CN212823934U - 可调整角度的切割机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可调整角度的切割机构，包括平面滑移机构、摆动机构和旋转机构；平面滑移机构包括电机安装板和若干组伺服滑移机构，每组伺服滑移机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺帽、伺服支架和伺服滑块，伺服支架由丝杠螺帽带动沿丝杠滑移；摆动机构固定在伺服支架上，包括两个对称固定在伺服支架上的摆动侧板，两个摆动侧板的相对面上对应固定有摆动滑块，摆动滑块内则配合滑动连接有弧形导轨，旋转机构则固定在两侧的摆动侧板所对应的弧形导轨之间。本实用新型结构设计合理，可对多个工件同步进行进给切割，同时多个工件可分别调整摆动幅度和旋转角度，有利于同步加工多个工件或者按需加工不同工件，满足弧形、异形的切割需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及线切设备技术领域，尤其涉及一种可调整角度的切割机构。
背景技术
切割机从控制方式来区分，通常可分为数控切割机和手动切割机。数控切割机是采用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。目前，现有的切割机，在切割时，通常可建立坐标系，在X轴和Y轴上带动工件进行滑动，完成供给切割。通常，可将沿水平面进行的滑动设为在X向上的滑动，垂直于水平面上的滑动为Y向上的滑动。但是这种切割机构，对于有弧形切割需求的工件来说，并不能很好的满足需求，同时护线的切割则需要各轴配合精密设计。在切割异形工件时，也存在一定切割难度。因此，有必要针对这一问题，对切割机构进行进一步设计，使之能满足弧形、异形切割的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种结构设计合理，可根据需求将待加工工件进行角度调整，便于弧形、异形切割的可调整角度的切割机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调整角度的切割机构，设置在切割机床床身上，包括平面滑移机构、摆动机构和旋转机构；所述的平面滑移机构包括电机安装板和若干组伺服滑移机构，所述的电机安装板上沿其长度方向固定有伺服滑轨，每组伺服滑移机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺帽、伺服支架和伺服滑块，所述的伺服电机固定在电机安装板上，丝杠与伺服滑轨平行且设置在电机安装板身上，伺服电机输出端与丝杠传动传动连接，所述的丝杠螺帽配合设置丝杠上，所述的伺服支架与丝杠螺帽固定并由丝杠螺帽带动沿丝杠滑移，所述的伺服滑块滑动连接在伺服滑轨上，且伺服滑块与伺服支架固定；所述的摆动机构固定在伺服支架上，包括两个对称固定在伺服支架上的摆动侧板，两个摆动侧板的相对面上对应固定有摆动滑块，所述的摆动滑块内则配合滑动连接有弧形导轨，所述的旋转机构则固定在两侧的摆动侧板所对应的弧形导轨之间。
在上述方案中，巧妙地在原有床身上设计了多组可相对电机安装板进行滑移的伺服滑移机构，可将伺服滑移机构沿电机安装板滑移的方向设为X向，伺服滑移机构上则设计了可带动上方旋转机构沿弧形导轨的弧向滑动方向进行弧向摆动的摆动机构，旋转机构上则可继续带动工件做平面旋转运动。完成了在X向、弧向摆动和转动调整，在三个维度上，分别带动工件进行单独调整，便于在切割时根据切割需求分别在三维度上对待加工工件进行位置角度调整。
进一步的，为了提高切割机构的稳定性，所述的电机安装板下方通过支撑座连接固定有过渡承重板，所述的过渡承重板设置在切割机机床床身上。
进一步的，为了便于摆动机构相对于伺服支架进行稳定摆动，每个摆动侧板上分别固定有两个摆动滑块，分别对应弧形导轨带动旋转机构摆动弧线的两端端点。
进一步的，所述的旋转机构包括旋转轴和设置在旋转轴端部的旋转夹持台。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的可调整角度的切割机构，结构设计合理，在电机安装板上设计多个伺服滑轨机构，每个伺服滑轨机构上均对应设计了摆动机构，摆动机构上则涉及了旋转夹持台，可对多个工件同步进行进给切割，同时每个伺服滑轨机构对应的工件则可进行分别调整摆动幅度和旋转角度，有利于同步加工多个工件或者按需加工不同工件，满足弧形、异形的切割需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图(仅显示一个伺服滑移机构)。
图2是图1中A-A的剖视图。
图3是本实用新型最优实施例的立体图。
图4是本实用新型最优实施例中摆动侧板处的结构示意图。
图中1、摆动侧板 2、弧形导轨 3、摆动滑块 4、旋转夹持台 5、旋转轴 6、伺服支架7、过渡承重板 8、电机安装板 9、丝杆 10、丝杆螺帽 11、伺服滑块 12、伺服滑轨 13、摆动工作台。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示的一种可调整角度的切割机构，是本实用新型最优实施例，设置在切割机床床身上，包括平面滑移机构、摆动机构和旋转机构。所述的平面滑移机构包括电机安装板8和四组互不干涉的伺服滑移机构。四组伺服滑移机构将伺服导轨分为四个部分，每组伺服滑移机构的伺服支架6对应其中一部分的伺服导轨，避免在滑移过程中对相邻伺服支架6造成干涉。
所述的电机安装板8下方通过支撑座连接固定有过渡承重板7，所述的过渡承重板7设置在切割机机床床身上。过渡承重板7的设计，既能提高对上方各个部件的称重能力，又能对平面滑移机构进行有效支撑。所述的旋转机构包括旋转轴5和设置在旋转轴5端部的旋转夹持台4。旋转轴5的转动可由电机等动力机构在机床的数控系统的驱动下进行转动。
电机安装板8上沿其长度方向对称固定有两条伺服滑轨12。每组伺服滑移机构包括伺服电机、丝杠9、丝杠螺帽10、伺服支架6和伺服滑块11，所述的伺服电机固定在电机安装板8上，丝杠9与伺服滑轨12平行且设置在电机安装板8身上，伺服电机输出端与丝杠9传动传动连接，所述的丝杠螺帽10配合设置丝杠9上，所述的伺服支架6与丝杠螺帽10固定并由丝杠螺帽10带动沿丝杠9滑移，所述的伺服滑块11滑动连接在伺服滑轨12上，且伺服滑块11与伺服支架6固定。在实际设计中，丝杆9可通过轴承座设置在电机安装板8上。丝杆9的位置相对于电机安装板8为固定的，并在伺服电机带动下进行转动。
伺服支架6可设计为可相对于电机安装板8长度方向进行滑移的框型结构，伺服滑块11通过滑块固定块与伺服支架6固定，每组伺服滑移机构的包括两个伺服滑块11，且这两个伺服滑块11分别滑动在两条伺服滑轨12上，通过两个伺服滑块11带动，可沿伺服滑轨12进行稳定地平移。
所述的摆动机构固定在伺服支架6上，包括两个对称固定在伺服支架6上的摆动侧板1，两个摆动侧板1的相对面上对应固定有摆动滑块3，所述的摆动滑块3内则配合滑动连接有弧形导轨2，两侧的摆动侧板1所对应的弧形导轨2之间固定有摆动工作台13，所述的旋转机构则固定在摆动工作台13上。为了便于摆动机构相对于伺服支架6进行稳定摆动，每个摆动侧板1上分别固定有两个摆动滑块3，分别对应弧形导轨2带动旋转机构摆动弧线的两端端点。在实际设计中，为了避免摆动中发生弧形导轨2运动过度，从摆动滑块3中脱出的情况，弧形导轨2的弧形长度需根据摆动弧度进行设计。
在上述的可调整角度的切割机构中，结构设计合理巧妙地在原有床身上设计了多组可相对电机安装板8进行滑移的伺服滑移机构，可将伺服滑移机构沿电机安装板8滑移的方向设为X向。伺服滑移机构的伺服支架6带动上方的摆动机构和旋转机构沿X向进行滑移。摆动机构则沿弧形导轨2相对于电机安装座平面进行弧向摆动。旋转夹持台4在旋转轴5作用下夹持工件并按需进行旋转。被夹持的工件可在X向、弧向摆动和转动调整这三个维度上，单独调整角度，便于在切割时根据切割需求分别在三维度上对待加工工件进行位置角度调整。而在电机安装板8上设计多个伺服滑轨12机构，可对多个工件同步进行进给切割，同时每个伺服滑轨12机构对应的工件则可进行分别调整摆动幅度和旋转角度，有利于同步加工多个工件或者按需加工不同工件，满足弧形、异形的切割需求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种可调整角度的切割机构，设置在切割机床床身上，其特征在于：包括平面滑移机构、摆动机构和旋转机构；所述的平面滑移机构包括电机安装板(8)和若干组伺服滑移机构，所述的电机安装板(8)上沿其长度方向固定有伺服滑轨(12)，每组伺服滑移机构包括伺服电机、丝杠(9)、丝杠螺帽(10)、伺服支架(6)和伺服滑块(11)，所述的伺服电机固定在电机安装板(8)上，丝杠(9)与伺服滑轨(12)平行且设置在电机安装板(8)身上，伺服电机输出端与丝杠(9)传动传动连接，所述的丝杠螺帽(10)配合设置丝杠(9)上，所述的伺服支架(6)与丝杠螺帽(10)固定并由丝杠螺帽(10)带动沿丝杠(9)滑移，所述的伺服滑块(11)滑动连接在伺服滑轨(12)上，且伺服滑块(11)与伺服支架(6)固定；所述的摆动机构固定在伺服支架(6)上，包括两个对称固定在伺服支架(6)上的摆动侧板(1)，两个摆动侧板(1)的相对面上对应固定有摆动滑块(3)，所述的摆动滑块(3)内则配合滑动连接有弧形导轨(2)，所述的旋转机构则固定在两侧的摆动侧板(1)所对应的弧形导轨(2)之间。
2.如权利要求1所述的可调整角度的切割机构，其特征在于：所述的电机安装板(8)下方通过支撑座连接固定有过渡承重板(7)，所述的过渡承重板(7)设置在切割机机床床身上。
3.如权利要求1所述的可调整角度的切割机构，其特征在于：每个摆动侧板(1)上分别固定有两个摆动滑块(3)，分别对应弧形导轨(2)带动旋转机构摆动弧线的两端端点。
4.如权利要求1所述的可调整角度的切割机构，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转轴(5)和设置在旋转轴(5)端部的旋转夹持台(4)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114658967A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-24 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 | 一种二维三自由度相对调平装置及方法 |
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2020
- 2020-06-03 CN CN202021001558.9U patent/CN212823934U/zh active Active
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