CN111037303B - 压铸件钻孔攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工设备，具体涉及一种减少搬运周转、减少损伤且提高生产效率的压铸件钻孔攻牙装置。沿环形运载装置依次设置有修边装置、钻孔装置、正面攻牙装置、翻转装置、反面攻牙装置、去毛刺装置以及清洁装置。本发明的压铸件钻孔攻牙装置，使工件可以在各工位之间高速同步顺次移动，减少了产品在各工位间的搬运周转，不需要产品储存仓、物料周转箱等，同时也降低了产品在周转过程中产生的磕碰、刮伤、脏污等产生的不良，以及减少了搬运人力的投入和人工作业的劳动强度，不需要类似传统设备的定点高集中高频率的人机协作上下料动作。

Description

压铸件钻孔攻牙装置

技术领域

本发明涉及一种金属加工设备，具体涉及一种将钻孔、攻牙以及清洗工序连续操作，减少搬运周转、减少损伤且提高生产效率的压铸件钻孔攻牙装置。

背景技术

在金属冷加工领域中，钻孔、攻牙是比较常用的加工工序。现有的加工设备，针对每一工序的加工一般都是采用不同的设备分开加工的，在加工的时候，经过一道工序后，需要将工件集中起来，然后搬运到下一设备进行下一工序的加工，浪费很多时间，不仅增加了工人的劳动强度，而且降低生产效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种将钻孔、攻牙以及清洗工序连续操作，减少搬运周转、减少损伤且提高生产效率的压铸件钻孔攻牙装置。

本发明采用的技术方案是：压铸件钻孔攻牙装置，包括机架总成，在该机架总成上设置有环形的循环运载装置，沿所述的环形运载装置依次设置有修边装置、正面攻牙装置、翻转装置、反面攻牙装置、去毛刺装置以及清洁装置；在所述的机架总成上还设置有控制面板，所述的循环运载装置、修边装置、正面攻牙装置、翻转装置、反面攻牙装置、去毛刺装置以及清洁装置均与该控制面板连接。

为更好地实现本发明，所述的修边装置为多个，且每个修边装置包括与机架总成固定连接的修边底座，在该修边底座上从上到下依次设置有纵向伺服模组、横向伺服模组以及竖向伺服模组，在所述的竖向伺服模组上安装有高速电机，在该高速电机的转轴上安装有铣刀；所述的纵向伺服模组、横向伺服模组、竖向伺服模组以及高速电机均与所述的控制面板连接。

为更好地实现本发明，在所述的修边底座上还设置有压紧气缸和与该压紧气缸配合的旋转压紧块。

为更好地实现本发明，在所述的高速电机上设置有对准铣刀铣削位置吹气的吹气管；在所述的修边底座侧部设置有金属碎屑回收槽，并配合有相应的吸尘器；所述的吸尘器与所述的控制面板连接。

为更好地实现本发明，所述的正面攻牙装置、反面攻牙装置以及去毛刺装置的主体结构和尺寸均相同，均包括与机架总成固定连接的攻牙底座，在该攻牙底座上设置有攻牙支撑柱，在该攻牙支撑柱顶部固定有攻牙减速箱；所述的攻牙减速箱一端配合有攻牙电机，另一端连接有攻牙导向机构，该攻牙导向机构连接有多轴器；所述的正面攻牙装置和反面攻牙装置的多轴器上设置有攻牙钻头，所述的去毛刺装置的多轴器上连接有去毛刺刷；所述的攻牙电机与所述的控制面板连接。

为更好地实现本发明，所述的翻转装置包括与机架总成固定连接的翻转底座，在该翻转底座上设置有翻转立柱，在所述的翻转立柱上安装有横向气缸，在该横向气缸的伸缩轴上安装有有竖向气缸；在所述的竖向气缸的伸缩轴上安装有翻转气缸，在该翻转气缸的转轴上配合有夹持气缸，所述的夹持气缸配合有夹具。

为更好地实现本发明，所述的循环运载装置包括安装在机架总成的面板上的轨道板，在该轨道板的四个角部上安装有链轮，在所述的链轮上配合有链条；至少一个所述的链轮配合有一个安装在所述的面板的底部的伺服驱动电机，该伺服驱动电机与所述的控制面板连接；在所述的链条的外侧连接有多个运载小车。

为更好地实现本发明，在所述的链条上设置有多个竖直的小车连接板，在所述的运载小车上设置有通过螺钉与该小车连接板连接的小车连接块。

为更好地实现本发明，在所述的运载小车上设置有位于小车连接块两侧的稳定块，每个所述的稳定块的位置与一个小车连接板的位置对应。

为更好地实现本发明，所述的清洁装置包括清洁壳体，在该清洁壳体内设置有清洁气缸，所述的清洁气缸的伸缩端配合有清洁毛刷，该清洁毛刷配合有相应的吹气管。

本发明的有益效果体现在：本发明的压铸件钻孔攻牙装置，通过循环运载装置、修边装置、正面攻牙装置、翻转装置、反面攻牙装置、去毛刺装置以及清洁装置等的配合，使工件可以在各工位之间高速同步顺次移动，减少了产品在各工位间的搬运周转，不需要产品储存仓、物料周转箱等辅助集装器物，同时也降低了产品在周转过程中产生的磕碰、刮伤、脏污等产生的不良，以及减少了搬运人力的投入和人工作业的劳动强度，不需要类似传统设备的定点高集中高频率的人机协作上下料动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的压铸件钻孔攻牙装置的一种方位示意图；

图2为本发明的压铸件钻孔攻牙装置的一种结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为本发明的压铸件钻孔攻牙装置的修边装置的一种结构示意图；

图5为本发明的压铸件钻孔攻牙装置的钻孔装置、攻牙装置的一种结构示意图；

图6为本发明的压铸件钻孔攻牙装置的翻转装置的一种结构示意图；

图7为本发明的压铸件钻孔攻牙装置的循环运载装置的一种结构示意图；

图8为图7中运载小车与链条配合的一种结构示意图；

附图中，1-机架总成，2-循环运载装置，3-第一修边机，4-第二修边机，5-第三修边机，6-钻孔装置，7-正面攻牙装置，8-翻转装置，9-反面攻牙装置，10-去毛刺装置，11-清洁装置，12-循环水箱，13-控制面板，14-纵向伺服模组，15-竖向伺服模组，16-横向伺服模组，17-线缆集束套，18-高速电机，19-铣刀，20-金属碎屑回收槽，21-压紧气缸，22-旋转压紧块，23-翻转底座，24-横向气缸，25-竖向气缸，26-翻转气缸，27-夹持气缸，28-夹具，29-工件，30-攻牙底座，31-攻牙支撑柱，32-攻牙电机，33-攻牙减速箱，34-攻牙导向机构，35-多轴器，36-面板，37-伺服驱动电机，38-轨道板，39-链轮，40-链条，41-运载小车，42-小车连接块，43-稳定块，44-小车连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1：

如图1至图8所示，本发明的压铸件钻孔攻牙装置，包括机架总成1，在该机架总成1上设置有环形的循环运载装置2，沿所述的环形运载装置2依次设置有修边装置、正面攻牙装置、翻转装置8、反面攻牙装置9、去毛刺装置10以及清洁装置11；在所述的机架总成1上还设置有控制面板13，所述的循环运载装置2、修边装置、正面攻牙装置、翻转装置8、反面攻牙装置9、去毛刺装置10以及清洁装置11均与该控制面板13连接。本发明的压铸件钻孔攻牙装置，通过循环运载装置、修边装置、钻孔装置、正面攻牙装置、翻转装置、反面攻牙装置、去毛刺装置以及清洁装置等的配合，使工件29可以在各工位之间高速同步顺次移动，减少了产品在各工位间的搬运周转，不需要产品储存仓、物料周转箱等辅助集装器物，同时也降低了产品在周转过程中产生的磕碰、刮伤、脏污等产生的不良，以及减少了搬运人力的投入和人工作业的劳动强度，不需要类似传统设备的定点高集中高频率的人机协作上下料动作。使用时，在控制面板13设置循环运载装置2的动作速度、在各个工位停留时间等，工件29在循环运载装置2上依次经过各个工位进行修边、钻孔、攻牙、清洗等工序，减少了产品在各工位间的搬运周转，不需要产品储存仓、物料周转箱等辅助集装器物，同时也降低了产品在周转过程中产生的磕碰、刮伤、脏污等产生的不良，大大提高了效率。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的修边装置为多个，且每个修边装置包括与机架总成1固定连接的修边底座，在该修边底座上从上到下依次设置有纵向伺服模组14、横向伺服模组16以及竖向伺服模组15，在所述的竖向伺服模组15上安装有高速电机18，在该高速电机18的转轴上安装有铣刀19；所述的纵向伺服模组14、横向伺服模组16、竖向伺服模组15以及高速电机18均与所述的控制面板13连接。这样设计以后，在修边时，通过控制面板13自动控制纵向伺服模组14、横向伺服模组16、竖向伺服模组15以及高速电机18的动作，方便快速、高效、准确地对工件29进行修边。图中所示，修边装置为三个，包括第一修边机3、第二修边机4、第三修边机5，每个修边机可以针对不同的位置修边。值得注意的是，为了避免布线复杂，可以采用线缆集束套17，将各种线缆集中套在其中。

实施例3：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的修边底座上还设置有压紧气缸21和与该压紧气缸21配合的旋转压紧块22。当工件29到达修边工位后，压紧气缸21在控制面板13的控制下，自动启动，带动旋转压紧块22旋转，进行压紧，方便铣刀19修边作业，提高了稳定性，提高了产品质量。

实施例4：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的高速电机18上设置有对准铣刀19铣削位置吹气的吹气管；在所述的修边底座侧部设置有金属碎屑回收槽20，并配合有相应的吸尘器；所述的吸尘器与所述的控制面板13连接。当工件29在进行修边的时候，吹气管同时对修边的位置进行吹起，吹掉金属碎屑，方便修边，此时金属碎屑被吸尘器吸入金属碎屑回收槽20中，避免影响加工作业。此外，一般还在机架总成1上设置有循环水箱12，通过循环水不停地冷却钻工位置，提高修边质量，对铣刀19起到保护作用。

实施例5：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的钻孔装置、正面攻牙装置7、反面攻牙装置9以及去毛刺装置10的主体结构和尺寸均相同，均包括与机架总成1固定连接的攻牙底座30，在该攻牙底座30上设置有攻牙支撑柱31，在该攻牙支撑柱31顶部固定有攻牙减速箱33；所述的攻牙减速箱33一端配合有攻牙电机32，另一端连接有攻牙导向机构34，该攻牙导向机构34连接有多轴器35；所述的正面攻牙装置和反面攻牙装置9的多轴器35上设置有攻牙钻头，所述的去毛刺装置10的多轴器35上连接有去毛刺刷；所述的攻牙电机32与所述的控制面板13连接。当工件29到达钻孔装置6时，攻牙电机32启动，通过攻牙减速箱33将动力传动到攻牙导向机构34，攻牙导向机构34转换动力的输出方向，然后将动力传动到多轴器35上，多轴器35上的钻孔钻头进行钻孔作业。正面攻牙装置7时，攻牙电机32启动，通过攻牙减速箱33将动力传动到攻牙导向机构34，攻牙导向机构34转换动力的输出方向，然后将动力传动到多轴器35上，多轴器35上的攻牙钻头进行攻牙作业。所述的反面攻牙装置9和正面攻牙装置7的工作原理一致，所述的去毛刺装置10的工作原理也一样，只是将攻牙钻头替换成去毛刺刷，对攻牙后的部位进行去毛刺处理。

实施例6：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的翻转装置8包括与机架总成1固定连接的翻转底座23，在该翻转底座23上设置有翻转立柱，在所述的翻转立柱上安装有横向气缸24，在该横向气缸24的伸缩轴上安装有有竖向气缸25；在所述的竖向气缸25的伸缩轴上安装有翻转气缸26，在该翻转气缸26的转轴上配合有夹持气缸27，所述的夹持气缸27配合有夹具28。当工件29到达该工位的时候，横向气缸24、竖向气缸25动作，让夹具28到达工件29位置，然后夹持气缸27启动使得夹具28夹紧工件29；然后横向气缸24、竖向气缸25动作，让工件29悬空；然后翻转气缸26启动，使得夹持气缸27翻转，从而使得夹具28翻转，然后横向气缸24、竖向气缸25动作，让工件29归位，此时夹紧气缸27松开，让夹具28松开工件29，横向气缸24、竖向气缸25动作，回到原来位置，工件29进入下一工序加工。

实施例7：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的循环运载装置2包括安装在机架总成1的面板36上的轨道板38，在该轨道板38的四个角部上安装有链轮39，在所述的链轮39上配合有链条40；至少一个所述的链轮39配合有一个安装在所述的面板36的底部的伺服驱动电机37，该伺服驱动电机37与所述的控制面板13连接；在所述的链条40的外侧连接有多个运载小车41。伺服驱动电机37启动，带动链轮39转动，链轮39带动链条40动作，从而带动连接在链条40上的运载小车41动作，小车在轨道板38上滑动，依次经过各个工位。

实施例8：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的链条40上设置有多个竖直的小车连接板44，在所述的运载小车41上设置有通过螺钉与该小车连接板44连接的小车连接块42。这样设计以后，方便了运载小车41的安装和拆卸，可以根据实际情况安装和拆卸不同数量的运载小车41。

实施例9：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的运载小车41上设置有位于小车连接块42两侧的稳定块43，每个所述的稳定块43的位置与一个小车连接板44的位置对应。这样设计以后，当运载小车41在经过四个角部转弯的时候，能够通过稳定块43与小车42连接块42的抵触配合，减少运载小车41的晃动，大大提高了稳定性。

实施例10：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的清洁装置11包括清洁壳体，在该清洁壳体内设置有清洁气缸，所述的清洁气缸的伸缩端配合有清洁毛刷，该清洁毛刷配合有相应的吹气管。所述的吹气管可以和清洁毛刷绑在一起，在清洁的时候同时吹屑，也可以单独设置在清洁壳体内对工件29位置进行吹屑作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.压铸件钻孔攻牙装置，其特征在于：包括机架总成(1)，在该机架总成(1)上设置有环形的循环运载装置(2)，沿所述的循环运载装置(2)依次设置有修边装置、钻孔装置(6)、正面攻牙装置(7)、翻转装置(8)、反面攻牙装置(9)、去毛刺装置(10)以及清洁装置(11)；在所述的机架总成(1)上还设置有控制面板(13)，所述的循环运载装置(2)、修边装置、钻孔装置(6)、正面攻牙装置(7)、翻转装置(8)、反面攻牙装置(9)、去毛刺装置(10)以及清洁装置(11)均与该控制面板(13)连接；所述的修边装置为多个，且每个修边装置包括与机架总成(1)固定连接的修边底座，在该修边底座上从上到下依次设置有纵向伺服模组(14)、横向伺服模组(16)以及竖向伺服模组(15)，在所述的竖向伺服模组(15)上安装有高速电机(18)，在该高速电机(18)的转轴上安装有铣刀(19)；所述的纵向伺服模组(14)、横向伺服模组(16)、竖向伺服模组(15)以及高速电机(18)均与所述的控制面板(13)连接；在所述的修边底座上还设置有压紧气缸(21)和与该压紧气缸(21)配合的旋转压紧块(22)；

所述的循环运载装置(2)包括安装在机架总成(1)的面板(36)上的轨道板(38)，在该轨道板(38)的四个角部上安装有链轮(39)，在所述的链轮(39)上配合有链条(40)；至少一个所述的链轮(39)配合有一个安装在所述的面板(36)的底部的伺服驱动电机(37)，该伺服驱动电机(37)与所述的控制面板(13)连接；在所述的链条(40)的外侧连接有多个运载小车(41)，

在所述的链条(40)上设置有多个竖直的小车连接板(44)，在所述的运载小车(41)上设置有通过螺钉与该小车连接板(44)连接的小车连接块(42)，

在所述的运载小车(41)上设置有位于小车连接块(42)两侧的稳定块(43)，每个所述的稳定块(43)的位置与一个小车连接板(44)的位置对应；

在所述的高速电机(18)上设置有对准铣刀(19)铣削位置吹气的吹气管；在所述的修边底座侧部设置有金属碎屑回收槽(20)，并配合有相应的吸尘器；所述的吸尘器与所述的控制面板(13)连接。

2.根据权利要求1所述的压铸件钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的钻孔装置(6)、正面攻牙装置(7)、反面攻牙装置(9)以及去毛刺装置(10)的主体结构和尺寸均相同，均包括与机架总成(1)固定连接的攻牙底座(30)，在该攻牙底座(30)上设置有攻牙支撑柱(31)，在该攻牙支撑柱(31)顶部固定有攻牙减速箱(33)；所述的攻牙减速箱(33)一端配合有攻牙电机(32)，另一端连接有攻牙导向机构(34)，该攻牙导向机构(34)连接有多轴器(35)；所述的正面攻牙装置和反面攻牙装置(9)的多轴器(35)上设置有攻牙钻头，所述的去毛刺装置(10)的多轴器(35)上连接有去毛刺刷；所述的攻牙电机(32)与所述的控制面板(13)连接。

3.根据权利要求1所述的压铸件钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的翻转装置(8)包括与机架总成(1)固定连接的翻转底座(23)，在该翻转底座(23)上设置有翻转立柱，在所述的翻转立柱上安装有横向气缸(24)，在该横向气缸(24)的伸缩轴上安装有有竖向气缸(25)；在所述的竖向气缸(25)的伸缩轴上安装有翻转气缸(26)，在该翻转气缸(26)的转轴上配合有夹持气缸(27)，所述的夹持气缸(27)配合有夹具(28)。

4.根据权利要求1所述的压铸件钻孔攻牙装置，其特征在于：所述的清洁装置(11)包括清洁壳体，在该清洁壳体内设置有清洁气缸，所述的清洁气缸的伸缩端配合有清洁毛刷，该清洁毛刷配合有相应的吹气管。

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