CN210911834U - 一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，包括：用于盛放待加工玻璃工件的原料料盒，用于盛放已加工玻璃工件的成品料盒，承载玻璃工件的治具，设有U、V、W轴驱动机构的机械手。成品料盒、原料料盒左右并排设置，均用于盛放前后排列的竖直状的玻璃工件。治具设于料盒中玻璃工件的排列方向上。U轴驱动机构用于驱动取放部左右移动，V轴驱动机构用于驱动取放部前后移动，W轴驱动机构用于驱动取放部上下移动，实现取放部在原料料盒、成品料盒、治具之间对玻璃工件的搬运。增加一组料盒，以存放更多的玻璃工件，玻璃精雕机加工完毕停机更换料盒的次数相对较少，工作效率高，适用于批量生产，以满足市场的需求。

Description

一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置。

背景技术

随着电子信息、电气自动化技术的高速发展，工业产品越来越多朝向小型化和精密化发展，目前自动上下料装置被广泛应用在工业零件的生产加工中，特别是近期兴起的3C电子产品的玻璃盖板、钢化膜等需求量很大，因而带动对数控玻璃精雕机及搭载的自动上下料装置的设备异常火爆。

传统的玻璃精雕机的自动上下料装置通常使用的是将玻璃工件竖直放置的成品玻璃和原料玻璃共用的料盒，单个料盒不足以存放更多的玻璃工件，加工完毕停机更换料盒的次数相对较多，更换料盒频繁，加工效率较低，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够容纳更多的玻璃工件，更换料盒次数较少的自动上下料装置。

一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，包括：用于盛放待加工玻璃工件的原料料盒，用于盛放已加工玻璃工件的成品料盒，承载玻璃工件的治具，设有U、V、W轴驱动机构的机械手；

所述成品料盒、原料料盒左右并排设置，均用于盛放前后排列的竖直状的玻璃工件；

所述治具设于料盒中玻璃工件的排列方向上；

所述机械手用于在治具和料盒之间搬运玻璃工件，该机械手还包括：沿U轴方向的悬臂杆、驱动悬臂杆绕其轴线旋转的旋转机构、安装在悬臂杆上的取放部，所述取放部具有两个相背的吸盘组件，用于双面吸取玻璃工件；

所述U轴驱动机构用于驱动取放部左右移动，实现取放部分别对应原料料盒、成品料盒；

所述V轴驱动机构用于驱动取放部前后移动，实现取放部分别对应治具、料盒；

所述W轴驱动机构用于驱动取放部上下移动，实现取放玻璃工件。

优选的，治具设于原料料盒中的玻璃工件的排列方向上。

优选的，所述悬臂杆上还连接有吹气排，该吹气排与治具对应，用于清洁治具。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机、减速机；

伺服电机通过驱动减速机以带动悬臂杆旋转，实现自由分度。

优选的，所述U轴驱动机构为气缸。

优选的，所述一个取放部、一个原料料盒、一个成品料盒、一个治具组成一套搬运组，该自动上下料装置包括四套搬运组。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动上下料装置，采用的是成品料盒和原料料盒，对应的机械手用于在原料料盒、成品料盒、治具之间对玻璃工件进行搬运。增加一组料盒，以存放更多的玻璃工件。将该上下料装置应用到玻璃精雕机后，由于料盒存放了更多的玻璃工件，玻璃精雕机加工完毕停机更换料盒的次数相对较少，工作效率高，适用于批量生产，以满足市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的玻璃精雕机的整体结构示意图；

图中包括：原料料盒10；成品料盒20；治具30；机械手40；取放部41；吹气排42；悬臂杆43；旋转机构44；减速机441；伺服电机442；W轴驱动机构45；W轴支座451；W轴导轨452；W轴滑板453；U轴驱动机构46；U轴导轨461；U轴滑板462；V轴驱动机构47；V轴固定座471；V轴导轨472。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清除、完整地描述。

定义机械手40的U轴与玻璃精雕机的X轴平行，V轴与玻璃精雕机的Y轴平行，W轴与玻璃精雕机的Z轴平行。需要说明，以操作员的更换料盒时面对玻璃精雕机为基准，U方向即为左右方向，W方向即为上下方向，V方向即为前后方向，玻璃精雕机靠近操作员的部分为前，远离操作员的部分即为后。

本实施例提供了一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，如图1所示，包括：用于盛放待加工玻璃工件的原料料盒10，用于盛放已加工玻璃工件的成品料盒20，承载玻璃工件的治具30，设有U、V、W轴驱动机构45的机械手40。成品料盒20、原料料盒10左右并排设置(此左右并排并非一定要使成品料盒20和原料料盒10平齐，本实施例中为方便上下料结束时对料盒得更换，原料料盒10相对于成品料盒20稍稍向前突出)，均用于盛放前后排列的竖直状的玻璃工件。治具30设于料盒中玻璃工件的排列方向上。机械手40用于在治具30和料盒之间搬运玻璃工件，该机械手40还包括：沿U轴方向的悬臂杆43、驱动悬臂杆43绕其轴线旋转的旋转机构44、安装在悬臂杆43上的取放部41，该取放部41具有两个相背的吸盘组件，用于双面吸取玻璃工件。U轴驱动机构46用于驱动取放部41左右移动，实现取放部41分别对应原料料盒10、成品料盒20。V轴驱动机构47用于驱动取放部41前后移动，实现取放部41分别对应治具30、料盒。W轴驱动机构45用于驱动取放部41上下移动，实现取放玻璃工件。

取放部41上两个相背的吸盘组件均在原料料盒10中取得一块待加工玻璃工件，取放部41移至治具30上方，旋转机构44驱动取放部41旋转，使待加工玻璃工件水平，取放部41再将水平朝下的待加工玻璃工件放到治具30上，此时一个吸盘组件空载，取放部41移至安全距离，治具30上的待加工玻璃工件加工完毕时，取放部41移至治具30上方，使空载的吸盘组件吸取治具30上的已加工玻璃工件，取放部41稍稍上移，再旋转使另一个吸盘组件上的待加工玻璃工件水平朝下，并将此待加工玻璃工件放到治具30上，取放部41再移至成品料盒20上方，并将已加工的玻璃工件放入成品料盒20中，回到原料料盒10处，并再次取得一块待加工玻璃工件，再进行下一轮上下料。当原料料盒10中的待加工玻璃工件全部加工完毕时，结束上下料并更换原料料盒10和成品料盒20。采用成品料盒20和原料料盒10，以存放更多的玻璃工件，加工完毕更换料盒的次数相对较少，提高工作效率。

进一步的，治具30设于原料料盒10中的玻璃工件的排列方向上。取放部41吸取待加工玻璃工件，直接在V方向上移动，就可直接到达治具30上方，实现上料。

进一步的，悬臂杆43上还连接有吹气排42，该吹气排42与治具30对应，用于清洁治具30。玻璃精雕机在对玻璃工件进行加工，会产生大量废屑、废渣，此废屑、废渣可能会残存在治具30上，影响玻璃工件在治具30上的定位精度，在悬臂杆43上安装吹气排42，在取放部41靠近治具30时，吹气排42可对治具30上进行吹气，实现对治具30的清洁。

进一步的，旋转机构44包括伺服电机442、减速机441，伺服电机442通过驱动减速机441以带动悬臂杆43旋转，实现自由分度。伺服电机442的输出端与减速机441的输入端连接，减速机441的输出端连接悬臂杆43。取放部41可能存在多个角度的旋转，为使伺服电机442减速，同时又能让悬臂杆43达到自由分度的目的，在伺服电机442和悬臂之间设置一个减速机441，减速机441降低了输出转速，同时又能实现自由分度，通过程序控制悬臂杆43的旋转角度，以适应上下料。

进一步的，机械手40还包括设有V轴导轨472的V轴固定座471，滑动设于V轴导轨472上且设有W轴导轨452的滑座，滑动设于W轴导轨452上且设有U轴导轨461的W轴滑板453，滑动设于U轴导轨461上的U轴滑板462。V轴驱动机构47设于V轴固定座471上，用于驱动W轴支座451前后移动。W轴驱动机构45设于W轴支座451上，用于驱动W轴滑板453上下移动。U轴驱动机构46设于W轴滑板453上，用于驱动U轴滑板462左右移动。旋转机构44设于U轴滑板462上，在U、V、W轴驱动机构45的带动下，实现取放部41的左右、前后、上下移动。本实施例中，V轴驱动机构47、W轴驱动机构45均可选用电机丝杆，通过电机丝杆传动，实现取放部41在V、W方向上移动。对于V轴驱动机构47和W轴驱动机构45，优先选用电机丝杆传动机构。对于U轴驱动机构46，选用气缸，用于短距离驱动取放部41的横向动，结构简单紧凑，便于日后的拆卸与护理。

进一步的，一个取放部41、一个原料料盒10、一个成品料盒20、一个治具30组成一套搬运组，该自动上下料装置包括四套搬运组。四套搬运组同时工作，对应的玻璃精雕机也可配备四个加工主轴，四个加工主轴同时对治具30上的玻璃工件加工，提高工作效率。

以上所述的仅为本实用新型优选的实施方式，主要讲述了本实用新型的基本原理和优点，本实用新型不受上述实施例的限制。所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，包括：用于盛放待加工玻璃工件的原料料盒(10)，用于盛放已加工玻璃工件的成品料盒(20)，承载玻璃工件的治具(30)，设有U、V、W轴驱动机构(45)的机械手(40)；

所述成品料盒(20)、原料料盒(10)左右并排设置，均用于盛放前后排列的竖直状的玻璃工件；

所述治具(30)设于料盒中玻璃工件的排列方向上；

所述机械手(40)用于在治具(30)和料盒之间搬运玻璃工件，该机械手(40)还包括：沿U轴方向的悬臂杆(43)、驱动悬臂杆(43)绕其轴线旋转的旋转机构(44)、安装在悬臂杆(43)上的取放部(41)，所述取放部(41)具有两个相背的吸盘组件，用于双面吸取玻璃工件；

所述U轴驱动机构(46)用于驱动取放部(41)左右移动，实现取放部(41)分别对应原料料盒(10)、成品料盒(20)；

所述V轴驱动机构(47)用于驱动取放部(41)前后移动，实现取放部(41)分别对应治具(30)、料盒；

所述W轴驱动机构(45)用于驱动取放部(41)上下移动，实现取放玻璃工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，治具(30)设于原料料盒(10)中的玻璃工件的排列方向上。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，所述悬臂杆(43)上还连接有吹气排(42)，该吹气排(42)与治具(30)对应，用于清洁治具(30)。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转机构(44)包括伺服电机(442)、减速机(441)；

伺服电机(442)通过驱动减速机(441)以带动悬臂杆(43)旋转，实现自由分度。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，所述U轴驱动机构(46)为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃精雕机的自动上下料装置，其特征在于，所述一个取放部(41)、一个原料料盒(10)、一个成品料盒(20)、一个治具(30)组成一套搬运组，该自动上下料装置包括四套搬运组。

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