CN109663987A - 一种全自动上下料的pcb成型机 - Google Patents

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杨佳葳
王珲荣
尹亮
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    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

一种全自动上下料的PCB成型机，包括PCB成型机主体、机械手、PCB上料托盘和PC下料托盘；PCB成型机主体包括床身、横梁、工作台、X轴底板和主轴底板，横梁固定在床身上不动，工作台安装在床身上，工作台在驱动装置Ⅰ的作用下在床身上滑动，x轴底板安装在横梁上，X轴底板在驱动装置Ⅱ的作用下在横梁上滑动，滑动方向与工作台垂直，所述主轴底板安装在x轴底板上，所述主轴底板在驱动装置Ⅲ的作用下在X轴底板上垂直上下滑动；主轴底板上等距装有加工主轴，加工主轴上装有加工刀具，加工刀具在加工主轴的驱动下高速旋转对工作台上的PCB进行加工。利用本发明，可降低操作工劳动强度，提高生产效率，可降低发生安全事故的风险。

Description

一种全自动上下料的PCB成型机
技术领域
本发明涉及数控机床领域，具体涉及一种全自动上下料的PCB板成型机。
背景技术
目前，在传统PCB制造领域里的PCB外形加工数控机床(成型机)由制造厂商交给客户使用时并不具备自动上下料功能，因而必须配备专门的操作工完成PCB板上下料工作，这种传统的方式造成了pcb 板加工厂家成为严重的劳动密集型企业，操作工劳动强度大且效率低，操作工近距离接触机器工作也提高了发生安全事故的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可降低操作工劳动强度，提高生产效率，可降低发生安全事故的风险的全自动上下料的PCB成型机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动上下料的PCB成型机，包括PCB成型机主体、机械手、PCB上料托盘和PC下料托盘；所述PCB成型机主体包括床身、横梁、工作台、X轴底板和主轴底板，所述横梁固定在床身上不动，所述工作台安装在床身上，所述工作台在驱动装置Ⅰ的作用下在床身上滑动，所述x轴底板安装在横梁上，所述X轴底板在驱动装置Ⅱ的作用下在横梁上滑动，滑动方向与工作台垂直，所述主轴底板安装在x轴底板上，所述主轴底板在驱动装置Ⅲ的作用下在X轴底板上垂直上下滑动；所述主轴底板上等距装有加工主轴，所述加工主轴上装有加工刀具，加工刀具在加工主轴的驱动下高速旋转对工作台上的PCB进行加工；所述机械手、PCB上料托盘和PCB下料托盘固定摆放在床身前端。
进一步，所述机械手为装有吸盘或夹具的机械手，其中，吸盘或夹具用于吸取或者夹取PCB板，装在机械手末端，相当于手指。
进一步，所述横梁通过两个等高块固定在床身上不动。
进一步，所述工作台在伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在床身上沿直线导轨滑动。
进一步，所述X轴底板在X轴驱动伺服电机和滚珠丝杆的驱动下沿横梁上直线导轨滑动。
进一步，所述主轴底板在主轴驱动伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在X轴底板上垂直上下滑动。
进一步，所述工作台前沿装有刀库座，刀库座上可装载多把刀具供加工主轴使用。
本发明的有益效果：
1、自动化程度高，2、减少劳动力，提高生产效率，3、减轻工人劳动强度；4、为打造无人工厂、智慧工厂的前提条件。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图；
图中：1.横梁，2.X轴底板，3.主轴底板，4.加工主轴，5.床身，6.工作台，7.刀座库，8.PCB上料托盘，9. PCB下料托盘，10.机械手，11.X轴驱动伺服电机，12.主轴驱动伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照图1，本实施例包括PCB成型机主体、装有吸盘夹具（抓取夹具）的机械手10、PCB上料托盘8、PC下料托盘9；所述PCB成型机主体包括床身5、横梁1、工作台6、X轴底板2和主轴底板3，所述横梁1通过两个等高块固定在床身5上不动，所述工作台6安装在床身5上，所述工作台6在伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在床身5上沿直线导轨滑动，所述x轴底板2安装在横梁1上，所述X轴底板2在X轴驱动伺服电机11和滚珠丝杆的驱动下沿横梁1上直线导轨滑动，滑动方向与工作台6垂直，所述主轴底板3安装在x轴底板2上，所述主轴底板3在主轴驱动伺服电机12和滚珠丝杆的驱动下在X轴底板2上垂直上下滑动；所述主轴底板3 上等距装有加工主轴4，所述加工主轴4上装有加工刀具，加工刀具在加工主轴4的驱动下高速旋转对工作台6上的PCB进行加工；所述装有吸盘夹具的机械手10、PCB上料托盘8和PCB下料托盘9固定摆放在床身5前端，所述PCB上料托盘8用于排放待加工的PCB板，所述PCB下料托盘9用于排放加工好的PCB板，所述机械手10配合PCB成型的加工节拍，完成上料（从PCB上料托盘上夹取代加工的PCB板放到工作台上）和下料（从工作台上夹取加工好的PCB板放到PCB下料托盘上）。
本实施例中，所述工作台6前沿装有刀库座7，刀库座7上可装载多把刀具供加工主轴4使用。
工作过程：
1.送料车将成叠待加工PCB板送到成型机PCB上料托盘上；
2.机械手抓取PCB上料托盘上的PCB板放到成型机工作台上；
3.成型机开始加工PCB板；
4. PCB板加工完后，机械手将PCB板抓取放入PCB下料托盘上；
5.依次将上料托盘上的PCB板全部加工完后，送料车将加工好的PCB板从PCB下料托盘上转运到下一工序位置。

Claims (7)

1.一种全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：包括PCB成型机主体、机械手、PCB上料托盘和PC下料托盘；所述PCB成型机主体包括床身、横梁、工作台、X轴底板和主轴底板，所述横梁固定在床身上不动，所述工作台安装在床身上，所述工作台在驱动装置Ⅰ的作用下在床身上滑动，所述x轴底板安装在横梁上，所述X轴底板在驱动装置Ⅱ的作用下在横梁上滑动，滑动方向与工作台垂直，所述主轴底板安装在x轴底板上，所述主轴底板在驱动装置Ⅲ的作用下在X轴底板上垂直上下滑动；所述主轴底板上等距装有加工主轴，所述加工主轴上装有加工刀具，加工刀具在加工主轴的驱动下高速旋转对工作台上的PCB进行加工；所述机械手、PCB上料托盘和PCB下料托盘固定摆放在床身前端。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述机械手为装有吸盘或夹具的机械手，其中，吸盘或夹具用于吸取或者夹取PCB板，装在机械手末端，相当于手指。
3.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述横梁通过两个等高块固定在床身上不动。
4.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述工作台在伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在床身上沿直线导轨滑动。
5.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述X轴底板在X轴驱动伺服电机和滚珠丝杆的驱动下沿横梁上直线导轨滑动。
6.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述主轴底板在主轴驱动伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在X轴底板上垂直上下滑动。
7.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述工作台前沿装有刀库座，刀库座上装载多把刀具供加工主轴使用。
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