CN106081619B - 一种精雕机全自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精雕机全自动上下料设备,包括机械手装置和料仓装置,机械手装置包括龙门固定架，龙门固定架包括左右立柱以及安装在左右立柱顶端的横梁，横梁上固定安装有横向设置的横向导轨，横向导轨上设置有可横向滑动的横向滑座，横向导轨的一端还安装有驱动横向滑座的横向驱动机构，横向滑座上设置有可纵向滑动的纵向滑座；其中料仓装置包括机台，机台上设置有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板由安装在机台上的Y轴电机驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，本发明特别适合加工手机玻璃的精雕机,能够全自动的、精确的上下料，无需人工，大大降低了人工成本，同时本设备较一般的机械手结构更加稳定，定位更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域，具体的是涉及一种精雕机全自动上下料设备。
背景技术
精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。
发明内容
本发明为了克服现有技术之不足，提出了一种全自动上料、且精确度极高的精雕机全自动上下料设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种精雕机全自动上下料设备，设置在加工手机玻璃的精雕机周边，包括机械手装置和料仓装置；
机械手装置包括龙门固定架，龙门固定架包括左右立柱以及安装在左右立柱顶端的横梁，横梁上固定安装有横向设置的横向导轨，横向导轨上设置有可横向滑动的横向滑座，横向导轨的一端还安装有驱动横向滑座的横向驱动机构，横向滑座上设置有可纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座靠近横向滑座的侧面安装有驱动纵向滑座上下滑动的纵向驱动机构，纵向滑座的另一侧面上安装有多个平行且间隔设置的下移气缸，下移气缸的活塞杆向下连接滑动设置在纵向滑座上的下移导轨，下移导轨的底端固定连接第一吸嘴固定板，第一吸嘴固定板上设置有真空吸嘴；
料仓装置包括机台，机台上设置有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板由安装在机台上的Y轴电机驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，每组放料卡位单元包括互相平行且相对设置的左右卡板，左右卡板上设置有呈直线阵列排布的左右对应的卡槽，多组放料卡位单元的上方通过龙门支架安装有X轴直线模组，X轴直线模组的X轴滑块上安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组的底端设置有一对90度旋转气缸，一对90度旋转气缸的转轴分别连接第二吸嘴固定板，第二吸嘴固定板上设置有真空吸嘴。
作为本发明精雕机全自动上下料设备的一种改进，下移气缸的数量为四组且各自连接四组下移导轨和四组第一吸嘴固定板。
作为本发明精雕机全自动上下料设备的一种改进，放料卡位单元的数量为四组，第二吸嘴固定板的数量为两组。
作为本发明精雕机全自动上下料设备的一种改进，横向驱动机构包括横向伺服电机以及与横向伺服电机传动连接的同步轮及同步皮带，横向滑座与同步皮带固定连接。
作为本发明精雕机全自动上下料设备的一种改进，纵向驱动机构包括纵向伺服电机以及与纵向伺服电机传动连接的纵向丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母与横向滑座固定连接。
作为本发明精雕机全自动上下料设备的一种改进，机台上位于多组放料卡位单元的邻侧还设置有二次定位夹具，二次定位夹具包括两个对手机玻璃定位的定位单元，每个定位单元包括分别位于手机玻璃左上角和右下角的左上直角挡块和右下直角挡块，左上直角挡块与左上气缸的活塞杆连接，右下直角挡块与右下气缸的活塞杆连接。
本发明特别适合加工手机玻璃的精雕机,能够全自动的、精确的上下料，无需人工，大大降低了人工成本，同时本设备较一般的机械手结构更加稳定，定位更加精确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机械手装置的结构示意图。
图3为机械手装置的纵向滑座的正面结构示意图。
图4为机械手装置的纵向滑座的背面结构示意图。
图5为料仓装置的结构示意图。
图6为X轴直线模组和Y轴直线模组的结构示意图。
图7为放料卡位单元的结构示意图。
图8为二次定位夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图8，一种精雕机全自动上下料设备的实施例，设置在加工手机玻璃的精雕机100周边，在本实施例中，可同时对两台精雕机100进行全自动的上下料操作，包括机械手装置1和料仓装置2，机械手装置1包括龙门固定架19，龙门固定架19包括左右立柱以及安装在左右立柱顶端的横梁，横梁上固定安装有横向设置的横向导轨18，横向导轨18上设置有横向滑座17，横向导轨18的一端还安装有驱动横向滑座17的横向驱动机构10，横向驱动机构10包括横向伺服电机以及与横向伺服电机传动连接的同步轮及同步皮带，横向滑座17与同步皮带固定连接，横向滑座17上设置有可纵向滑动的纵向滑座11，纵向滑座11靠近横向滑座17的侧面安装有驱动纵向滑座11上下滑动的纵向驱动机构12，纵向滑座11的另一侧面上安装有多个平行且间隔设置的下移气缸13，下移气缸13的活塞杆向下连接滑动设置在纵向滑座11上的下移导轨14，下移导轨14的底端固定连接第一吸嘴固定板15，第一吸嘴固定板15上设置有真空吸嘴。
下移气缸13的数量为四组且各自连接四组下移导轨14和四组第一吸嘴固定板15。
纵向驱动机构12包括纵向伺服电机以及与纵向伺服电机传动连接的纵向丝杆16及丝杆螺母，丝杆螺母与横向滑座17固定连接。
机械手装置1通过龙门固定架19安装在两台精雕机100的上方，通过纵向驱动机构12和横向驱动机构10的驱动，四组第一吸嘴固定板15在吸附手机玻璃后能够在横向和纵向两个方向滑动，从而将待加工和已加工的手机玻璃在料仓装置2与精雕机100之间进行输送，进行上料和下料，工作时，由于纵向驱动机构12的驱动，四组第一吸嘴固定板15同时发生升降。
如图5，料仓装置2包括机台21，机台21上设置有一可沿Y轴方向滑动的Y轴滑板22，Y轴滑板22由安装在机台21上的Y轴电机29驱动，Y轴滑板22上安装有四组等间隔平行设置的放料卡位单元23，每组放料卡位单元23包括互相平行且相对设置的左右卡板230，左右卡板230上设置有呈直线阵列排布的左右对应的卡槽231，手机玻璃刚好能够固定在左右卡板230之间，四组放料卡位单元23的上方通过龙门支架24安装有X轴直线模组25，X轴直线模组25的X轴滑块上安装有Z轴直线模组26，Z轴直线模组26的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组26的底端设置有一对90度旋转气缸27，一对90度旋转气缸27的转轴分别连接一对第二吸嘴固定板28，第二吸嘴固定板28上设置有真空吸嘴。
由于X轴直线模组25和Z轴直线模组26的作用，两个第二吸嘴固定板28可以同时吸附两片手机玻璃，其中四组放料卡位单元23中，初始状态下，两组用于放置待加工的手机玻璃，另外两组呈空置状态用于放置已加工好的手机玻璃，本实施例中，可以将第一组和第二组设为待加工玻璃的放料卡位单元，第三组和第四组设为已加工玻璃的放料卡位单元，当然也可以其它的设置方式，本发明对此不做具体的限定。
机台21上位于四组放料卡位单元23的邻侧还设置有二次定位夹具31，二次定位夹具31包括对手机玻璃进行定位的两个定位单元，每个定位单元包括分别位于手机玻璃左上角和右下角的左上直角挡块310和右下直角挡块311，左上直角挡块310与左上气缸312的活塞杆连接，右下直角挡块311与右下气缸313的活塞杆连接，定位时，左上气缸312和右下气缸313同时驱动左上直角挡块310和右下直角挡块311，使其抵接手机玻璃的左上角和右下角，以进行精确的定位。
二次定位夹具31，是待加工玻璃送至精雕机的加工位前的机械手取料位置，通过二次定位，机械手装置1可以每次从同一固定位置进行取料，保证了机械手可以精确的将玻璃放置在精雕机的加工位上，以便于后续加工；同时已加工好的玻璃为了精确的放入料仓的放料卡位单元内，仍然需要放置在二次定位夹具31上再次进行定位。
工作原理，本实施例中，可以设定四组第一吸嘴固定板15(以下简称四组吸嘴15)的第一组和第三组为上料吸嘴，第二组和第四组为下料吸嘴，工作时，由于纵向驱动机构12和横向驱动机构10的驱动，四组吸嘴15移动到二次定夹具31的上方，随后下移气缸驱动第一组和第三组下移进行吸料作业，一次同时吸取两片已定好位的待加工玻璃，此时第二组和第四组吸嘴为空置状态，随后纵向驱动机构12和横向驱动机构10驱动四组吸嘴15移动到精雕机的加工位上，随后下移气缸驱动第二组和第四组下移吸料，一次同时吸取两片已加工好的手机玻璃，随后四组吸嘴15再次移位，将第一组和第三组上的待加工玻璃精确的放置到加工位上进行加工，随后四组吸嘴15再返回到二次定位夹具31上，并将加工好的玻璃放置到二次定位夹具上进行精确定位，随后料仓装置2的两组第二吸嘴固定板28(以下简称两组吸嘴28)过来吸取两片定位好的已加工玻璃，并移送到第三组和第四组放料卡位单元上，此时手机玻璃一直呈水平状态，随后一对90度旋转气缸驱动两组吸嘴发生90度旋转，从而将已加工的玻璃垂直插入卡槽内，随后两组吸嘴28再次移动到第一和第二组放料卡位单元处，吸取两片待加工的手机玻璃，并放到二次定位夹具单元进行定位，周而复始，反复循环。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种精雕机全自动上下料设备，设置在加工手机玻璃的精雕机周边，其特征在于，包括机械手装置和料仓装置；机械手装置包括龙门固定架，龙门固定架包括左右立柱以及安装在左右立柱顶端的横梁，横梁上固定安装有横向设置的横向导轨，横向导轨上设置有可横向滑动的横向滑座，横向导轨的一端还安装有驱动横向滑座的横向驱动机构，横向滑座上设置有可纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座靠近横向滑座的侧面安装有驱动纵向滑座上下滑动的纵向驱动机构，纵向滑座的另一侧面上安装有多个平行且间隔设置的下移气缸，下移气缸的活塞杆向下连接滑动设置在纵向滑座上的下移导轨，下移导轨的底端固定连接第一吸嘴固定板，第一吸嘴固定板上设置有真空吸嘴；料仓装置包括机台，机台上设置有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板由安装在机台上的Y轴电机驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，每组放料卡位单元包括互相平行且相对设置的左右卡板，左右卡板上设置有呈直线阵列排布的左右对应的卡槽，多组放料卡位单元的上方通过龙门支架安装有X轴直线模组，X轴直线模组的X轴滑块上安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组的底端设置有一对90度旋转气缸，一对90度旋转气缸的转轴分别连接第二吸嘴固定板，第二吸嘴固定板上设置有真空吸嘴；纵向驱动机构包括纵向伺服电机以及与纵向伺服电机传动连接的纵向丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母与横向滑座固定连接，机台上位于多组放料卡位单元的邻侧还设置有二次定位夹具，二次定位夹具包括两个对手机玻璃定位的定位单元，每个定位单元包括分别位于手机玻璃左上角和右下角的左上直角挡块和右下直角挡块，左上直角挡块与左上气缸的活塞杆连接，右下直角挡块与右下气缸的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的精雕机全自动上下料设备，其特征在于，下移气缸的数量为四组且各自连接四组下移导轨和四组第一吸嘴固定板。
3.根据权利要求1所述的精雕机全自动上下料设备，其特征在于，放料卡位单元的数量为四组，第二吸嘴固定板的数量为两组。
4.根据权利要求1所述的精雕机全自动上下料设备，其特征在于，横向驱动机构包括横向伺服电机以及与横向伺服电机传动连接的同步轮及同步皮带，横向滑座与同步皮带固定连接。
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