CN214163098U - 全自动pcb曲线编程分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动PCB曲线编程分板机，具体涉及分板机技术领域，包括电控箱，所述电控箱的顶部设有工作台，所述工作台的顶端设有主机，所述工作台的上表面沿横向设有第一Y轴模组机构和第二Y轴模组机构，且第一Y轴模组机构和第二Y轴模组机构上方依次设有左台面和右台面，所述工作台的顶端位于主机内部的一侧设有X轴模组机构，且X轴模组机构的外侧设有Z轴模组机构，所述主机的内侧靠近左台面和右台面处分别通过气缸和导轨连接有左盖板和右盖板。整个分板机具有双台面工作台可交替工作，作业效率高，且定位精度高及分板的精度好，同时具有防护性结构，可有效降低PCBA板的报废率。

Description

全自动PCB曲线编程分板机

技术领域

本实用新型涉分板机技术领域，具体涉及全自动PCB曲线编程分板机。

背景技术

PCBA板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，分板工序是PCBA板制作过程中的常见工序，一般由分板机来完成，走刀式分板机在工作时需要人工手拿着PCBA板放在圆盘滚刀下面，再按动起到按钮，滚刀从PCBA板上走过，将PCBA板一分为二，轨道退回原处，工作结束；这种分板机对产品单一，费工费时，缺陷太多；

而市场上的全自动曲线分板机虽然X轴、Y轴、Z轴采用的是滚珠丝杆，但台面确采用气缸运动定位的方式，这种方式会受到气压的变化而造成定位精度差、分板的精度不达标，另外，吸尘器采用外置式柜式吸尘器，造成厂房空间浪费，同时，针对较小的PCBA板现在的分板机切割精度差，切割时易飞出，造成PCBA板报废的现象。

实用新型内容

为此，本实用新型提供全自动PCB曲线编程分板机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全自动PCB曲线编程分板机，包括电控箱，所述电控箱的顶部设有工作台，所述工作台的顶端设有主机，其主机的外部安装有操控组件，所述工作台的上表面沿横向设有第一Y轴模组机构和第二Y轴模组机构，且第一Y轴模组机构和第二Y轴模组机构上方依次设有左台面和右台面，所述工作台的顶端位于主机内部的一侧设有X轴模组机构，且X轴模组机构的外侧设有Z轴模组机构，所述主机的内侧靠近左台面和右台面处分别通过气缸和导轨连接有左盖板和右盖板，且左盖板与左台面以及右盖板与右台面之间均留有切割间隙，所述第一Y轴模组机构、第二Y轴模组机构以及X轴模组机构均设置成滚珠丝杆传动结构，所述电控箱的内侧设有集尘组件；

所述Z轴模组机构包括与X轴模组机构相连接的基架，所述基架的一侧设有伺服电机，所述基架一侧设有基座，且基座内部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机相连接，所述基架的外侧与基座之间设有感应座，所述基座的一侧设有主轴件，所述基架的内侧设有基座相嵌装的线性导轨，且主轴件的底端连接有切刀。

本实用新型具有如下优点：

1、该分板机通过设置的左盖板和右盖板，在PCBA板切割作业中，气缸的推动下左盖板和右盖板向左台面、右台面相靠近，并在两者之间形成切割间隙，可到防止切割废屑飞溅以及较小PCBA板切割易飞出的作用，防护性好，整个分板机具有双台面工作台可交替工作，独立工作，可配个机械手实现自动取放板，提高作业效率，Y轴模组机构、X轴模组机构以及Z轴模组机构均采用滚珠丝杠伺服模组设计，使得定位精度高，分板的精度好；

2、该分板机具有断刀、滑刀检测功能，在靠近第一Y轴模组机构、第二Y轴模组机构的外侧设有断刀检测传感器，可检测出当刀具因为某种原因造成的断刀、滑倒等现象，能及时把设备异常停供给作业员，同时，具有自动巡边功能，在切割前通过相机对PCBA板进行巡边校正，大大提高切割精度，最后，集尘机构采用内置设计理念，更能有效的节省厂房空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的主视图；

图2为本实用新型提供的背视图；

图3为本实用新型提供的内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的Z轴模组机构的整体结构示意图；

图中：1、电控箱；2、主机；3、工作台；4、第一Y轴模组机构；5、第二Y轴模组机构；6、左台面；7、右台面；8、X轴模组机构；9、左盖板；10、右盖板；11、基架；12、伺服电机；13、基座；14、滚珠丝杆；15、主轴；16、切刀；17、线性导轨；18、相机；19、LED灯；20、感应器；21、断刀检测传感器；22、集尘器；23、左吸尘口；24、右吸尘口；25、侧门；26、显示器；27、键盘；28、鼠标；29、操作按钮；30、电源开关；31、散热风扇；32、自动门。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的全自动PCB曲线编程分板机，包括电控箱1，所述电控箱1的顶部设有工作台3，所述工作台4的顶端设有主机2，其主机2的外部安装有操控组件，所述工作台3的上表面沿横向设有第一Y轴模组机构4和第二Y轴模组机构5，且第一Y轴模组机构4和第二Y轴模组机构5上方依次设有左台面6和右台面7，所述工作台3的顶端位于主机2内部的一侧设有X轴模组机构8，且X轴模组机构8的外侧设有Z轴模组机构，所述主机2的内侧靠近左台面6和右台面7处分别通过气缸和导轨连接有左盖板9和右盖板10，且左盖板9与左台面6以及右盖板10与右台面7之间均留有切割间隙，所述第一Y轴模组机构4、第二Y轴模组机构5以及X轴模组机构8均设置成滚珠丝杆传动结构，所述电控箱1的内侧设有集尘组件；

所述Z轴模组机构包括与X轴模组机构8相连接的基架11，所述基架11的一侧设有伺服电机12，所述基架11一侧设有基座13，且基座13内部设有滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14通过联轴器与伺服电机12相连接，所述基架11的外侧与基座13之间设有感应座20，所述基座13的一侧设有主轴件15，所述基架11的内侧设有基座13相嵌装的线性导轨17，且主轴件15的底端连接有切刀16。

进一步的，所述工作台3的上表面分别靠近第一Y轴模组机构4、第二Y轴模组机构5的外侧设有断刀检测传感器21，且两个断刀检测传感器21的连接线与切刀16的水平中轴线相重合，可检测出当刀具因为某种原因造成的断刀、滑倒等现象，能及时把设备异常停供给作业员。

进一步的，所述基座13的一侧固定安装有相机18，且基座13的底端对应相机18的垂直中轴线处固定安装有LED灯19，为相机18补光，保证其在主机2内部的正常使用。

进一步的，所述操控组件包括通过支架安装在主机2外部的显示器26、键盘27以及鼠标28，所述电控箱1的上表面沿横向的两端分别设有与左台面6和右台面7相对应的操作按钮29，且电控箱1的外侧壁固定设有电源开关30。

进一步的，所述集尘组件包括设置在电控箱1内部的集尘器22，所述工作台3的上表面分别靠近左盖板9与左台面6以及右盖板10与右台面7之间的切割间隙处设有左吸尘口23和右吸尘口24。

进一步的，所述主机2靠近左台面6和右台面7的一侧设有自动门32，且自动门32与主机2之间通过气缸驱动连接，通过按钮操控更方便。

进一步的，所述主机2除自动门32外的三个外侧壁分别螺栓固定有侧门25，方便设备的检修。

进一步的，所述电控箱1沿横向的两侧外侧壁均固定安装有散热风扇31，用于主机2及电控箱1结构的散热。

实施场景具体为：首先，作业员将需要切割的PCBA板定位到工作台3上的左台面6(或者右台面7)上，定位结束后，按下电控箱1顶端位于左台面6处的操作按钮29，使得左台面6在第一Y轴模组机构4的驱动下进入主机1内部的加工区域，同时，X轴模组机构8驱动Z轴模组机构实现X轴方向的水平移动，同时，伺服电机12通过联轴器与滚珠丝杠14连接，进而驱动滚珠丝杠14转动，使得与滚珠丝杠14连接的基座13在基架11内侧的线性导轨17上下用使得主轴件15连接的切刀16靠近PCBA板，同时左盖板9在气缸的推动下与左台面6相靠近，并在两者之间形成切割间隙，切刀16在X轴模组机构8水平移送下实现对PCBA板的切割，左盖板9起到防止切割废屑飞溅以及较小PCBA板切割易飞出的作用，防护性好，切割完毕后，通过操作按钮29控制主机2一侧自动门32的开启，取出切割好的PCBA板，即可；

除此之外，该分板机具有断刀、滑刀检测功能，在靠近第一Y轴模组机构4、第二Y轴模组机构5的外侧设有断刀检测传感器21，可检测出当刀具因为某种原因造成的断刀、滑倒等现象，能及时把设备异常停供给作业员；同时，整机具有自动巡边功能，在切割前，通过相机18对PCBA板进行巡边校正，大大提高切割精度，最后，集尘机构采用内置设计理念，更能有效的节省厂房空间；

整个分板机具有双台面工作台可交替工作，同时，左右台面独立工作，可配个机械手实现自动取放板，提高作业效率，Y轴模组机构、X轴模组机构以及Z轴模组机构均采用滚珠丝杠伺服模组设计，使得定位精度高分板的精度好。

工作原理：作业员将需要切割的PCBA板定位到工作台3上的左台面6(或者右台面7)上，左台面6在第一Y轴模组机构4的驱动下进入主机1内部的加工区域，同时，X轴模组机构8驱动Z轴模组机构实现X轴方向的水平移动，同时，伺服电机12通过联轴器与滚珠丝杠14连接，进而驱动滚珠丝杠14转动，实现对PCBA板的切割，左盖板9起到防止切割废屑飞溅以及较小PCBA板切割易飞出的作用，防护性好，切割完毕后，通过操作按钮29控制主机2一侧自动门32的开启，取出切割好的PCBA板，即可，整个分板机具有双台面工作台可交替工作，同时，左右台面独立工作，可配个机械手实现自动取放板，提高作业效率，Y轴模组机构、X轴模组机构以及Z轴模组机构均采用滚珠丝杠伺服模组设计，使得定位精度高分板的精度好。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.全自动PCB曲线编程分板机，包括电控箱(1)，其特征在于：所述电控箱(1)的顶部设有工作台(3)，所述工作台(3)的顶端设有主机(2)，其主机(2)的外部安装有操控组件，所述工作台(3)的上表面沿横向设有第一Y轴模组机构(4)和第二Y轴模组机构(5)，且第一Y轴模组机构(4)和第二Y轴模组机构(5)上方依次设有左台面(6)和右台面(7)，所述工作台(3)的顶端位于主机(2)内部的一侧设有X轴模组机构(8)，且X轴模组机构(8)的外侧设有Z轴模组机构，所述主机(2)的内侧靠近左台面(6)和右台面(7)处分别通过气缸和导轨连接有左盖板(9)和右盖板(10)，且左盖板(9)与左台面(6)以及右盖板(10)与右台面(7)之间均留有切割间隙，所述第一Y轴模组机构(4)、第二Y轴模组机构(5)以及X轴模组机构(8)均设置成滚珠丝杆传动结构，所述电控箱(1)的内侧设有集尘组件；

所述Z轴模组机构包括与X轴模组机构(8)相连接的基架(11)，所述基架(11)的一侧设有伺服电机(12)，所述基架(11)一侧设有基座(13)，且基座(13)内部设有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)通过联轴器与伺服电机(12)相连接，所述基架(11)的外侧与基座(13)之间设有感应座(20)，所述基座(13)的一侧设有主轴件(15)，所述基架(11)的内侧设有基座(13)相嵌装的线性导轨(17)，且主轴件(15)的底端连接有切刀(16)。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述工作台(3)的上表面分别靠近第一Y轴模组机构(4)、第二Y轴模组机构(5)的外侧设有断刀检测传感器(21)，且两个断刀检测传感器(21)的连接线与切刀(16)的水平中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述基座(13)的一侧固定安装有相机(18)，且基座(13)的底端对应相机(18)的垂直中轴线处固定安装有LED灯(19)。

4.根据权利要求1所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述操控组件包括通过支架安装在主机(2)外部的显示器(26)、键盘(27) 以及鼠标(28)，所述电控箱(1)的上表面沿横向的两端分别设有与左台面(6)和右台面(7)相对应的操作按钮(29)，且电控箱(1)的外侧壁固定设有电源开关(30)。

5.根据权利要求1所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述集尘组件包括设置在电控箱(1)内部的集尘器(22)，所述工作台(3)的上表面分别靠近左盖板(9)与左台面(6)以及右盖板(10)与右台面(7)之间的切割间隙处设有左吸尘口(23)和右吸尘口(24)。

6.根据权利要求1所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述主机(2)靠近左台面(6)和右台面(7)的一侧设有自动门(32)，且自动门(32)与主机(2)之间通过气缸驱动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述主机(2)除自动门(32)外的三个外侧壁分别螺栓固定有侧门(25)。

8.根据权利要求1所述的全自动PCB曲线编程分板机，其特征在于：所述电控箱(1)沿横向的两侧外侧壁均固定安装有散热风扇(31)。

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