CN207189811U - 一种全自动编程分板机 - Google Patents

Abstract

一种全自动编程分板机，包括电控箱，所述电控箱的顶端平面上形成有工作台大板，所述工作台大板上固定安装有两个平行的Y轴模组机构，所述Y轴模组机构之间布置有工作台，两个所述Y轴模组机构的外侧面扣接有X轴模组机构，所述X轴模组机构的一个侧面上滑动连接有Z轴模组机构。本实用新型的两个工作台能交替进行PCB板切割工作，分板机在单位时间内不停止地加工PCB板，从而提高了生产效率，降低了制造成本，Z轴模组机构具有自动巡边功能，在切割前对PCB板进行巡边校正，防止Z轴模组机构偏离切割线路，提高了分板机的切割精度。

Description

一种全自动编程分板机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动编程分板机。

背景技术

目前分板机分为走刀式分板机和全自动曲线编程分板机；走刀式分板机工作时需要人工手拿着PCB板放在圆盘滚刀下面，再按动起到按钮，滚刀从PCB板上走过,将PCB板一分为二，轨道退回原处，工作结束；这种分板机对产品单一，费工费时，缺陷太多。全自动曲线分板机内的X轴、Y轴、Z轴虽然采用滚珠丝杆，但台面确采用气缸运动定位的方式；这种方式会受到气压的变化而造成定位精度差、分板的精度不达标；另外，吸尘器采用外置式柜式吸尘器，造成厂房空间浪费。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的全自动编程分板机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动编程分板机，包括电控箱，所述电控箱的顶端平面上形成有工作台大板，所述工作台大板上固定安装有两个平行的Y轴模组机构，所述Y轴模组机构之间布置有工作台，两个所述Y轴模组机构的外侧面扣接有X轴模组机构，所述X轴模组机构的一个侧面上滑动连接有Z轴模组机构，所述X轴模组机构的侧面形成有凹槽，所述Z轴模组机构的对应侧面形成有卡板，所述Z轴模组机构通过卡板固定在X轴模组机构的凹槽内。

所述工作台为左右分布的两个；且底端上连接有导轨，导轨固定安装在工作台大板上，所述工作台大板上安装有断刀检测感应器，所述断刀检测感应器的数量为两个；两个断刀检测感应器分别贴合在两个Y轴模组机构的外侧面上，所述工作台大板的中间部位上开有吸尘口，所述吸尘口置于工作台的导轨之间，所述吸尘口的数量为两个；两个吸尘口位于同一直线上。

所述卡板的顶端上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固结有转动杆，所述转动杆的底端上固定连接有相机，所述相机的内侧面安装有线性导轨，所述线性导轨固定安装在卡板下侧部位，所述相机的一个侧面上安装有感应器，所述相机的外侧面上安装有主轴，所述相机的底端平面上安装有光源。

所述电控箱的顶端平面上固定安装有机体外壳，所述机体外壳置于电控箱的后侧方位，所述机体外壳的底端面置于工作台大板外侧，所述机体外壳包裹住X轴模组机构，所述机体外壳的正面安装有正向移动门；机体外壳的背部安装有后向门板；机体外壳的两个侧面安装有侧向门板；机体外壳的顶端上安装有指示灯；机体外壳正向的一侧固定安装有计算机；机体外壳正向的底端固定连接有操作按钮，所述操作按钮的底端固定连接在电控箱的顶端平面上。

所述操作按钮的数量为两个，两个操作按钮分布在机体外壳两端，两个操作按钮之间形成有作业员放置区。

所述电控箱的侧面上安装有散热风扇，电控箱的底端上安装有四个脚架，电控箱的后侧部位上安装有集尘器。

所述Y轴模组机构内安装有滚珠丝杆，所述X轴模组机构的底端平面形成有螺纹段，所述X轴模组机构的螺纹段安装在滚珠丝杆内。

所述X轴模组机构的中间部位为平直的横梁结构。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型全自动编程分板机的一个工作台被定位进入加工区域进行PCB板切割工序，在切割过程中Z轴模组机构扫描并自动校正PCB板切割轨迹，防止切割出现偏差导致PCB板报废，另一个工作台错开进行定位，定位结束后进行切割工序，两个工作台交替进行PCB板切割工作，分板机在单位时间内不停止地加工PCB板，从而提高了生产效率，降低了制造成本，Z轴模组机构具有自动巡边功能，在切割前对PCB板进行巡边校正，防止Z轴模组机构偏离切割线路，提高了分板机的切割精度。

附图说明

图1为全自动编程分板机的第一角度结构图。

图2为全自动编程分板机的第二角度结构图。

图3为全自动编程分板机的内部结构图。

图4为全自动编程分板机的Z轴模组机构的结构图。

具体实施方式

参阅图1～4，一种全自动编程分板机，包括电控箱1、机体外壳2、Y轴模组机构3、X轴模组机构4、Z轴模组机构5，电控箱1的顶端平面上形成有工作台大板16，工作台大板16上固定安装有Y轴模组机构3，Y轴模组机构3的数量为两个，两个Y轴模组机构3呈平行地放置在工作台大板16的对应两侧边缘内，两个Y轴模组机构3之间布置有工作台17，工作台17的底端上连接有导轨，导轨固定安装在工作台大板16上，工作台17为左右分布的两个，Y轴模组机构3内安装有滚珠丝杆（图未示），两个Y轴模组机构3的外侧面扣接有X轴模组机构4，X轴模组机构4的底端平面形成有螺纹段（图未示），X轴模组机构4的螺纹段安装在滚珠丝杆内，这样X轴模组机构4的两端通过滚珠丝杆同步做Y向移动，保证了X轴模组机构4两端的位置偏差控制在工艺要求范围内，X轴模组机构4的中间部位为平直的横梁结构，X轴模组机构4的一个侧面上滑动连接有Z轴模组机构5，X轴模组机构4的侧面形成有凹槽（图未示），Z轴模组机构5的对应侧面形成有卡板51，Z轴模组机构5通过卡板51固定在X轴模组机构4的凹槽内，PCB板分别放在两个工作台17后，Z轴模组机构5和X轴模组机构4通过处理器运算轨迹，先定位到右侧的工作台17上，定位结束后右侧的工作台17启动进入加工区域进行PCB板切割工序，在切割过程中Z轴模组机构5扫描并自动校正PCB板切割轨迹，防止切割出现偏差导致PCB板报废，右侧的工作台17进入切割区域后，左侧的工作台17同步定位，定位结束后左侧的工作台17进入加工区域进行PCB板切割工序，两个工作台17交替进行PCB板切割工作，分板机在单位时间内不停止地加工PCB板，从而提高了生产效率，降低了制造成本。

进一步，电控箱1的顶端平面上固定安装有机体外壳2，机体外壳2置于电控箱1的后侧方位，机体外壳2的底端面置于工作台大板16外侧，机体外壳2包裹住X轴模组机构4，机体外壳2的正面安装有正向移动门21，机体外壳2的背部安装有后向门板22，机体外壳2的两个侧面安装有侧向门板23，机体外壳2的顶端上安装有指示灯24，机体外壳2正向的一侧固定安装有计算机25，机体外壳2正向的底端固定连接有操作按钮12，操作按钮12的底端固定连接在电控箱1的顶端平面上，操作按钮12的数量为两个，两个操作按钮12分布在机体外壳2两端，两个操作按钮12之间形成有作业员放置区11，操作者通过作业员放置区11将PCB板放在两个工作台17上，然后操作计算机25运算出Z轴模组机构5和X轴模组机构4的移动轨迹，之后分别按下两端的操作按钮12，两个工作台17交替工作，在切割过程中可以通过后向门板22和侧向门板23进行实时观察，防止程序出错损坏机器，当分板机出现故障指示灯24能发出警报并自动停机，切割完成后正向移动门21自动移开，操作者从工作台17上取出加工好的PCB板，操作更简洁、快速，电控箱1的侧面上安装有散热风扇13，电控箱1的底端上安装有四个脚架14，电控箱1的后侧部位上安装有集尘器15，散热风扇13可以把电控箱1内部的热量交换到外部空气中，防止电控箱1内部元气件聚集太多热量而烧机，集尘器15可以将切削废屑收集到一起，避免污染分板机内部空间，而且也有效的节省厂房内空间。

进一步，卡板51的顶端上安装有伺服电机52，伺服电机52的输出端固定连接有联轴器53，联轴器53的另一端固结有转动杆54，转动杆54的底端上固定连接有相机55，相机55的内侧面安装有线性导轨58，线性导轨58固定安装在卡板51下侧部位，相机55的一个侧面上安装有感应器57，相机55的外侧面上安装有主轴56，相机55的底端平面上安装有光源59，Z轴模组机构5通过相机55来扫描并自动校正PCB板切割轨迹，具体为，光源59工作并照亮PCB板，相机55采集PCB板的画面并将数据传输到计算机25中，计算机25处理数据计算出Z轴模组机构5的运行轨迹，而且相机55具有自动巡边功能，在切割前通过相机55对PCB板进行巡边校正，大大提高切割精度，主轴56置于PCB板的切割线正上方后，伺服电机52通过联轴器53带动转动杆54转动，转动杆54进一步带着主轴56向下移动，当主轴56移动到切割位置时，感应器57接收到停止移动信号，伺服电机52停止转动，主轴56完成切割工作，Z轴模组机构5可控制切割轨迹，防止主轴56偏离切割线路，提高了分板机的切割精度。

进一步，工作台大板16上安装有断刀检测感应器19，断刀检测感应器19的数量为两个；两个断刀检测感应器19分别贴合在两个Y轴模组机构3的外侧面上，工作台大板16的中间部位上开有吸尘口18，吸尘口18的数量为两个；两个吸尘口18位于同一直线上，吸尘口18置于工作台17的导轨之间，在切割过程中产生的废屑通过吸尘口18吸入到集尘器15中，断刀检测感应器19可检测出当刀具因为某种原因造成的断刀、滑倒等现象，能及时把设备异常停供给作业员。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种全自动编程分板机，包括电控箱（1），所述电控箱（1）的顶端平面上形成有工作台大板（16），其特征在于，所述工作台大板（16）上固定安装有两个平行的Y轴模组机构（3），所述Y轴模组机构（3）之间布置有工作台（17），两个所述Y轴模组机构（3）的外侧面扣接有X轴模组机构（4），所述X轴模组机构（4）的一个侧面上滑动连接有Z轴模组机构（5），所述X轴模组机构（4）的侧面形成有凹槽，所述Z轴模组机构（5）的对应侧面形成有卡板（51），所述Z轴模组机构（5）通过卡板（51）固定在X轴模组机构（4）的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述工作台（17）为左右分布的两个；且底端上连接有导轨，导轨固定安装在工作台大板（16）上，所述工作台大板（16）上安装有断刀检测感应器（19），所述断刀检测感应器（19）的数量为两个；两个断刀检测感应器（19）分别贴合在两个Y轴模组机构（3）的外侧面上，所述工作台大板（16）的中间部位上开有吸尘口（18），所述吸尘口（18）置于工作台（17）的导轨之间，所述吸尘口（18）的数量为两个；两个吸尘口（18）位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述卡板（51）的顶端上安装有伺服电机（52），所述伺服电机（52）的输出端固定连接有联轴器（53），所述联轴器（53）的另一端固结有转动杆（54），所述转动杆（54）的底端上固定连接有相机（55），所述相机（55）的内侧面安装有线性导轨（58），所述线性导轨（58）固定安装在卡板（51）下侧部位，所述相机（55）的一个侧面上安装有感应器（57），所述相机（55）的外侧面上安装有主轴（56），所述相机（55）的底端平面上安装有光源（59）。

4.根据权利要求1所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述电控箱（1）的顶端平面上固定安装有机体外壳（2），所述机体外壳（2）置于电控箱（1）的后侧方位，所述机体外壳（2）的底端面置于工作台大板（16）外侧，所述机体外壳（2）包裹住X轴模组机构（4），所述机体外壳（2）的正面安装有正向移动门（21）；机体外壳（2）的背部安装有后向门板（22）；机体外壳（2）的两个侧面安装有侧向门板（23）；机体外壳（2）的顶端上安装有指示灯（24）；机体外壳（2）正向的一侧固定安装有计算机（25）；机体外壳（2）正向的底端固定连接有操作按钮（12），所述操作按钮（12）的底端固定连接在电控箱（1）的顶端平面上。

5.根据权利要求4所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述操作按钮（12）的数量为两个，两个操作按钮（12）分布在机体外壳（2）两端，两个操作按钮（12）之间形成有作业员放置区（11）。

6.根据权利要求1所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述电控箱（1）的侧面上安装有散热风扇（13），电控箱（1）的底端上安装有四个脚架（14），电控箱（1）的后侧部位上安装有集尘器（15）。

7.根据权利要求1所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述Y轴模组机构（3）内安装有滚珠丝杆，所述X轴模组机构（4）的底端平面形成有螺纹段，所述X轴模组机构（4）的螺纹段安装在滚珠丝杆内。

8.根据权利要求7所述的全自动编程分板机，其特征在于，所述X轴模组机构（4）的中间部位为平直的横梁结构。