CN115401224A - 自动翻料数控车床上下料机 - Google Patents

自动翻料数控车床上下料机 Download PDF

Info

Publication number
CN115401224A
CN115401224A CN202210617700.XA CN202210617700A CN115401224A CN 115401224 A CN115401224 A CN 115401224A CN 202210617700 A CN202210617700 A CN 202210617700A CN 115401224 A CN115401224 A CN 115401224A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
automatic
material tray
machine
movable support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210617700.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘学洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Fsj Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Fsj Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Fsj Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Fsj Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202210617700.XA priority Critical patent/CN115401224A/zh
Publication of CN115401224A publication Critical patent/CN115401224A/zh
Priority to PCT/CN2023/091136 priority patent/WO2023231660A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0075—Truss
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了自动翻料数控车床上下料机，属于机械加工领域，自动翻料数控车床上下料机，本方案可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。

Description

自动翻料数控车床上下料机
技术领域
本发明涉及机械加工领域，更具体地说，涉及自动翻料数控车床上下料机。
背景技术
数控车床上下料机是由一台桁架机械手、机械手上的夹爪抓取机构以及数控车床外部的备料架组成，工作方法是：通过桁架机械手上的夹爪抓取机构将待加工工件抓取至数控车床的卡盘(或者其他夹紧机构)处的工件装夹点位置，取走已加工产品(第一次没有已加工产品)，放置并装夹好待加工产品，桁架机械手离开数控车床，将工件放置回工件托盘上，重复以上循环。传统的数控车床上下料机，一次只能完成一个加工面的装夹，无法单机完成多工序工件的成品制作；或者需人工完成工件的翻面，才能实现多道加工工序的工件在单机上的制作,人工成本高，生产效率低，机台没法充分利用；或者使用工件物流配送系统，又复杂庞大，占用面积太大往往难以实现，成本也高；或者使用多台数控车床、上下料机配合，这样，又成本高昂，机台配比不均，造成机台闲置，工件的流转也慢了许多。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供自动翻料数控车床上下料机，它可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
自动翻料数控车床上下料机，包括桁架机械手，所述桁架机械手上安装有夹爪抓取机构，所述桁架机械手外端安装有备料架，所述备料架外端安装有示教器，可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
进一步的，所述桁架机械手包括第一固定支架，与第一固定支架连接的第一导轨和第二固定支架(备料架)，与第一导轨连接的第一活动支架(做左右X轴横向移动，配第一活动支架动力机构)、与第一活动支架连接的第二导轨，与第二导轨连接的第二活动支架(做前后Y轴纵向移动，配第二活动支架动力机构)，与第二活动支架连接的第三导轨，与第三导轨连接的第三活动支架(做上下Z直立移动，配第三活动支架动力机构)，第三活动支架上装设有第一旋转机构(配第一旋转机构动力机构)，第一旋转机构上装设有第一、第二、第三3个夹爪抓取机构(配第一、第二、第三夹爪)；其中第三夹爪抓取机构装设在第一伸缩机构上(第一伸缩机构动力机构)。
进一步的，所述备料架即为第二固定支架，装设有加工面自动翻转机构构和物料托盘一。
进一步的，所述备料架包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)以及物料托盘一、物料托盘二、物料托盘三，第二伸缩机构上装设有第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第二旋转机构上装设有第四夹爪抓取机构。
进一步的，所述备料架还可以包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第四夹爪抓取机构(配第四夹爪)和物料托盘一。第二伸缩机构上装设有第三伸缩机构(配第三伸缩机构动力机构)和物料托盘二。物料托盘一、二依据工件加工工序数量、尺寸、加工时间、人工搬运能力以及机器人搬运能力设计。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本方案可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
附图说明
图1为本发明的整体的立体图；
图2为本发明的桁架机械手部分的立体图；
图3为本发明的备料架部分的立体图；
图4为本发明的第二固定支架部分的爆炸图；
图5为本发明的第二款备料架部分的立体图；
图6为本发明的第二款第二固定支架部分的爆炸图；
图7为本发明的夹爪抓取机构部分的立体图；
图8为本发明的夹爪抓取机构部分的爆炸图。
图中标号说明：
1备料架、101第二固定支架、102物料托盘二、103第二伸缩机构、104 第二伸缩机构动力机构、105第二旋转机构动力机构、106第二旋转机构、107 第四夹爪、108物料托盘三、109物料托盘一、110物料、2桁架机械手、3示教器、4夹爪抓取机构、401第一旋转机构动力机构、402第一夹爪、403第一旋转机构、404第二夹爪、405第一伸缩机构、406第一伸缩机构动力机构、 407第三夹爪、5数控机；
101A。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1，自动翻料数控车床上下料机，包括桁架机械手，所述桁架机械手上安装有夹爪抓取机构，所述桁架机械手外端安装有备料架，所述备料架外端安装有示教器，可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
请参阅图1-2，所述桁架机械手包括第一固定支架，与第一固定支架连接的第一导轨和第二固定支架(备料架)，与第一导轨连接的第一活动支架(做左右X轴横向移动，配第一活动支架动力机构)、与第一活动支架连接的第二导轨，与第二导轨连接的第二活动支架(做前后Y轴纵向移动，配第二活动支架动力机构)，与第二活动支架连接的第三导轨，与第三导轨连接的第三活动支架(做上下Z直立移动，配第三活动支架动力机构)，第三活动支架上装设有第一旋转机构(配第一旋转机构动力机构)，第一旋转机构上装设有第一、第二、第三3个夹爪抓取机构(配第一、第二、第三夹爪)；其中第三夹爪抓取机构装设在第一伸缩机构上(第一伸缩机构动力机构)。
请参阅图2-3，所述备料架即为第二固定支架，装设有加工面自动翻转机构构和物料托盘一。
请参阅图3-4，所述备料架包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)以及物料托盘一、物料托盘二、物料托盘三，第二伸缩机构上装设有第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第二旋转机构上装设有第四夹爪抓取机构，所述备料架还可以包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第四夹爪抓取机构(配第四夹爪) 和物料托盘一。第二伸缩机构上装设有第三伸缩机构(配第三伸缩机构动力机构)和物料托盘二。物料托盘一、二依据工件加工工序数量、尺寸、加工时间、人工搬运能力以及机器人搬运能力设计。
自动翻料数控车床上下料机，设计有两种加工面自动翻转机构，根据实际情况选用,分别阐述如下：
第一款结构的自动翻料数控车床上下料机为数控车床上下料的工艺路线:
①人工将未加工工件放置在备料架物料托盘一上；
②桁架机械手将未加工工件A从物料托盘一上抓取并送到数控车床卡盘附近,桁架机械手取走已加工工件(第一次没有已加工工件)，放置未加工工件A到卡盘上,卡盘自动夹紧；
③桁架机械手离开数控车床移动到物料托盘二；
④在数控车床加工工件期间，桁架机械手将已加工工件放置到物料托盘二上(第一次没有已加工工件)；
⑤已加工工件A1通过加工面自动翻转机构放置到物料托盘三上(第一次没有已加工工件),达到翻转加工面180°的要求(第一次没有已加工工件)；
⑥桁架机械手从物料托盘三上抓取已翻面的工件A1并送至物料托盘一上放置(第一次没有已加工工件)；
⑦桁架机械手从物料托盘一上抓取未加工工件B，移动到数控车床外等候；
⑧数控车床加工完毕后，三轴机械手移动到数控车床卡盘装夹位，取走已加工工件A1，放置未加工工件B到卡盘上,卡盘自动夹紧；
⑨桁架机械手离开数控车床移动到物料托盘二位置附近；
⑩在数控车床加工工件期间，桁架机械手将已加工工件A1放置到物料托盘二上；
Figure RE-GDA0003915507150000071
已加工工件A1通过加工面自动翻转机构放置到物料托盘三上,达到翻转加工面180°的要求；
Figure RE-GDA0003915507150000072
桁架机械手从物料托盘三上抓取已翻面的工件A1并送至物料托盘一上放置；
不断重复以上循环，直到物料托盘上的工件的所有工序加工完毕，不要人工翻料，省时省力,单机自动完成成品的制作。
实施例2：
第二种结构的自动翻料数控设备上下料机如图2所示，传动关系如下：：
第一导轨和备料架安装在第一固定支架上，第二导轨安装在第一导轨上，第三导轨安装在第二导轨上，其中第一、第二、第三导轨做直线运动，3轴联动，依程序设定移动；第一旋转机构装设在第三导轨的安装法兰上，跟随导轨移动；第一旋转机构可进行180°旋转，可实现机构上安装的3个夹爪的位置转换；第一伸缩机构安装在第一旋转机构上，可驱动第三夹爪，实现位置调整；第一、第二、第三3个夹爪实现抓取、放置加工工件；物料托盘一、第四夹爪和第二伸缩机构安装在第二固定支架上，第二伸缩机构可驱动机构上安装的第三伸缩机构，实现位置调整；第四夹爪可进行180°旋转，可抓取、放置加工工件；第三伸缩机构做直线运动，可驱动机构上安装的物料托盘二，实现位置调整。
第二款结构的自动翻料数控车床上下料机为数控车床上下料的工艺路线:
①人工将未加工工件放置在备料架物料托盘一上；
②桁架机械手将未加工工件A从物料托盘一上抓取并送到数控车床卡盘位置附近,桁架机械手取走已加工工件(第一次没有已加工工件)，放置未加工工件A到卡盘上,卡盘自动夹紧；
③桁架机械手离开数控车床移动到物料托盘二位置附近；
④在数控车床加工工件期间，桁架机械手将已加工工件放置到物料托盘二上(第一次没有已加工工件)；
⑤通过加工面自动翻转机构达到自动翻转加工面180°的要求(第一次没有已加工工件)；
⑥桁架机械手从物料托盘二上抓取已翻面的工件A1并送至物料托盘一上放置(第一次没有已加工工件)；
⑦桁架机械手从物料托盘一上抓取第二个未加工工件B，移动到数控车床外等候；
⑧数控车床加工完毕后，桁架机械手移动到数控车床卡盘位置附近，取走已加工工件A1，放置未加工工件B到卡盘上,卡盘自动夹紧；
⑨桁架机械手离开数控车床移动到物料托盘二位置附近；
⑩在数控车床加工工件期间，桁架机械手将已加工工件A1放置到物料托盘二上；
Figure RE-GDA0003915507150000081
通过加工面自动翻转机构达到翻转加工面180°的要求(物料已翻面)；
Figure RE-GDA0003915507150000082
桁架机械手从物料托盘二上抓取已翻面的工件A1并送至物料托盘一上放置；
不断重复以上循环，直到物料托盘上的所有工件的全部工序加工完毕，不要人工翻料，省时省力,单机自动完成成品的制作。
以上两种加工面自动翻转机构所诉工艺路线⑤和
Figure RE-GDA0003915507150000091
所示“加工面自动翻转及夹爪抓取组合工作法”和工件加工需求选定，并按自动翻料数控车床上下料机软件系统程序自行完成加工面翻转。“加工面自动翻转及夹爪抓取组合工作法”将会印制并展示在自动翻料数控车床上下料机设备主面，方便操作者使用；
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.自动翻料数控车床上下料机，包括桁架机械手(2)，其特征在于：所述桁架机械手(2)上安装有夹爪抓取机构(4)，所述桁架机械手(2)外端安装有备料架(1)，所述备料架外端安装有示教器(3)。
2.根据权利要求1所述的自动翻料数控车床上下料机，其特征在于：所述桁架机械手(2)包括第一固定支架，与第一固定支架连接的第一导轨和第二固定支架(备料架)，与第一导轨连接的第一活动支架(做左右X轴横向移动，配第一活动支架动力机构)、与第一活动支架连接的第二导轨，与第二导轨连接的第二活动支架(做前后Y轴纵向移动，配第二活动支架动力机构)，与第二活动支架连接的第三导轨，与第三导轨连接的第三活动支架(做上下Z直立移动，配第三活动支架动力机构)，第三活动支架上装设有第一旋转机构(配第一旋转机构动力机构)，第一旋转机构上装设有第一、第二、第三3个夹爪抓取机构(配第一、第二、第三夹爪)；其中第三夹爪抓取机构装设在第一伸缩机构上(第一伸缩机构动力机构)。
3.根据权利要求1所述的自动翻料数控车床上下料机，其特征在于：所述备料架即为第二固定支架，装设有加工面自动翻转机构构和物料托盘一。
4.根据权利要求1所述的自动翻料数控车床上下料机，其特征在于：所述备料架(1)包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)以及物料托盘一、物料托盘二、物料托盘三，第二伸缩机构上装设有第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第二旋转机构上装设有第四夹爪抓取机构。
5.根据权利要求1所述的自动翻料数控车床上下料机，其特征在于：所述备料架(1)还可以包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第四夹爪抓取机构(配第四夹爪)和物料托盘一。第二伸缩机构上装设有第三伸缩机构(配第三伸缩机构动力机构)和物料托盘二。物料托盘一、二依据工件加工工序数量、尺寸、加工时间、人工搬运能力以及机器人搬运能力设计。
CN202210617700.XA 2022-06-01 2022-06-01 自动翻料数控车床上下料机 Pending CN115401224A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210617700.XA CN115401224A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 自动翻料数控车床上下料机
PCT/CN2023/091136 WO2023231660A1 (zh) 2022-06-01 2023-04-27 自动翻料数控车床上下料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210617700.XA CN115401224A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 自动翻料数控车床上下料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115401224A true CN115401224A (zh) 2022-11-29

Family

ID=84157931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210617700.XA Pending CN115401224A (zh) 2022-06-01 2022-06-01 自动翻料数控车床上下料机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115401224A (zh)
WO (1) WO2023231660A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023221760A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控车床关节机器人

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598476A (zh) * 2016-03-16 2016-05-25 温州职业技术学院 机器人辅助数控全自动生产线
CN105910566A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机
CN205629398U (zh) * 2016-03-10 2016-10-12 温州职业技术学院 数控机床协助生产机器人
CN106112137A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 大同齿轮(昆山)有限公司 高效环保节能齿轮翻转机构
JP2017052054A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 富士機械製造株式会社 工作機械
CN107999790A (zh) * 2017-10-31 2018-05-08 油机机械工业（中国）有限公司 用于自动化车床产线的零件翻转机构
CN210231539U (zh) * 2019-06-05 2020-04-03 中山市亿润凯特尔数控设备有限公司 一种新型的数控车床
CN111216150A (zh) * 2020-03-11 2020-06-02 江苏天宏智能装备有限公司 一种铸造后处理机器人搬运四手爪
CN212020123U (zh) * 2020-05-08 2020-11-27 东莞天辉五金制品有限公司 一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置
CN214393896U (zh) * 2020-12-31 2021-10-15 苏州威百斯特智能科技有限公司 一种支架产品治具的固定及翻转装置
CN215237856U (zh) * 2021-08-04 2021-12-21 台钰精机(浙江)有限公司 一种自动生产扳手数控车床加工装置
CN114850946A (zh) * 2022-05-11 2022-08-05 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控设备上下料机
CN217572039U (zh) * 2022-05-11 2022-10-14 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控设备上下料机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204108316U (zh) * 2014-10-16 2015-01-21 浙江易锋机械有限公司 加工活塞的车床
CN204997513U (zh) * 2015-09-25 2016-01-27 东莞市汉亚工业自动化设备有限公司 一种磨床用机械手上料系统
CN109351987A (zh) * 2018-10-26 2019-02-19 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 一种机械手上下料装置
CN209565862U (zh) * 2018-12-19 2019-11-01 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 一种数控车床用机械手
CN211708832U (zh) * 2020-01-02 2020-10-20 河南法斯特机器人科技有限公司 一种采用桁架上下料的工件加工系统
CN111975429B (zh) * 2020-07-29 2022-04-29 湖南中大创远数控装备有限公司 一种自动上下料机构及数控机床
CN213105786U (zh) * 2020-09-12 2021-05-04 深圳前海禾盈科技有限公司 一种桁架机械手
CN218855625U (zh) * 2022-06-01 2023-04-14 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控车床上下料机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017052054A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 富士機械製造株式会社 工作機械
CN205629398U (zh) * 2016-03-10 2016-10-12 温州职业技术学院 数控机床协助生产机器人
CN105598476A (zh) * 2016-03-16 2016-05-25 温州职业技术学院 机器人辅助数控全自动生产线
CN105910566A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机
CN106112137A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 大同齿轮(昆山)有限公司 高效环保节能齿轮翻转机构
CN107999790A (zh) * 2017-10-31 2018-05-08 油机机械工业（中国）有限公司 用于自动化车床产线的零件翻转机构
CN210231539U (zh) * 2019-06-05 2020-04-03 中山市亿润凯特尔数控设备有限公司 一种新型的数控车床
CN111216150A (zh) * 2020-03-11 2020-06-02 江苏天宏智能装备有限公司 一种铸造后处理机器人搬运四手爪
CN212020123U (zh) * 2020-05-08 2020-11-27 东莞天辉五金制品有限公司 一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置
CN214393896U (zh) * 2020-12-31 2021-10-15 苏州威百斯特智能科技有限公司 一种支架产品治具的固定及翻转装置
CN215237856U (zh) * 2021-08-04 2021-12-21 台钰精机(浙江)有限公司 一种自动生产扳手数控车床加工装置
CN114850946A (zh) * 2022-05-11 2022-08-05 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控设备上下料机
CN217572039U (zh) * 2022-05-11 2022-10-14 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控设备上下料机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023221760A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 深圳市富士杰智能技术有限公司 自动翻料数控车床关节机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023231660A1 (zh) 2023-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN218855625U (zh) 自动翻料数控车床上下料机
CN109843503B (zh) 输送设备及其控制装置和材料加工单元的装载和卸载方法
CN114850946A (zh) 自动翻料数控设备上下料机
CN217572039U (zh) 自动翻料数控设备上下料机
CN115351311A (zh) 自动翻料数控车床关节机器人
CN114850947A (zh) 自动翻料数控设备关节机器人
CN114799997A (zh) 一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构及其组合方法
US20110308362A1 (en) Loading and Unloading Units and Methods for Sheet Metal Processing
CN115816142A (zh) 一种用于数控车床自动上下料的工艺方法
CN115401224A (zh) 自动翻料数控车床上下料机
KR101606938B1 (ko) 버티컬 터닝 센터의 자동 공작물 장착 장치
CN115781369A (zh) 一种用于数控加工设备多工序产品自动上下料的工艺方法
CN217572026U (zh) 一种多工艺面自动翻转、定位面旋转和夹爪抓取机构
JPH0553803U (ja) Ｃｎｃ旋盤における工作物運搬機構
CN217143237U (zh) 一种自动上下料加工车床
US5187846A (en) Pallet changer
CN211387904U (zh) 上下料装置以及数控机床
CN109877635B (zh) 一种自动化装卸工件装置
CN217096835U (zh) 一拖二数控车床上下料机械手
CN218799173U (zh) 一种双头数控专用车床
CN216781154U (zh) 一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备
CN215394047U (zh) 一种加工工件的全自动机床
CN218289522U (zh) 对焊法兰零件机床加工的自动上下料搬运装置
CN217702546U (zh) 一种数控车床加工桁架机械手装置
CN220637056U (zh) 一种新型四轴加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination