CN209110676U - 一种数控机床的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的上下料装置，包括依次设置的上料机构、双臂三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，所述双臂三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，可切换料盘下料仓上转盘可拆卸切换，本实用新型可以提升机床的生产效率，且安全性强，精度高。

Description

一种数控机床的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种数控机床的上下料装置。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，目前，零件的安装与拆卸均采用人工操作，这种方式有一定的安全隐患，且降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提出一种数控机床的上下料装置。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种数控机床的上下料装置，

包括沿工件行进方向顺序设置的上料机构、三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，所述三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，所述可切换料盘下料仓包括箱体，至少在箱体的一个侧面上设置有开口，且箱体的中间部分是中空设置的安装部，箱体的上面设置有匹配安装部的缺口，转盘设置在安装部内与缺口配合，在箱体上表面的缺口与转盘的连接处设置有顶出气动限位装置、气动顶升限位装置以及限位座，所述转盘上固定有放料立柱，所述转盘的底部由定位销固定有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述减速机、伺服电机设置在箱体内，所述箱体内还设有升降装置、气动顶升装置以及电控箱，所述升降装置上设有气缸，所述气缸和伺服电机与电控箱连接。

优选的，所述上料机构包括提升机主体，所述提升机主体通过提升机料道与提升机上料工作台连接，紧挨提升机上料机构设置有180 º旋转装置，所述180 º旋转装置安装在支撑框架上。

优选的，所述三轴伺服机械手还包括设置在横梁上的第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和第二操作臂底部均设有平行爪。

优选的，所述定位销的数量为6个。

优选的，所述定位销为拔插式安装。

优选的，所述放料立柱至少为1个，所述放料立柱上装入多个加工工件。

优选的，所述限位座数量为两个。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过对可切换料盘下料仓的箱体设置开口、安装部、缺口结构，使安装在其内的转盘实现可切换使用。

2.本实用新型提升机通过机械限位形式将工件的放置形态固定，减少加工过程中因安装工件造成的误差。

3.本实用新型机械手结构采用三轴形式，用伺服电机驱动，齿条齿轮为传动，直线导轨带导向，分工明确，提升生产效率。

4.本实用新型可切换料盘下料仓使用限位座及气动顶升装置粗定位，顶出气动限位装置、气动顶升限位装置及插销精定位的定位方式提升转盘运动的精度，加装升降装置和转动装置，方便下料。

5.本实用新型可切换料盘的升降装置采用电机驱动，链条为传动，导杆为导向，加快生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的下料机构局部放大示意图。

其中：1.轮毂式车床；2.提升机工作台；3.提升机料道；4.180°旋转装置；5.三轴伺服机械手；6.提升机主体；7.可切换料盘下料仓；8.横梁；9.气动顶升装置；10.箱体；11.电控箱；12.气动顶升限位装置；13.定位销；14.转盘；15.放料立柱；16.顶出气动限位装置；17.限位座；18.升降装置。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1、2所示，本实用新型具体公开了一种数控机床的上下料装置，包括沿工件行进方向顺序设置的上料机构、三轴伺服机械手5、可切换料盘下料仓7，所述三轴伺服机械手5上的横梁8安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床1，所述横梁8一端延伸至上料机构，所述横梁8另一端延伸至可切换料盘下料仓7，所述可切换料盘下料仓7包括箱体10，至少在箱体10的一个侧面上设置有开口，且箱体10的中间部分是中空设置的安装部，箱体的上面设置有匹配安装部的缺口，转盘14设置在安装部内与缺口配合，在箱体10上表面的缺口与转盘14的连接处设置有顶出气动限位装置16、气动顶升限位装置12以及限位座17，所述转盘14上固定有放料立柱15，所述转盘14的底部由定位销13固定有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述减速机、伺服电机设置在箱体10内，所述箱体10内还设有升降装置18、气动顶升装置9以及电控箱11，所述升降装置18上设有气缸，所述气缸和伺服电机与电控箱11连接。

其中，所述上料机构包括提升机主体6，所述提升机主体6通过提升机料道3与提升机上料工作台2连接，紧挨提升机上料台2设置有180 º旋转装置4，所述180 º旋转装置4安装在支撑框架上；所述双臂三轴伺服机械手5还包括设置在横梁上的第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和第二操作臂底部均设有平行爪。

所述定位销13为拔插式安装，其数量为6个；所述放料立柱15至少为1个，所述放料立柱15上装入多个加工工件；所述限位座17数量为两个。

其工作原理：首先将提升机主体6内备料装填充分，并为轮毂式机床1上料，开始工作后，提升机主体6自动将原料按固定状态送到提升机上料工作台2上，第一操作臂上的平行爪把原料从提升机上料工作台2送到180°旋转装置4翻面，然后第一操作臂上的平行爪把原料送到轮毂式机床1上方待机，待轮毂式机床1加工完毕后，第二操作臂上的平行爪进行取件，第一操作臂上的平行爪安装工件，完成后，第二操作臂上的平行爪往可切换料盘下料仓7放料，至此完成一个工作流程，之后按照以上方式循环工作。

转盘采用可拆卸方式，当转盘上的放料立柱放满工件后，周转小车卸下转盘，并交替放入空转盘，继续进行工作。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种数控机床的上下料装置，包括沿工件行进方向顺序设置的上料机构、三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，其特征在于：所述三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，所述可切换料盘下料仓包括箱体，至少在箱体的一个侧面上设置有开口，且箱体的中间部分是中空设置的安装部，箱体的上面设置有匹配安装部的缺口，转盘设置在安装部内与缺口配合，在箱体上表面的缺口与转盘的连接处设置有顶出气动限位装置、气动顶升限位装置以及限位座，所述转盘上固定有放料立柱，所述转盘的底部由定位销固定有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述减速机、伺服电机设置在箱体内，所述箱体内还设有升降装置、气动顶升装置以及电控箱，所述升降装置上设有气缸，所述气缸和伺服电机与电控箱连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括提升机主体，所述提升机主体通过提升机料道与提升机上料工作台连接，紧挨提升机上料机构设置有180 º旋转装置，所述180 º旋转装置安装在支撑框架上。

3.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述三轴伺服机械手还包括设置在横梁上的第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和第二操作臂底部均设有平行爪。

4.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述定位销的数量为6个。

5.根据权利要求4所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述定位销为拔插式安装。

6.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述放料立柱至少为1个，所述放料立柱上装入多个加工工件。

7.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述限位座数量为两个。