CN109351987A - 一种机械手上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械手上下料装置，本发明设有的固定架能同时给第一车床和第二车床提供工件，而且一号机械手和二号机械手也能同时运行，这样就能同时对工件进行不同工序的加工，使得两台车床能交替完成工件加工，可大大缩短等待工件加工的时间，充分利用加工等待间隙，大大提高生产效率，实现自动上下料，自动化程度高，提高生产效率；本发明的结构设计，使得机械手装置可以通过轨道实现左右行走并装夹工件，通过第一Y轴竖向活动手臂和第二Y轴竖向活动手臂能对气爪进行升降活动，如上，可精准的对工件的运输和加工，能较大提高工件加工的质量。

Description

一种机械手上下料装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及机械手上下料装置领域。

背景技术

车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，以圆柱体为主，是机械制造工厂使用最广的一类机床。车床的加工原理就是把刀具和工件安装在车床上，由车床的传动和变速系统产生刀具与工件的相对运动，即切削运动，切削出合乎要求的零件。

然而，在工件加工时将工件送到加工车床或者加工工位的过程通常采用手工装夹，一、无法实现自动化生产，需要人工搬运，装夹时费时费力，劳动强度大且具有一定的危险性，一旦长时间工作进入疲劳状态容易出现误操作等危险，生产效率提高受到限制，不能满足大批量生产的需求；二、人工装夹加工工件时经常就定位问题是经常出现也无法避免的，这样会产生较大的误差，导致加工工件的精确度会受到很大的影响；三、一些套类加工件往往需要两面都加工，但是就现有的机器和设备无法同时对工件同时进行双面加工，这样就会在生产过程中花费更多的时间，这样也是对生产效率的一个很大影响。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械手上下料装置，一种机械手上下料装置，包括气爪机构，所述气爪机构包括旋转气缸，两个气爪气缸和两套分别固定在气爪气缸上的手爪装置，其特征在于：所述机械手装置还包括固定架、一号机械手、二号机械手、第一车床和第二车床；所述固定架包括横梁、“H”形支柱和底座，所述支柱竖直设置，支柱底端焊接在底座上，且支柱顶端与所述横梁中间部分固定连接，所述第一车床和所述第二车床放置在所述底座两侧，所述“H”形支柱上还设有夹爪翻转装置，且通过第一PLC控制系统连接到触摸屏，所述横梁上两端分别设有一号机械手和二号机械手，所述一号机械手和二号机械手分别通过横梁上的导轨在横梁上左右滑动；所述一号机械手包括第二PLC控制系统、第一Y轴竖向活动手臂和固定在第一Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构；所述二号机械手包括第三PLC控制系统、第二Y轴竖向活动手臂和固定在第二Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构进一步地，所述凸起截面为矩形，分布在防滑带内侧，两两间间距相等，大小相同，所述第一车床和所述第二车床位于横梁两端下方，所述底座上放置有料盘，左侧为上料盘，右侧为下料盘。

在此基础上，所述夹爪翻转装置通过固定架安装在“H”形支柱的侧边，所述夹爪翻转装置包括翻转手爪和旋转气缸，所述触摸屏固定在所述“H”形支柱的横柱上。

在此基础上，所述一号机械手外围设有第一护罩，所述二号机械手外侧设有第二护罩。

在此基础上，所述横梁和“H”形支柱连接处设有加强筋。

在此基础上，所述底座内部灌注水泥、装载石块或铁块等重物。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有的固定架能同时给第一车床和第二车床提供工件，而且一号机械手和二号机械手也能同时运行，这样就能同时对工件进行不同工序的加工，使得两台车床能交替完成工件加工，可大大缩短等待工件加工的时间，充分利用加工等待间隙，大大提高生产效率，实现自动上下料，自动化程度高，提高生产效率；本发明的结构设计，使得机械手装置可以通过轨道实现左右行走并装夹工件，通过第一Y轴竖向活动手臂和第二Y轴竖向活动手臂能对气爪进行升降活动，如上，可精准的对工件的运输和加工，能较大提高工件加工的质量。

附图说明

图1为本发明一种机械手上下料装置的结构示意图；

图2为本发明一种机械手上下料装置的固定架结构示意图；

图3为本发明一种机械手上下料装置的夹爪翻转装置结构示意图；

图4为本发明一种机械手上下料装置的二号机械手结构示意图；

图5为本发明一种机械手上下料装置的料盘结构示意图；

图6为本发明一种机械手上下料装置的气爪机构结构示意图；

图中：1、固定架，2、一号机械手，3、二号机械手，4、第一车床，5、第二车床，6、夹爪翻转装置，7、气爪机构，8、料盘，11、横梁，12、“H”形支柱，13、底座，14、加强筋，61、触摸屏，81、上料盘，82、下料盘，63、旋转气缸，62、翻转手爪，111、导轨，22、第一护罩，32、第二护罩

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，本发明示意性的示出了一种机械手上下料装置。

本发明披露了一种机械手上下料装置，参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种机械手上下料装置，包括气爪机构，气爪机构包括旋转气缸，两个气爪气缸和两套分别固定在气爪气缸上的手爪装置，机械手装置还包括固定架1、一号机械手2、二号机械手3、第一车床4和第二车床5；固定架1包括横梁11、“H”形支柱12和底座13，“H”支柱12竖直设置，“H”支柱底端焊接在底座上，且“H”支柱顶端与横梁中间部分固定连接，横梁11和“H”形支柱12连接处设有加强筋14，第一车床4和第二车床5放置在底座13两侧，第一车床4和第二车床5位于横梁11两端下方，“H”形支柱12上还设有夹爪翻转装置6，且通过第一PLC控制系统连接到触摸屏61，横梁11上两端分别设有一号机械手2和二号机械手3，一号机械手2和二号机械手3分别通过横梁上的导轨111在横梁上左右滑动。

一号机械手2包括第二PLC控制系统、第一Y轴竖向活动手臂21和固定在第一Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构7，一号机械手2外围设有第一护罩22。

二号机械手3包括第三PLC控制系统、第二Y轴竖向活动手臂31和固定在第二Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构7，二号机械手3外侧设有第二护罩32。

底座13上放置有料盘8，左侧为上料盘81，右侧为下料盘82。

夹爪翻转装置6通过固定架安装在“H”形支柱12的侧边，夹爪翻转装置6包括翻转手爪62和旋转气缸63，触摸屏61固定在“H”形支柱12的横柱上。

底座13内部灌注水泥、装载石块或铁块等重物。

本发明中的工件走向：一号机械手2从上料盘81中对工件进行装夹，且移动到第一车床4进行加工，加工完毕后，将工件运输到夹爪翻转装置6上，通过旋转气缸63和翻转手爪62的配合将工件放置在翻转手爪62上；这时，二号机械手3移动到翻转手爪62对该工件进行装夹，且移动到第二车床5上对工件的反面进行加工，加工完毕后，将工件放置到下料盘82。等待下料盘82装满即运走进行下一工序或检验。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手上下料装置，包括气爪机构，所述气爪机构包括旋转气缸，两个气爪气缸和两套分别固定在气爪气缸上的手爪装置，其特征在于：所述机械手装置还包括固定架(1)、一号机械手(2)、二号机械手(3)、第一车床(4)和第二车床(5)；所述固定架(1)包括横梁(11)、“H”形支柱(12)和底座(13)，所述“H”支柱(12)竖直设置，“H”支柱底端焊接在底座上，且“H”支柱顶端与所述横梁中间部分固定连接，所述第一车床(4)和所述第二车床(5)放置在所述底座(13)两侧，所述“H”形支柱(12)上还设有夹爪翻转装置(6)，且通过第一PLC控制系统连接到触摸屏(61)，所述横梁(11)上两端分别设有一号机械手(2)和二号机械手(3)，所述一号机械手(2)和二号机械手(3)分别通过横梁上的导轨(111)在横梁上左右滑动；所述一号机械手(2)包括第二PLC控制系统、第一Y轴竖向活动手臂(21)和固定在第一Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构(7)；所述二号机械手(3)包括第三PLC控制系统、第二Y轴竖向活动手臂(31)和固定在第二Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构(7)，所述第一车床(4)和所述第二车床(5)位于横梁(11)两端下方，所述底座(13)上放置有料盘(8)，左侧为上料盘(81)，右侧为下料盘(82)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述夹爪翻转装置(6)通过固定架安装在“H”形支柱(12)的侧边，所述夹爪翻转装置(6)包括翻转手爪(62)和旋转气缸(63)，所述触摸屏(61)固定在所述“H”形支柱(12)的横柱上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述一号机械手(2)外围设有第一护罩(22)，所述二号机械手(3)外侧设有第二护罩(32)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述横梁(11)和“H”形支柱(12)连接处设有加强筋(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述底座(13)内部灌注水泥、装载石块或铁块等重物。