CN114310311A - 一种五轴铣车复合数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五轴铣车复合数控机床，包括底板，所述底板的底部安装有移动机构，所述底板的顶部通过第一平移机构安装有U形的支架，所述支架的内部通过第一升降机构安装有车刀，所述底板的顶部通过支撑板安装有横梁，所述支撑板的侧边贯穿有收纳箱，所述收纳箱的内部通过第二平移机构安装有电动夹持机构，所述横梁上通过第三平移机构安装有移动座，所述移动座通过升降机构安装有竖梁，所述竖梁的底部通过旋转机构安装有转动板，所述转动板的底部通过第四平移机构安装有固定座。本发明加工方便，功能全面，铣车复合一体。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种五轴铣车复合数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
现有的数控机床在加工时我们发现铣车一般是分开进行的，这样加工的工件需要反复装夹，影响了加工的质量，针对这样的问题我们提出一种五轴铣车复合数控机床。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五轴铣车复合数控机床。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种五轴铣车复合数控机床，包括底板，所述底板的底部安装有移动机构，所述底板的顶部通过第一平移机构安装有U形的支架，所述支架的内部通过第一升降机构安装有车刀，所述底板的顶部通过支撑板安装有横梁，所述支撑板的侧边贯穿有收纳箱，所述收纳箱的内部通过第二平移机构安装有电动夹持机构，所述横梁上通过第三平移机构安装有移动座，所述移动座通过升降机构安装有竖梁，所述竖梁的底部通过旋转机构安装有转动板，所述转动板的底部通过第四平移机构安装有固定座，所述固定座的内部通过第二升降机构安装有铣刀电机，所述铣刀电机的输出端安装有铣刀，所述支撑板的内部固定有夹具台。
优选的，所述移动机构包括支撑腿、第一液压缸、摆臂、第一滚轮，所述支撑腿固定在底板的底部，所述第一液压缸的底座铰接在底板的底部，所述摆臂的一端铰接在底板的底部，所述摆臂的另一端安装有第一滚轮，所述第一液压缸的活塞杆铰接在摆臂上。
优选的，所述第一平移机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑块，所述第一电机安装在底板的顶部，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在底板的顶部，所述支架固定在第一滑块上。
优选的，所述第一升降机构包括第二丝杆、第二电机、第一凸台、车刀座、导柱、第二凸台，所述第二电机安装在支架的内部，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述导柱固定在支架的内部，所述车刀座的侧边固定有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台通过螺纹套接在第二丝杆上，所述第二凸台滑动套接在导柱上，所述车刀安装在车刀座上。
优选的，所述第二平移机构包括第二液压缸、第三凸台、安装板、第二滚轮，所述第二液压缸固定在收纳箱的内部，所述第二液压缸的活塞杆固定有第三凸台，所述第三凸台固定在安装板的底部，所述安装板的底部安装有第二滚轮。
优选的，所述电动夹持机构包括第三电机、变速箱、三爪卡盘，所述第三电机和变速箱安装在安装板上，所述第三电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与三爪卡盘连接。
优选的，所述第三平移机构包括第四电机、第三丝杆，所述第四电机的输出轴连接有第三丝杆，所述移动座通过螺纹套接在第三丝杆上，所述移动座滑动安装在横梁上。
优选的，所述升降机构包括齿条、第五电机、第一齿轮，所述第五电机安装在移动座的顶部，所述第五电机的输出轴安装有第一齿轮，所述齿条滑动贯穿移动座，所述齿条与第一齿轮啮合，所述竖梁固定在齿条上。
优选的，所述旋转机构包括第六电机、第二齿轮、固定轴，所述转动板通过固定轴转动安装在竖梁的底部，所述转动板的顶部固定有齿圈，所述第六电机安装在竖梁上，所述第六电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿圈啮合。
优选的，所述第四平移机构包括第七电机、第四丝杆、第二滑块，所述第七电机安装在转动板的底部，所述第七电机的输出轴连接有第四丝杆，所述第四丝杆上通过螺纹套接有第二滑块，所述固定座固定在第二滑块上，所述第二升降机构包括第八电机、第五丝杆、升降座，所述第八电机安装在固定座上，所述第八电机的输出轴连接有第五丝杆，所述第五丝杆上通过螺纹套接有升降座，所述铣刀电机安装在升降座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过移动机构可方便的将整体移动到指定的位置同时可稳定的放置，使用方便灵活；通过第一平移机构可带动支架平移，从而调整车刀的位置实现车刀的连续车削作业；通过第一升降机构可调整车刀的吃刀深度，从而调整车削直径；通过第二平移机构可带动电动夹持机构平移，电动夹持机构用于夹持工件，从而带动工件连续转动实现车削；通过第三平移机构可带动移动座平移，从而调整铣刀的水平位置，通过第二升降机构可带动铣刀在竖直方向移动，从而调整铣刀的进给和深度；通过旋转机构可调整铣刀在水平面的朝向，便于调整铣刀的位置；通过第三升降机构可精确调整铣刀的进给，提高了加工的精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的结构示意图；
图2为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的移动机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第一平移机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第一升降机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第二平移机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的电动夹持机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的旋转机构的结构示意图；
图8为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第四平移机构的结构示意图；
图9为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第三升降机构的结构示意图；
图10为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第三平移机构的结构示意图；
图11为本发明提出的一种五轴铣车复合数控机床的第二升降机构的结构示意图。
图中：底板1、移动机构2、支撑腿24、第一液压缸25、摆臂26、第一滚轮27、第一平移机构3、第一电机31、第一丝杆32、第一滑块33、支架4、第一升降机构5、第二丝杆51、第二电机52、第一凸台53、车刀座54、导柱55、第二凸台56、车刀6、铣刀7、收纳箱9、第二平移机构10、第二液压缸101、第三凸台102、安装板103、第二滚轮104、电动夹持机构11、第三电机111、变速箱112、三爪卡盘113、移动座14、旋转机构15、第六电机151、第二齿轮152、固定轴153、第四平移机构16、第七电机161、第四丝杆162、第二滑块163、第三升降机构17、第八电机171、第五丝杆172、升降座173、铣刀电机18、横梁19、第三平移机构20、第四电机201、第三丝杆202、第二升降机构21、齿条211、第五电机212、第一齿轮213、支撑板23、
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种五轴铣车复合数控机床，包括底板1，底板1的底部安装有移动机构2，底板1的顶部通过第一平移机构3安装有U形的支架4，支架4的内部通过第一升降机构5安装有车刀6，底板1的顶部通过支撑板23安装有横梁19，支撑板23的侧边贯穿有收纳箱9，收纳箱9的内部通过第二平移机构10安装有电动夹持机构11，横梁19上通过第三平移机构20安装有移动座14，移动座14通过第二升降机构21安装有竖梁22，竖梁22的底部通过旋转机构15安装有转动板13，转动板13的底部通过第四平移机构16安装有固定座12，固定座12的内部通过第三升降机构17安装有铣刀电机18，铣刀电机18的输出端安装有铣刀7，支撑板23的内部固定有夹具台8。
参照图2，移动机构2包括支撑腿24、第一液压缸25、摆臂26、第一滚轮27，支撑腿24固定在底板1的底部，第一液压缸25的底座铰接在底板1的底部，摆臂26的一端铰接在底板1的底部，摆臂26的另一端安装有第一滚轮27，第一液压缸25的活塞杆铰接在摆臂26上。
参照图3，第一平移机构3包括第一电机31、第一丝杆32、第一滑块33，第一电机31安装在底板1的顶部，第一电机31的输出轴连接有第一丝杆32，第一丝杆32上通过螺纹套接有第一滑块33，第一滑块33滑动安装在底板1的顶部，支架4固定在第一滑块33上。
参照图4，第一升降机构5包括第二丝杆51、第二电机52、第一凸台53、车刀座54、导柱55、第二凸台56，第二电机52安装在支架4的内部，第二电机52的输出轴连接有第二丝杆51，导柱55固定在支架4的内部，车刀座54的侧边固定有第一凸台53和第二凸台56，第一凸台53通过螺纹套接在第二丝杆51上，第二凸台56滑动套接在导柱55上，车刀6安装在车刀座54上。
参照图5，第二平移机构10包括第二液压缸101、第三凸台102、安装板103、第二滚轮104，第二液压缸101固定在收纳箱9的内部，第二液压缸101的活塞杆固定有第三凸台102，第三凸台102固定在安装板103的底部，安装板103的底部安装有第二滚轮104。
参照图6，电动夹持机构11包括第三电机111、变速箱112、三爪卡盘113，第三电机111和变速箱112安装在安装板103上，第三电机111的输出轴与变速箱112的输入轴连接，变速箱112的输出轴与三爪卡盘113连接。
参照图7，第三平移机构20包括第四电机201、第三丝杆202，第四电机201的输出轴连接有第三丝杆202，移动座14通过螺纹套接在第三丝杆202上，移动座14滑动安装在横梁19上。
参照图8，第二升降机构21包括齿条211、第五电机212、第一齿轮213，第五电机212安装在移动座14的顶部，第五电机212的输出轴安装有第一齿轮213，齿条211滑动贯穿移动座14，齿条211与第一齿轮213啮合，竖梁22固定在齿条211上。
参照图9，旋转机构15包括第六电机151、第二齿轮152、固定轴153，转动板13通过固定轴153转动安装在竖梁22的底部，转动板13的顶部固定有齿圈154，第六电机151安装在竖梁22上，第六电机151的输出轴安装有第二齿轮152，第二齿轮152与齿圈154啮合。
参照图10，第四平移机构16包括第七电机161、第四丝杆162、第二滑块163，第七电机161安装在转动板13的底部，第七电机161的输出轴连接有第四丝杆162，第四丝杆162上通过螺纹套接有第二滑块163，固定座12固定在第二滑块163上。
参照图11，第三升降机构17包括第八电机171、第五丝杆172、升降座173，第八电机171安装在固定座12上，第八电机171的输出轴连接有第五丝杆172，第五丝杆172上通过螺纹套接有升降座173，铣刀电机18安装在升降座173上。
工作原理：本发明通过移动机构2可方便的将整体移动到指定的位置同时可稳定的放置，使用方便灵活；通过第一平移机构3可带动支架4平移，从而调整车刀6的位置实现车刀6的连续车削作业；通过第一升降机构5可调整车刀6的吃刀深度，从而调整车削直径；通过第二平移机构10可带动电动夹持机构11平移，电动夹持机构11用于夹持工件，从而带动工件连续转动实现车削；通过第三平移机构20可带动移动座14平移，从而调整铣刀7的水平位置，通过第二升降机构21可带动铣刀7在竖直方向移动，从而调整铣刀7的进给和深度；通过旋转机构15可调整铣刀7在水平面的朝向，便于调整铣刀7的位置；通过第三升降机构17可精确调整铣刀7的进给，提高了加工的精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种五轴铣车复合数控机床，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部安装有移动机构(2)，所述底板(1)的顶部通过第一平移机构(3)安装有U形的支架(4)，所述支架(4)的内部通过第一升降机构(5)安装有车刀(6)，所述底板(1)的顶部通过支撑板(23)安装有横梁(19)，所述支撑板(23)的侧边贯穿有收纳箱(9)，所述收纳箱(9)的内部通过第二平移机构(10)安装有电动夹持机构(11)，所述横梁(19)上通过第三平移机构(20)安装有移动座(14)，所述移动座(14)通过第二升降机构(21)安装有竖梁(22)，所述竖梁(22)的底部通过旋转机构(15)安装有转动板(13)，所述转动板(13)的底部通过第四平移机构(16)安装有固定座(12)，所述固定座(12)的内部通过第三升降机构(17)安装有铣刀电机(18)，所述铣刀电机(18)的输出端安装有铣刀(7)，所述支撑板(23)的内部固定有夹具台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述移动机构(2)包括支撑腿(24)、第一液压缸(25)、摆臂(26)、第一滚轮(27)，所述支撑腿(24)固定在底板(1)的底部，所述第一液压缸(25)的底座铰接在底板(1)的底部，所述摆臂(26)的一端铰接在底板(1)的底部，所述摆臂(26)的另一端安装有第一滚轮(27)，所述第一液压缸(25)的活塞杆铰接在摆臂(26)上。
3.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述第一平移机构(3)包括第一电机(31)、第一丝杆(32)、第一滑块(33)，所述第一电机(31)安装在底板(1)的顶部，所述第一电机(31)的输出轴连接有第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)上通过螺纹套接有第一滑块(33)，所述第一滑块(33)滑动安装在底板(1)的顶部，所述支架(4)固定在第一滑块(33)上。
4.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述第一升降机构(5)包括第二丝杆(51)、第二电机(52)、第一凸台(53)、车刀座(54)、导柱(55)、第二凸台(56)，所述第二电机(52)安装在支架(4)的内部，所述第二电机(52)的输出轴连接有第二丝杆(51)，所述导柱(55)固定在支架(4)的内部，所述车刀座(54)的侧边固定有第一凸台(53)和第二凸台(56)，所述第一凸台(53)通过螺纹套接在第二丝杆(51)上，所述第二凸台(56)滑动套接在导柱(55)上，所述车刀(6)安装在车刀座(54)上。
5.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述第二平移机构(10)包括第二液压缸(101)、第三凸台(102)、安装板(103)、第二滚轮(104)，所述第二液压缸(101)固定在收纳箱(9)的内部，所述第二液压缸(101)的活塞杆固定有第三凸台(102)，所述第三凸台(102)固定在安装板(103)的底部，所述安装板(103)的底部安装有第二滚轮(104)。
6.根据权利要求5所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述电动夹持机构(11)包括第三电机(111)、变速箱(112)、三爪卡盘(113)，所述第三电机(111)和变速箱(112)安装在安装板(103)上，所述第三电机(111)的输出轴与变速箱(112)的输入轴连接，所述变速箱(112)的输出轴与三爪卡盘(113)连接。
7.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述第三平移机构(20)包括第四电机(201)、第三丝杆(202)，所述第四电机(201)的输出轴连接有第三丝杆(202)，所述移动座(14)通过螺纹套接在第三丝杆(202)上，所述移动座(14)滑动安装在横梁(19)上。
8.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特在于，所述第二升降机构(21)包括齿条(211)、第五电机(212)、第一齿轮(213)，所述第五电机(212)安装在移动座(14)的顶部，所述第五电机(212)的输出轴安装有第一齿轮(213)，所述齿条(211)滑动贯穿移动座(14)，所述齿条(211)与第一齿轮(213)啮合，所述竖梁(22)固定在齿条(211)上。
9.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述旋转机构(15)包括第六电机(151)、第二齿轮(152)、固定轴(153)，所述转动板(13)通过固定轴(153)转动安装在竖梁(22)的底部，所述转动板(13)的顶部固定有齿圈(154)，所述第六电机(151)安装在竖梁(22)上，所述第六电机(151)的输出轴安装有第二齿轮(152)，所述第二齿轮(152)与齿圈(154)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种五轴铣车复合数控机床，其特征在于，所述第四平移机构(16)包括第七电机(161)、第四丝杆(162)、第二滑块(163)，所述第七电机(161)安装在转动板(13)的底部，所述第七电机(161)的输出轴连接有第四丝杆(162)，所述第四丝杆(162)上通过螺纹套接有第二滑块(163)，所述固定座(12)固定在第二滑块(163)上，所述第三升降机构(17)包括第八电机(171)、第五丝杆(172)、升降座(173)，所述第八电机(171)安装在固定座(12)上，所述第八电机(171)的输出轴连接有第五丝杆(172)，所述第五丝杆(172)上通过螺纹套接有升降座(173)，所述铣刀电机(18)安装在升降座(173)上。
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