CN210231539U - 一种新型的数控车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型的数控车床，包括车床本体、旋转料仓、机械手，车床本体用于对工件进行切削加工，包括车床、防护罩、驱动电机、车头箱、车床主轴、夹具、排刀板、车刀、控制面板；旋转料仓用于放置坯件和回收成品，包括机架、旋转台、旋转电机，旋转台上分布有若干组接料柱组，每组接料柱组由三根三角形分布的接料柱围设而成，坯件或成品限位固定在三根接料柱之间；机械手包括支架、X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道、机械手结构。本实用新型的数控车床，实现了结构紧凑，设计合理，从送料、取料至加工实现自动化加工，可靠性高，工作稳定性好，加工效率高等积极效果，满足工业自动化要求，便于工业的长期稳定发展和不断壮大。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种新型的数控车床。
背景技术
传统生产工业中，采用人工将坯件送至夹具上，坯件在利用车床车削后，也是人工采用夹子将成品从车床中取下，这样工人的劳动强度大、取放工件效率低，且存在一定的安全隐患，无疑给工业增加了负担，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化要求，无法实现高效率的全自动化加工生产，不便于工业的长期稳定发展和不断壮大。
因此，如何实现一种设计合理，从送料、取料至加工实现自动化加工，可靠性高，工作稳定性好，加工效率高的新型的数控车床是业内亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种新型的数控车床，旨在实现一种设计合理，从送料、取料至加工实现自动化加工，可靠性高，工作稳定性好，加工效率高的新型的数控车床。
本实用新型提出一种新型的数控车床，包括车床本体、旋转料仓、机械手，车床本体用于对工件进行切削加工，包括车床、防护罩、驱动电机、车头箱、设于车头箱上的车床主轴、设于车床主轴上的夹具、排刀板、设于排刀板上的车刀、设于防护罩上的控制面板；旋转料仓用于放置坯件和回收成品，包括机架、设于机架上的旋转台、驱动旋转台旋转的旋转电机，旋转台上分布有若干组接料柱组，每组接料柱组由三根三角形分布的接料柱围设而成，坯件或成品限位固定在三根接料柱之间；机械手包括固定在车床上的支架、设于支架上的X轴轨道、设于X轴轨道上的Y轴轨道、设于Y轴轨道上的Z轴轨道、设于Z轴轨道上的机械手结构，机械手结构包括三角座、设于三角座上的旋转气缸、设于旋转气缸上的三角台座、设于三角台上的第一夹具气缸和第二夹具气缸。
优选地，机械手还包括驱动Y轴轨道沿着X轴轨道横向移动的X轴电机、驱动Z轴轨道沿着Y轴轨道前后移动的Y轴电机。
优选地，Z轴轨道通过固定座连接在Y轴轨道上，Y轴电机驱动固定座沿着Y轴轨道前后移动；固定座上设有驱动Z轴轨道相对于固定座上下移动的Z轴电机。
优选地，Y轴轨道通过一滑块座设于X轴轨道上，X轴电机驱动滑块座沿着X轴轨道左右移动。
本实用新型的数控车床，工作时，旋转台旋转并将坯件转动至第一夹具气缸夹取的位置处，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机工作，并带动第一夹具气缸移动至旋转料仓上夹取坯件，然后把坯件送至车床内进行上下料操作，第二夹具气缸把已经加工完成的工件取下，然后通过旋转气缸的180度旋转，把第一夹具气缸和第二夹具气缸的位置进行翻转，再进行对数控车床的上料，最终把坯件送进夹具上，最后把成品移送到旋转料仓上，旋转电机驱动旋转台转动并使放置成品的接料柱组旋转至相应位置处，第二夹具气缸把成品放置在成品区内，旋转电机驱动旋转台转动并使坯件旋转至相应位置处，机械手再进行取料送料操作，如此循环。本实用新型的数控车床，同一机械手在一次行程中同步完成取料、送料操作，且利用旋转料仓实现成品分类放置，实现了结构紧凑，设计合理，从送料、取料至加工实现自动化加工，减小误差，可靠性高，工作稳定性好，加工效率高等积极效果，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的一种新型的数控车床的一实施例的立体结构示意图之一；
图2为本实用新型的一种新型的数控车床的一实施例的立体结构示意图之二，其中含有A部分；
图3为图2中A部分的放大结构示意图；
图4为本实用新型的一种新型的数控车床的一实施例中旋转料仓的立体结构放大示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图4，提出本实用新型的一种新型的数控车床的一实施例，包括车床本体、旋转料仓、机械手。
车床本体用于对工件进行切削加工，包括车床101、防护罩102、驱动电机、车头箱、设于车头箱上的车床主轴、设于车床主轴上的夹具103、排刀板104、设于排刀板104上的车刀、设于防护罩102上的控制面板105。防护罩102罩设于车床101上，防护罩102有效防止碎屑掉入设备中，起到保护的作用，同时也防止切削液外溅。驱动电机设于车床101上，驱动电机通过同步带与车床主轴连接，驱动电机带动车床主轴旋转工作，车床主轴的端部设有夹具103，工件被夹持在夹具103上，排刀板104上的车刀对工件进行切削加工。
旋转料仓用于放置坯件400和回收成品，包括机架201、设于机架201上的旋转台202、驱动旋转台202旋转的旋转电机。本实用新型旋转台202上分布有若干组接料柱组，每组接料柱组由三根三角形分布的接料柱203围设而成，坯件400或成品限位固定在三根接料柱203之间，即每组接料柱组围设形成一容纳腔，坯件400或成品放置在容纳腔中。通过旋转电机驱动旋转台202工作，使得不同的坯件400放置在不同的容纳腔中，且不同的成品回收到相应的容纳腔中，从而达到取料、分类的目的，送料、回收、分类一步完成，结构简单，设计合理而实用，加工效率和工作可靠性高。
机械手包括固定在车床101上的支架312、设于支架312上的X轴轨道301、设于X轴轨道301上的Y轴轨道303、设于Y轴轨道303上的Z轴轨道304、设于Z轴轨道304上的机械手结构，机械手结构包括三角座307、设于三角座307上的旋转气缸308、设于旋转气缸308上的三角台座309、设于三角台座309上的第一夹具气缸310和第二夹具气缸311。本实用新型在同一三角台座309上设置双夹具103气缸，在一次行程中同步实现送料、取料操作，大大简化结构，降低成本，行程时间短，加工效率高。机械手还包括驱动Y轴轨道303沿着X轴轨道301横向移动的X轴电机、驱动Z轴轨道304沿着Y轴轨道303前后移动的Y轴电机。Z轴轨道304通过固定座305连接在Y轴轨道303上，固定座305上设有驱动Z轴轨道304相对于固定座305上下移动的Z轴电机306。Y轴轨道303通过一滑块座302设于X轴轨道301上。机械手工作时，X轴电机驱动滑块座302沿着X轴轨道301左右移动从而带动机械手结构左右横向移动；Y轴电机驱动固定座305沿着Y轴轨道303前后移动从而带动机械手结构前后移动；Z轴电机306驱动Z轴轨道304相对于固定座305上下移动从而带动机械手结构上下移动，最终可左右、前后、上下使机械手结构按制定路线移动至相应的位置处。
本实用新型数控车床工作时，旋转电机驱动旋转台202旋转并将坯件400转动至第一夹具气缸310夹取的位置处，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机306同步工作并带动第一夹具气缸310移动至旋转料仓上夹取坯件400，再把坯件400送至车床101内进行上下料操作，机械手结构移动至夹具103位置处时，第二夹具气缸311把已经加工完成的工件取下，然后通过旋转气缸308的180度旋转，把第一夹具气缸310和第二夹具气缸311的位置进行翻转，再进行对数控车床的上料，最终把坯件400送进夹具103上，最后把成品移送到旋转料仓上，旋转电机驱动旋转台202转动并使放置成品的接料柱组旋转至相应位置处，第二夹具气缸311把成品放置在成品区内，旋转电机驱动旋转台202转动并使坯件400旋转至相应位置处，机械手再次进行取料送料操作，如此循环。本实用新型的数控车床，同一机械手在一次行程中同步完成取料、送料操作，且利用旋转料仓实现成品分类放置，送料、回收、分类一步完成，一举多得，实现了自动化生产，大大提高加工效率。
综上所述，本实用新型的数控车床，解决了传统的采用人工进行送料、取料、分类所造成的劳动强度大、取放工件效率低、存在一定的安全隐患、加工效率低等技术问题，实现了结构紧凑，设计合理，从送料、取料至加工实现自动化加工，减小误差，可靠性高，工作稳定性好，加工效率高等积极效果，满足工业自动化要求，便于工业的长期稳定发展和不断壮大。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型的数控车床，包括车床本体、旋转料仓、机械手，其特征在于，所述车床本体用于对工件进行切削加工，包括车床、防护罩、驱动电机、车头箱、设于车头箱上的车床主轴、设于车床主轴上的夹具、排刀板、设于排刀板上的车刀、设于防护罩上的控制面板；所述旋转料仓用于放置坯件和回收成品，包括机架、设于机架上的旋转台、驱动旋转台旋转的旋转电机所述旋转台上分布有若干组接料柱组，每组接料柱组由三根三角形分布的接料柱围设而成，所述坯件或成品限位固定在三根接料柱之间；所述机械手包括固定在车床上的支架、设于支架上的X轴轨道、设于X轴轨道上的Y轴轨道、设于Y轴轨道上的Z轴轨道、设于Z轴轨道上的机械手结构，所述机械手结构包括三角座、设于三角座上的旋转气缸、设于旋转气缸上的三角台座、设于三角台上的第一夹具气缸和第二夹具气缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型的数控车床，其特征在于，所述机械手还包括驱动Y轴轨道沿着X轴轨道横向移动的X轴电机、驱动Z轴轨道沿着Y轴轨道前后移动的Y轴电机。
3.根据权利要求2所述的一种新型的数控车床，其特征在于，所述Z轴轨道通过固定座连接在Y轴轨道上，Y轴电机驱动固定座沿着Y轴轨道前后移动；所述固定座上设有驱动Z轴轨道相对于固定座上下移动的Z轴电机。
4.根据权利要求3所述的一种新型的数控车床，其特征在于，所述Y轴轨道通过一滑块座设于X轴轨道上，X轴电机驱动滑块座沿着X轴轨道左右移动。
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