CN202780719U - 五轴数控雕铣机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种五轴数控雕铣机；它包括床身、工作台、立柱、X轴溜板和Z轴滑板，所述工作台上设置有一底座，所述底座具有两安装臂，一用于装夹待加工工件的夹具绕一水平轴可转动的设置在两安装臂之间；所述Z轴滑板上设置有夹头基座，用于安装铣刀主轴的主轴夹头可旋转的设置在夹头基座上；通过旋转电机自动翻转工件，避免了人工的二次装夹，大幅度的提高了加工精度，节省了加工的时间，提高了加工的效率，可实现一个人同时操作几台机床；铣刀主轴的夹头旋转，可调节铣刀的切屑角度，提高了对复杂工件的曲面和斜面的加工精度及加工效率。

Description

五轴数控雕铣机
【技术领域】
本实用新型涉及一种加工机床，特别涉及一种五轴数控雕铣机。
【背景技术】
现有技术中的铣床通常是铣刀位置固定不变，通过工作台带动待加工工件横向、纵向和上下移动以实现对工件进行加工，而这样结构的铣床的工作台的长度通常是其床身宽度的两倍以上，重量和体积比较大，且在放置时还要在铣床的左右两边预留出加工时工作台的行程空间，占用了大量的面积；另外，现有的铣床在工件加工完成一面后需要人手动翻转180度来对另一面的加工，这样人工手动翻转工件造成了二次装夹，致使工件的加工精度的降低，又加大了工作人员的工作量；而且，现有的铣床不能对复杂的曲面和斜面进行加工，或者是能加工但是加工的精度不够高，以及加工效率低。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、重量轻、体积及占用面积小、加工精度高的五轴数控雕铣机。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括床身、工作台、立柱、X轴溜板和Z轴滑板，其改进之处在于：所述立柱固定设置在床身上，立柱上端固定设置有一横梁，所述X轴溜板设置在横梁上并可相对于横梁左右滑动，所述Z轴滑板设置在X轴溜板上并可相对于X轴溜板上下升降，所述工作台设置在床身上并可相对于床身前后滑动，所述工作台上设置有一底座，所述底座具有两安装臂，一用于装夹待加工工件的夹具绕一水平轴可转动的设置在两安装臂之间；所述Z轴滑板上设置有夹头基座，用于安装铣刀主轴的主轴夹头可旋转的设置在夹头基座上；
上述结构中，所述工作台上位于底座的一安装臂外侧设置有旋转电机和减速机，所述夹具与减速机的输出轴连接，并绕该输出轴可转动的设置在两安装臂之间，旋转电机通过减速机驱动夹具转动；
上述结构中，所述工作台上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座和轴承座转动支撑在床身上，并与设置在电机座上的Y轴电机输出轴相连；工作台通过Y轴导轨滑动的设置在床身上；
上述结构中，所述工作台与床身之间设有Y轴滑块，Y轴滑块可在Y轴导轨上滑动，横梁固定安装在Y轴滑块上；
上述结构中，所述X轴溜板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆由电机座和轴承座转动支撑在横梁上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；X轴溜板通过X轴导轨滑动的设置在横梁上；
上述结构中，所述Z轴滑板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆由电机座和轴承座转动支撑在X轴溜板上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；Z轴滑板通过X轴导轨滑动的设置在X轴溜板上；
上述结构中，所述工作台上还设置有刀具库，该刀具库位于工作台的后端；
上述结构中，所述刀具库的刀具架上还设置有一对刀仪；
上述结构中，所述立柱与横梁为一体成型的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转电机自动翻转工件，避免了人工的二次装夹，大幅度的提高了加工精度，节省了加工的时间，提高了加工的效率，可实现一个人同时操作几台机床；铣刀主轴的夹头旋转，可调节铣刀的切屑角度，提高了对复杂工件的曲面和斜面的加工精度及加工效率；省去了现有机床中厚重且占用较大空间的工作台，大大减轻了重量和减小了体积，使得便于运输和放置，特别适用于办公室以及写字楼等家庭式的场合；在底座上设置有刀具库和对刀仪做辅助，节省了加工时间，进一步提高了加工效率；制成床身的底架是由钢条焊接而成的，在具有稳定结构的同时，进一步的减轻了机床的重量。
【附图说明】
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的背面结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1和图2所示，本实用新型的五轴数控雕铣机，它包括床身1、工作台9、立柱2、X轴溜板4和Z轴滑板6，两根立柱2分别设置在床身1上表面的两边后端上，一横梁3的两端分别固定在两立柱2的上端，所述立柱2和横梁3为一体式结构，成一门型结构的设置在床身1上；所述X轴溜板4设置在横梁3上并可相对于横梁3左右滑动，所述Z轴滑板5设置在X轴溜板4上并可相对于X轴溜板4上下升降，Z轴滑板5上设置有夹头基座6，用于安装铣刀主轴8的主轴夹头7可旋转的设置在夹头基座6上；在床身1的上表面位于两立柱2之间设置有Y轴导轨15，Y轴导轨15上设置有可在Y轴导轨15上滑动的Y轴滑块16，工作台9通过Y轴滑块16与Y轴导轨15滑动连接；工作台9的表面上设置有底座10、减速机12和旋转电机13，所述底座10具有两安装臂11，所述旋转电机13与减速机12传动连接，减速机12位于底座10的其中一安装臂11的外侧，一用于装夹待加工工件的夹具14通过减速机12的输出轴可转动的设置在两安装臂11之间，通过数控编程，在将工件的一面加工完成后，自动控制夹具14翻转180度进行对另一个面的加工。
其中，工作台9相对于床身1的前后滑动（即在Y轴导轨上来回滑动）是通过Y轴电机20实现的，工作台9上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆17的两端分别由电机座19和轴承座18转动支撑在床身1上，并与设置在电机座19上的Y轴电机20输出轴相连；Y轴电机20运转，通过滚珠丝杆17带动工作台9在Y轴导轨15上来回滑动。
横梁3上水平横向设置有X轴导轨29，X轴溜板4通过X轴导轨29滑动的设置在横梁3上；X轴溜板4相对于横梁3的左右滑动是通过X轴电机24实现的，X轴溜板4上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆21的两端分别由电机座23和轴承座22转动支撑在横梁3上，并与设置在电机座23上的X轴电机24输出轴相连；X轴电机24运转，通过滚珠丝杆21带动X轴溜板4在X轴导轨29上左右移动。
X轴溜板4上设置有竖直的Z轴导轨30，Z轴滑板5通过Z轴导轨30滑动的设置在X轴溜板4上；Z轴滑板5相对于X轴溜板4的上下滑动是通过Z轴电机26实现的，Z轴滑板5上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座25和轴承座转动支撑在X轴溜板4上，并与设置在电机座25上的Z轴电机26输出轴相连；Z轴电机26运转，通过滚珠丝杆带动Z轴滑板5在Z轴导轨30上做上下运动。
在工作台9上还设置有刀具库，刀具库由刀具架27和在刀具架27上的备用刀具组成，所述刀具架27位于工作台9的后端，在刀具架27上还设置有一对刀仪28，通过数控编程实现自动换刀和对刀，节省了加工时间，提高了加工的效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种五轴数控雕铣机，包括床身、工作台、立柱、X轴溜板和Z轴滑板，其特征在于：所述立柱固定设置在床身上，立柱上端固定设置有一横梁，所述X轴溜板设置在横梁上并可相对于横梁左右滑动，所述Z轴滑板设置在X轴溜板上并可相对于X轴溜板上下升降，所述工作台设置在床身上并可相对于床身前后滑动，所述工作台上设置有一底座，所述底座具有两安装臂，一用于装夹待加工工件的夹具绕一水平轴可转动的设置在两安装臂之间；所述Z轴滑板上设置有夹头基座，用于安装铣刀主轴的主轴夹头可旋转的设置在夹头基座上。
2.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述工作台上位于底座的一安装臂外侧设置有旋转电机和减速机，所述夹具与减速机的输出轴连接，并绕该输出轴可转动的设置在两安装臂之间，旋转电机通过减速机驱动夹具转动。
3.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述工作台上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座和轴承座转动支撑在床身上，并与设置在电机座上的Y轴电机输出轴相连；工作台通过Y轴导轨滑动的设置在床身上。
4.根据权利要求3所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述工作台与床身之间设有Y轴滑块，Y轴滑块可在Y轴导轨上滑动，横梁固定安装在Y轴滑块上。
5.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述X轴溜板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆由电机座和轴承座转动支撑在横梁上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；X轴溜板通过X轴导轨滑动的设置在横梁上。
6.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述Z轴滑板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆由电机座和轴承座转动支撑在X轴溜板上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；Z轴滑板通过Z轴导轨滑动的设置在X轴溜板上。
7.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述工作台上还设置有刀具库，该刀具库位于工作台的后端。
8.根据权利要求7所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述刀具库的刀具架上还设置有一对刀仪。
9.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述立柱与横梁为一体成型的。
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