CN105773155A - 多功能自动加工一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能自动加工一体机，本设备包括机架，机架上设工作平台，工作平台中心处有转盘，转盘通过旋转驱动机构带动转动，转盘上设有若干个用于夹持从金属料杆上切割下来的胚件的胚件夹具，且工作平台上还设有进料切割机构、外孔平钻机构、立钻机构、铣削机构、攻螺纹机构、内孔平钻机构及出料机构，胚件通过上述机构的加工，可完成多个方位的钻孔，攻螺纹以及端面铣削的综合加工工序，而且是一次性自动完成上述工序，效率非常高。

Description

多功能自动加工一体机
技术领域
本发明涉及一种加工设备，特别是一种多功能自动加工一体机。
背景技术
在现有生产中，零件的加工是分成多个工序的，不同的工序需要涉及到不同的加工设备，如钻孔需要用钻床，攻螺纹需要用攻螺纹机、铣削需要用铣床、切削需要用车床，当一个部件需要完成上述所有工序的时候，其加工就显得异常繁琐而且需要更换多种加工设备，所需时间也非常长。如果采用综合数控设备对复杂精密加工件进行加工，虽然数控设备每对一道工序加工完成虽然不需更换设备，但是需要从刀具库中更换刀具，因而也需要消耗大量的时间，而且其设备成本高昂，对于一些对精度要求不那么高，但对时间和成本要求高的企业来讲是很不经济的。
因而本申请人针对上述情况设计了一种多功能自动加工一体机来解决上述问题，该机一次装夹可以自动完成钻孔、攻牙、铣削等多种工序，不仅小型化、而且成本低、效率高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多功能自动加工一体机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能自动加工一体机，其特征在于：包括机架，机架上设工作平台，工作平台中心处有转盘，转盘通过旋转驱动机构带动转动，转盘上设有若干个用于夹持从金属料杆上切割下来的胚件的胚件夹具，且工作平台上还设有进料切割机构、外孔平钻机构、立钻机构、铣削机构、攻螺纹机构、内孔平钻机构及出料机构。
所述旋转驱动机构包括旋转电机及与旋转电机动力输出端连接的旋转轴，所述转盘与旋转轴连接。
所述进料切割机构包括进料座、进料电机，进料座通过进料丝杆副和进料导轨副设置于工作平台上，所述进料电机与进料丝杆副连接并驱动其转动从而带动进料座前进或后退；所述进料座上设有进料托台及进料气缸，该进料气缸的活塞杆端部连有进料压块，该进料压块与进料托台合拢能够将位于其间的金属料杆夹紧，所述进料切割机构还包括切割座、切割移动电机、切割板，所述切割板通过切割丝杆副和切割导轨副设置于切割座上，所述切割移动电机与切割丝杆副连接并驱动其转动从而带动切割板前进或后退，所述切割板上设有切断电机，该切断电机上连有切割轴，切割轴上固定有切割锯片。
所述外孔平钻机构包括外孔平钻座、外孔平钻移动电机，外孔平钻座通过外孔平钻丝杆副和外孔平钻导轨副设置于工作平台上，所述外孔平钻移动电机与外孔平钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动外孔平钻座前进；该外孔平钻座上还设有外孔平钻钻孔电机及外孔平钻钻杆，该外孔平钻钻杆的一端固定有外孔钻头夹具，外孔钻头夹具上固定有钻头，所述外孔平钻钻孔电机上固定有外孔平钻主动齿轮，所述外孔平钻钻杆的另一端固定有与该外孔平钻主动齿轮啮合的外孔平钻从动齿轮。
所述立钻机构包括立钻移动电机、立钻座及立钻板，所述立钻板通过立钻丝杆副和立钻导轨副设置于立钻座上，所述立钻移动电机与立钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动立钻板上下移动，所述立钻板上设有立钻钻孔电机及立钻钻杆，该立钻钻杆的一端固定有立钻夹具，立钻夹具上固定有钻头，所述立钻钻孔电机上固定有立钻主动齿轮，所述立钻钻杆的另一端固定有与该立钻主动齿轮啮合的立钻从动齿轮。
所述立钻座上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内嵌有可在弧形凹槽内转动的调节板，所述立钻板通过立钻丝杆副和立钻导轨副设置于调节板上，立钻座上有第一调节螺孔，所述调节板上有第二调节螺孔，第一调节螺孔内有与其配合调节螺钉，且该调节螺钉与第二调节螺孔螺纹配合。
所述铣削机构包括铣削架、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述铣削架通过X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构设置于工作平台上，从而能够在X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述铣削架上固定有铣削驱动电机及铣削轴，所述铣削驱动电机上固定有铣削主带轮，所述铣削轴一端连接有铣削从带轮，铣削主带轮与铣削从带轮上绕有皮带，铣削轴另一端固定有铣刀。
所述内孔平钻机构包括内孔平钻支柱，内孔平钻支柱上设有内孔平钻移动电机及内孔平钻架，所述内孔平钻架通过内孔平钻丝杆副和内孔平钻导轨副设置于内孔平钻支柱上，所述内孔平钻移动电机与内孔平钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动内孔平钻架前进；该内孔平钻架上还设有内孔平钻钻孔电机及内孔平钻钻杆，该内孔平钻钻杆的一端固定有内孔钻头夹具，内孔钻头夹具上固定有钻头，所述内孔平钻钻孔电机上固定有内孔平钻主动带轮，所述内孔平钻钻杆的另一端固定有与该内孔平钻主动带轮配合的内孔平钻从动带轮。
所述出料机构包括出料座，出料座上固定有出料气缸，该出料气缸的活塞杆端设有出料杆，该出料杆的端部设有能够推顶加工完成的胚件的钩部。
所述胚件夹具包括夹具推动气缸、左夹块及右夹块，所述左夹块上设有左夹槽，所述右夹块上设有右夹槽，所述夹具推动气缸与左夹块连接。
本发明的有益效果是：本设备包括机架，机架上设工作平台，工作平台中心处有转盘，转盘通过旋转驱动机构带动转动，转盘上设有若干个用于夹持从金属料杆上切割下来的胚件的胚件夹具，且工作平台上还设有进料切割机构、外孔平钻机构、立钻机构、铣削机构、攻螺纹机构、内孔平钻机构及出料机构，胚件通过上述机构的加工，可完成多个方位的钻孔，攻螺纹以及端面铣削的综合加工工序，而且是一次性自动完成上述工序，效率非常高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明公开了一种多功能自动加工一体机，包括机架11，机架11上设有方形的工作平台1，工作平台1中心处有转盘2，转盘2通过旋转驱动机构带动转动，转盘2上设有六个用于夹持从金属料杆12上切割下来的胚件的胚件13夹具，且工作平台1上还设有进料切割机构5、外孔平钻机构3、立钻机构6、铣削机构4、攻螺纹机构9、内孔平钻机构7及出料机构8，胚件13通过上述机构的加工，可完成多个方位的钻孔，攻螺纹以及端面铣削的综合加工工序，而且是一次性自动完成上述工序，效率非常高。
如图所示，旋转驱动机构具体结构为：所述旋转驱动机构包括旋转电机及与旋转电机动力输出端连接的旋转轴，所述转盘22与旋转轴连接。
如图所示，外孔平钻机构3具体结构为：所述外孔平钻机构3包括外孔平钻座31、外孔平钻移动电机，外孔平钻座31通过外孔平钻丝杆副和外孔平钻导轨副设置于工作平台1上，所述外孔平钻移动电机与外孔平钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动外孔平钻座31前进；该外孔平钻座31上还设有外孔平钻钻孔电机32及外孔平钻钻杆33，该外孔平钻钻杆33的一端固定有外孔钻头夹具34，外孔钻头夹具34上固定有钻头，所述外孔平钻钻孔电机32上固定有外孔平钻主动齿轮，所述外孔平钻钻杆33的另一端固定有与该外孔平钻主动齿轮啮合的外孔平钻从动齿轮。
如图所示，进料切割机构5具体结构为：进料切割机构5包括进料座51、进料电机，进料座51通过进料丝杆副和进料导轨副52设置于工作平台11上，所述进料电机与进料丝杆副连接并驱动其转动从而带动进料座51前进或后退；所述进料座51上设有进料托台53及进料气缸54，该进料气缸54的活塞杆端部连有进料压块55，该进料压块55与进料托台53合拢能够将位于其间的金属料杆123夹紧，所述进料切割机构还包括切割座56、切割移动电机57、切割板58，所述切割板58通过切割丝杆副和切割导轨副设置于切割座56上，所述切割移动电机57与切割丝杆副连接并驱动其转动从而带动切割板58前进或后退，所述切割板58上设有切断电机59，该切断电机59上连有切割轴511，切割轴511上固定有切割锯片512。
如图所示，立钻机构6具体结构为：所述立钻机构6包括立钻移动电机、立钻座61及立钻板62，所述立钻板62通过立钻丝杆副和立钻导轨副设置于立钻座61上，所述立钻移动电机与立钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动立钻板62上下移动，所述立钻板62上设有立钻钻孔电机63及立钻钻杆64，该立钻钻杆64的一端固定有立钻夹具65，立钻夹具65上固定有钻头，所述立钻钻孔电机63上固定有立钻主动齿轮，所述立钻钻杆64的另一端固定有与该立钻主动齿轮啮合的立钻从动齿轮。作为本结构的进一步设计，所述立钻座61上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内嵌有可在弧形凹槽内转动的调节板66，所述立钻板62通过立钻丝杆副和立钻导轨副设置于调节板66上，立钻座61上有第一调节螺孔，所述调节板66上有第二调节螺孔，第一调节螺孔内有与其配合调节螺钉67，且该调节螺钉67与第二调节螺孔螺纹配合，通过旋动调节螺钉67就可控制调节板66沿弧形凹槽转动，从而可以调节钻头的下钻角度，从而可以在胚件上钻出不同角度的孔来。
本发明中，攻螺纹机构与立钻机构的结构基本一致，唯一不同的结构在于：立钻机构中采用的是钻头；而攻螺纹机构采用的是丝锥。
如图所示，铣削机构4具体结构在于：所述铣削机构4包括铣削架41、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述铣削架41通过X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构设置于工作平台1上，从而能够在X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述铣削架41上固定有铣削驱动电机及铣削轴，所述铣削驱动电机上固定有铣削主带轮42，所述铣削轴一端连接有铣削从带轮43，铣削主带轮42与铣削从带轮43上绕有皮带，铣削轴另一端固定有铣刀。所述X轴移动机构包括X轴移动座、设置于工作平台1上的X轴驱动电机、X轴导轨及X轴丝杆，X轴导轨上配合有X轴滑块，X轴丝杆上配合有X轴螺母，所述X轴滑块与X轴螺母均与X轴移动座连接，所述X轴驱动电机通过联轴器与X轴丝杆连接；所述Y轴移动机构包括Y轴移动座、设置于X轴移动座上的Y轴驱动电机、Y轴导轨及Y轴丝杆，Y轴导轨上配合有Y轴滑块，Y轴丝杆上配合有Y轴螺母，所述Y轴滑块与Y轴螺母均与Y轴移动座，所述Y轴驱动电机通过联轴器与Y轴丝杆连接；所述Z轴移动机构包括Z轴移动座、设置于Y轴移动座上的Z轴驱动电机、Z轴导轨及Z轴丝杆，Z轴导轨上配合有Z轴滑块，Z轴丝杆上配合有Z轴螺母，所述Z轴滑块与Z轴螺母均与Z轴移动座，所述Z轴驱动电机通过联轴器与Z轴丝杆连接，所述铣削架41设置于Z轴移动座上，从而铣刀可以在三维方向上任意移动。
如图所示，内孔平钻机构7具体结构在于：所述内孔平钻机构7包括内孔平钻支柱71，内孔平钻支柱71上设有内孔平钻移动电机72及内孔平钻架73，所述内孔平钻架73通过内孔平钻丝杆副和内孔平钻导轨副设置于内孔平钻支柱71上，所述内孔平钻移动电机72与内孔平钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动内孔平钻架73前进；该内孔平钻架73上还设有内孔平钻钻孔电机及内孔平钻钻杆74，该内孔平钻钻杆74的一端固定有内孔钻头夹具75，内孔钻头夹具75上固定有钻头，所述内孔平钻钻孔电机上固定有内孔平钻主动带轮76，所述内孔平钻钻杆74的另一端固定有与该内孔平钻主动带轮76配合的内孔平钻从动带轮77。
如图所示，出料机构8具体结构在于：出料机构8具体结构在于：所述出料机构8包括出料座81，出料座81上固定有出料气缸82，该出料气缸82的活塞杆端设有出料杆83，该出料杆83的端部设有能够推顶加工完成的胚件的钩部。
如图所示，胚件夹具具体结构在于：所述胚件夹具包括夹具推动气缸、左夹块101及右夹块102，所述左夹块101上设有左夹槽，所述右夹块102上设有右夹槽，所述夹具推动气缸与左夹块101连接。
本文中，内孔钻头夹具75、立钻夹具65、外孔钻头夹具34均是常规技术制造，因而具体结构就不详述。
以上对本发明实施例所提供的一种多功能自动加工一体机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多功能自动加工一体机，其特征在于：包括机架，机架上设工作平台，工作平台中心处有转盘，转盘通过旋转驱动机构带动转动，转盘上设有若干个用于夹持从金属料杆上切割下来的胚件的胚件夹具，且工作平台上还设有进料切割机构、外孔平钻机构、立钻机构、铣削机构、攻螺纹机构、内孔平钻机构及出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机及与旋转电机动力输出端连接的旋转轴，所述转盘与旋转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述进料切割机构包括进料座、进料电机，进料座通过进料丝杆副和进料导轨副设置于工作平台上，所述进料电机与进料丝杆副连接并驱动其转动从而带动进料座前进或后退；所述进料座上设有进料托台及进料气缸，该进料气缸的活塞杆端部连有进料压块，该进料压块与进料托台合拢能够将位于其间的金属料杆夹紧，所述进料切割机构还包括切割座、切割移动电机、切割板，所述切割板通过切割丝杆副和切割导轨副设置于切割座上，所述切割移动电机与切割丝杆副连接并驱动其转动从而带动切割板前进或后退，所述切割板上设有切断电机，该切断电机上连有切割轴，切割轴上固定有切割锯片。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述外孔平钻机构包括外孔平钻座、外孔平钻移动电机，外孔平钻座通过外孔平钻丝杆副和外孔平钻导轨副设置于工作平台上，所述外孔平钻移动电机与外孔平钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动外孔平钻座前进；该外孔平钻座上还设有外孔平钻钻孔电机及外孔平钻钻杆，该外孔平钻钻杆的一端固定有外孔钻头夹具，外孔钻头夹具上固定有钻头，所述外孔平钻钻孔电机上固定有外孔平钻主动齿轮，所述外孔平钻钻杆的另一端固定有与该外孔平钻主动齿轮啮合的外孔平钻从动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述立钻机构包括立钻移动电机、立钻座及立钻板，所述立钻板通过立钻丝杆副和立钻导轨副设置于立钻座上，所述立钻移动电机与立钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动立钻板上下移动，所述立钻板上设有立钻钻孔电机及立钻钻杆，该立钻钻杆的一端固定有立钻夹具，立钻夹具上固定有钻头，所述立钻钻孔电机上固定有立钻主动齿轮，所述立钻钻杆的另一端固定有与该立钻主动齿轮啮合的立钻从动齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述立钻座上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内嵌有可在弧形凹槽内转动的调节板，所述立钻板通过立钻丝杆副和立钻导轨副设置于调节板上，立钻座上有第一调节螺孔，所述调节板上有第二调节螺孔，第一调节螺孔内有与其配合调节螺钉，且该调节螺钉与第二调节螺孔螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述铣削机构包括铣削架、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述铣削架通过X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构设置于工作平台上，从而能够在X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述铣削架上固定有铣削驱动电机及铣削轴，所述铣削驱动电机上固定有铣削主带轮，所述铣削轴一端连接有铣削从带轮，铣削主带轮与铣削从带轮上绕有皮带，铣削轴另一端固定有铣刀。
8.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述内孔平钻机构包括内孔平钻支柱，内孔平钻支柱上设有内孔平钻移动电机及内孔平钻架，所述内孔平钻架通过内孔平钻丝杆副和内孔平钻导轨副设置于内孔平钻支柱上，所述内孔平钻移动电机与内孔平钻丝杆副连接并驱动其转动从而带动内孔平钻架前进；该内孔平钻架上还设有内孔平钻钻孔电机及内孔平钻钻杆，该内孔平钻钻杆的一端固定有内孔钻头夹具，内孔钻头夹具上固定有钻头，所述内孔平钻钻孔电机上固定有内孔平钻主动带轮，所述内孔平钻钻杆的另一端固定有与该内孔平钻主动带轮配合的内孔平钻从动带轮。
9.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述出料机构包括出料座，出料座上固定有出料气缸，该出料气缸的活塞杆端设有出料杆，该出料杆的端部设有能够推顶加工完成的胚件的钩部。
10.根据权利要求1所述的一种多功能自动加工一体机，其特征在于：所述胚件夹具包括夹具推动气缸、左夹块及右夹块，所述左夹块上设有左夹槽，所述右夹块上设有右夹槽，所述夹具推动气缸与左夹块连接。
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