移动臂以及与上移动臂旋转配合且相固连的下移动臂组成，上移动臂通过气缸控制旋转移动，下移动臂通过控制箱体控制旋转移动，关节机器人5安装于所述下移动臂上，机床底座1上位于两个卡盘3处均设置有控制相对应卡盘3旋转的旋转机构，工作台2的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台6，工作台2的两侧面分别与相对应滑台6之间均设置有控制相对应滑台6上下滑动且与工作台2相固连的移动机构二，滑台6上均安装有可前后移动的加工装置，滑台6与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三，旋转机构包括同步伺服电机7和主轴单元8，同步伺服电机7的一端与相对应主轴单元8的一端均设置有同步带轮9，两个同步带轮9之间设置有使其相配合的传送带10，卡盘3安装于所述相对应主轴单元8的另一端上，移动机构二包括两根移动滑轨二11、伺服电机二12和通过伺服电机二12控制旋转的丝杆二13，两根移动滑轨二11对称设置于所述相对应工作台2的侧面上，两根移动滑轨二11与所述相对应工作台2的侧面通过若干个螺钉相固连，两根移动滑轨二11上均安装有若干个供相对应滑台6滑动且与滑台6相固连的滑块14，伺服电机二12与所述工作台2通过支撑座二26相固连，支撑座二26与工作台2为一体设置而成，支撑座二26与伺服电机二12通过若干个螺钉相固连，丝杆二13的一端与伺服电机二12相固连，丝杆二13的另一端与相对应工作台2的侧面通过固定座15相固连，固定座15与相对应工作台2的侧面通过螺钉相固连，丝杆二13上还设置有与丝杆二13相配合且与滑台6相固连的螺母座，固定座15朝向螺母座的端面上设置有与固定座15相固连的缓冲块16，加工装置包括移动板17、设置在移动板17上且与移动板17相固连的旋转气缸18和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸18控制旋转加工的刀具夹盘19，旋转气缸18与刀具夹盘19之间设置有使其相固连的连接座20，旋转气缸18通过连接座20与所述移动板17相固连，移动机构三包括嵌入板21、两根移动滑轨三22、伺服电机三23和通过伺服电机三23控制旋转的丝杆三24，嵌入板21安装于所述相对应滑台6的侧面，嵌入板21与所述滑台6位一体设置而成，两根移动滑轨三22对称设置于所述相对应嵌入板21的侧面上，两根移动滑轨三22与所述相对应嵌入板21的侧面通过若干个螺钉相固连，两根移动滑轨三22上均安装有若干个供相对应移动板17滑动且与移动板17相固连的滑块14，伺服电机三23与所述嵌入板21通过支撑座三25相固连，支撑座三25与嵌入板21为一体设置而成，支撑座三25与伺服电机三23通过若干个螺钉相固连，丝杆三24的一端与伺服电机三23相固连，丝杆三24的另一端与相对应嵌入板21的侧面通过固定座15相固连，固定座15与相对应嵌入板21的侧面通过螺钉相固连，丝杆三24上还设置有与丝杆三24相配合且与嵌入板21相固连的螺母座，固定座15朝向螺母座的端面上设置有与固定座15相固连的缓冲块16。

本双主轴盘管类立式车床的工作原理：位于防护罩门内的气缸控制上移动臂进行旋转移动，同时带动下移动臂和关节机器人5同步移动，当上移动臂停止旋转移动时，位于上移动臂上的控制箱体控制下移动臂进行旋转移动，使关节机器人5夹取工件，同时回至原位，防护罩门移动至一号卡盘处，位于防护罩门内的气缸控制上移动臂进行旋转移动，同时带动下移动臂和关节机器人5同步移动，当上移动臂停止旋转移动时，位于上移动臂上的控制箱体控制下移动臂进行旋转移动至一号卡盘处，同时关节机器人5将夹取的工件放入一号卡盘内，放置完毕后回至原位，同时刀具夹盘19移动至工件处对工件进行加工，接着防护罩门通过滑轨4移动，位于防护罩门内的气缸控制上移动臂进行旋转移动，同时带动下移动臂和关节机器人5同步移动，当上移动臂停止旋转移动时，位于上移动臂上的控制箱体控制下移动臂进行旋转移动，使关节机器人5夹取工件，同时回至原位，防护罩门移动至二号卡盘处，位于防护罩门内的气缸控制上移动臂进行旋转移动，同时带动下移动臂和关节机器人5同步移动，当上移动臂停止旋转移动时，位于上移动臂上的控制箱体控制下移动臂进行旋转移动至二号卡盘处，同时关节机器人5将夹取的工件放入二号卡盘内，放置完毕后回至原位，防护罩门回至一号卡盘处，同时位于一号卡盘处工件完成加工，关节机器人5夹取完成后将工件放置原夹取工件处，同时夹取新工件放入一号卡盘内进行加工，防护罩门移动至二号卡盘处，同时位于二号卡盘处工件完成加工，关节机器人5夹取完成后将工件放置原夹取工件处，同时夹取新工件放入二号卡盘内进行加工，重复上述加工步骤。

进一步细说，工作台2两侧面与工作台2前端面的夹角不小于90度，其中，工作台2两侧面与工作台2前端面的夹角为90度为最适合加工角度。

作为另一种情况，在上述的一种双主轴盘管类立式车床中，所述的工作台2由两个对称设置的工作左台27和工作右台28组成，工作左台27的左侧面和工作右台28的右侧面均设置有可上下滑动的滑台6，工作左台27的左侧面与相对应滑台6和工作右台28的右侧面与相对应滑台6之间均设置有控制相对应滑台6上下滑动且与工作台2相固连的移动机构二，所述的滑台6上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台6与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三。

进一步细说，工作左台27的左侧面与工作左台27的前端面的夹角不小于90度，其中，工作左台27的左侧面与工作左台27的前端面的夹角为90度为适合加工角度，所述的工作右台28的右侧面与工作右台28的前端面的夹角不小于90度，其中，工作右台28的右侧面与工作右台28的前端面的夹角呈90度为最适合加工角度。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种双主轴盘管类立式车床，包括机床底座（1），其特征在于，所述的机床底座（1）上设置有与其相固连的工作台（2），所述机床底座（1）位于工作台（2）的两侧均设置有对称设置且用于夹持工件的卡盘（3），所述的机床底座（1）前端面的上端部处设置有与机床底座（1）相固连且沿机床底座（1）X轴方向的并行的滑轨（4），所述机床底座（1）位于滑轨（4）处设置有可在滑轨（4）上轴向来回移动且用于夹持放置工件的关节机器人（5），所述机床底座（1）上位于两个卡盘（3）处均设置有控制相对应卡盘（3）旋转的旋转机构，所述工作台（2）的两侧面上均设置有对称设置且可上下滑动的滑台（6），所述工作台（2）的两侧面分别与相对应滑台（6）之间均设置有控制相对应滑台（6）上下滑动且与工作台（2）相固连的移动机构二，所述的滑台（6）上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台（6）与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的旋转机构包括同步伺服电机（7）和主轴单元（8），且同步伺服电机（7）的一端与相对应主轴单元（8）的一端均设置有同步带轮（9），所述的两个同步带轮（9）之间设置有使其相配合的传送带（10），所述的卡盘（3）安装于所述相对应主轴单元（8）的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的移动机构二包括两根移动滑轨二（11）、伺服电机二（12）和通过伺服电机二（12）控制旋转的丝杆二（13），所述的两根移动滑轨二（11）对称设置于所述相对应工作台（2）的侧面上，且两根移动滑轨二（11）与所述相对应工作台（2）的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨二（11）上均安装有若干个供相对应滑台（6）滑动且与滑台（6）相固连的滑块（14），所述的伺服电机二（12）与所述工作台（2）通过支撑座二（26）相固连，所述的支撑座二（26）与工作台（2）为一体设置而成，且支撑座二（26）与伺服电机二（12）通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆二（13）的一端与伺服电机二（12）相固连，且丝杆二（13）的另一端与相对应工作台（2）的侧面通过固定座(15)相固连，所述的固定座(15)与相对应工作台（2）的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆二（13）上还设置有与丝杆二（13）相配合且与滑台（6）相固连的螺母座，所述的固定座(15)朝向螺母座的端面上设置有与固定座(15)相固连的缓冲块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的加工装置包括移动板（17）、设置在移动板（17）上且与移动板（17）相固连的旋转气缸（18）和可放置多把加工刀具且通过旋转气缸（18）控制旋转加工的刀具夹盘（19），所述的旋转气缸（18）与刀具夹盘（19）之间设置有使其相固连的连接座（20），且旋转气缸（18）通过连接座（20）与所述移动板（17）相固连。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的移动机构三包括嵌入板（21）、两根移动滑轨三（22）、伺服电机三（23）和通过伺服电机三（23）控制旋转的丝杆三（24），所述的嵌入板（21）安装于所述相对应滑台（6）的侧面，且嵌入板（21）与所述滑台（6）位一体设置而成，所述的两根移动滑轨三（22）对称设置于所述相对应嵌入板（21）的侧面上，且两根移动滑轨三（22）与所述相对应嵌入板（21）的侧面通过若干个螺钉相固连，所述的两根移动滑轨三（22）上均安装有若干个供相对应移动板（17）滑动且与移动板（17）相固连的滑块（14），所述的伺服电机三（23）与所述嵌入板（21）通过支撑座三（25）相固连，所述的支撑座三（25）与嵌入板（21）为一体设置而成，且支撑座三（25）与伺服电机三（23）通过若干个螺钉相固连，所述的丝杆三（24）的一端与伺服电机三（23）相固连，且丝杆三（24）的另一端与相对应嵌入板（21）的侧面通过固定座(15)相固连，所述的固定座(15)与相对应嵌入板（21）的侧面通过螺钉相固连，所述的丝杆三（24）上还设置有与丝杆三（24）相配合且与嵌入板（21）相固连的螺母座，所述的固定座(15)朝向螺母座的端面上设置有与固定座(15)相固连的缓冲块（16）。

6.根据权利要求1所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的工作台（2）两侧面与工作台（2）前端面的夹角为90度。

7.根据权利要求1所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的工作台（2）由两个对称设置的工作左台（27）和工作右台（28）组成，工作左台（27）的左侧面和工作右台（28）的右侧面均设置有可上下滑动的滑台（6），工作左台（27）的左侧面与相对应滑台（6）和工作右台（28）的右侧面与相对应滑台（6）之间均设置有控制相对应滑台（6）上下滑动且与工作台（2）相固连的移动机构二，所述的滑台（6）上均安装有可前后移动的加工装置，所述滑台（6）与相对应加工装置之间设置有控制加工装置前后移动的移动机构三。

8.根据权利要求7所述的一种双主轴盘管类立式车床，其特征在于，所述的工作左台（27）的左侧面与工作左台（27）的前端面的夹角为90度，所述的工作右台（28）的右侧面与工作右台（28）的前端面的夹角为90度。

Images